CN102233958B - 一种送瓶机构 - Google Patents

Abstract

一种送瓶机构，该送瓶机构安装在装盒机的机架上，包括：一安装在机架上的直线运动机构；与所述直线运动机构连接并由直线运动机构带动进行往复运动的气缸安装部件；安装在所述气缸安装部件上的气缸；固定在所述气缸的推杆上的真空吸盘；安装在所述机架上的等待料仓，该等待料仓的位置与所述的真空吸盘的位置相对应；所述等待料仓一端与输送带对接，另一端与装盒机运动中的船仓对接。本发明的有益效果：本发明通过气缸带动起吸附作用的真空吸盘运动，并通过直线运动机构带动气缸安装部件前后运动，实现送瓶，因此具有可靠性好、进料效率高的优点。

Description

一种送瓶机构

技术领域

本发明涉及装盒设备技术领域，特别是涉及一种药品装盒设备中的送瓶机构，该送瓶机构可通过PLC实现全自动进料。

背景技术

目前，在制药行业中，有采用人工装瓶，也有采用装盒机自动装瓶，人工装瓶效率低，大型制药企业一般不采用。由于西林瓶装盒机中的送瓶机构采用的是夹持方式送瓶，通过该夹持结构夹住西林瓶的瓶体两侧，再将该西林瓶输送到备体上的船舱内，往复运动，这种结构成本比较低，但是存在可靠性差的问题，容易出现西林瓶没有被夹起或者夹起后脱落的现象。

如何实现西林瓶即快速又可靠的进料，是目前急需要解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种送瓶机构，以解决现有技术中西林瓶送瓶机构结构复杂、可靠性差、进料效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种送瓶机构，该送瓶机构安装在装盒机的机架上，其特征在于，包括：

一安装在机架上的直线运动机构，该直线运动机构含有进行往复运动的同步带；

与所述直线运动机构连接并由直线运动机构带动进行往复运动的气缸安装部件；

安装在所述气缸安装部件上的气缸；

固定在所述气缸的推杆上的真空吸盘；

安装在所述机架上的等待料仓，该等待料仓的位置与所述的真空吸盘的位置相对应；所述等待料仓一端与输送带对接，另一端与装盒机运动中的船仓对接；

设置在等待料仓与船仓对接一端部位的门；

安装在所述等待料仓底部的门电机，所述门电机的输出轴通过凸轮机构与所述门连接，控制门的开启与关闭。

本发明的直线运动机构包括：固定安装在机架上的驱动装置、以及滑动安装于所述驱动装置上由所述驱动装置带动的滑块，所述驱动装置包括伺服电机、两压紧轮、与伺服电机的输出轴联结的同步带轮、一两端固定于滑块上、中间绕过所述的同步带轮及两压紧轮的同步带。

本发明的滑块的形状为长条形。

进一步，在本发明中，在所述滑块的底面设置有一开口朝下的导向槽，在所述导向槽的槽底安装有直线导轨。

在本发明中，所述真空吸盘的底面上设置有十个工件吸口，所述真空吸盘的侧面上设置用于与真空泵连接的真空接口，所述真空接口与所述工件吸口连通。

当一组（十个）西林瓶经过机架上的输送带进入等待料仓后，气缸工作，带动气缸推杆上的真空吸盘向下运动，当真空吸盘靠近西林瓶顶部后，将西林瓶吸附住。此时，门电机工作，控制等待料仓与船仓对接一端部位的门的开启；然后，直线运动机构的滑块带动气缸安装部件向后移动，直至真空吸盘移动至船舱位置，实现送瓶，然后进行往复运动。

本发明的有益效果：

本发明通过气缸带动起吸附作用的真空吸盘运动，并通过直线运动机构带动气缸安装部件前后运动，实现送瓶，因此具有可靠性好、进料效率高的优点。

本发明可通过PLC实现全自动进料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的真空吸盘的剖面示意图。

图3为本发明的真空吸盘的底面示意图。

图4为本发明的直线运动机构的示意图。

图5为本发明的直线运动机构的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1，一种送瓶机构，该送瓶机构安装在装盒机的机架100上，包括直线运动机构200，该直线运动机构200安装在机架100上。参见图4、5，直线运动机构包括：固定安装在机架上的驱动装置210和滑动安装于驱动装置上由驱动装置带动的滑块220。驱动装置210包括伺服电机211、两压紧轮（213、214）、同步带轮212和同步带215，同步带轮212位于两个压紧轮（213、214）的中间，同步带轮212与伺服电机的输出轴联结，同步带的两端固定于滑块220底面长度方向的两端，同步带的中间部分绕过同步带轮212和两个压紧轮（213、214），两个压紧轮将同步带压在滑块的底面上。滑块220的形状为长条形，在滑块的底面设置有一开口朝下的导向槽，在导向槽的槽底安装有直线导轨（图中未标示），起导向作用。伺服电机211驱动同步带轮212转动，同步带轮212转动时，通过同步带即可带动整个滑块220在该直线导轨的导引下，做往复直线运动。

在滑块上端面上开有若干组便于气缸安装部件300安装的螺栓孔，气缸安装部件螺栓连接在滑块上，并且气缸安装部件的前后位置可根据实际情况进行调节。气缸安装部件300随滑块运动而运动。在气缸安装部件300的两端各安装有一个气缸400，气缸的推杆上固定有真空吸盘500，通过气缸推杆上下运动，带动真空吸盘500上下运行。参见图2和3，在本实施例中，真空吸盘500的底面上设置有十个工件吸口510，真空吸盘500的侧面上设置用于与真空泵连接的真空接口520，真空接口520与工件吸口510连通。当然，也可以根据实际情况改变真空吸盘上的工件吸口数量（如：6个、8个、12个等）。

在机架上安装有等待料仓600，该等待料仓600的位置与的真空吸盘500的位置相对应；等待料仓一端与输送带（图中未标示）对接，另一端与装盒机运动中的船仓700对接；在等待料仓的与船仓对接一端部位设置有门800，起到隔挡作用。在等待料仓底部安装有门电机900，门电机的输出轴通过凸轮机构与门连接，控制门的开启与关闭。

当一组（十个）西林瓶经过机架上的输送带进入等待料仓600后，气缸400工作，带动气缸推杆上的真空吸盘500向下运动，当真空吸盘靠近西林瓶顶部后，将西林瓶吸附住。此时，门电机900工作，控制等待料仓与船仓对接一端部位的门800的开启；然后，直线运动机构的滑块220带动气缸安装部件300向后移动，直至真空吸盘500移动至船舱700位置，实现送瓶，然后进行往复运动。

本发明的结构简单，进料效率高，且本发明在将该药瓶输送到船舱内的过程平稳可靠。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种送瓶机构，该送瓶机构安装在装盒机的机架上，其特征在于，包括：

一安装在机架上的直线运动机构，该直线运动机构含有进行往复运动的同步带；

与所述直线运动机构连接并由直线运动机构带动进行往复运动的气缸安装部件；

安装在所述气缸安装部件上的气缸；

固定在所述气缸的推杆上的真空吸盘；

安装在所述机架上的等待料仓，该等待料仓的位置与所述的真空吸盘的位置相对应；所述等待料仓一端与输送带对接，另一端与装盒机运动中的船仓对接；

设置在等待料仓与船仓对接一端部位的门；

安装在所述等待料仓底部的门电机，所述门电机的输出轴通过凸轮机构与所述门连接，控制门的开启与关闭。

2.根据权利要求1所述的送瓶机构，其特征在于，所述直线运动机构包括固定安装在机架上的驱动装置、以及滑动安装于所述驱动装置上由所述驱动装置带动的滑块，所述驱动装置包括伺服电机、两压紧轮、与伺服电机的输出轴联结的同步带轮、一两端固定于滑块上、中间绕过所述的同步带轮及两压紧轮的同步带。

3.根据权利要求2所述的送瓶机构，其特征在于，所述滑块的形状为长条形。

4.根据权利要求2所述的送瓶机构，其特征在于，在所述滑块的底面设置有一开口朝下的导向槽，在所述导向槽的槽底安装有直线导轨。

5.根据权利要求1所述的送瓶机构，其特征在于，所述真空吸盘的底面上设置有十个工件吸口，所述真空吸盘的侧面上设置用于与真空泵连接的真空接口，所述真空接口与所述工件吸口连通。

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