CN109861054B - 一种变压器档位控制器用电连接插座自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变压器档位控制器用电连接插座自动组装设备，包括工作台和位于工作台上的第一传送装置、加工平台和第二传送装置且三者从右到左依次排列，第一传送装置上部放置有多个定位载具，第一传送装置的中部后侧从右到左依次设有折弯装置和裁剪装置；加工平台的上部后侧为加工位，加工平台的下部设有理线支撑装置，加工平台的后侧设有竖向支撑架，竖向支撑架的上部安装防翘起装置，竖向支撑架的左侧安装限位阻挡装置，竖向支撑架的右侧安装压合装置；本发明全机械化设备协调作业，将多芯线准确压入至连接插座的相应卡槽内，保证了电连接插座的压入稳定性，提高组装效率，减少产品次品率；结构紧凑，组装快速，具有良好市场应用价值。

Description

一种变压器档位控制器用电连接插座自动组装设备

技术领域

本发明涉及到连接插座组装设备，尤其涉及到一种变压器档位控制器用电连接插座自动组装设备。

背景技术

变压器档位控制器用于对主变压器进行智能调档控制，变压器档位控制器主要由前面板、后面板、外壳和微处理模块组成，其中前面板为显示和操作模块，后面板为通信及接线端子模块，微处理模块可设置于外壳内部；其中变压器上的控制箱与该控制器后面的通信及接线端子模块通过控制线以及电连接插座电性连接，其中该电连接插座上部连接的多芯控制线与变压器的控制箱电连接，电连接插座内部的导电插头部分与该控制器后面相对应的插槽插接以实现两者的电性连通；依据变压器自身的档位数量可以确定所选用的控制线和电连接插座的线芯数；根据市场需要，有的电连接插座为圆形插头或扁形插头；现阶段，在制造扁形电连接插座时，多采用人工将多芯先分支分别压入到电连接插座的对应的卡槽内，但是由于电连接插座的芯数较多，且多芯线较细，人工力度不易掌握，就会导致有的线芯压入较深，有的压入不到位，进而导致电连接插座不导通，且人工组装效率低下，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种变压器档位控制器用电连接插座自动组装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种变压器档位控制器用电连接插座自动组装设备，包括工作台和位于工作台上部的第一传送装置、加工平台和第二传送装置且三者从右到左依次排列，所述第一传送装置上部放置有多个定位载具，所述第一传送装置的中部后侧设有折弯装置，第一传送装置的尾端后侧设有裁剪装置；加工平台的上部后侧为加工位，加工平台的下部设有理线支撑装置，加工平台的后侧设有竖向支撑架，竖向支撑架的上部安装防翘起装置，竖向支撑架的左侧安装限位阻挡装置，竖向支撑架的右侧安装压合装置；工作台的上部位于加工平台的前侧设有用于将第一传送装置上的定位载具移动到加工位的转移装置。

优选的，所述定位载具的前侧设有两个插孔，插孔内镶嵌空心铁管；定位载具的中部设有定位槽，定位槽内放置用于夹紧多芯线主干的卡线夹，卡线夹的下端与定位槽的底部插接；定位载具的上部位于卡线夹的后侧设有用于卡放多芯线分支的连接插座，连接插座的上部后侧设有与多芯线分支相对应的多个卡槽；定位载具的后侧中部开设有条形滑槽。

优选的，所述折弯装置包括折弯支撑架、折弯顶板、折弯水平推移气缸、折弯推板、折弯上压块、折弯上切刀、折弯下压块、折弯下切刀和折弯电磁铁，所述折弯顶板安装在折弯支撑架上端，折弯水平推移气缸的固定端固定在折弯顶板上部后侧，折弯水平推移气缸的工作端朝向前侧与折弯推板的后端连接，折弯推板的下端与折弯顶板的上壁滑动连接；折弯推板的左侧壁上部滑动安装折弯上压块，折弯推板的左侧壁下部固定安装折弯下压块，其中，折弯下压块的上壁中部安装折弯电磁铁的固定端，折弯电磁铁的推杆端部朝上与折弯上压块的下壁中部可拆卸连接；折弯上切刀的上端与折弯上压块的前部通过螺栓固定连接，折弯下切刀的下端与折弯下压块的前部通过螺栓固定连接；折弯支撑架的左侧位于折弯下切刀的后侧设有折弯倾斜板，且折弯倾斜板的一边与折弯下切刀后表面的上部转动连接。

优选的，所述折弯上切刀和折弯下切刀错位设置，且折弯下切刀位于折弯上切刀的前侧下方。

优选的，所述裁剪装置包括裁剪支撑板、压合底座、压合部、裁剪底座和裁剪部，裁剪底座和压合底座左右排列固定在裁剪支撑板上部，裁剪部的固定端安装在裁剪底座上部，裁切部的工作端朝向前侧且其下部放置有废料收集箱，压合部的固定端安装在压合底座上部，压合部的工作端朝向前侧且其位于定位载具的上部。

优选的，所述压合部包括压合顶升气缸、一对支架一、U型架一、一对支架二、一对支架三、杠杆一、U型架二和L型压料头，压合底座上部一体设有前后排列的台阶二和台阶一，压合顶升气缸的固定端安装在台阶一上部，一对支架一竖向安装在压合顶升气缸的固定端上部中心两侧，一对支架一的上部相对应位置处开设有一对竖向腰型孔，转轴一的两端分别贯穿一对竖向腰型孔内且均通过螺母限位，杠杆一的后端与U型架一的上部枢接后位于一对支架一的中部，且转轴一依次贯穿U型架一的上部和杠杆一的后端，压合顶升气缸的工作端朝上与U型架一下部一体设置的筒体通过销轴固定；一对支架二的下端固定在台阶二上部后侧，杠杆二的中部位于一对支架二上部U型槽内，转轴二依次贯穿支架二和杠杆一的中部；支架三的下端固定在台阶二的上部前侧，支架三的后侧上部设有U型上卡槽，杠杆一的前端放置于U型上卡槽内且杠杆一的前端与U型架二的上部枢接，U型架二的左右两侧分别对应与一对支架三的中部内侧壁上下滑动连接，支架三的前侧下部开设有U型下卡槽，U型架二的中部设有竖向排列的三个安装位，L型压料头的一端位于U型下卡槽的内部且与安装位可拆卸连接，L型压料头的另一端朝下位于定位载具的上部；L型压料头的另一端下部设有与多芯线分支匹配的多个凹槽。

优选的，所述裁剪部包括推移水平气缸、推移滑座、裁剪水平气缸、气缸底座、滑动架、推移滑板、上加强杆、下加强杆、裁切上刀架和裁切下刀架，推移水平气缸的固定端安装在裁剪底座的上部后侧，推移滑座的下表面与裁剪底座的上表面滑动连接，推移水平气缸的的工作端与推移滑座的后端固定连接；裁剪水平气缸的固定端通过气缸底座固定在推移滑座的上部后侧，滑动架的下端固定在推移滑座的上部的沉槽内，且滑动架的内部设有空腔，推移滑板位于空腔内且与滑动架内壁前后滑动连接，裁剪水平气缸的工作端朝向前侧与推移滑板的后端固定连接；滑动架靠近压合部位置处设有两个竖向排列的矩形孔，推移滑板的上部设有上腰型孔和下腰型孔且两者上下对称，上腰型孔向前上方倾斜，下腰型孔向前下方倾斜；上加强杆的一端与裁切上刀架的后端固定连接，上加强杆的另一端依次贯穿滑动架的一侧壁上部的矩形孔和上腰型孔，裁切上刀架的前部安装裁切上刀片；下加强杆的一端与裁切下刀架的后端固定连接，下加强杆的另一端依次贯穿滑动架的一侧壁下部的矩形孔和下腰型孔，裁切下刀架的前部安装裁切下刀片。

优选的，所述防翘起装置包括支撑架一、支撑顶板、防护架、伺服电机、偏心轮、转动轮、升降板、浮动接头、升降压板、压合头、支撑滑座和移动连接件，支撑顶板安装在支撑架一的上部，防护架安装在支撑顶板的上部，伺服电机的固定端安装在支撑顶板的上部后侧，伺服电机的工作端通过加强转轴与位于防护架内的偏心轮中轴孔固定连接，偏心轮的前表面边缘固定连接转动轮，升降板的后壁设有水平滑槽，转动轮在水平滑槽内左右滑动，防护架的内壁前侧与升降板的左右两边上下滑动连接；升降板的下端与浮动接头的上端螺纹连接，浮动接头的下端一体设置的卡件镶嵌在升降压板的上端一体设置的卡槽内，升降压板的左右两侧与支撑滑座的内侧壁滑动连接，升降压板的下端与压合头的上端通过螺栓固定连接；支撑滑座的下端与加工平台的上部固定连接，支撑滑座的左侧设有条状通孔，移动连接件的一端从条状通孔贯穿后与升降压板的左侧壁固定连接。

优选的，所述压合装置包括压合支撑架、压合水平气缸、压合水平滑道、压合水平推板、压合升降气缸、压料杆和压入头，压合水平滑道固定在压合支撑架的上部，压合水平气缸的固定端安装在压合支撑架的后侧上部，压合水平推板的右侧壁与压合水平滑道的左侧壁滑动连接，压合水平气缸的工作端朝向前侧与压合水平推板的后端固定连接，压合升降气缸的固定端安装在压合水平推板的上部前端，压合升降气缸的工作端朝下与压料杆的右端上部固定连接，压料杆的右端与压合水平推板左表面前部的沉槽滑动连接，多个压入头的上端分别对应与压料杆下壁的多个圆孔插接/螺接；多个压入头与多芯线分支数量匹配。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过传送装置输送带有连接插座的定位载具，先通过折弯装置将多芯线分支的多余部分在设定部位折弯，然后在经裁剪装置将折弯部分剪除掉落至废料收集箱内，然后经过转移装置将裁剪后的定位载具移动至加工平台上，先有理线支撑装置将多芯线分支的端部排布为等间隔，接着由防翘起装置将多芯线分支的端部平整的压合在加工平台上，与此同时，限位阻挡装置对多芯线分支的左侧进行限位，最后通过压合装置将多芯线分支准确的压入到连接插座的卡槽内，以组装成电连接插座，然后由第二传送装置将电连接插座输送至下一工序进行其他作业；全机械化设备协调作业，代替人工上下料，并将多芯线准确的压入至连接插座的相应卡槽内，保证了电连接插座的压入稳定性，不仅保证了电连接插座的组装质量还提高了组装效率，减少了产品的次品率；结构紧凑，组装快速，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的定位载具结构示意图；

图3为本发明的折弯装置结构示意图；

图4为本发明的裁剪装置结构示意图；

图5为本发明的压合部结构示意图；

图6为本发明的裁剪部结构示意图；

图7为本发明的推移滑板结构示意图；

图8为本发明的防翘起装置结构示意图；

图9为本发明的压合装置结构示意图；

图10为本发明的限位阻挡装置结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、第一传送装置 3、定位载具 31、插孔 32、卡线夹 33、连接插座 34、条形滑槽 35、多芯线主干 4、折弯装置 40、折弯支撑架 41、折弯顶板 42、折弯水平推移气缸 43、折弯推板 44、折弯上压块 45、折弯下压块 46、折弯上切刀 47、折弯下切刀 48、折弯倾斜板 5、裁剪装置 50、裁剪支撑板 51、压合底座 52、压合部 520、压合顶升气缸 521、支架一 522、U型架一 523、支架二 524、支架三 525、杠杆一 526、U型架二527、L型压料头 528、U型下卡槽 529、竖向腰型孔 53、裁剪底座 54、裁剪部 540、推移水平气缸 541、推移滑座 542、裁剪水平气缸 543、气缸底座 544、滑动架 545、推移滑板 546、下加强杆 547、下腰型孔 548、裁切上刀架 549、 裁切下刀架 55、废料收集箱 6、防翘起装置 60、支撑架一 61、支撑顶板 62、防护架 63、伺服电机 64、升降板 65、浮动接头 66、升降压板 67、压合头 68、支撑滑座 69、移动连接件 7、限位阻挡装置 71、限位移动板 72、滑动板 73、L型连接板 74、U型架三 75、平衡板 76、限位头 77、弧形沉槽 8、压合装置 81、压合支撑架 82、压合水平气缸 83、压合水平滑道 84、压合水平推板 85、压合升降气缸 86、压料杆 87、压入头 9、转移装置 10、理线支撑装置 11、第二传送装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的整体结构如下：

一种变压器档位控制器用电连接插座33自动组装设备，包括工作台1和位于工作台1上部的第一传送装置2、加工平台和第二传送装置11且三者从右到左依次排列，所述第一传送装置2上部放置有多个定位载具3，所述第一传送装置2的中部后侧设有折弯装置4，第一传送装置2的尾端后侧设有裁剪装置5；加工平台的上部后侧为加工位，加工平台的下部设有理线支撑装置10，加工平台的后侧设有竖向支撑架，竖向支撑架的上部安装防翘起装置6，竖向支撑架的左侧安装限位阻挡装置7，竖向支撑架的右侧安装压合装置8；工作台1的上部位于加工平台的前侧设有用于将第一传送装置2上的定位载具3移动到加工位的转移装置9。

进一步，在工作台1上部还设有操作面板，工作台1下部设有PLC控制设备，操作面板通过PLC控制设备控制第一传送装置2、折弯装置4、裁剪装置5、转移装置9、限位阻挡装置7、理线支撑装置10、防翘起装置6、压合装置8和第二传送装置11按照PLC中设定的程序实现自动工作；定位载具3上用于放置连接插座33处还设有沉槽，沉槽内放置连接插座33，沉槽的两侧均固定有定位夹具；定位夹具包括定位底座、夹紧水平气缸以及推板，夹紧水平气缸的固定端安装在定位底座上部，夹紧水平气缸的工作端朝向连接插座33，夹紧水平气缸的工作端与推板固定连接，利用夹紧水平气缸工作推动推板移动进而实现对连接插座33的定位夹紧作业。

进一步，第一传送装置2的右侧还设有上料机械手，用于将连接插座33放置到沉槽内，然后由操作面板控制定位夹具对连接插座33进行定位夹紧作业。

优选的，如图2所示，所述定位载具3的前侧设有两个插孔31，插孔31内镶嵌空心铁管；定位载具3的中部设有定位槽，定位槽内放置用于夹紧多芯线主干35的卡线夹32，卡线夹32的下端与定位槽的底部插接；定位载具3的上部位于卡线夹32的后侧设有用于卡放多芯线分支的连接插座33，连接插座33的上部后侧设有与多芯线分支相对应的多个卡槽；定位载具3的后侧中部开设有条形滑槽34。

进一步，第一传送装置2用于输送连接插座33未组装的定位载具3，第二传送装置11用于输送连接插座33已经组装的定位载具3；第一传送装置2包括传送支架、传送轨道、步进电机、传送皮带、导向条和定位滑条，其中，其中传送轨道位于传送支架上部，皮带轮安装传送支架的上部两端，两个皮带轮之间通过传送皮带连接，步进电机的固定端安装在传送支架的下部，步进电机的工作端与主动轮固定连接，主动轮通过短皮带与位于传送支架端部外侧的从动轮连接，从动轮的中心通过转动轮与位于皮带轮的中心固定连接，实现同轴转动，传送皮带位于传送轨道的之间位置处，导向条固定安装在传送轨道的上位于传送皮带的两侧，且定位滑条安装在传送轨道的后侧，且定位载具3的条形滑槽34与定位滑条滑动连接，从而保持定位载具3水平移动的稳定性；定位载具3后侧的条形滑槽34与第一传送装置2中后侧的定位滑条滑动连接，进而保证了定位载具3在被传输过的稳定性；第二传送装置11与第一传送装置2的结构一致。

优选的，如图3所示，折弯装置4用于对连接插座33上的多芯线分支多余部分进行折弯作业以便于后续的裁剪装置5裁剪；所述折弯装置4包括折弯支撑架40、折弯顶板41、折弯水平推移气缸42、折弯推板43、折弯上压块44、折弯上切刀46、折弯下压块45、折弯下切刀47和折弯电磁铁，所述折弯顶板41安装在折弯支撑架40上端，折弯水平推移气缸42的固定端固定在折弯顶板41上部后侧，折弯水平推移气缸42的工作端朝向前侧与折弯推板43的后端连接，折弯推板43的下端与折弯顶板41的上壁滑动连接；折弯推板43的左侧壁上部滑动安装折弯上压块44，折弯推板43的左侧壁下部固定安装折弯下压块45，其中，折弯下压块45的上壁中部安装折弯电磁铁的固定端，折弯电磁铁的推杆端部朝上与折弯上压块44的下壁中部可拆卸连接；折弯上切刀46的上端与折弯上压块44的前部通过螺栓固定连接，折弯下切刀47的下端与折弯下压块45的前部通过螺栓固定连接；折弯支撑架40的左侧位于折弯下切刀47的后侧设有折弯倾斜板48，且折弯倾斜板48的一边与折弯下切刀47后表面的上部转动连接。

进一步，当进行折弯作业时，折弯水平推移气缸42工作驱动折弯推板43带动折弯上、下切刀向前移动至设定的位置处，使多芯线多余部分处于折弯下切刀47位置处，然后折弯电磁铁工作使其内部推杆缩短，带动折弯上压块44向下运动，从而使错位设置的折弯上切刀46和折弯下切刀47对多芯线分支进行折弯作业。

进一步，所述折弯上切刀46和折弯下切刀47错位设置，且折弯下切刀47位于折弯上切刀46的前侧下方。

优选的，如图4所示，裁剪装置5用于将多芯线分支的折弯部分剪除掉落至废料收集箱55内；所述裁剪装置5包括裁剪支撑板50、压合底座51、压合部52、裁剪底座53和裁剪部54，裁剪底座53和压合底座51左右排列固定在裁剪支撑板50上部，裁剪部54的固定端安装在裁剪底座53上部，裁切部的工作端朝向前侧且其下部放置有废料收集箱55，压合部52的固定端安装在压合底座51上部，压合部52的工作端朝向前侧且其位于定位载具3的上部。

优选的，如图5所示，压合部52用于将多芯线分支稳定在连接插座33上部，裁剪部54用于将折弯部分裁剪掉；所述压合部52包括压合顶升气缸520、一对支架一521、U型架一522、一对支架二523、一对支架三524、杠杆一525、U型架二526和L型压料头527，压合底座51上部一体设有前后排列的台阶二和台阶一，压合顶升气缸520的固定端安装在台阶一上部，一对支架一521竖向安装在压合顶升气缸520的固定端上部中心两侧，一对支架一521的上部相对应位置处开设有一对竖向腰型孔529，转轴一的两端分别贯穿一对竖向腰型孔529内且均通过螺母限位，杠杆一525的后端与U型架一522的上部枢接后位于一对支架一521的中部，且转轴一依次贯穿U型架一522的上部和杠杆一525的后端，压合顶升气缸520的工作端朝上与U型架一522下部一体设置的筒体通过销轴固定；一对支架二523的下端固定在台阶二上部后侧，杠杆二的中部位于一对支架二523上部U型槽内，转轴二依次贯穿支架二523和杠杆一525的中部；支架三524的下端固定在台阶二的上部前侧，支架三524的后侧上部设有U型上卡槽，杠杆一525的前端放置于U型上卡槽内且杠杆一525的前端与U型架二526的上部枢接，U型架二526的左右两侧分别对应与一对支架三524的中部内侧壁上下滑动连接，支架三524的前侧下部开设有U型下卡槽528，U型架二526的中部设有竖向排列的三个安装位，L型压料头527的一端位于U型下卡槽528的内部且与安装位可拆卸连接，L型压料头527的另一端朝下位于定位载具3的上部；L型压料头527的另一端下部设有与多芯线分支匹配的多个凹槽；其中L型压料头527的一端可根据现场实际需要，灵活的改变与U型架二526的连接位置，以便于适应不同尺寸的多芯线压合作业；其中U型上卡槽和U型下卡槽对L型压料头起到上下限位作用。

进一步，其中压合过程：当定位载具3被移动到压合部52下部时，操作面板控制压合顶升气缸520工作驱动U型架一522升高带动杠杆一525的后端升高，然后由于杠杆一525中部与支架二523的枢接关系，这时杠杆一525的前端带动U型架二526向下运动，从而使L型压料头527将多芯线分支稳压在连接插座33上部，避免后序裁剪作业时多芯线分支部分翘起。

优选的，如图6和图7所示，所述裁剪部54包括推移水平气缸540、推移滑座541、裁剪水平气缸542、气缸底座543、滑动架544、推移滑板545、上加强杆、下加强杆546、裁切上刀架548和裁切下刀架549，推移水平气缸540的固定端安装在裁剪底座53的上部后侧，推移滑座541的下表面与裁剪底座53的上表面滑动连接，推移水平气缸540的的工作端与推移滑座541的后端固定连接；裁剪水平气缸542的固定端通过气缸底座543固定在推移滑座541的上部后侧，滑动架544的下端固定在推移滑座541的上部的沉槽内，且滑动架544的内部设有空腔，推移滑板545位于空腔内且与滑动架544内壁前后滑动连接，裁剪水平气缸542的工作端朝向前侧与推移滑板545的后端固定连接；滑动架544靠近压合部52位置处设有两个竖向排列的矩形孔，推移滑板545的上部设有上腰型孔和下腰型孔547且两者上下对称，上腰型孔向前上方倾斜，下腰型孔547向前下方倾斜；上加强杆的一端与裁切上刀架548的后端固定连接，上加强杆的另一端依次贯穿滑动架544的一侧壁上部的矩形孔和上腰型孔，裁切上刀架548的前部安装裁切上刀片；下加强杆546的一端与裁切下刀架549的后端固定连接，下加强杆546的另一端依次贯穿滑动架544的一侧壁下部的矩形孔和下腰型孔547，裁切下刀架549的前部安装裁切下刀片。

进一步，裁剪过程：在压合部52对多芯线分支压合后，推移水平气缸540工作，驱动推移滑座541带动裁剪水平气缸542以及滑动架544向前移动至设定位置，使多芯线分支处于裁切下刀片的上部，然后裁剪水平气缸542工作驱动推移滑板545在滑动架544内前移，接着由于上、下腰型孔547的倾斜设置，即上加强杆和下加强杆546的一端向推移滑板545的水平中心轴线靠近，从而使裁切上、下刀架初始状态为张开变为关闭，从而通过裁切上、下刀片将多芯线折弯部分进行裁切，裁切后的废料受重力自动掉落至废料收集箱55内。

优选的，理线支撑装置10用于将多芯线分支端部排布为等间隔；理线支撑装置10包括理线底座、理线升降气缸、理线架和理线分支头，理线升降气缸的固定端安装在理线底座上部，理线升降气缸的工作端朝上与理线架的下壁中间部位固定连接，理线架的上端等间距插接/螺接多个理线分支头，每个理线分支头的上端中部设有与多芯线的单个分支匹配的弧形槽或V型槽；理线过程：当定位载具3被放置在加工位时，理线升降气缸工作驱动理线架升高，利用理线分支头对多芯线的各个分支进行顶起，从而保持了多线线分支端部的等间隔，保证后续压入的稳固性。

优选的，如图8所示，所述防翘起装置6包括支撑架一60、支撑顶板61、防护架62、伺服电机63、偏心轮、转动轮、升降板64、浮动接头65、升降压板66、压合头67、支撑滑座68和移动连接件69，支撑顶板61安装在支撑架一60的上部，防护架62安装在支撑顶板61的上部，伺服电机63的固定端安装在支撑顶板61的上部后侧，伺服电机63的工作端通过加强转轴与位于防护架62内的偏心轮中轴孔固定连接，偏心轮的前表面边缘固定连接转动轮，升降板64的后壁设有水平滑槽，转动轮在水平滑槽内左右滑动，防护架62的内壁前侧与升降板64的左右两边上下滑动连接；升降板64的下端与浮动接头65的上端螺纹连接，浮动接头65的下端一体设置的卡件镶嵌在升降压板66的上端一体设置的卡槽内，升降压板66的左右两侧与支撑滑座68的内侧壁滑动连接，升降压板66的下端与压合头67的上端通过螺栓固定连接；支撑滑座68的下端与加工平台的上部固定连接，支撑滑座68的左侧设有条状通孔，移动连接件69的一端从条状通孔贯穿后与升降压板66的左侧壁固定连接。

进一步，防翘起过程：当定位载具3处于加工位时，伺服电机63工作驱动偏心轮转动进而带动转动轮旋转，这时由于偏心轮的作用，转动轮的转动带动升降板64上下运动，进而通过浮动接头65带动升降压板66沿着支撑滑座68上下滑动，位于升降压板66下端的压合头67将多芯线分支的端部压在加工平台上。

优选的，如图10所示，限位阻挡装置7用于对多芯线分支的左侧进行限位，以防止多芯线分支的左侧超限；限位阻挡装置7包括限位移动板71、滑动板72、L型连接板73、U型架三74、平衡板75和限位头76，滑板板的前壁右端与支撑滑座68的后壁左侧滑动连接，滑板板的前壁左端与限位移动板71的后壁固定连接，限位移动板71的前表面上部设有弧形沉槽77，且弧形沉槽77的弧度为120度，移动连接件69左端连接的滚轮位于弧形沉槽77内且上下滑动，限位移动板71的下端与L型连接板73的上端连接 ，L型连接板73的下端与平衡板75的中部通过螺栓固定连接，平衡板75的右侧与限位头76的一端连接，限位头76的另一端朝下；且限位头76的高度大于多芯线分支的直径。

进一步，限位过程：当定位载具3被放置到加工位时，在升降压板66向下运动时，移动连接件69的右端向下运动时的，移动连接件69的左端连接的滚轮沿着弧形沉槽77从上向下运动，进而使限位移动板71向右移动，从而平衡板75和限位头76均向右移动，利用限位头76实现对多芯线分支左侧的限位。

优选的，如图9所示，所述压合装置8包括压合支撑架81、压合水平气缸82、压合水平滑道83、压合水平推板84、压合升降气缸85、压料杆86和压入头，压合水平滑道83固定在压合支撑架81的上部，压合水平气缸82的固定端安装在压合支撑架81的后侧上部，压合水平推板84的右侧壁与压合水平滑道83的左侧壁滑动连接，压合水平气缸82的工作端朝向前侧与压合水平推板84的后端固定连接，压合升降气缸85的固定端安装在压合水平推板84的上部前端，压合升降气缸85的工作端朝下与压料杆86的右端上部固定连接，压料杆86的右端与压合水平推板84左表面前部的沉槽滑动连接，多个压入头87的上端分别对应与压料杆86下壁的多个圆孔插接/螺接；多个压入头87与多芯线分支数量匹配。

进一步，压合过程：限位阻挡装置7在对多芯线分支限位后，操作面板控制压合水平气缸82工作驱动压合水平推板84沿着压合水平滑道83向前移动，使压入头位于连接插座33的正上方，接着压合升降气缸85工作驱动压料杆86带动压入头将多芯线分支一次性全部压入连接插座33对应的卡槽内，以完成压合过程。

优选的，转移装置9用于将第一传送装置2上的定位载具3移动到加工平台上，以及将加工平台上组装完成的定位载具3转移到第二传送装置11上；转移装置9包括转移底座、转移伺服电机63、转移滚珠丝杆、转移X向移动板、转移Y向滑台气缸、转移Y向移动板和转移插头，转移伺服电机63的固定端安装在转移底座上部，伺服电机63的工作端朝向左侧与转移滚珠丝杆的一端固定连接，转移滚珠丝杆的另一端通过轴承座安装在工作台1上，转移滚珠丝杆中的螺母座与转移X向移动板的下壁固定连接，转移Y向滑台气缸的固定端安装在转移X向移动板的上部，转移Y向滑台气缸的工作端与转移Y向移动板的下壁连接，转移插头的一端与转移Y向移动板的后端插接，转移插头的另一端带有磁性，且与定位载具3前侧的两个插孔31插接，从而实现定位载具3的转移。

进一步，转移过程：当定位载具被传送至第一传送装置的左端时，转移Y向滑台气缸工作驱动转移Y向移动板向后移动通过转移插头插起定位载具，然后转移伺服电机工作驱动转移滚珠丝杆转动，进而使螺母座变为直线运动，使转移X向移动板上的转移Y向滑台气缸向左移动，进而实现将第一传送装置上的定位载具移动到加工平台上。

工作原理：前期，先通过机械手或人工将连接插座放置到定位载具的沉槽内，随后机械手或人工再将多芯线主干固定到定位载具的卡线夹内，同时使多芯线分支的端部置于连接插座上部，然后第一传送装置工作，将带有多芯线以及连接插座的定位载具传送至折弯装置的下部；由折弯装置对位于连接插座上的多芯线分支多余部分进行折弯，然后第一传送装置将定位载具向左移动至裁剪装置的下部；接着由裁剪装置中的压合部将多芯线分支稳定在连接插座上部，随后裁剪部将多芯线分支的多余部分裁剪后，废料掉落至废料收集箱内，接着转移装置将定位载具移动到加工平台的加工位上；随后由理线支撑装置将多芯线分支的端部排布为等间隔，接着由防翘起装置将多芯线分支的端部平整的压合在加工平台上，与此同时，限位阻挡装置对多芯线分支的左侧进行限位，最后通过压合装置将多芯线分支准确的压入到连接插座的卡槽内，以组装成电连接插座；再接着由转移装置将组装后连接插座的定位载具转移到第二传送装置上，以便于进行后续的加工作业。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过传送装置输送带有连接插座的定位载具，先通过折弯装置将多芯线分支的多余部分在设定部位折弯，然后在经裁剪装置将折弯部分剪除掉落至废料收集箱内，然后经过转移装置将裁剪后的定位载具移动至加工平台上，先有理线支撑装置将多芯线分支的端部排布为等间隔，，接着由防翘起装置将多芯线分支的端部平整的压合在加工平台上，与此同时，限位阻挡装置对多芯线分支的左侧进行限位，，最后通过压合装置将多芯线分支准确的压入到连接插座的卡槽内，以组装成电连接插座，然后由第二传送装置将电连接插座输送至下一工序进行其他作业；全机械化设备协调作业，代替人工上下料，并将多芯线准确的压入至连接插座的相应卡槽内，保证了电连接插座的压入稳定性，不仅保证了电连接插座的组装质量还提高了组装效率，减少了产品的次品率；结构紧凑，组装快速，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种变压器档位控制器用电连接插座自动组装设备，包括工作台和位于工作台上部的第一传送装置、加工平台和第二传送装置且三者从右到左依次排列，所述第一传送装置上部放置有多个定位载具，其特征在于：所述第一传送装置的中部后侧设有折弯装置，第一传送装置的尾端后侧设有裁剪装置；加工平台的上部后侧为加工位，加工平台的下部设有理线支撑装置，加工平台的后侧设有竖向支撑架，竖向支撑架的上部安装防翘起装置，竖向支撑架的左侧安装限位阻挡装置，竖向支撑架的右侧安装压合装置；工作台的上部位于加工平台的前侧设有用于将第一传送装置上的定位载具移动到加工位的转移装置；

理线支撑装置用于将多芯线分支端部排布为等间隔；理线支撑装置包括理线底座、理线升降气缸、理线架和理线分支头，理线升降气缸的固定端安装在理线底座上部，理线升降气缸的工作端朝上与理线架的下壁中间部位固定连接，理线架的上端等间距插接/螺接多个理线分支头，每个理线分支头的上端中部设有与多芯线的单个分支匹配的弧形槽或V型槽；

所述防翘起装置包括支撑架一、支撑顶板、防护架、伺服电机、偏心轮、转动轮、升降板、浮动接头、升降压板、压合头、支撑滑座和移动连接件，支撑顶板安装在支撑架一的上部，防护架安装在支撑顶板的上部，伺服电机的固定端安装在支撑顶板的上部后侧，伺服电机的工作端通过加强转轴与位于防护架内的偏心轮中轴孔固定连接，偏心轮的前表面边缘固定连接转动轮，升降板的后壁设有水平滑槽，转动轮在水平滑槽内左右滑动，防护架的内壁前侧与升降板的左右两边上下滑动连接；升降板的下端与浮动接头的上端螺纹连接，浮动接头的下端一体设置的卡件镶嵌在升降压板的上端一体设置的卡槽内，升降压板的左右两侧与支撑滑座的内侧壁滑动连接，升降压板的下端与压合头的上端通过螺栓固定连接；支撑滑座的下端与加工平台的上部固定连接，支撑滑座的左侧设有条状通孔，移动连接件的一端从条状通孔贯穿后与升降压板的左侧壁固定连接；

限位阻挡装置用于对多芯线分支的左侧进行限位，以防止多芯线分支的左侧超限；限位阻挡装置包括限位移动板、滑动板、L型连接板、U型架三、平衡板和限位头，滑板板的前壁右端与支撑滑座的后壁左侧滑动连接，滑板板的前壁左端与限位移动板的后壁固定连接，限位移动板的前表面上部设有弧形沉槽，且弧形沉槽的弧度为120度，移动连接件左端连接的滚轮位于弧形沉槽内且上下滑动，限位移动板的下端与L型连接板的上端连接 ，L型连接板的下端与平衡板的中部通过螺栓固定连接，平衡板的右侧与限位头的一端连接，限位头的另一端朝下；且限位头的高度大于多芯线分支的直径。

2.根据权利要求1中所述一种变压器档位控制器用电连接插座自动组装设备，其特征在于：所述定位载具的前侧设有两个插孔，插孔内镶嵌空心铁管；定位载具的中部设有定位槽，定位槽内放置用于夹紧多芯线主干的卡线夹，卡线夹的下端与定位槽的底部插接；定位载具的上部位于卡线夹的后侧设有用于卡放多芯线分支的连接插座，连接插座的上部后侧设有与多芯线分支相对应的多个卡槽；定位载具的后侧中部开设有条形滑槽。

3.根据权利要求1中所述一种变压器档位控制器用电连接插座自动组装设备，其特征在于：所述折弯装置包括折弯支撑架、折弯顶板、折弯水平推移气缸、折弯推板、折弯上压块、折弯上切刀、折弯下压块、折弯下切刀和折弯电磁铁，所述折弯顶板安装在折弯支撑架上端，折弯水平推移气缸的固定端固定在折弯顶板上部后侧，折弯水平推移气缸的工作端朝向前侧与折弯推板的后端连接，折弯推板的下端与折弯顶板的上壁滑动连接；折弯推板的左侧壁上部滑动安装折弯上压块，折弯推板的左侧壁下部固定安装折弯下压块，其中，折弯下压块的上壁中部安装折弯电磁铁的固定端，折弯电磁铁的推杆端部朝上与折弯上压块的下壁中部可拆卸连接；折弯上切刀的上端与折弯上压块的前部通过螺栓固定连接，折弯下切刀的下端与折弯下压块的前部通过螺栓固定连接；折弯支撑架的左侧位于折弯下切刀的后侧设有折弯倾斜板，且折弯倾斜板的一边与折弯下切刀后表面的上部转动连接。

4.根据权利要求3中所述一种变压器档位控制器用电连接插座自动组装设备，其特征在于：所述折弯上切刀和折弯下切刀错位设置，且折弯下切刀位于折弯上切刀的前侧下方。

5.根据权利要求1中所述一种变压器档位控制器用电连接插座自动组装设备，其特征在于：所述裁剪装置包括裁剪支撑板、压合底座、压合部、裁剪底座和裁剪部，裁剪底座和压合底座左右排列固定在裁剪支撑板上部，裁剪部的固定端安装在裁剪底座上部，裁切部的工作端朝向前侧且其下部放置有废料收集箱，压合部的固定端安装在压合底座上部，压合部的工作端朝向前侧且其位于定位载具的上部。

6.根据权利要求5中所述一种变压器档位控制器用电连接插座自动组装设备，其特征在于：所述压合部包括压合顶升气缸、一对支架一、U型架一、一对支架二、一对支架三、杠杆一、U型架二和L型压料头，压合底座上部一体设有前后排列的台阶二和台阶一，压合顶升气缸的固定端安装在台阶一上部，一对支架一竖向安装在压合顶升气缸的固定端上部中心两侧，一对支架一的上部相对应位置处开设有一对竖向腰型孔，转轴一的两端分别贯穿一对竖向腰型孔内且均通过螺母限位，杠杆一的后端与U型架一的上部枢接后位于一对支架一的中部，且转轴一依次贯穿U型架一的上部和杠杆一的后端，压合顶升气缸的工作端朝上与U型架一下部一体设置的筒体通过销轴固定；一对支架二的下端固定在台阶二上部后侧，杠杆二的中部位于一对支架二上部U型槽内，转轴二依次贯穿支架二和杠杆一的中部；支架三的下端固定在台阶二的上部前侧，支架三的后侧上部设有U型上卡槽，杠杆一的前端放置于U型上卡槽内且杠杆一的前端与U型架二的上部枢接，U型架二的左右两侧分别对应与一对支架三的中部内侧壁上下滑动连接，支架三的前侧下部开设有U型下卡槽，U型架二的中部设有竖向排列的三个安装位，L型压料头的一端位于U型下卡槽的内部且与安装位可拆卸连接，L型压料头的另一端朝下位于定位载具的上部；L型压料头的另一端下部设有与多芯线分支匹配的多个凹槽。

7.根据权利要求5中所述一种变压器档位控制器用电连接插座自动组装设备，其特征在于：所述裁剪部包括推移水平气缸、推移滑座、裁剪水平气缸、气缸底座、滑动架、推移滑板、上加强杆、下加强杆、裁切上刀架和裁切下刀架，推移水平气缸的固定端安装在裁剪底座的上部后侧，推移滑座的下表面与裁剪底座的上表面滑动连接，推移水平气缸的的工作端与推移滑座的后端固定连接；裁剪水平气缸的固定端通过气缸底座固定在推移滑座的上部后侧，滑动架的下端固定在推移滑座的上部的沉槽内，且滑动架的内部设有空腔，推移滑板位于空腔内且与滑动架内壁前后滑动连接，裁剪水平气缸的工作端朝向前侧与推移滑板的后端固定连接；滑动架靠近压合部位置处设有两个竖向排列的矩形孔，推移滑板的上部设有上腰型孔和下腰型孔且两者上下对称，上腰型孔向前上方倾斜，下腰型孔向前下方倾斜；上加强杆的一端与裁切上刀架的后端固定连接，上加强杆的另一端依次贯穿滑动架的一侧壁上部的矩形孔和上腰型孔，裁切上刀架的前部安装裁切上刀片；下加强杆的一端与裁切下刀架的后端固定连接，下加强杆的另一端依次贯穿滑动架的一侧壁下部的矩形孔和下腰型孔，裁切下刀架的前部安装裁切下刀片。

8.根据权利要求1中所述一种变压器档位控制器用电连接插座自动组装设备，其特征在于：所述压合装置包括压合支撑架、压合水平气缸、压合水平滑道、压合水平推板、压合升降气缸、压料杆和压入头，压合水平滑道固定在压合支撑架的上部，压合水平气缸的固定端安装在压合支撑架的后侧上部，压合水平推板的右侧壁与压合水平滑道的左侧壁滑动连接，压合水平气缸的工作端朝向前侧与压合水平推板的后端固定连接，压合升降气缸的固定端安装在压合水平推板的上部前端，压合升降气缸的工作端朝下与压料杆的右端上部固定连接，压料杆的右端与压合水平推板左表面前部的沉槽滑动连接，多个压入头的上端分别对应与压料杆下壁的多个圆孔插接/螺接；多个压入头与多芯线分支数量匹配。