CN109570998B - 一种钣金连接件的组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钣金连接件的组装机，包括机桌体，所述机桌体上设有第一转盘机构和第二转盘机构，且机桌体上端面围绕第一转盘机构边缘顺时针依次设置有小轴输入机构、钣金件输入机构、铆合机构，所述机桌体上端面围绕第二转盘机构边缘顺时针依次设置有密封圈输入嵌装机构、注油机构、轴套输入机构、成品输出机构，且所述机桌体上端面在第一转盘机构和第二转盘机构之间设置有翻转搬运机构。本发明取代了以往人工操作设备进行钣金连接件组装加工的方式，实现了钣金连接件各零部件的机械自动化组装，不仅提高了组装加工效率，且减少人工成本投入，且组装的每个钣金连接件大小一致，提高了钣金连接件的组装质量。

Description

一种钣金连接件的组装机

技术领域

本发明涉及连接件的组装生产设备技术领域，尤其涉及一种钣金连接件的组装机。

背景技术

现有金属连接件主要有铆钉、螺栓、高强度螺栓、焊条、枢(销)以及钣金连接件，其中钣金连接件结构相对比较复杂，加工难度比较大，同时钣金件在各类机械产品和电子产品中都有广泛使用，但是现有钣金连接件的加工需要人工手动操作设备进行相应的零部件组装加工，钣金连接件不仅组装加工效率低，且劳动强度大，生产成本高，同时组装的钣金连接件个体尺寸差异大，很难保证组装的钣金连接件质量，良品率低，且因组装效率低，生产的钣金连接件不能快速满足市场需求，因此，需要对现有钣金连接件的生产组装设备进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种钣金连接件的组装机，取代了以往人工操作设备进行钣金连接件组装加工的方式，实现了钣金连接件各零部件的机械自动化组装，不仅提高了组装加工效率，且减少人工成本投入，且组装的每个钣金连接件大小一致，提高了钣金连接件的组装质量。

本发明通过以下技术方案实现：一种钣金连接件的组装机，包括机桌体，所述机桌体上设有第一转盘机构和第二转盘机构，且机桌体上端面围绕第一转盘机构边缘顺时针依次设置有小轴输入机构、钣金件输入机构、铆合机构，所述机桌体上端面围绕第二转盘机构边缘顺时针依次设置有密封圈输入嵌装机构、注油机构、轴套输入机构、成品输出机构，且所述机桌体上端面在第一转盘机构和第二转盘机构之间设置有翻转搬运机构，所述钣金件输入机构包括放置钣金件的输入振动盘Ⅰ、与输入振动盘Ⅰ输出口连接的输出导条Ⅰ、设置在输出导条Ⅰ前端口的限位座以及设置在输出导条Ⅰ前端口前部的安装座Ⅰ，所述限位座内设有顶升气缸，且限位座与输出导条Ⅰ平齐的上端部设置顶升块，所述顶升块与顶升气缸活塞杆连接，所述安装座Ⅰ顶端设置水平滑轨Ⅰ，所述水平滑轨Ⅰ与滑移板块后端面滑动连接，所述滑移板块前端面设置竖直滑轨Ⅰ，且在滑移板块顶端设置竖直驱动气缸Ⅰ，且在安装座Ⅰ顶端一侧设置水平驱动气缸Ⅰ，所述水平驱动气缸Ⅰ活塞杆端部与滑移板块固定连接，所述竖直滑轨Ⅰ上滑动连接安装滑块Ⅰ，且竖直驱动气缸Ⅰ活塞杆与安装滑块Ⅰ固定连接，所述安装滑块Ⅰ上固定抓取气缸Ⅰ，所述抓取气缸Ⅰ活塞杆连接夹爪Ⅰ。

进一步地，所述第一转盘机构包括固定在机桌体上的换向变速箱Ⅰ、与换向变速箱Ⅰ传动连接的驱动电机Ⅰ、中心与换向变速箱Ⅰ顶端输出转轴固定连接的转盘Ⅰ，所述转盘Ⅰ上端盘面边缘均匀设置有工件工位Ⅰ，且在转盘Ⅰ的一工件工位Ⅰ下部设置有固定在机桌体上的支撑立柱。

进一步地，所述小轴输入机构包括存放小轴的输入振动盘Ⅱ、与输入振动盘Ⅱ输出口连接的输出导条Ⅱ、设置在输出导条Ⅱ前部的支撑底座Ⅰ以及设置在输出导条Ⅱ前端侧部的支撑底座Ⅱ，所述支撑底座Ⅰ上端面与输出导条Ⅱ前端部平齐，且在支撑底座Ⅰ上端部一侧设置推送气缸Ⅰ，所述推送气缸Ⅰ活塞杆连接推出块，所述支撑底座Ⅱ一侧端面滑动连接滑动座，且在支撑底座Ⅱ上端一侧设置活塞杆与滑动座连接的水平驱动气缸Ⅱ，所述滑动座前侧面上设置竖直导轨，且在滑动座顶部设置竖直驱动气缸Ⅱ，所述竖直导轨上滑动连接安装滑块Ⅱ，所述安装滑块Ⅱ上固定有抓取气缸Ⅱ，所述抓取气缸Ⅱ活塞杆连接夹爪Ⅱ。

进一步地，所述铆合机构包括固定在机桌体上的安装基座和设置在安装基座顶端部的承压块，所述承压块上端面固定有铆压驱动液缸，所述铆压驱动液缸的活塞杆穿过承压块且在杆端部固定有铆压块，所述安装基座上固定有竖直导杆，且所述竖直导杆上端与承压块穿接。

进一步地，所述第二转盘机构包括固定在机桌体上的换向变速箱Ⅱ、与换向变速箱Ⅱ传动连接的驱动电机Ⅱ、中心与换向变速箱Ⅱ上端输出转轴穿接的转盘Ⅱ，且所述换向变速箱Ⅱ上端输出转轴的固定顶部设置固定盘，所述转盘Ⅱ上端盘面边缘均匀设置工件工位Ⅱ，所述固定盘的盘面边缘设置有固位驱动气缸和连接板座，所述固位驱动气缸活塞杆连接夹固块，所述连接板座顶部固定冲压气缸，所述冲压气缸活塞杆连接压固块。

进一步地，所述密封圈输入嵌装机构包括固定在机桌体上存放密封圈的输入振动盘Ⅲ和固定在机桌体上的安装架体、输出导架，所述输入振动盘Ⅲ的输出口连接输出导条Ⅲ，且输出导条Ⅲ的前端口与输出导架上端部对接，所述安装架体上端部设置水平滑轨Ⅱ，所述水平滑轨Ⅱ上滑动连接滑移板座Ⅰ，且在安装架体上端部一侧设置活塞杆与滑移板座Ⅰ连接的水平驱动气缸Ⅲ，所述滑移板座Ⅰ前端面设置竖直驱动气缸Ⅲ和竖直导杆架，且竖直驱动气缸Ⅲ活塞杆与竖直导杆架下端部内侧固定连接，所述竖直导杆架下端部外侧固定有密封圈的提取管件，且在滑移板座Ⅰ前端面设置与提取管件穿接的导块。

进一步地，所述注油机构包括固定在机桌体上的注油底座、固定在注油底座顶部的储油筒和固定在注油底座前端面的升降气缸，所述升降气缸活塞杆端部固定夹具，所述夹具上夹固有接油管筒，所述储油筒下端部设置注油细管，且注油细管位于接油管筒的上部。

进一步地，所述轴套输入机构包括固定在机桌体上用于存放轴套的输入振动盘Ⅳ和固定在机桌体上的第一底架、第二底架，所述输入振动盘Ⅳ输出口连接工件导送管，且所述第一底架上端部一侧设置推送气缸Ⅱ，所述推送气缸Ⅱ活塞杆连接推送块，且所述工件导送管的输出管口固定在推送块上部，所述第二底架靠上端部的一侧设置水平滑轨Ⅲ，且在第二底架上端部一侧设置水平驱动气缸Ⅳ，所述水平滑轨Ⅲ上滑动连接滑移板座Ⅱ，且水平驱动气缸Ⅳ活塞杆与滑移板座Ⅱ固定连接，所述滑移板座Ⅱ顶部设置竖直驱动气缸Ⅳ，且在滑移板座Ⅱ前侧板面上设有竖直滑轨Ⅲ，所述竖直滑轨Ⅲ与抓取气缸Ⅲ侧端面滑动连接，所述抓取气缸Ⅲ活塞杆连接夹爪Ⅲ。

进一步地，所述成品输出机构包括固定在机桌体上的取出底座和输出板框，所述取出底座顶部设置取件驱动电机，且在取出底座靠上端的侧壁面设置水平导条，所述取件驱动电机转轴连接位移杆架，且在位移杆架上设置与水平导条滑动连接的导向滑块，所述位移杆架末端设置抓取气缸Ⅳ，所述抓取气缸Ⅳ活塞杆连接夹爪Ⅳ，所述输出板框输出端设置有两个分叉输出口，且在输出板框输出端设置出口隔板，且所述输出板框底部设置转轴与出口隔板固定连接的驱动电机Ⅲ。

进一步地，所述翻转搬运机构包括固定在机桌体上的高度调位气缸和固定在高度调位气缸活塞杆端部的安装面板，所述安装面板上架设有水平旋转轴，且水平旋转轴一端与旋转驱动气缸的旋转部固定连接，所述水平旋转轴上固定抓取气缸Ⅴ，所述抓取气缸Ⅴ活塞杆连接夹爪Ⅴ。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明组装机由第一转盘机构、第二转盘机构、围绕在第一转盘机构周围的小轴输入机构、钣金件输入机构、铆合机构和围绕在第二转盘机构周围的密封圈输入嵌装机构、注油机构、轴套输入机构、成品输出机构以及位于第一转盘机构和第二转盘机构之间的翻转搬运机构组成，由第一转盘机构将零部件转送至周围相应机构进行组合加工，再由翻转搬运机构将组装好的半成品翻转至第二转盘机构上，由第二转盘机构将半成品转送至周围机构进行进一步的组装并排出，取代了以往人工操作设备进行钣金连接件组装加工的方式，实现了钣金连接件各零部件的机械自动化组装，不仅提高了组装加工效率，且减少人工成本投入，且组装的每个钣金连接件大小一致，提高了钣金连接件的组装质量。

附图说明

图1为本发明钣金连接件的组装机立体示意图；

图2为本发明钣金连接件的组装机俯视图；

图3为本发明钣金件输入机构第一视角立体示意图；

图4为本发明钣金件输入机构第二视角立体示意图；

图5为本发明小轴输入机构第一视角立体示意图；

图6为本发明小轴输入机构主视图；

图7为本发明第一转盘机构第一视角立体示意图；

图8为本发明第一转盘机构第二视角立体示意图；

图9为本发明铆合机构立体示意图；

图10为本发明翻转搬运机构立体示意图；

图11为本发明第二转盘机构第一视角立体示意图；

图12为本发明第二转盘机构第二视角立体示意图；

图13为本发明密封圈输入嵌装机构第一视角立体示意图；

图14为本发明密封圈输入嵌装机构第二视角立体示意图；

图15为本发明注油机构立体示意图；

图16为本发明轴套输入机构第一视角立体示意图；

图17为本发明轴套输入机构第二视角立体示意图；

图18为本发明成品输出机构立体示意图。

其中：1、第一转盘机构；2、钣金件输入机构；3、小轴输入机构；4、铆合机构；5、翻转搬运机构；6、第二转盘机构；7、密封圈输入嵌装机构；8、注油机构；9、轴套输入机构；10、成品输出机构；11、机桌体；101、转盘Ⅰ；102、工件工位Ⅰ；103、换向变速箱Ⅰ；104、驱动电机Ⅰ；105、支撑立柱；201、输入振动盘Ⅰ；202、输出导条Ⅰ；203、限位座；204、安装座Ⅰ；205、顶升气缸；206、顶升块；207、水平滑轨Ⅰ；208、滑移板块；209、竖直驱动气缸Ⅰ；210、竖直滑轨Ⅰ；211、安装滑块Ⅰ；212、抓取气缸Ⅰ；213、夹爪Ⅰ；214、水平驱动气缸Ⅰ；301、支撑底座Ⅰ；302、输入振动盘Ⅱ；303、输出导条Ⅱ；304、推送气缸Ⅰ；305、推出块；306、支撑底座Ⅱ；307、水平驱动气缸Ⅱ；308、滑动座；309、竖直驱动气缸Ⅱ；310、竖直导轨；311、安装滑块Ⅱ；312、抓取气缸Ⅱ；313、夹爪Ⅱ；401、安装基座；402、承压块；403、铆压驱动液缸；404、铆压块；405、竖直导杆；501、高度调位气缸；502、安装面板；503、旋转驱动气缸；504、水平旋转轴；505、抓取气缸Ⅴ；506、夹爪Ⅴ；601、转盘Ⅱ；602、固定盘；603、工件工位Ⅱ；604、固位驱动气缸；605、夹固块；606、连接板座；607、冲压气缸；608、压固块；609、驱动电机Ⅱ；610、换向变速箱Ⅱ；701、输入振动盘Ⅲ；702、安装架体；703、输出导条Ⅲ；704、输出导架；705、水平滑轨Ⅱ；706、水平驱动气缸Ⅲ；707、滑移板座Ⅰ；708、竖直驱动气缸Ⅲ；709、竖直导杆架；710、提取管件；711、导块；801、注油底座；802、升降气缸；803、储油筒；804、注油细管；805、夹具；806、接油管筒；901、第一底架；902、第二底架；903、输入振动盘Ⅳ；904、工件导送管；905、推送气缸Ⅱ；906、推送块；907、水平滑轨Ⅲ；908、水平驱动气缸Ⅳ；909、滑移板座Ⅱ；910、竖直驱动气缸Ⅳ；911、竖直滑轨Ⅲ；912、抓取气缸Ⅲ；913、夹爪Ⅲ；1001、取出底座；1002、取件驱动电机；1004、位移杆架；1005、水平导条；1006、水平导条；1007、抓取气缸Ⅳ；1008、夹爪Ⅳ；1009、出口隔板；1010、分叉输出口；1011、驱动电机Ⅲ；1012、输出板框。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2所示，本发明涉及一种钣金连接件的组装机，包括机桌体11，所述机桌体11上设有第一转盘机构1和第二转盘机构6，且机桌体11上端面围绕第一转盘机构1边缘顺时针依次设置有小轴输入机构3、钣金件输入机构2、铆合机构4，所述机桌体11上端面围绕第二转盘机构6边缘顺时针依次设置有密封圈输入嵌装机构7、注油机构8、轴套输入机构9、成品输出机构10，且所述机桌体11上端面在第一转盘机构1和第二转盘机构6之间设置有翻转搬运机构5，其中先由小轴输入机构3将铆压连接的小轴输入至第一转盘机构1上，并由第一转盘机构1将小轴转送至钣金件输入机构2的下部，由钣金件输入机构2将钣金件输出与第二转盘机构6的小轴插接，并由第一转盘机构1将其转送至铆合机构4下部，由铆合机构4将销轴和钣金件铆压固定在一起，再由第一转盘机构1将钣金件转送至翻转搬运机构5位置处，由翻转搬运机构5将第一转盘机构1上的钣金件翻转搬运至第二转盘机构6上，再由第二转盘机构6将钣金件转送至密封圈输入嵌装机构7下部，由密封圈输入嵌装机构7将密封圈嵌装在小轴上，接着由第二转盘机构6将钣金件转送至注油机构8下部，注油机构8向小轴上滴入润滑油，接着由第二转盘机构6将钣金件转送至轴套输入机构9下部，由轴套输入机构9将轴套输入并插接在小轴上，并由第二转盘机构6上将轴套和小轴压固在一起，最后由第二转盘机构6将组装好的钣金件转送至成品输出机构10下部，由成品输出机构10将组装好的钣金件输出。

如图3、4所示，所述钣金件输入机构2包括放置钣金件的输入振动盘Ⅰ201、与输入振动盘Ⅰ201输出口连接的输出导条Ⅰ202、设置在输出导条Ⅰ202前端口的限位座203以及设置在输出导条Ⅰ202前端口前部的安装座Ⅰ204，所述限位座203内设有顶升气缸205，且限位座203与输出导条Ⅰ202平齐的上端部设置顶升块206，所述顶升块206与顶升气缸205活塞杆连接，所述安装座Ⅰ204顶端设置水平滑轨Ⅰ207，所述水平滑轨Ⅰ207与滑移板块208后端面滑动连接，所述滑移板块208前端面设置竖直滑轨Ⅰ210，且在滑移板块208顶端设置竖直驱动气缸Ⅰ209，且在安装座Ⅰ204顶端一侧设置水平驱动气缸Ⅰ214，所述水平驱动气缸Ⅰ214活塞杆端部与滑移板块208固定连接，所述竖直滑轨Ⅰ210上滑动连接安装滑块Ⅰ211，且竖直驱动气缸Ⅰ209活塞杆与安装滑块Ⅰ211固定连接，所述安装滑块Ⅰ211上固定抓取气缸Ⅰ212，所述抓取气缸Ⅰ212活塞杆连接夹爪Ⅰ213。

如图7、8所示，所述第一转盘机构1包括固定在机桌体11上的换向变速箱Ⅰ103、与换向变速箱Ⅰ103传动连接的驱动电机Ⅰ104、中心与换向变速箱Ⅰ103顶端输出转轴固定连接的转盘Ⅰ101，所述转盘Ⅰ101上端盘面边缘均匀设置有工件工位Ⅰ102，且在转盘Ⅰ101的一工件工位Ⅰ102下部设置有固定在机桌体11上的支撑立柱105。

如图5、6所示，所述小轴输入机构3包括存放小轴的输入振动盘Ⅱ302、与输入振动盘Ⅱ302输出口连接的输出导条Ⅱ303、设置在输出导条Ⅱ303前部的支撑底座Ⅰ301以及设置在输出导条Ⅱ303前端侧部的支撑底座Ⅱ306，所述支撑底座Ⅰ301上端面与输出导条Ⅱ303前端部平齐，且在支撑底座Ⅰ301上端部一侧设置推送气缸Ⅰ304，所述推送气缸Ⅰ304活塞杆连接推出块305，所述支撑底座Ⅱ306一侧端面滑动连接滑动座308，且在支撑底座Ⅱ306上端一侧设置活塞杆与滑动座308连接的水平驱动气缸Ⅱ307，所述滑动座308前侧面上设置竖直导轨310，且在滑动座308顶部设置竖直驱动气缸Ⅱ309，所述竖直导轨310上滑动连接安装滑块Ⅱ311，所述安装滑块Ⅱ311上固定有抓取气缸Ⅱ312，所述抓取气缸Ⅱ312活塞杆连接夹爪Ⅱ313。

如图9所示，所述铆合机构4包括固定在机桌体11上的安装基座401和设置在安装基座401顶端部的承压块402，所述承压块402上端面固定有铆压驱动液缸403，所述铆压驱动液缸403的活塞杆穿过承压块402且在杆端部固定有铆压块404，所述安装基座401上固定有竖直导杆405，且所述竖直导杆405上端与承压块402穿接。

如图11、12所示，所述第二转盘机构6包括固定在机桌体11上的换向变速箱Ⅱ610、与换向变速箱Ⅱ610传动连接的驱动电机Ⅱ609、中心与换向变速箱Ⅱ610上端输出转轴穿接的转盘Ⅱ601，且所述换向变速箱Ⅱ610上端输出转轴的固定顶部设置固定盘602，所述转盘Ⅱ601上端盘面边缘均匀设置工件工位Ⅱ603，所述固定盘602的盘面边缘设置有固位驱动气缸604和连接板座606，所述固位驱动气缸604活塞杆连接夹固块605，所述连接板座606顶部固定冲压气缸607，所述冲压气缸607活塞杆连接压固块608。

如图13、14所示，所述密封圈输入嵌装机构7包括固定在机桌体11上存放密封圈的输入振动盘Ⅲ701和固定在机桌体11上的安装架体702、输出导架704，所述输入振动盘Ⅲ701的输出口连接输出导条Ⅲ703，且输出导条Ⅲ703的前端口与输出导架704上端部对接，所述安装架体702上端部设置水平滑轨Ⅱ705，所述水平滑轨Ⅱ705上滑动连接滑移板座Ⅰ707，且在安装架体702上端部一侧设置活塞杆与滑移板座Ⅰ707连接的水平驱动气缸Ⅲ706，所述滑移板座Ⅰ707前端面设置竖直驱动气缸Ⅲ708和竖直导杆架709，且竖直驱动气缸Ⅲ708活塞杆与竖直导杆架709下端部内侧固定连接，所述竖直导杆架709下端部外侧固定有密封圈的提取管件710，且在滑移板座Ⅰ707前端面设置与提取管件710穿接的导块711。

如图15所示，所述注油机构8包括固定在机桌体11上的注油底座801、固定在注油底座801顶部的储油筒803和固定在注油底座801前端面的升降气缸802，所述升降气缸802活塞杆端部固定夹具805，所述夹具805上夹固有接油管筒806，所述储油筒803下端部设置注油细管804，且注油细管804位于接油管筒806的上部。

如图16、17所示，所述轴套输入机构9包括固定在机桌体11上用于存放轴套的输入振动盘Ⅳ903和固定在机桌体11上的第一底架901、第二底架902，所述输入振动盘Ⅳ903输出口连接工件导送管904，且所述第一底架901上端部一侧设置推送气缸Ⅱ905，所述推送气缸Ⅱ905活塞杆连接推送块906，且所述工件导送管904的输出管口固定在推送块906上部，所述第二底架902靠上端部的一侧设置水平滑轨Ⅲ907，且在第二底架902上端部一侧设置水平驱动气缸Ⅳ908，所述水平滑轨Ⅲ907上滑动连接滑移板座Ⅱ909，且水平驱动气缸Ⅳ908活塞杆与滑移板座Ⅱ909固定连接，所述滑移板座Ⅱ909顶部设置竖直驱动气缸Ⅳ910，且在滑移板座Ⅱ909前侧板面上设有竖直滑轨Ⅲ911，所述竖直滑轨Ⅲ911与抓取气缸Ⅲ912侧端面滑动连接，所述抓取气缸Ⅲ912活塞杆连接夹爪Ⅲ913。

如图18所示，所述成品输出机构10包括固定在机桌体11上的取出底座1001和输出板框1012，所述取出底座1001顶部设置取件驱动电机1002，且在取出底座1001靠上端的侧壁面设置水平导条1005，所述取件驱动电机1002转轴连接位移杆架1004，且在位移杆架1004上设置与水平导条1005滑动连接的导向滑块1006，所述位移杆架1004末端设置抓取气缸Ⅳ1007，所述抓取气缸Ⅳ1007活塞杆连接夹爪Ⅳ1008，所述输出板框1012输出端设置有两个分叉输出口1010，且在输出板框1012输出端设置出口隔板1009，且所述输出板框1012底部设置转轴与出口隔板1009固定连接的驱动电机Ⅲ1011。

如图10所示，所述翻转搬运机构5包括固定在机桌体11上的高度调位气缸501和固定在高度调位气缸501活塞杆端部的安装面板502，所述安装面板502上架设有水平旋转轴504，且水平旋转轴504一端与旋转驱动气缸503的旋转部固定连接，所述水平旋转轴504上固定抓取气缸Ⅴ505，所述抓取气缸Ⅴ505活塞杆连接夹爪Ⅴ506。

实施例1

本组装机由第一转盘机构1及其周围的小轴输入机构3、钣金件输入机构2、铆合机构4完成第一阶段的组装，由第二转盘机构6及其周围的密封圈输入嵌装机构7、注油机构8、轴套输入机构9、成品输出机构10完成第二阶段的组装加工并输出，其中由翻转搬运机构5将第一转盘机构1上的组装部件转送至第二转盘机构6进行相同应阶段的组装加工，首先由小轴输入机构3的输入振动盘Ⅱ302将小轴振动输出，并沿输出导条Ⅱ303输送至其前端侧部的支撑底座Ⅰ301上端面的推出块305上，再由推送气缸Ⅰ304将支撑底座Ⅰ301及其上的小轴向支撑底座Ⅱ306推出，接着启动水平驱动气缸Ⅱ307，由水平驱动气缸Ⅱ307驱动滑动座308移动至推出块305上部，接着启动竖直驱动气缸Ⅱ309，由竖直驱动气缸Ⅱ309驱动安装滑块Ⅱ311沿竖直导轨310下降，使安装滑块Ⅱ311上的抓取气缸Ⅱ312下移至推出块305上，由抓取气缸Ⅱ312驱动夹爪Ⅱ313抓起推出块305上的小轴，再由水平驱动气缸Ⅱ307和竖直驱动气缸Ⅱ309驱动，将抓取气缸Ⅱ312及其抓取的小轴移送至第一转盘机构1的工件工位Ⅰ102上，接着第一转盘机构1的驱动电机Ⅰ104驱动换向变速箱Ⅱ610上的转盘Ⅱ601旋转，将工件工位Ⅰ102上的小轴转送至钣金件输入机构2下部，钣金件输入机构2的输入振动盘Ⅰ201振动逐一输出钣金件，钣金件沿输出导条Ⅰ202输送至限位座203上端部，接着由顶升气缸205驱动顶升块206顶起钣金件，同时启动水平驱动气缸Ⅰ214，由水平驱动气缸Ⅰ214驱动滑移板块208沿水平滑轨Ⅰ207滑动至钣金件上部，同时启动竖直驱动气缸Ⅰ209，由竖直驱动气缸Ⅰ209驱动安装滑块Ⅰ211沿竖直滑轨Ⅰ210下移，将安装滑块Ⅰ211上的抓取气缸Ⅰ212驱动至钣金件上方位置，并由抓取气缸Ⅰ212驱动夹爪Ⅰ213抓起钣金件，再通过水平驱动气缸Ⅰ214和竖直驱动气缸Ⅰ209驱动抓取气缸Ⅰ212及其抓起的钣金件移动至转盘Ⅱ601上的工件工位Ⅰ102上与小轴穿接，接着由第一转盘机构1将工件工位Ⅰ102及其上的钣金件转送至铆合机构4下部，接着启动铆合机构4的铆压驱动液缸403，由铆压驱动液缸403驱动承压块402下移，由承压块402将小轴和钣金件铆固在一起，接再由第一转盘机构1将铆接好的钣金件转送至翻转搬运机构5下部，接着启动翻转搬运机构5的旋转驱动气缸503，由旋转驱动气缸503驱动水平旋转轴504转动，由旋转的水平旋转轴504驱动抓取气缸Ⅴ505旋转至工件工位Ⅰ102的位置处，接着启动抓取气缸Ⅴ505，由抓取气缸Ⅴ505驱动夹爪Ⅴ506抓起钣金件，再由旋转驱动气缸503驱动抓取气缸Ⅴ505及其抓取的钣金件绕水平旋转轴504翻转至第二转盘机构6的转盘Ⅱ601上的工件工位Ⅱ603上。

实施例2

钣金件在第二转盘机构6上进行组装时，由第二转盘机构6的驱动电机Ⅱ609驱动换向变速箱Ⅱ610上端的转盘Ⅱ601旋转，将转盘Ⅱ601上的工件工位Ⅱ603及其上的钣金件转送至密封圈输入嵌装机构7下部，同时密封圈输入嵌装机构7的输入振动盘Ⅲ701振动输出密封圈，密封圈沿输出导条Ⅲ703输送至前端侧的输出导架704上端部，接着启动水平驱动气缸Ⅲ706，由水平驱动气缸Ⅲ706驱动滑移板座Ⅰ707沿水平滑轨Ⅱ705向前滑动至输出导架704上部，接着启动输出导架704上的竖直驱动气缸Ⅲ708，由竖直驱动气缸Ⅲ708驱动提取管件710沿竖直导杆架709下移至输出导架704上部，并由提取管件710扣取出密封圈，再由水平驱动气缸Ⅲ706和竖直驱动气缸Ⅲ708驱动提取管件710及密封圈移动至工件工位Ⅱ603的钣金件上，由提取管件710将密封圈扣装在小轴的沟槽上，接着由第二转盘机构6将转盘Ⅱ601及其上的钣金件转送至注油机构8下部，接着启动注油机构8的升降气缸802，由升降气缸802驱动接油管筒806下移，使其下筒口与钣金件上的小轴插接，接着由上方的储油筒803沿注油细管804向接油管筒806内注入润滑油，同时由升降气缸802驱动接油管筒806上下移动，从而将润滑油涂抹在小轴的表面，并在完成表面涂油后，由第二转盘机构6驱动钣金件转送至轴套输入机构9下部，同时轴套输入机构9的输入振动盘Ⅳ903振动输出轴套，且轴套沿工件导送管904输送至推送块906上，接着启动推送气缸Ⅱ905，由推送气缸Ⅱ905驱动推送块906向第二底架902一侧移动，接着启动水平驱动气缸Ⅳ908，由水平驱动气缸Ⅳ908驱动滑移板座Ⅱ909沿水平滑轨Ⅲ907滑动至推送块906上部，接着启动竖直驱动气缸Ⅳ910，由竖直驱动气缸Ⅳ910驱动抓取气缸Ⅲ912沿竖直滑轨Ⅲ911下移至推送块906上方，接着由抓取气缸Ⅲ912驱动夹爪Ⅲ913抓起推送块906上的轴套，接着由水平驱动气缸Ⅳ908和竖直驱动气缸Ⅳ910驱动抓起的轴套移送至钣金件上小轴上，由抓取气缸Ⅲ912驱动夹爪Ⅲ913将轴套插装在小轴上，同时由第二转盘机构6转送钣金件至固定盘602的连接板座606下部，接着启动连接板座606上的冲压气缸607，由冲压气缸607驱动压固块608下压在轴套，将轴套压固在钣金件的小轴上，轴套固定完成后，接着由第二转盘机构6将钣金件转送至成品输出机构10下部，并通过启动成品输出机构10上的取件驱动电机1002，由取件驱动电机1002驱动位移杆架1004沿水平导条1005滑动，将位移杆架1004末端的抓取气缸Ⅳ1007移送至工件工位Ⅱ603上的钣金件上方，接着启动抓取气缸Ⅳ1007，由抓取气缸Ⅳ1007驱动夹爪Ⅳ1008抓起拼装好的钣金件，再由取件驱动电机1002通过位移杆架1004驱动夹爪Ⅳ1008及其抓起的钣金件移送至输出板框1012输入口并放下拼装好的钣金件，钣金件沿输出板框1012的框槽滑动，并从输出端的一个分叉输出口1010输出，并且可通过驱动电机Ⅲ1011驱动出口隔板1009旋转，从而旋转打开和关闭的分叉输出口1010，从而调节钣金件的输出口，至此，完成钣金件的组装。

综上所述，本组装机由第一转盘机构1、第二转盘机构6、围绕在第一转盘机构1周围的小轴输入机构3、钣金件输入机构2、铆合机构4和围绕在第二转盘机构6周围的密封圈输入嵌装机构7、注油机构8、轴套输入机构9、成品输出机构10以及位于第一转盘机构1和第二转盘机构6之间的翻转搬运机构5组成，由第一转盘机构1将零部件转送至周围相应机构进行组合加工，再由翻转搬运机构5将组装好的半成品翻转至第二转盘机构6上，由第二转盘机构6将半成品转送至周围机构进行进一步的组装并排出，取代了以往人工操作设备进行钣金连接件组装加工的方式，实现了钣金连接件各零部件的机械自动化组装，不仅提高了组装加工效率，且减少人工成本投入，且组装的每个钣金连接件大小一致，提高了钣金连接件的组装质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钣金连接件的组装机，包括机桌体(11)，其特征在于，所述机桌体(11)上设有第一转盘机构(1)和第二转盘机构(6)，且机桌体(11)上端面围绕第一转盘机构(1)边缘顺时针依次设置有小轴输入机构(3)、钣金件输入机构(2)、铆合机构(4)，所述机桌体(11)上端面围绕第二转盘机构(6)边缘顺时针依次设置有密封圈输入嵌装机构(7)、注油机构(8)、轴套输入机构(9)、成品输出机构(10)，且所述机桌体(11)上端面在第一转盘机构(1)和第二转盘机构(6)之间设置有翻转搬运机构(5)，所述钣金件输入机构(2)包括放置钣金件的输入振动盘Ⅰ(201)、与输入振动盘Ⅰ(201)输出口连接的输出导条Ⅰ(202)、设置在输出导条Ⅰ(202)前端口的限位座(203)以及设置在输出导条Ⅰ(202)前端口前部的安装座Ⅰ(204)，所述限位座(203)内设有顶升气缸(205)，且限位座(203)与输出导条Ⅰ(202)平齐的上端部设置顶升块(206)，所述顶升块(206)与顶升气缸(205)活塞杆连接，所述安装座Ⅰ(204)顶端设置水平滑轨Ⅰ(207)，所述水平滑轨Ⅰ(207)与滑移板块(208)后端面滑动连接，所述滑移板块(208)前端面设置竖直滑轨Ⅰ(210)，且在滑移板块(208)顶端设置竖直驱动气缸Ⅰ(209)，且在安装座Ⅰ(204)顶端一侧设置水平驱动气缸Ⅰ(214)，所述水平驱动气缸Ⅰ(214)活塞杆端部与滑移板块(208)固定连接，所述竖直滑轨Ⅰ(210)上滑动连接安装滑块Ⅰ(211)，且竖直驱动气缸Ⅰ(209)活塞杆与安装滑块Ⅰ(211)固定连接，所述安装滑块Ⅰ(211)上固定抓取气缸Ⅰ(212)，所述抓取气缸Ⅰ(212)活塞杆连接夹爪Ⅰ(213)；

所述小轴输入机构(3)包括存放小轴的输入振动盘Ⅱ(302)、与输入振动盘Ⅱ(302)输出口连接的输出导条Ⅱ(303)、设置在输出导条Ⅱ(303)前部的支撑底座Ⅰ(301)以及设置在输出导条Ⅱ(303)前端侧部的支撑底座Ⅱ(306)，所述支撑底座Ⅰ(301)上端面与输出导条Ⅱ(303)前端部平齐，且在支撑底座Ⅰ(301)上端部一侧设置推送气缸Ⅰ(304)，所述推送气缸Ⅰ(304)活塞杆连接推出块(305)，所述支撑底座Ⅱ(306)一侧端面滑动连接滑动座(308)，且在支撑底座Ⅱ(306)上端一侧设置活塞杆与滑动座(308)连接的水平驱动气缸Ⅱ(307)，所述滑动座(308)前侧面上设置竖直导轨(310)，且在滑动座(308)顶部设置竖直驱动气缸Ⅱ(309)，所述竖直导轨(310)上滑动连接安装滑块Ⅱ(311)，所述安装滑块Ⅱ(311)上固定有抓取气缸Ⅱ(312)，所述抓取气缸Ⅱ(312)活塞杆连接夹爪Ⅱ(313)；

所述成品输出机构包括固定在机桌体(11)上的取出底座(1001)和输出板框(1012)，所述取出底座(1001)顶部设置取件驱动电机(1002)，且在取出底座(1001)靠上端的侧壁面设置水平导条(1005)，所述取件驱动电机(1002)转轴连接位移杆架(1004)，且在位移杆架(1004)上设置与水平导条(1005)滑动连接的导向滑块(1006)，所述位移杆架(1004)末端设置抓取气缸Ⅳ(1007)，所述抓取气缸Ⅳ(1007)活塞杆连接夹爪Ⅳ(1008)，所述输出板框(1012)输出端设置有两个分叉输出口(1010)，且在输出板框(1012)输出端设置出口隔板(1009)，且所述输出板框(1012)底部设置转轴与出口隔板(1009)固定连接的驱动电机Ⅲ(1011)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述第一转盘机构(1)包括固定在机桌体(11)上的换向变速箱Ⅰ(103)、与换向变速箱Ⅰ(103)传动连接的驱动电机Ⅰ(104)、中心与换向变速箱Ⅰ(103)顶端输出转轴固定连接的转盘Ⅰ(101)，所述转盘Ⅰ(101)上端盘面边缘均匀设置有工件工位Ⅰ(102)，且在转盘Ⅰ(101)的一工件工位Ⅰ(102)下部设置有固定在机桌体(11)上的支撑立柱(105)。

3.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述铆合机构(4)包括固定在机桌体(11)上的安装基座(401)和设置在安装基座(401)顶端部的承压块(402)，所述承压块(402)上端面固定有铆压驱动液缸(403)，所述铆压驱动液缸(403)的活塞杆穿过承压块(402)且在杆端部固定有铆压块(404)，所述安装基座(401)上固定有竖直导杆(405)，且所述竖直导杆(405)上端与承压块(402)穿接。

4.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述第二转盘机构(6)包括固定在机桌体(11)上的换向变速箱Ⅱ(610)、与换向变速箱Ⅱ(610)传动连接的驱动电机Ⅱ(609)、中心与换向变速箱Ⅱ(610)上端输出转轴穿接的转盘Ⅱ(601)，且所述换向变速箱Ⅱ(610)上端输出转轴的固定顶部设置固定盘(602)，所述转盘Ⅱ(601)上端盘面边缘均匀设置工件工位Ⅱ(603)，所述固定盘(602)的盘面边缘设置有固位驱动气缸(604)和连接板座(606)，所述固位驱动气缸(604)活塞杆连接夹固块(605)，所述连接板座(606)顶部固定冲压气缸(607)，所述冲压气缸(607)活塞杆连接压固块(608)。

5.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述密封圈输入嵌装机构(7)包括固定在机桌体(11)上存放密封圈的输入振动盘Ⅲ(701)和固定在机桌体(11)上的安装架体(702)、输出导架(704)，所述输入振动盘Ⅲ(701)的输出口连接输出导条Ⅲ(703)，且输出导条Ⅲ(703)的前端口与输出导架(704)上端部对接，所述安装架体(702)上端部设置水平滑轨Ⅱ(705)，所述水平滑轨Ⅱ(705)上滑动连接滑移板座Ⅰ(707)，且在安装架体(702)上端部一侧设置活塞杆与滑移板座Ⅰ(707)连接的水平驱动气缸Ⅲ(706)，所述滑移板座Ⅰ(707)前端面设置竖直驱动气缸Ⅲ(708)和竖直导杆架(709)，且竖直驱动气缸Ⅲ(708)活塞杆与竖直导杆架(709)下端部内侧固定连接，所述竖直导杆架(709)下端部外侧固定有密封圈的提取管件(710)，且在滑移板座Ⅰ(707)前端面设置与提取管件(710)穿接的导块(711)。

6.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述注油机构(8)包括固定在机桌体(11)上的注油底座(801)、固定在注油底座(801)顶部的储油筒(803)和固定在注油底座(801)前端面的升降气缸(802)，所述升降气缸(802)活塞杆端部固定夹具(805)，所述夹具(805)上夹固有接油管筒(806)，所述储油筒(803)下端部设置注油细管(804)，且注油细管(804)位于接油管筒(806)的上部。

7.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述轴套输入机构(9)包括固定在机桌体(11)上用于存放轴套的输入振动盘Ⅳ(903)和固定在机桌体(11)上的第一底架(901)、第二底架(902)，所述输入振动盘Ⅳ(903)输出口连接工件导送管(904)，且所述第一底架(901)上端部一侧设置推送气缸Ⅱ(905)，所述推送气缸Ⅱ(905)活塞杆连接推送块(906)，且所述工件导送管(904)的输出管口固定在推送块(906)上部，所述第二底架(902)靠上端部的一侧设置水平滑轨Ⅲ(907)，且在第二底架(902)上端部一侧设置水平驱动气缸Ⅳ(908)，所述水平滑轨Ⅲ(907)上滑动连接滑移板座Ⅱ(909)，且水平驱动气缸Ⅳ(908)活塞杆与滑移板座Ⅱ(909)固定连接，所述滑移板座Ⅱ(909)顶部设置竖直驱动气缸Ⅳ(910)，且在滑移板座Ⅱ(909)前侧板面上设有竖直滑轨Ⅲ(911)，所述竖直滑轨Ⅲ(911)与抓取气缸Ⅲ(912)侧端面滑动连接，所述抓取气缸Ⅲ(912)活塞杆连接夹爪Ⅲ(913)。

8.根据权利要求1所述的一种钣金连接件的组装机，其特征在于，所述翻转搬运机构(5)包括固定在机桌体(11)上的高度调位气缸(501)和固定在高度调位气缸(501)活塞杆端部的安装面板(502)，所述安装面板(502)上架设有水平旋转轴(504)，且水平旋转轴(504)一端与旋转驱动气缸(503)的旋转部固定连接，所述水平旋转轴(504)上固定抓取气缸Ⅴ(505)，所述抓取气缸Ⅴ(505)活塞杆连接夹爪Ⅴ(506)。

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