CN114888569B - 中间隔板混线组装方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及中间隔板混线组装方法及设备；通过转台输送中间隔板，在转台的转动方向上依次设置上下线工位、若干个组装工位和试漏工位；中间隔板在上下线工位上线后，识别中间隔板型号，根据中间隔板型号选择组装工位；完成组装的中间隔板在试漏工位测试后，在上下线工位下线。转台上设有六个托盘；第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位和试漏工位均设置有抬起定位机构，抬起定位机构与托盘配合实现中间隔板的精确定位；第一组装工位、第二组装工位设置有第一钢球压装设备；第二组装工位还设有堵塞压装设备；第四组装工位设有第二钢球压装设备；第三组装工位设有拧紧设备；试漏工位设有试漏设备。

Description

中间隔板混线组装方法及设备

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及中间隔板混线组装方法及设备。

背景技术

对于变速器生产厂家，往往会生产多种型号的变速器，一些零部件虽然结构不同，但仍存在相似性；如图1和图2所示的中间隔板，对于第一中间隔板6来说，需要在第一油道61和第二油道62处装配钢球；对于第二中间隔板7来说，需要在第三油道71装配堵塞，第四油道72装配钢球，第五油道73处装配螺堵。由于装配位置、结构不同，导致第一中间隔板6和第二中间隔板7不能共用同一条生产线，导致生产设备投入成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种中间隔板混线组装方法及设备，减少生产成本，生产效率高，工艺设计合理。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：中间隔板混线组装方法，通过转台输送中间隔板，在转台的转动方向上依次设置上下线工位、第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位和试漏工位；包括以下步骤：

S1：中间隔板在上下线工位上线，识别中间隔板型号，

若是第一中间隔板，则执行S2；

若是第二中间隔板，将螺堵预拧紧在第二中间隔板上，执行S3；

S2:转台转动，第一中间隔板依次经过第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位；

第一中间隔板触发第一组装工位和第四组装工位，不触发第二组装工位和第三组装工位；在第一组装工位，第一钢球压装设备将钢球压装至第二油道内；在第四组装工位，第二钢球压装设备将钢球压装至第一油道内；

然后，执行S4；

S3: 转台转动，第二中间隔板依次经过第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位；

第二中间隔板不触发第一组装工位和第四组装工位，触发第二组装工位和第三组装工位；在第二组装工位，第一钢球压装设备将钢球压装至第三油道内，堵塞压装设备将堵塞压装至第四油道内；在第三组装工位，拧紧设备拧紧第五油道的螺堵；

然后，执行S4；

S4: 转台转动，中间隔板输送至试漏工位，试漏设备对中间隔板进行检测；

完成检测后，执行S5；

S5: 转台转动，中间隔板输送至上下线工位，测试合格的中间隔板和不合格的中间隔板分别处理。

作为优选的技术方案，步骤S2和S3中，第一钢球压装设备压装钢球的步骤包括：

检测到转台到位后，抬起定位机构抬起，对托盘抬起、定位；完成定位后，中间隔板到达第一反靠作用块与钢球料嘴之间，且钢球料嘴的送料通道与中间隔板的待压装油道位置对应；

检测钢球料嘴内是否有钢球，

若无钢球，则控制钢球送料模块送料；

若有钢球，则控制钢球压机移动，直至第一反靠作用块抵在中间隔板上；钢球压机启动，压头伸出将钢球压装至中间隔板上；

完成压装后，钢球压机的压头复位，然后钢球压机移动复位，第一反靠作用块与中间隔板分离；抬起定位机构下行复位，托盘落至转台上，等待转台旋转。

作为优选的技术方案，步骤S2中，第二钢球压装设备压装钢球的步骤包括：

检测到转台到位后，抬起定位机构抬起，对托盘抬起、定位；完成定位后，中间隔板到达钢球压机压头与钢球料嘴之间，第一油道与钢球料嘴的送料通道对应；

检测钢球料嘴内是否有钢球，

若无钢球，则控制钢球送料模块送料；

若有钢球，则控制钢球压机靠近中间隔板，直至钢球压机压头抵在中间隔板上；然后撤掉推动钢球压机的作用力，钢球压机启动，随着钢球压机的压头伸出，钢球压机的壳体向远离中间隔板侧移动，辅助压头则向钢球料嘴移动直至将钢球压装至中间隔板上；

完成压装后，钢球压机的压头复位，与中间隔板分离；钢球压机复位，辅助压头退出钢球料嘴；

抬起定位机构下行复位，托盘落至转台上，等待转台旋转。

作为优选的技术方案，步骤S3中，堵塞压装设备压装堵塞的步骤包括：

检测到转台到位后，抬起定位机构抬起，对托盘抬起、定位；完成定位后，中间隔板的第四油道与堵塞料嘴的上料通道对应；

检测堵塞料嘴内是否有堵塞，

若无堵塞，则控制堵塞上料模块上料；

若有堵塞，则控制堵塞压机移动，直至第二反靠作用块抵在中间隔板上；堵塞压机启动，压头伸出将处于堵塞料嘴内的堵塞压装至中间隔板上；

控制堵塞压机的压头复位，控制堵塞压机复位，第二反靠作用块与中间隔板分离；

抬起定位机构下行复位，托盘落至转台上，等待转台旋转。

作为优选的技术方案，步骤S3中，拧紧设备拧紧螺堵的步骤包括：

检测到转台到位后，抬起定位机构抬起，对托盘抬起、定位；

完成定位后，反靠压头下行压在中间隔板上；

然后，控制拧紧枪靠近中间隔板，到位后，拧紧枪拧紧螺堵；

完成拧紧后，拧紧枪退回、复位，反靠压头上行复位；抬起定位机构下行复位，托盘落至转台上，等待转台旋转。

作为优选的技术方案，步骤S4中，试漏设备试漏的步骤包括：

检测到转台到位后，抬起定位机构抬起，对托盘定位、抬起；完成抬起定位后，中间隔板处于上封堵处并完成轴孔上端开口的封堵；

控制下封堵对中间隔板的轴孔下端开口进行封堵；

试漏仪启动测试；

完成测试后，下封堵和托盘下行复位，等待转台旋转。

实现上述的中间隔板混线组装方法的设备，包括转台，在转台的转动方向上依次设置上下线工位、第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位和试漏工位；转台上设有六个托盘；第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位和试漏工位均设置有抬起定位机构，抬起定位机构与托盘配合实现中间隔板的精确定位；

第一组装工位、第二组装工位设置有第一钢球压装设备；第二组装工位还设有堵塞压装设备；第四组装工位设有第二钢球压装设备；第三组装工位设有拧紧设备；试漏工位设有试漏设备。

作为优选的技术方案，所述第一钢球压装设备包括：

压机组件，所述压机组件包括钢球压机，所述钢球压机滑动设置在机架上；

第一C形架组件，所述第一C形架组件包括第一C形架，所述第一C形架的其中一个侧臂与钢球压机的壳体固定连接，另一个侧臂上固定有第一反靠作用块；第一C形架向钢球压机压头的外伸方向延伸；

和钢球送料模块，所述钢球送料模块位于第一反靠作用块和钢球压机的压头之间；钢球送料模块包括固定在机架上的送料支撑板，送料支撑板上设有接料座，在接料座的出料口和送料支撑板之间滑动地设有推料板，推料板上设有贯穿推料板上下两个侧面的送料孔；送料支撑板上还固定有钢球料嘴，钢球料嘴临近钢球压机的压头设置，钢球料嘴内具有倒T字形的送料通道。

中间隔板混线组装方法及设备结合，实现了两种不同型号隔板的混线生产，减少设备投入，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是第一中间隔板的结构示意图；

图2是第二中间隔板的结构示意图；

图3是中间隔板混线组装设备的结构示意图；

图4是第一钢球压装设备的结构示意图；

图5是图4中A区域的局部放大视图；

图6是堵塞压装设备的结构示意图；

图7是图6中B区域的局部放大视图；

图8是拧紧设备的结构示意图；

图9是第二钢球压装设备的结构示意图；

图10是试漏设备的结构示意图。

图中：

1-转台；

2-第一钢球压装设备；21-第一C形架；22-第一反靠作用块；23-钢球压机；24-钢球料嘴；25-接料座；26-推料板；27-送料支撑板；

3-拧紧设备；31-反靠压头；32-拧紧枪；

4-堵塞压装设备；41-第二C形架；42-第二反靠作用块；43-上料板；44-上料座；45-堵塞料嘴；46-堵塞压机；47-上料支撑板；

5-试漏设备；51-上封堵；52-下封堵；

6-第一中间隔板；61-第一油道；62-第二油道；

7-第二中间隔板；71-第三油道；72-第四油道；73-第五油道；

8-托盘；

9-第二钢球压装设备；91-辅助压头；92-第三C形架。

具体实施方式

中间隔板混线组装设备，如图3所示，包括转台1，在转台1的转动方向上依次设置上下线工位、第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位和试漏工位。转台1上设有六个托盘8，六个托盘8均匀、间隔设置在转台1上，转台1转动到位后，六个托盘8分别对应六个工位，不同的中间隔板在不同工位同时进行不同工艺操作，例如拧紧、上下线、压装、试漏等，大大提高了工作效率。

第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位和试漏工位均设置有抬起定位机构，抬起定位机构通过气缸带动定位板升降，定位板上设置圆柱销和菱形销，与托盘8上的定位孔配合，将托盘8抬起、定位，实现中间隔板的精确定位，此为现有技术，在此不详细说明。

其中，第一组装工位、第二组装工位设置有第一钢球压装设备2，第二组装工位还设有堵塞压装设备4；第三组装工位设有拧紧设备3；第四组装工位设有第二钢球压装设备9；试漏工位设有试漏设备5。

如图4和图5所示，第一钢球压装设备2包括压机组件、第一C形架组件和钢球送料模块；

压机组件包括滑动设置在机架上的钢球压机23，钢球压机23在气缸的作用下沿导轨滑动；压装操作前，通过气缸调整钢球压机23的位置，调整到位后，可根据需要撤掉气缸的作用。

第一C形架组件包括第一C形架21，第一C形架21的一个侧臂与钢球压机23的壳体固定连接，第一C形架21向钢球压机23压头的外伸方向延伸；另一个侧臂上固定有第一反靠作用块22。

钢球送料模块位于第一反靠作用块22和钢球压机23的压头之间，钢球送料模块包括固定在机架上的送料支撑板27，送料支撑板27上设有接料座25，接料座25内具有竖直延伸的料腔，料腔上端衔接钢球送料装置，下端为出料口；在出料口和送料支撑板27之间滑动地设有推料板26，推料板26上设有贯穿推料板26上下两个侧面的送料孔。推料板26的厚度与钢球的直径相适应，也与料腔出料口与送料支撑板27之间的距离相适应。钢球送料模块一次送料操作，仅允许一个钢球进入送料孔内。

送料支撑板27上还固定有钢球料嘴24，钢球料嘴24位于第一反靠作用块22和钢球压机23的压头之间，且临近钢球压机23的压头设置。钢球料嘴24内具有倒T字形的送料通道，即送料通道其中一个开口处于钢球料嘴24的上侧面上，另外两个开口分别位于钢球料嘴24的前侧面和后侧面上；钢球的移动路径如图4中的箭头所示，推料板26自接料座25取钢球后，将钢球从送料通道的上侧面开口送入，钢球压机23的压头则自后侧面的开口伸入送料通道，并将钢球自送料通道的前侧面开口推出、压装至中间隔板的安装孔内。

如图6和图7所示，堵塞压装设备4包括滑动设置在机架上的堵塞压机46，压装操作前，通过气缸调整堵塞压机46的位置，调整到位后，可根据需要撤掉气缸的作用。堵塞压机46上固定安装有第二C形架41，第二C形架41向堵塞压机46的压头侧延伸。第二C形架41的其中一侧臂与堵塞压机46的壳体固定连接，另一侧臂上固定有第二反靠作用块42。在第二反靠作用块42和堵塞压机46之间设有堵塞上料模块。

堵塞上料模块包括固定在机架上的上料支撑板47，上料支撑板47上设置有上料板43、上料座44和堵塞料嘴45，上料板43在上料支撑板47上滑动，且位于上料座44的出料口和上料支撑板47之间。上料板43具有与堵塞外形相适应的、贯穿上料板43上下面的上料孔，当上料孔移动至上料座44的出料口时，一个堵塞落入上料孔内；堵塞料嘴45具有倒T形的上料通道，即上料通道在堵塞料嘴45的上侧面、前侧面和后侧面上开口。当上料板43的上料孔移动至堵塞料嘴45的上方时，堵塞进入堵塞料嘴45内，堵塞压机46的压头自堵塞料嘴45的后侧面伸入并将堵塞推出上料通道、压装至中间隔板的安装孔内。

如图8所示，堵塞拧紧设备3包括滑动设置在机架上的拧紧枪32，通过气缸调整拧紧枪32的位置。拧紧枪32的一侧设置有反靠压头31，反靠压头31通过气缸可升降地设置在机架上。

如图9所示，第二钢球压装设备9包括压机组件、第三C形架组件和钢球送料模块；其中，压机组件和钢球送料模块与第一钢球压装设备2相同，此处不作重复说明。第三C形架组件包括第三C形架92，第三C形架92的其中一个侧臂与钢球压机23的壳体固定连接，另一个侧臂上固定有辅助压头91；钢球送料模块的钢球料嘴24靠近辅助压头91。使用时，中间隔板到位后，中间隔板处于钢球压机23的压头与钢球料嘴24之间；先通过气缸调整钢球压机23的位置，使得钢球压机23的压头贴在中间隔板上；然后撤掉气缸的作用，此时钢球压机23可自由的在机架的导轨上滑动；当钢球压机23的压头外伸顶中间隔板时，中间隔板对钢球压机23施加反作用力，钢球压机23的壳体向远离中间隔板的一侧移动，辅助压头91向钢球料嘴24移动、靠近，直至将钢球推出钢球料嘴24，压装在中间隔板上。

如图10所示，试漏设备5包括上封堵51和下封堵52，上封堵51固定在机架上，上封堵51内具有测试管路，测试管路连接试漏仪；下封堵52可通过气缸设置在抬起定位机构上。当中间隔板到达试漏工位后，抬起定位机构抬起，将托盘8和中间隔板抬起、定位，并将中间隔板升至上封堵51处，然后控制下封堵52封堵中间隔板的轴孔。

中间隔板混线组装方法，通过转台1输送中间隔板，在转台1的转动方向上依次设置上下线工位、若干个组装工位和试漏工位；中间隔板在上下线工位上线后，识别中间隔板型号，根据中间隔板型号选择组装工位；完成组装的中间隔板在试漏工位测试后，在上下线工位下线。

具体的，包括以下步骤：

S1：中间隔板上线，识别中间隔板型号，根据中间隔板型号选择组装工位；

若是第一中间隔板6，则执行S2；

若是第二中间隔板7，将螺堵预拧紧在第二中间隔板7上，执行S3。

S2:转台1转动，第一中间隔板6依次经过第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位；

第一中间隔板6触发第一组装工位和第四组装工位，不触发第二组装工位和第三组装工位；即第一中间隔板6在第一组装工位和第四组装工位需要进行装配操作，而第二组装工位和第三组装工位则不需要操作，仅等待转台1转动；

在第一组装工位，第一钢球压装设备2将钢球压装至第二油道62内；在第四组装工位，第二钢球压装设备9将钢球压装至第一油道61内；

然后，执行S4。

S3:转台1转动，第二中间隔板7依次经过第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位；

第二中间隔板7不触发第一组装工位和第四组装工位，触发第二组装工位和第三组装工位；即第二中间隔板7在第一组装工位和第四组装工位不需要进行装配操作，仅等待转台1转动；而第二组装工位和第三组装工位则需要操作。

在第二组装工位，第一钢球压装设备2将钢球压装至第三油道71内，堵塞压装设备4将堵塞压装至第四油道72内；在第三组装工位，拧紧设备3拧紧第五油道73的螺堵；

然后，执行S4。

S4: 转台1转动，中间隔板输送至试漏工位，试漏设备5对第一中间隔板6或第二中间隔板7进行检测；

完成试漏检测后，执行S5。

S5: 转台1转动，中间隔板输送至上下线工位，测试合格中间隔板和不合格的中间隔板分别处理。

步骤S1中，操作者上料中间隔板，看是否存在磕碰划伤的风险，检查完成后在转台1允许进入的情况下，扫描中间隔板的二维码并放至托盘8上。

步骤S2和S3中，第一钢球压装设备2压装钢球的步骤包括：

检测到转台1到位后，抬起定位机构抬起，对托盘8抬起、定位；定位完成后，中间隔板到达第一反靠作用块22与钢球料嘴24之间，并且此时第二油道62或第三油道71与钢球料嘴24的送料通道对应；

对射开关检测钢球料嘴24内是否有钢球，

若无钢球，则控制钢球送料模块送料；

若有钢球，则控制钢球压机23移动，直至第一反靠作用块22抵在中间隔板上；钢球压机23启动，压头伸出将钢球压装至中间隔板上，监控压装过程中压装力和位移；

完成压装后，钢球压机23的压头复位，退出钢球料嘴24；然后，钢球压机23移动复位，第一反靠作用块22与中间隔板分离；抬起定位机构下行复位，托盘8落至转台1上，等待转台1旋转。

此压装过程中，由于第一反靠作用块22的存在，能够抵消钢球压机23的压头施加在中间隔板上的作用力，可以有效的保护抬起定位机构。

步骤S2中，第二钢球压装设备9压装钢球的步骤包括：

检测到转台1到位后，抬起定位机构抬起，对托盘8抬起、定位；完成定位后，中间隔板到达钢球压机23的压头与钢球料嘴24之间，第一油道61与钢球料嘴24的送料通道对应；

对射开关检测钢球料嘴24内是否有钢球，

若无钢球，则控制钢球送料模块送料；

若有钢球，则控制钢球压机23移动靠近中间隔板，直至钢球压机23压头抵在中间隔板上；然后撤掉推动钢球压机23的作用力，钢球压机23可在机架上自由滑动；钢球压机23启动，钢球压机23的压头伸出，当钢球压机23的压头抵在中间隔板上之后，随着钢球压机23的压头继续外伸，钢球压机23的壳体则向远离中间隔板侧移动，辅助压头91则向钢球料嘴24移动直至将钢球压装至中间隔板上，监控压装过程中压装力和位移；

完成压装后，钢球压机23的压头复位，与中间隔板分离；钢球压机23复位，辅助压头91退出钢球料嘴24；

抬起定位机构下行复位，托盘8落至转台1上，等待转台1旋转。

步骤S3中，堵塞压装包括以下步骤：

检测到转台1到位后，抬起定位机构抬起，对托盘8抬起、定位；完成定位后，中间隔板的第四油道72与堵塞料嘴45的上料通道对应；

对射开关检测堵塞料嘴45内是否有堵塞，

若无堵塞，则控制堵塞上料模块上料；

若有堵塞，则控制堵塞压机46移动，直至第二反靠作用块42抵在中间隔板上；堵塞压机46启动，压头伸出将处于堵塞料嘴45内的堵塞压装至中间隔板上，监控压装力和位移；

控制堵塞压机46的压头复位，退出堵塞料嘴45的上料通道；控制堵塞压机46复位，第二反靠作用块42与中间隔板分离；

抬起定位机构下行复位，托盘8落至转台1上，等待转台1旋转。

步骤S3中，拧紧设备3拧紧螺堵的步骤包括：

检测到转台1到位后，抬起定位机构抬起，对托盘8抬起、定位；

完成定位后，反靠压头31下行压在中间隔板上；

然后，控制拧紧枪32靠近中间隔板，到位后，拧紧枪32拧紧螺堵；

完成拧紧后，拧紧枪32退回、复位，反靠压头31上行复位；抬起定位机构下行复位，托盘8落至转台1上，等待转台1旋转。

步骤S4中，试漏设备5试漏的步骤包括：

检测到转台1到位后，抬起定位机构抬起，对托盘8定位、抬起，完成抬起定位后，中间隔板处于上封堵51处并完成轴孔上端开口的封堵；

控制下封堵52对中间隔板的轴孔下端开口进行封堵；

试漏仪启动测试；

完成测试后，下封堵52和托盘8下行复位，等待转台1旋转。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.中间隔板混线组装方法，其特征在于：通过转台（1）输送中间隔板，在转台（1）的转动方向上依次设置上下线工位、第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位和试漏工位；包括以下步骤：

S1：中间隔板在上下线工位上线，识别中间隔板型号，

若是第一中间隔板（6），则执行S2；

若是第二中间隔板（7），将螺堵预拧紧在第二中间隔板（7）上，执行S3；

S2:转台（1）转动，第一中间隔板（6）依次经过第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位；

第一中间隔板（6）触发第一组装工位和第四组装工位，不触发第二组装工位和第三组装工位；在第一组装工位，第一钢球压装设备（2）将钢球压装至第二油道（62）内；在第四组装工位，第二钢球压装设备（9）将钢球压装至第一油道（61）内；

然后，执行S4；

S3: 转台（1）转动，第二中间隔板（7）依次经过第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位；

第二中间隔板（7）不触发第一组装工位和第四组装工位，触发第二组装工位和第三组装工位；在第二组装工位，第一钢球压装设备（2）将钢球压装至第三油道（71）内，堵塞压装设备（4）将堵塞压装至第四油道（72）内；在第三组装工位，拧紧设备（3）拧紧第五油道（73）的螺堵；

然后，执行S4；

S4: 转台（1）转动，中间隔板输送至试漏工位，试漏设备（5）对中间隔板进行检测；

完成检测后，执行S5；

S5: 转台（1）转动，中间隔板输送至上下线工位，测试合格的中间隔板和不合格的中间隔板分别处理。

2.如权利要求1所述的中间隔板混线组装方法，其特征在于：步骤S2和S3中，第一钢球压装设备（2）压装钢球的步骤包括：

检测到转台（1）到位后，抬起定位机构抬起，对托盘（8）抬起、定位；完成定位后，中间隔板到达第一反靠作用块（22）与钢球料嘴（24）之间，且钢球料嘴（24）的送料通道与中间隔板的待压装油道位置对应；

检测钢球料嘴（24）内是否有钢球，

若无钢球，则控制钢球送料模块送料；

若有钢球，则控制钢球压机（23）移动，直至第一反靠作用块（22）抵在中间隔板上；钢球压机（23）启动，压头伸出将钢球压装至中间隔板上；

完成压装后，钢球压机（23）的压头复位，然后钢球压机（23）移动复位，第一反靠作用块（22）与中间隔板分离；抬起定位机构下行复位，托盘（8）落至转台（1）上，等待转台（1）旋转。

3.如权利要求1所述的中间隔板混线组装方法，其特征在于：步骤S2中，第二钢球压装设备（9）压装钢球的步骤包括：

检测到转台（1）到位后，抬起定位机构抬起，对托盘（8）抬起、定位；完成定位后，中间隔板到达钢球压机（23）压头与钢球料嘴（24）之间，第一油道（61）与钢球料嘴（24）的送料通道对应；

检测钢球料嘴（24）内是否有钢球，

若无钢球，则控制钢球送料模块送料；

若有钢球，则控制钢球压机（23）靠近中间隔板，直至钢球压机（23）压头抵在中间隔板上；然后撤掉推动钢球压机（23）的作用力，钢球压机（23）启动，随着钢球压机（23）的压头伸出，钢球压机（23）的壳体向远离中间隔板侧移动，辅助压头（91）则向钢球料嘴（24）移动直至将钢球压装至中间隔板上；

完成压装后，钢球压机（23）的压头复位，与中间隔板分离；钢球压机（23）复位，辅助压头（91）退出钢球料嘴（24）；

抬起定位机构下行复位，托盘（8）落至转台（1）上，等待转台（1）旋转。

4.如权利要求1所述的中间隔板混线组装方法，其特征在于：步骤S3中，堵塞压装设备（4）压装堵塞的步骤包括：

检测到转台（1）到位后，抬起定位机构抬起，对托盘（8）抬起、定位；完成定位后，中间隔板的第四油道（72）与堵塞料嘴（45）的上料通道对应；

检测堵塞料嘴（45）内是否有堵塞，

若无堵塞，则控制堵塞上料模块上料；

若有堵塞，则控制堵塞压机（46）移动，直至第二反靠作用块（42）抵在中间隔板上；堵塞压机（46）启动，压头伸出将处于堵塞料嘴（45）内的堵塞压装至中间隔板上；

控制堵塞压机（46）的压头复位，控制堵塞压机（46）复位，第二反靠作用块（42）与中间隔板分离；

抬起定位机构下行复位，托盘（8）落至转台（1）上，等待转台（1）旋转。

5.如权利要求1所述的中间隔板混线组装方法，其特征在于：步骤S3中，拧紧设备（3）拧紧螺堵的步骤包括：

检测到转台（1）到位后，抬起定位机构抬起，对托盘（8）抬起、定位；

完成定位后，反靠压头（31）下行压在中间隔板上；

然后，控制拧紧枪（32）靠近中间隔板，到位后，拧紧枪（32）拧紧螺堵；

完成拧紧后，拧紧枪（32）退回、复位，反靠压头（31）上行复位；抬起定位机构下行复位，托盘（8）落至转台（1）上，等待转台（1）旋转。

6.如权利要求1所述的中间隔板混线组装方法，其特征在于：步骤S4中，试漏设备（5）试漏的步骤包括：

检测到转台（1）到位后，抬起定位机构抬起，对托盘（8）定位、抬起；完成抬起定位后，中间隔板处于上封堵（51）处并完成轴孔上端开口的封堵；

控制下封堵（52）对中间隔板的轴孔下端开口进行封堵；

试漏仪启动测试；

完成测试后，下封堵（52）和托盘（8）下行复位，等待转台（1）旋转。

7.实现如权利要求1-6中任一项所述的中间隔板混线组装方法的设备，其特征在于：包括转台（1），在转台（1）的转动方向上依次设置上下线工位、第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位和试漏工位；转台（1）上设有六个托盘（8）；第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位和试漏工位均设置有抬起定位机构，抬起定位机构与托盘（8）配合实现中间隔板的精确定位；

第一组装工位、第二组装工位设置有第一钢球压装设备（2）；第二组装工位还设有堵塞压装设备（4）；第四组装工位设有第二钢球压装设备（9）；第三组装工位设有拧紧设备（3）；试漏工位设有试漏设备（5）。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于：所述第一钢球压装设备（2）包括：

压机组件，所述压机组件包括钢球压机（23），所述钢球压机（23）滑动设置在机架上；

第一C形架组件，所述第一C形架组件包括第一C形架（21），所述第一C形架（21）的其中一个侧臂与钢球压机（23）的壳体固定连接，另一个侧臂上固定有第一反靠作用块（22）；第一C形架（21）向钢球压机（23）压头的外伸方向延伸；

和钢球送料模块，所述钢球送料模块位于第一反靠作用块（22）和钢球压机（23）的压头之间；钢球送料模块包括固定在机架上的送料支撑板（27），送料支撑板（27）上设有接料座（25），在接料座（25）的出料口和送料支撑板（27）之间滑动地设有推料板（26），推料板（26）上设有贯穿推料板（26）上下两个侧面的送料孔；送料支撑板（27）上还固定有钢球料嘴（24），钢球料嘴（24）临近钢球压机（23）的压头设置，钢球料嘴（24）内具有倒T字形的送料通道。

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