CN114393398A - 一种杀虫剂罐盖喷嘴组装机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种杀虫剂罐盖喷嘴组装机，包括机架，所述机架上设有：组装平台，用于放置和转运杀虫剂喷嘴组件；第一组装机构，设于所述组装平台一侧，用于将喷管口和喷管输送至所述组装平台上并进行组装；第二组装机构，设于所述组装平台另一侧，用于将喷嘴口和喷嘴芯输送至所述组装平台上并进行组装；喷嘴组装机构，设于所述组装平台上，用于将组装好的喷管组件和喷嘴组将进行组装；收集机构，设于所述组装平台一侧位于所述第一组装机构和第二组装机构之间，用于将组装好的杀虫剂罐喷嘴进行收集。本申请通过杀虫剂罐盖喷嘴组装机设置的各机构配合运行，对杀虫剂罐盖喷嘴各部件进行自动组装，实现自动化，提高生产效率，降低员工的劳动强度。
Description
【技术领域】
本申请涉及喷嘴组装设备技术领域，尤其涉及一种杀虫剂罐盖喷嘴组装机。
【背景技术】
在目前杀虫剂罐盖生产当中，对于喷嘴零部件的组装，一般采用的是将主要部件放到组装治具上，然后通过人工将其余部件逐个安装在主要部件上，完成组装。但此生产过程，工作效率低下，工人劳动强度大，同时喷嘴部件繁多又细小，容易散落丢失，而且工人由于长时间的作业很容易导致手部损伤。
【发明内容】
本申请的目的在于提供一种杀虫剂罐盖喷嘴组装机，能够实现杀虫剂罐盖喷嘴各部件自动组装。
本申请是通过以下技术方案实现的：
一种杀虫剂罐盖喷嘴组装机，包括机架，所述机架上设有：
组装平台，用于放置和转运杀虫剂喷嘴组件；
第一组装机构，设于所述组装平台一侧，用于将喷管口和喷管输送至所述组装平台上并进行组装；
第二组装机构，设于所述组装平台另一侧，用于将喷嘴口和喷嘴芯输送至所述组装平台上并进行组装；
喷嘴组装机构，设于所述组装平台上，用于将组装好的喷管组件和喷嘴组将进行组装；
收集机构，设于所述组装平台一侧位于所述第一组装机构和第二组装机构之间，用于将组装好的杀虫剂罐喷嘴进行收集。
如上所述的一种杀虫剂罐盖喷嘴组装机，所述组装平台包括转动设于所述机架上的第一组装平台，以及转动设于所述机架上位于第一组装平台一侧的第二组装平台，所述第一组装平台上表面沿其周侧依次排列设有多个用于放置喷管口的第一组装治具，所述第二组装平台上表面沿其周侧依次排列设有多个用于放置喷嘴口的第二组装治具。
如上所述的一种杀虫剂罐盖喷嘴组装机，所述第一组装机构包括设于所述第一组装平台一侧用于将喷管口输送至所述第一组装治具上的喷管口输送装置，以及设于所述第一组装治具另一侧用于将喷管插入喷管口内的喷管组装装置。
如上所述的一种杀虫剂罐盖喷嘴组装机，所述喷管口输送装置包括用于存放喷管口的喷管口载物盘，以及与所述喷管口载物盘相连通并将其内的喷管口输送至所述第一组装治具内的第一转运装置。
如上所述的一种杀虫剂罐盖喷嘴组装机，所述喷管组装装置包括用于存放喷管的喷管载物箱，以及连通设于所述喷管载物箱下方并将其内的喷管插入喷管口内的第一安装装置。
如上所述的一种杀虫剂罐盖喷嘴组装机，所述第二组装机构包括设于所述第二组装平台一侧用于将喷嘴口输送至所述第二组装治具上的喷嘴口输送装置、设于所述喷嘴口输送装置一侧用于将喷嘴芯装入喷嘴口内的喷嘴芯组装装置，,以及设于所述喷嘴芯组装装置一侧用于将喷嘴芯和喷嘴口压紧的压紧装置。
如上所述的一种杀虫剂罐盖喷嘴组装机，所述喷嘴口输送装置包括用于存放喷嘴口的喷嘴口载物盘，以及与所述喷嘴口载物盘相连通并将其内的喷嘴口输送至所述第二组装治具内的第二转运装置。
如上所述的一种杀虫剂罐盖喷嘴组装机，所述喷嘴芯组装装置包括用于存放喷嘴芯的喷嘴芯载物盘，以及连通设于所述喷嘴芯载物盘下方并将其内的喷嘴芯装入喷嘴口内的第二安装装置。
如上所述的一种杀虫剂罐盖喷嘴组装机，所述喷嘴组装机构包括设于所述第一组装平台和所述第二组装平台之间的搬运支架，所述搬运支架上设有用于夹取第一组装治具内组装好的喷管组件并将喷管组件插入第二组装治具内组装好的喷嘴组件中的夹持装置。
如上所述的一种杀虫剂罐盖喷嘴组装机，所述收集机构包括用于夹取所述第二组装治具内组装好的杀虫剂罐喷嘴的夹取装置以及设于所述夹取装置下方用于导向杀虫剂罐喷嘴回收方向的导轨，所述导轨下方放置有用于存放杀虫剂罐喷嘴的收集容器。
与现有技术相比，本申请有如下优点：本申请结构简单、实用方便，通过杀虫剂罐盖喷嘴组装机设置的各机构配合运行，对杀虫剂罐盖喷嘴各部件进行自动组装，实现杀虫剂罐盖喷嘴各部件组装自动化，提高生产效率，降低员工的劳动强度。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一种杀虫剂罐盖喷嘴组装机的结构示意图之一。
图2为本申请实施例一种杀虫剂罐盖喷嘴组装机的结构示意图之二。
图3为本申请实施例图1中A处的放大示意图。
图4为本申请实施例图1中B处的放大示意图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1至图4所示，本申请实施例提出一种杀虫剂罐喷嘴组装机，包括机架1，所述机架1上设有：
组装平台2，用于放置和转运杀虫剂喷嘴组件；
第一组装机构，设于所述组装平台2一侧，用于将喷管口和喷管输送至所述组装平台2上并进行组装；
第二组装机构，设于所述组装平台2另一侧，用于将喷嘴口和喷嘴芯输送至所述组装平台2上并进行组装；
喷嘴组装机构5，设于所述组装平台2上，用于将组装好的喷管组件和喷嘴组将进行组装；
收集机构6，设于所述组装平台2一侧位于所述第一组装机构3和第二组装机构4之间，用于将组装好的杀虫剂罐喷嘴进行收集。
通过杀虫剂罐盖喷嘴组装机设置的各机构配合运行使用，对杀虫剂罐盖喷嘴各部件进行自动组装，实现杀虫剂罐盖喷嘴各部件组装自动化，提高生产效率，降低员工的劳动强度。
进一步地，所述组装平台2包括转动设于所述机架1上的第一组装平台21，以及转动设于所述机架1上位于第一组装平台21一侧的第二组装平台22，所述第一组装平台21上表面沿其周侧依次排列设有多个用于放置喷管口的第一组装治具211，所述第二组装平台22上表面沿其周侧依次排列设有多个用于放置喷嘴口的第二组装治具221。具体地，所述第一组装平台21和第二组装平台22均为圆型结构，所述第一组装治具211和第二组装治具221均相应设置在所述第一组装平台21和第二组装平台22的圆周侧，本实施例中，第一组装治具211的数量为8个且每个第一组装治具211上都设有两个结构相同用于放置喷管口的第一限位槽，第二组装治具221的数量为12个且每个第二组装治具221上设有两个结构相同用于放置喷嘴口的第二限位槽。
进一步地，所述第一组装机构包括设于所述第一组装平台21一侧用于将喷管口输送至所述第一组装治具211上的喷管口输送装置31，以及设于所述第一组装治具211另一侧用于将喷管插入喷管口内的喷管组装装置32。
具体地，所述喷管口输送装置31包括用于存放喷管口的喷管口载物盘311，以及与所述喷管口载物盘311相连通并将其内的喷管口输送至所述第一组装治具211内的第一转运装置312。所述第一转运装置312包括与所述喷管口载物盘311相连通的喷管口管道3121，所述喷管口管道3121靠近所述第一组装治具211一端设有用于将喷管口放入所述第一组装治具211内的翻转件3122，所述机架1上位于所述翻转件3122还设有调整装置313。运行时，所述喷管口载物盘311产生震动，从而将喷管口输送至所述喷管口管道3121内，喷管口输送到所述翻转件3122上时，所述翻转件3122向所述第一组装治具211方向翻转，带动喷管口移动到所述第一组装治具211上，最后通过所述调整装置313调整喷管口在所述第一组装治具211内的位置，以更好进行下一步操作。
进一步地，所述喷管组装装置32包括用于存放喷管的喷管载物箱321，以及连通设于所述喷管载物箱321下方并将其内的喷管插入喷管口内的第一安装装置322，所述喷管载物箱321内的喷管通过重力作用自动落到所述第一安装装置322上。运行时，所述第一组装平台21相对于其中心轴旋转，带动装有喷管口的所述第一组装治具211往第一安装装置322方向转动直到对齐时停下，接着所述第一安装装置322将喷管插入喷管口中，完成组装。本实施例中，所述喷管组装装置32的数量为两个，分别将喷管对应安装两所述第一限位槽内的喷管口中。
进一步地，所述机架1上还设有用于对所述第一组装治具211内组装好的喷管组件调整位置的调节装置7，将水平摆放的喷嘴向上拨动，调节成竖直方向摆放。具体地，本实施例中，所述调节装置7的数量为两个，分别相应设置于两所述喷管组装装置32一侧，该一侧为所述第一组装平台21旋转方向的下侧。
进一步地，所述第二组装机构包括设于所述第二组装平台22一侧用于将喷嘴口输送至所述第二组装治具221上的喷嘴口输送装置41、设于所述喷嘴口输送装置41一侧用于将喷嘴芯装入喷嘴口内的喷嘴芯组装装置42，以及设于所述喷嘴芯组装装置42一侧用于将喷嘴芯和喷嘴口压紧的压紧装置43。
具体地，所述喷嘴口输送装置41包括用于存放喷嘴口的喷嘴口载物盘411，以及与所述喷嘴口载物盘411相连通并将其内的喷嘴口输送至所述第二组装治具221内的第二转运装置412。所述第二转运装置412包括与所述喷嘴口载物盘411相连通的喷嘴口管道4121，所述喷嘴口管道4121靠近所述第二组装治具221一端设有用于将喷嘴口放入所述第二组装治具221内的吸取件4122。运行时，所述喷嘴口载物盘411产生震动，从而将喷嘴口输送至所述喷嘴口管道4121内，喷嘴口输送到所述吸取件4122下方时，所述吸取件4122吸取喷嘴口后将其移动到所述第一组装治具211上放置。
进一步地，所述喷嘴芯组装装置42包括用于存放喷嘴芯的喷嘴芯载物盘421，以及连通设于所述喷嘴芯载物盘421下方并将其内的喷嘴芯装入喷嘴口内的第二安装装置422，所述喷嘴芯载物盘421通过震动将喷嘴芯传送至所述第二安装装置422上。运行时，所述第二组装平台22相对于其中心轴旋转，带动装有喷嘴口的所述第二组装治具221往第二安装装置422方向转动直到对齐时停下，接着所述第一安装装置322将喷嘴芯插入到喷嘴口中，完成组装。
进一步地，所述喷嘴组装机构5包括设于所述第一组装平台21和所述第二组装平台22之间的搬运支架51，所述搬运支架51上设有用于夹取第一组装治具211内组装好的喷管组件并将喷管组件插入第二组装治具221内组装好的喷嘴组件中的夹持装置52。运行时，当装有组装好喷管组件的第一组装治具211和装有组装好喷嘴组件的第二组装治具221旋转到所述搬运支架51两侧时，所述夹持装置52移动到所述第一组装治具211上方，夹起所述第一组装治具211上组装好喷管组件，接着移动沿所述搬运支架51移动到所述第二组装治具221上方，然后将组装好喷管组件插入所述第二组装治具221内组装好喷嘴组件中，完成杀虫剂罐盖喷嘴的组装。
进一步地，所述收集机构6包括用于夹取所述第二组装治具221内组装好的杀虫剂罐喷嘴的夹取装置61，以及设于所述夹取装置61下方用于导向杀虫剂罐喷嘴回收方向的导轨62，所述导轨62下方放置有用于存放杀虫剂罐喷嘴的收集容器63。运行时，组装好的杀虫剂罐盖喷嘴随着所述第二组装平台22的转动移动到所述夹取装置61下方，然后所述夹取装置61向下移动夹取组装好的杀虫剂罐盖喷嘴，接着向上移动到所述导轨62上方释放，组装好的杀虫剂罐盖喷嘴掉落到所述导轨62上并沿其滑落到所述收集容器63上，完成收集。
为更好地理解本实施例的技术方案，其工作原理阐述如下：
所述喷管口载物盘311产生震动，从而将喷管口输送至所述喷管口管道3121内，喷管口输送到所述翻转件3122上时，所述翻转件3122向所述第一组装治具211方向翻转，带动喷管口移动到所述第一组装治具211上。所述第一组装平台21相对于其中心轴旋转，带动装有喷管口的所述第一组装治具211往第一安装装置322方向转动直到对齐时停下，接着所述第一安装装置322将喷管插入喷管口中，完成喷管组件的组装。
同时，所述喷嘴口载物盘411产生震动，从而将喷嘴口输送至所述喷嘴口管道4121内，喷嘴口输送到所述吸取件4122下方时，所述吸取件4122吸取喷嘴口后将其移动到所述第一组装治具211上放置。所述第二组装平台22相对于其中心轴旋转，带动装有喷嘴口的所述第二组装治具221往第二安装装置422方向转动直到对齐时停下，接着所述第一安装装置322将喷嘴芯插入到喷嘴口中，完成喷嘴组件的组装。
接着，当装有组装好喷管组件的第一组装治具211和装有组装好喷嘴组件的第二组装治具221旋转到所述搬运支架51两侧时，所述夹持装置52移动到所述第一组装治具211上方，夹起所述第一组装治具211上组装好喷管组件，接着移动沿所述搬运支架51移动到所述第二组装治具221上方，然后将组装好喷管组件插入所述第二组装治具221内组装好喷嘴组件中，完成杀虫剂罐盖喷嘴的组装。
最后，组装好的杀虫剂罐盖喷嘴随着所述第二组装平台22的转动移动到所述夹取装置61下方，然后所述夹取装置61向下移动夹取组装好的杀虫剂罐盖喷嘴，接着向上移动到所述导轨62上方释放，组装好的杀虫剂罐盖喷嘴掉落到所述导轨62上并沿其滑落到所述收集容器63上，完成收集。
应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种杀虫剂罐喷嘴组装机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有：
组装平台(2)，用于放置和转运杀虫剂喷嘴组件；
第一组装机构，设于所述组装平台(2)一侧，用于将喷管口和喷管输送至所述组装平台(2)上并进行组装；
第二组装机构，设于所述组装平台(2)另一侧，用于将喷嘴口和喷嘴芯输送至所述组装平台(2)上并进行组装；
喷嘴组装机构(5)，设于所述组装平台(2)上，用于将组装好的喷管组件和喷嘴组将进行组装；
收集机构(6)，设于所述组装平台(2)一侧位于所述第一组装机构(3)和第二组装机构(4)之间，用于将组装好的杀虫剂罐喷嘴进行收集。
2.根据权利要求1所述的一种杀虫剂罐喷嘴组装机，其特征在于，所述组装平台(2)包括转动设于所述机架(1)上的第一组装平台(21)，以及转动设于所述机架(1)上位于第一组装平台(21)一侧的第二组装平台(22)，所述第一组装平台(21)上表面沿其周侧依次排列设有多个用于放置喷管口的第一组装治具(211)，所述第二组装平台(22)上表面沿其周侧依次排列设有多个用于放置喷嘴口的第二组装治具(221)。
3.根据权利要求2所述的一种杀虫剂罐喷嘴组装机，其特征在于，所述第一组装机构包括设于所述第一组装平台(21)一侧用于将喷管口输送至所述第一组装治具(211)上的喷管口输送装置(31)，以及设于所述第一组装治具(211)另一侧用于将喷管插入喷管口内的喷管组装装置(32)。
4.根据权利要求3所述的一种杀虫剂罐喷嘴组装机，其特征在于，所述喷管口输送装置(31)包括用于存放喷管口的喷管口载物盘(311)，以及与所述喷管口载物盘(311)相连通并将其内的喷管口输送至所述第一组装治具(211)内的第一转运装置(312)。
5.根据权利要求3所述的一种杀虫剂罐喷嘴组装机，其特征在于，所述喷管组装装置(32)包括用于存放喷管的喷管载物箱(321)，以及连通设于所述喷管载物箱(321)下方并将其内的喷管插入喷管口内的第一安装装置(322)。
6.根据权利要求2所述的一种杀虫剂罐喷嘴组装机，其特征在于，所述第二组装机构包括设于所述第二组装平台(22)一侧用于将喷嘴口输送至所述第二组装治具(221)上的喷嘴口输送装置(41)、设于所述喷嘴口输送装置(41)一侧用于将喷嘴芯装入喷嘴口内的喷嘴芯组装装置(42),以及设于所述喷嘴芯组装装置(42)一侧用于将喷嘴芯和喷嘴口压紧的压紧装置(43)。
7.根据权利要求6所述的一种杀虫剂罐喷嘴组装机，其特征在于，所述喷嘴口输送装置(41)包括用于存放喷嘴口的喷嘴口载物盘(411)，以及与所述喷嘴口载物盘(411)相连通并将其内的喷嘴口输送至所述第二组装治具(221)内的第二转运装置(412)。
8.根据权利要求6所述的一种杀虫剂罐喷嘴组装机，其特征在于，所述喷嘴芯组装装置(42)包括用于存放喷嘴芯的喷嘴芯载物盘(421)，以及连通设于所述喷嘴芯载物盘(421)下方并将其内的喷嘴芯装入喷嘴口内的第二安装装置(422)。
9.根据权利要求2所述的一种杀虫剂罐喷嘴组装机，其特征在于，所述喷嘴组装机构(5)包括设于所述第一组装平台(21)和所述第二组装平台(22)之间的搬运支架(51)，所述搬运支架(51)上设有用于夹取第一组装治具(211)内组装好的喷管组件并将喷管组件插入第二组装治具(221)内组装好的喷嘴组件中的夹持装置(52)。
10.根据权利要求2所述的一种杀虫剂罐喷嘴组装机，其特征在于，所述收集机构(6)包括用于夹取所述第二组装治具(221)内组装好的杀虫剂罐喷嘴的夹取装置(61)，以及设于所述夹取装置(61)下方用于导向杀虫剂罐喷嘴回收方向的导轨(62)，所述导轨(62)下方放置有用于存放杀虫剂罐喷嘴的收集容器(63)。
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