CN208758968U - 组装系统 - Google Patents

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谢逢春
雅罗斯瓦夫·科瓦尔斯基
安德烈·普日比斯基
张丹丹
胡绿海
邓颖聪
曹健
王长军
鲁异
吴海东
肖辉
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    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
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Abstract

本实用新型公开一种组装系统，适于将端子插装到壳体中。组装系统包括端子插入模块和壳体支撑模块。端子插入模块包括：端子移动机构，适于沿竖直方向上下移动；和端子抓取器，适于抓取端子并安装在端子移动机构上。壳体支撑模块包括：壳体移动机构，适于沿第一水平方向和第二水平方向移动；和壳体承载装置，适于承载壳体并安装在壳体移动机构上。壳体移动机构适于通过移动壳体承载装置，将壳体上的端子插孔移动到与端子抓取器上的端子对准的位置，端子移动机构适于通过移动端子抓取器，将端子抓取器上的端子插入到与其对准的端子插孔中。在本实用新型中，组装系统能够自动地完成将端子插装到壳体中的插装操作，提高了端子和壳体的组装效率和质量。

Description

组装系统
技术领域
本实用新型涉及一种组装系统，尤其涉及一种适于将端子插装到壳体中的组装系统。
背景技术
连接器通常包括壳体和插装在壳体中的端子。在现有技术中，通常采用人工方式将端子插入到壳体中，但是人工插装端子的效率和质量不高。
实用新型内容
本实用新型的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本实用新型的一个方面，提供一种组装系统，适于将端子插装到壳体中。所述组装系统包括端子插入模块和壳体支撑模块。端子插入模块包括：端子移动机构，适于沿竖直方向上下移动；和端子抓取器，适于抓取所述端子并安装在所述端子移动机构上，以便随所述端子移动机构一起移动。壳体支撑模块包括：壳体移动机构，适于沿与所述竖直方向垂直的第一水平方向和与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动；和壳体承载装置，适于承载所述壳体并安装在所述壳体移动机构上，以便随所述壳体移动机构一起移动。所述壳体移动机构适于通过移动所述壳体承载装置，将所述壳体上的端子插孔移动到与所述端子抓取器上的端子对准的位置，所述端子移动机构适于通过移动所述端子抓取器，将所述端子抓取器上的端子插入到与其对准的端子插孔中。
根据本实用新型的一个实例性的实施例，所述壳体承载装置包括：载具，形成有至少一排适于装载壳体的装载孔；和定位底座，形成有一个适于定位所述载具的定位槽，所述载具安装在所述定位槽中。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述壳体移动机构包括：第一水平移动机构，适于沿所述第一水平方向移动；和第二水平移动机构，适于沿所述第二水平方向移动，所述第二水平移动机构安装在所述第一水平移动机构上，从而可随所述第一水平移动机构移动，所述壳体承载装置安装在所述第一水平移动机构上，从而可随所述第一水平移动机构和所述第二水平移动机构一起移动。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述组装系统还包括壳体供应模块，所述壳体供应模块包括：载具抓取器，适于抓取装载有所述壳体的载具；和机械臂，所述载具抓取器安装在所述机械臂上，所述机械臂适于移动所述载具抓取器，以便将抓取的载具放置到所述定位底座上。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述机械臂包括：旋转机构，可绕竖直方向的轴线旋转；和移动机构，可沿竖直方向和第一水平方向移动，所述载具抓取器安装到所述旋转机构上，所述旋转机构安装到所述移动机构上。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述组装系统还包括端子供应模块，所述端子供应模块适于将端子供应到所述端子插入模块。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述端子供应模块包括：支撑台，适于支撑放置在其上的一排端子；齿轮，适于通过其上的轮齿驱动支撑台上的端子朝向所述端子插入模块移动；和驱动电机，适于驱动所述齿轮旋转。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述组装系统还包括端子切割装置，所述端子切割装置具有适于将端子上的废料切割掉的切割刀具。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述组装系统还包括真空抽吸装置，所述真空抽吸装置具有设置在所述端子切割装置的切割刀具附近的真空吸嘴，所述真空吸嘴适于将从端子上切割下来的废料抽吸到所述真空抽吸装置的废料回收箱中。
在本实用新型的前述实例性的实施例中，本实用新型的组装系统能够自动地完成将端子插装到壳体中的插装操作，提高了端子和壳体的组装效率和质量。
通过下文中参照附图对本实用新型所作的描述，本实用新型的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本实用新型有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的组装系统的立体示意图；
图2显示图1所示的组装系统的从一侧观看时的平面视图；
图3显示图1所示的组装系统的局部放大示意图；
图4显示装载在载具的装载孔中的壳体以及插装到壳体中的端子的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体实用新型构思进行解释，而不应当理解为对本实用新型的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本实用新型的一个总体技术构思，提供一种组装系统，适于将端子插装到壳体中。所述组装系统包括端子插入模块和壳体支撑模块。端子插入模块包括：端子移动机构，适于沿竖直方向上下移动；和端子抓取器，适于抓取所述端子并安装在所述端子移动机构上，以便随所述端子移动机构一起移动。壳体支撑模块包括：壳体移动机构，适于沿与所述竖直方向垂直的第一水平方向和与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动；和壳体承载装置，适于承载所述壳体并安装在所述壳体移动机构上，以便随所述壳体移动机构一起移动。所述壳体移动机构适于通过移动所述壳体承载装置，将所述壳体上的端子插孔移动到与所述端子抓取器上的端子对准的位置，所述端子移动机构适于通过移动所述端子抓取器，将所述端子抓取器上的端子插入到与其对准的端子插孔中。
图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的组装系统的立体示意图。图4显示装载在载具的装载孔中的壳体以及插装到壳体中的端子的示意图。
如图1和图4所示，在图示的实施例中，该组装系统适于将端子 1插装到壳体2中。该组装系统主要包括：端子插入模块200和壳体支撑模块210、220、230、20。
如图1和图4所示，在图示的实施例中，端子插入模块200包括：端子移动机构202和端子抓取器201。端子移动机构202适于沿竖直方向Z上下移动。端子抓取器201适于抓取端子1并安装在端子移动机构202上，以便随端子移动机构202一起移动。
如图1和图4所示，在图示的实施例中，壳体支撑模块210、220、 230、20包括：壳体移动机构210、220和壳体承载装置230、20。壳体移动机构210、220适于沿与竖直方向Z垂直的第一水平方向Y和与第一水平方向Y垂直的第二水平方向X移动。壳体承载装置230、 20适于承载壳体2并安装在壳体移动机构210、220上，以便随壳体移动机构210、220一起移动。
如图1和图4所示，在图示的实施例中，壳体移动机构210、220 适于通过移动壳体承载装置230、20，将壳体2上的端子插孔移动到与端子抓取器201上的端子1对准的位置。端子移动机构202适于通过移动端子抓取器201，将端子抓取器201上的端子1插入到与其对准的端子插孔中。
图2显示图1所示的组装系统的从一侧观看时的平面视图；图3 显示图1所示的组装系统的局部放大示意图。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，壳体承载装置230、20 包括：载具20和定位底座230。载具20形成有至少一排适于装载壳体2的装载孔21。定位底座230形成有一个适于定位载具20的定位槽，载具20安装在定位槽中。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，壳体移动机构210、220 包括：第一水平移动机构210和第二水平移动机构220。第一水平移动机构210适于沿第一水平方向Y移动。第二水平移动机构220适于沿第二水平方向X移动。第二水平移动机构220安装在第一水平移动机构210上，从而可随第一水平移动机构210移动。壳体承载装置230、20安装在第一水平移动机构210上，从而可随第一水平移动机构210和第二水平移动机构220一起移动。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，组装系统还包括壳体供应模块510、520、530。该壳体供应模块510、520、530包括：载具抓取器510和机械臂520、530。载具抓取器510适于抓取装载有壳体2的载具20。载具抓取器510安装在机械臂520、530上，机械臂 520、530适于移动载具抓取器510，以便将抓取的载具20放置到定位底座230上。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，机械臂520、530包括：旋转机构520和移动机构530。旋转机构520可绕竖直方向Z的轴线旋转。移动机构530可沿竖直方向Z和第一水平方向Y移动。载具抓取器510安装到旋转机构520上，旋转机构520安装到移动机构 530上。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，组装系统还包括端子供应模块100。该端子供应模块100适于将端子1供应到端子插入模块200。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，端子供应模块100包括：支撑台110，适于支撑放置在其上的一排端子1；齿轮120，适于通过其上的轮齿驱动支撑台110上的端子1朝向端子插入模块200移动；和驱动电机130，适于驱动齿轮120旋转。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，组装系统还包括端子切割装置300。该端子切割装置300具有适于将端子1上的废料切割掉的切割刀具(未图示)。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，组装系统还包括真空抽吸装置400。该真空抽吸装置400具有设置在端子切割装置300的切割刀具附近的真空吸嘴(未图示)，该真空吸嘴适于将从端子1上切割下来的废料抽吸到真空抽吸装置400的废料回收箱(未图示)中。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本实用新型进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本实用新型优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本实用新型的一种限制。
虽然本总体实用新型构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体实用新型构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本实用新型的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本实用新型的范围。

Claims (9)

1.一种组装系统，适于将端子(1)插装到壳体(2)中，其特征在于，所述组装系统包括：
端子插入模块(200)，包括：
端子移动机构(202)，适于沿竖直方向上下移动；和
端子抓取器(201)，适于抓取所述端子(1)并安装在所述端子移动机构(202)上，以便随所述端子移动机构(202)一起移动；和
壳体支撑模块(210、220、230、20)，包括：
壳体移动机构(210、220)，适于沿与所述竖直方向垂直的第一水平方向和与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动；和
壳体承载装置(230、20)，适于承载所述壳体(2)并安装在所述壳体移动机构(210、220)上，以便随所述壳体移动机构(210、220)一起移动，
所述壳体移动机构(210、220)适于通过移动所述壳体承载装置(230、20)，将所述壳体(2)上的端子插孔移动到与所述端子抓取器(201)上的端子(1)对准的位置，
所述端子移动机构(202)适于通过移动所述端子抓取器(201)，将所述端子抓取器(201)上的端子(1)插入到与其对准的端子插孔中。
2.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述壳体承载装置(230、20)包括：
载具(20)，形成有至少一排适于装载壳体(2)的装载孔(21)；和
定位底座(230)，形成有一个适于定位所述载具(20)的定位槽，所述载具(20)安装在所述定位槽中。
3.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述壳体移动机构(210、220)包括：
第一水平移动机构(210)，适于沿所述第一水平方向移动；和
第二水平移动机构(220)，适于沿所述第二水平方向移动，
所述第二水平移动机构(220)安装在所述第一水平移动机构(210)上，从而可随所述第一水平移动机构(210)移动，
所述壳体承载装置(230、20)安装在所述第一水平移动机构(210)上，从而可随所述第一水平移动机构(210)和所述第二水平移动机构(220)一起移动。
4.根据权利要求2所述的组装系统，其特征在于：
所述组装系统还包括壳体供应模块(510、520、530)，所述壳体供应模块(510、520、530)包括：
载具抓取器(510)，适于抓取装载有所述壳体(2)的载具(20)；和
机械臂(520、530)，所述载具抓取器(510)安装在所述机械臂(520、530)上，
所述机械臂(520、530)适于移动所述载具抓取器(510)，以便将抓取的载具(20)放置到所述定位底座(230)上。
5.根据权利要求4所述的组装系统，其特征在于，所述机械臂(520、530)包括：
旋转机构(520)，可绕竖直方向的轴线旋转；和
移动机构(530)，可沿竖直方向和第一水平方向移动，
所述载具抓取器(510)安装到所述旋转机构(520)上，所述旋转机构(520)安装到所述移动机构(530)上。
6.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于：
所述组装系统还包括端子供应模块(100)，所述端子供应模块(100)适于将端子(1)供应到所述端子插入模块(200)。
7.根据权利要求6所述的组装系统，其特征在于，所述端子供应模块(100)包括：
支撑台(110)，适于支撑放置在其上的一排端子(1)；
齿轮(120)，适于通过其上的轮齿驱动支撑台(110)上的端子(1)朝向所述端子插入模块(200)移动；和
驱动电机(130)，适于驱动所述齿轮(120)旋转。
8.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于：
所述组装系统还包括端子切割装置(300)，所述端子切割装置(300)具有适于将端子(1)上的废料切割掉的切割刀具。
9.根据权利要求8所述的组装系统，其特征在于：
所述组装系统还包括真空抽吸装置(400)，所述真空抽吸装置(400)具有设置在所述端子切割装置(300)的切割刀具附近的真空吸嘴，所述真空吸嘴适于将从端子(1)上切割下来的废料抽吸到所述真空抽吸装置(400)的废料回收箱中。
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