CN111288059B - 一种压合平面自适应压合设备、一种液晶屏的压合方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种压合平面自适应压合设备，包括压合机构本体、流水线机构，压合机构本体包括连接模组、压合模组，压合模组与连接模组滑动连接；连接模组靠近压合模组的一侧上安装有压力传感器；流水线机构包括传输线体、顶升组件，传输线体用于传输工件，顶升组件设置在对应压合模组位置处；通过顶升组件顶升传输线体上的移动的工件，使得顶升组件上的工件与压合模组接触并推动压合模组朝连接模组方向移动；对连接模组施加一作用力，传输线体朝压合模组方向移动，压力传感器与压合模组接触，由于连接模组与压板间存在间隙，方便压板适应高度不同的工件，该压合设备结构可靠，使用方便。

Description

一种压合平面自适应压合设备、一种液晶屏的压合方法

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及一种压合平面自适应压合设备，还具体设计一种液晶屏的压合方法。

背景技术

液晶面板为现常用的一种显示设备，目前需要将液晶面板安装在外壳内形成一完整的产品，目前常见的装配方式为在通过涂胶将液晶面板与外壳叠放，再利用压合设备对液晶面板与外壳压合，待外壳与液晶面板粘结牢靠，使得外壳与液晶面板固定连接；

现有的压合设备中，在压合过程包括预压和二次压合过程，压头的压合平面与被压合工件间的距离是固定的，由于液晶面板与外壳在叠放过程中受到内部结构的限制，液晶面板与外壳叠放后高度存在差异，压头的压合平面与被压合工件的接触高度不同，常使得压头上的检测器出现误判，导致对工件的施加的压合力不同，从而降低压合的精度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种压合平面自适应压合设备。

本发明提供的一种压合平面自适应压合设备，包括压合机构本体、流水线机构，所述压合机构本体包括连接模组、压合模组，所述压合模组与所述连接模组滑动连接；所述连接模组靠近所述压合模组的一侧上安装有压力传感器；

所述流水线机构包括传输线体、顶升组件，所述传输线体用于传输工件，所述顶升组件设置在对应所述压合模组位置处；

通过所述顶升组件顶升所述传输线体上的移动的工件，使得所述顶升组件上的工件与所述压合模组接触并推动所述压合模组朝所述连接模组方向移动；对所述连接模组施加一作用力，所述传输线体朝所述压合模组方向移动，所述压力传感器与所述压合模组接触。

优选地，所述压合模组包括压板、压头，所述压头安装所述压板靠近工件的一侧，所述压头设置在靠近工件外缘的位置处，通过所述压头压紧工件外缘。

优选地，所述压合模组包括滑动柱，所述滑动柱的一端固定安装在所述连接模组上，所述滑动柱的另一端与所述压板滑动连接，使得所述压板可沿所述滑动柱方向移动。

优选地，所述压合机构本体包括有固定支架、压力组件；其中，

所述固定支架包括上盖板、下底板，所述上盖板、下底板通过所述导柱固定连接，所述压力组件安装在所述上盖板上；

所述固定支架还包括驱动板，所述驱动板与所述连接模组连接；

所述驱动板上安装有导套，通过所述导柱与所述导套滑动连接，所述压力组件驱使所述驱动板沿所述导柱方向滑动，所述连接模组随所述驱动板移动。

优选地，所述压力组件包括传动模组、驱动模组，所述驱动模组包括电机、主动轮；所述传动模组包括丝杆、从动轮，所述驱动板上安装螺母座；

所述螺母座与所述丝杆螺纹连接；所述丝杆与所述从动轮连接，所述电机与所述主动轮连接，所述主动轮驱动所述从动轮，使得所述驱动板移动。

优选地，所述固定支架还包括有立柱，所述立柱安装在所述下底板上，通过所述立柱将所述压合机构本体固定在基板上，使得所述流水线机构由所述下底板下方穿过。

优选地，所述连接模组包括连接板、连接柱，通过所述连接柱将所述驱动板与所述连接板固定连接，所述连接柱与所述下底板滑动连接。

优选地，所述流水线机构还包括载具，所述载具用于承放工件，所述载具随所述传输线体移动。

优选地，所述顶升组件包括顶升气缸、顶板，所述顶升气缸将所述顶板顶起，使得所述顶板与所述载具接触，从而推动所述载具靠近所述压合模组；

所述顶板上安装有定位柱，所述定位柱安装在所述顶板相对应的两对角上；所述载具上开设有所述定位柱相适配的定位孔，通过所述定位柱与所述定位孔连接，限制所述载具的位置。

优选地，一种液晶屏的压合方法，利用如上述的压合设备，包括步骤如下：

S1、外壳固定摆放在载具上，液晶面板叠放在外壳上，通过传输线体将承放有外壳、液晶面板的载具移动至对应压合模组的位置处；

S2、顶升组件将载具顶升，使得载具与压合模组接触，顶升组件将载具与压合模组朝连接模组方向抬升；

S3、在压力组件的推力驱使下，连接模组朝压合模组方向移动，当压力传感器与压合模组刚产生接触，压力传感器检测到压力时，压力组件暂停工作；

S4、压力组件继续推动连接模组，并将压力传感器检测到压力的保持在固定数值，使得外壳、液晶面板压合形成液晶屏；

S5、压力组件驱使连接模组抬升使得压力传感器与压合模组脱离接触；

S6、待连接模组回到压合前的固定位置处，压力组件暂停工作，顶升组件回缩；

S7、顶升组件承载载具、压合模组朝传输线体移动；

S8、当压合模组移动受连接模组滑动限制的位置处，顶升组件承载载具继续移动，压合模组与液晶屏脱离接触；

S9、顶升组件将载具重新放置至传输线体上，载具随传输线体移动至下一工位。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种压合平面自适应压合设备，通过顶升组件推动，使得工件与压合模组接触，使得压合模组对工件预压，连接模组在一作用力驱动下移动，使得压力传感器与压合模组接触，并对工件二次压合，以使得该压合设备适应不同高度的工件，并保证压合的精度，本发明使用方便，结构简单。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图一；

图2为本发明在一实施例中的右视图；

图3为本发明在一实施例中的立体结构示意图二；

图4为本发明在一实施例中压合机构本体的立体结构示意图；

图5为本发明在一实施例中压合机构本体的右视图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7为本发明在一实施例中压合模组的仰视图；

图8为本发明在一实施例中顶升组件与载具的立体结构示意图。

图中所示：

5、压合机构本体；51、固定支架；511、上盖板；512、驱动板；5121、导套；5122、螺母座；513、导柱；514、下底板；515、立柱；52、传动模组；521、丝杆；522、从动轮；53、连接模组；531、连接板；532、千分尺；533、调节块；534、连接柱；535、压力传感器；54、压合模组；541、压板；542、滑动柱；543、压头；55、驱动模组；551、电机；552、主动轮；7、流水线机构；71、传输线体；72、顶升组件；721、顶板；722、定位柱；723、吸盘；73、载具。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，“闭合”指代载具方便通过而操作人员无法通过，“环形”相当于循环形状。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，一种压合平面自适应压合设备，包括压合机构本体5、流水线机构7，压合机构本体5包括连接模组53、压合模组54，压合模组54与连接模组53滑动连接；连接模组53靠近压合模组54的一侧上安装有压力传感器535；流水线机构7包括传输线体71、顶升组件72，传输线体71用于传输工件，顶升组件72设置在对应压合模组54位置处；

通过顶升组件72顶升传输线体71上的移动的工件，使得顶升组件72上的工件与压合模组54接触并推动压合模组54朝连接模组53方向移动；对连接模组53施加一作用力，传输线体71朝压合模组54方向移动，压力传感器535与压合模组54接触。

如图4所示，在一优选实施例中，压合机构本体5还包括有用于固定支撑压合机构本体的固定支架51、用于产生驱动连接模组53作用力的压力组件；固定支架51固定在基板上，使得该压合机构形成固定结构，压力组件安装在固定支架51上，压力组件驱动连接模组53，使得压合模组54与工件压合。

如图8所示，流水线机构7还包括载具73，载具73用于承放工件，载具73随传输线体71移动；顶升组件72包括顶板721、顶升驱动器；顶升驱动器驱动顶板721抬升，使得顶板721与载具73相接触，进而将载具73抬升脱离传输线体71，使得载具73靠近压合模组54；

顶板721上安装有定位柱722，定位柱722安装在顶板721相对应的两对角上；载具73上开设有定位柱722相适配的定位孔，通过顶板721抬升，定位柱722伸入定位孔，对载具73定位，使得压合模组54精确地与工件接触；顶板721上安装有若干吸盘723，吸盘723设置在定位柱722的同一面，当顶板721抬升时，吸盘723穿过载具73，使得吸盘723与载具73的工件接触，通过吸盘723吸附工件，从而将载具73与顶升组件72固定，避免了在压合过程中工件发生偏移。

现有一种液晶屏包括外壳、液晶面板，液晶面板背部涂胶，需要将液晶面板与外壳粘合形成液晶屏，外壳上设置有限制液晶面板的卡槽，外壳、液晶面板需要通过施加外力固定，同时，由于工业胶需要一定的温度和压力才能发挥其粘性，因此需要压合设备对压合液晶屏压合实施类似于保压的步骤，使得工业胶将外壳、液晶面板固定，避免发生开胶

一种液晶屏的压合方法，利用该压合设备，包括步骤如下：

S1、外壳固定摆放在载具73上，液晶面板叠放在外壳上，通过传输线体71将承放有外壳、液晶面板的载具移动至对应压合模组54的位置处；

S2、顶升组件72将载具73顶升，使得载具73与压合模组54接触，顶升组件72将载具73与压合模组54朝连接模组53方向抬升；

S3、在压力组件的推力驱使下，连接模组53朝压合模组54方向移动，当压力传感器535与压合模组54刚产生接触，压力传感器535检测到压力时，压力组件暂停工作；

S4、压力组件继续推动连接模组53，并将压力传感器535检测到压力的保持在固定数值，使得外壳、液晶面板压合形成液晶屏；

S5、压力组件驱使连接模组53抬升使得压力传感器535与压合模组54脱离接触；

S6、待连接模组53回到压合前的固定位置处，压力组件暂停工作，顶升组件72回缩；

S7、顶升组件72承载载具73、压合模组54朝传输线体71移动；

S8、当压合模组54移动受连接模组53滑动限制的位置处，顶升组件72承载载具73继续移动，压合模组54与液晶屏脱离接触；

S9、顶升组件72将载具73重新放置至传输线体71上，载具73随传输线体71移动至下一工位。

通过该压合方法，在S3的步骤中，通过压合模组54的自身重量调整液晶面板与压合模组54的压合面，起到预压的作用，对液晶面板相对于外壳的相对高度进行定位，使得压合面的稳定，保证了后续二次压合的精度。

如图4-7所示，在一优选实施例中，压力组件方便调整压力，使得在S3过程中，压力组件通过压力组件的微调，使得压力传感器535上的压力稳定在一个极小的固定值(相对于在步骤S4中的固定数值)上，通过压力组件的微调使得液晶面板与压合模组54的压合面紧密接触，从而保证了二次压合过程中，液晶面板表面受力均匀，提高该压合设备成型液晶屏的质量。

在一优选实施例中，压合模组54包括压板541，压板541用于压合工件，压板541与连接模组53滑动连接；连接模组53上安装有压力传感器535，压力传感器535设置在靠近压板541的一侧；

压合模组54通过自重压合工件，连接模组53的另一侧面上施加一作用力，连接模块53受作用力朝压板541方向移动，使得压力传感器535与压板541接触，连接模组53上的作用力作用于压合模组54，从而压合模组54对工件二次压合，实现对工件内的液晶面板、外壳压合装配；由于液晶面板、外壳叠放过程中存在不确定性，使得液晶面板、外壳叠放高度有误差，使用一般压合设备进行压合，容易因为压合设备内的检测器出现误判，导致对工件的施加的压合力不同，影响压合精度，而在该压合机构中通过压合模组54的自重对工件预压，调整叠放高度不同的工件，起到相当于定位的作用，通过压合模组54对工件进行压紧，将工件压实，预压调整工件后二次压合使得工件牢固连接，从而完成装配，以此使得该压合机构适应叠放不同高度的工件，保证了压合精度。

由于液晶面板包括薄膜晶体管玻璃基板，每一液晶像素点都是由集成在其后的薄膜晶体管来驱动，而在压合过程中，压合模组54需要与液晶面板表面接触，压合模组54上需要对液晶面板表面施加压力，才能将液晶面板与外壳相固定，常见的压合设备的压合面与液晶面板表面接触，压合设备容易损坏内部的薄膜晶体管，为了避免压合模组54损坏内部的薄膜晶体管，在该压合机构的压板541靠近工件的一侧上安装有垫块，垫块设置在靠近液晶面板对应外缘的位置处，使得压合模组54在液晶面板的边缘位置施力，避开了液晶面板中间的显示位置，同时为了保证液晶面板与外壳固定，需要在涂胶固定，在液晶面板的边缘位置涂胶，使得垫块压合液晶面板的涂胶位置处，方便液晶面板与外壳固定，避免液晶面板与外壳脱胶；

在一优选实施例中，垫块上安装有压头543，压合模组54与液晶面板压合时，压头543与液晶面板的外缘相接触，压头543由常见的弹性高分子材料制成，包括由硅胶材料制成的压头543，减小了压合模组54对液晶面板的损害。

压合模组54包括滑动柱542，滑动柱542的一端固定安装在连接模组53上，滑动柱542的另一端与压板541滑动连接，使得压板541可沿滑动柱542方向移动，压板541与压力传感器535之间存在间隙，方便压板541在一定的距离间滑动。

在一优选实施例中，固定支架51包括上盖板511、导柱513、下底板514，上盖板511、下底板514通过导柱513固定连接，使得上盖板511、下底板514、导柱513连接形成固定结构，压力组件安装在上盖板511上；固定支架51还包括驱动板512，驱动板512上安装有导套5121，导套5121与导柱513滑动连接；驱动板512与连接模组53连接，通过压力组件驱使驱动板512沿导柱513方向滑动，使得连接模组53随驱动板512移动，进而驱使连接模组53与压合模组54接触，以使得压力组件上产生的压力传递至压合模组54上，通过压力组件上产生的压力压合液晶屏。

在一优选实施例中，压力组件包括传动模组52、驱动模组55，驱动模组55包括电机551、主动轮552，主动轮552与电机551的驱动部连接，传动模组52包括丝杆521、从动轮522，从动轮522与丝杆521连接，驱动板512上安装有用于与丝杆521配合的螺母座5122；电机551驱动主动轮552转动，从而带动从动轮522转动，进而驱使丝杆521转动，螺母座5122与丝杆521螺纹连接，电机551转动通过主动轮552、从动轮522、丝杆521、螺母座5122依次传动，使得驱动板512沿导柱513方向移动，以驱动板512推动连接模组53压合。

电机551设置在上盖板511、下底板514之间，驱动板512上设置有槽口，槽口用于安装电机511；将电机551设置在上盖板511、下底板514之间，减小了压合机构本体的高度，由于上盖板511、下底板514、导柱513构成的固定结构的高度是一定的，同时在上盖板511、下底板514内部穿插有丝杆521，因此，使得上盖板511、下底板514之间存在有较大的空间，为了合理利用上盖板511、下底板514之间的内部空间，将电机551放置在上盖板511、下底板514之间的内部空间中。

在一优选实施例中，固定支架51还包括有立柱515，立柱515安装在下底板514上，通过立柱515将压合机构本体5固定在基板上，使得流水线机构7由下底板514下方穿过，方便顶升组件72将载具73顶升后快速与压合模组54相接触。

连接模组53包括连接板531、连接柱534，通过连接柱534将驱动板512与连接板531固定连接，驱动板512、连接板531设置在下底板514的两侧，连接柱534穿过下底板514，连接柱534与下底板514滑动连接。

连接模组53还包括千分尺532、调节块533，调节块533安装在连接板531上；通过千分尺532驱动调节块533沿水平方向移动，从而调节与调节块533连接的压合模组54位置，其中，千分尺532固定在连接板531上，千分尺532设置在朝向调节块533两相互垂直的方向，通过转动千分尺532，使得调节块533在水平方向上滑动，从而带动压合模组54移动，调节压合模组54的位置以适应压合工件的位置。

固定支架51上还安装有位置传感器，位置传感器包括光电传感器，光电传感器的检测端安装在下底板514上，光电传感器的感应片安装在驱动板512上，通过位置传感器515检测驱动板512位置，通过多个位置传感器控制驱动板512的运动距离，避免驱动板512下压位置过深损坏工件。

本发明提供一种压合平面自适应压合设备，通过顶升组件推动，使得工件与压合模组接触，使得压合模组对工件预压，连接模组在一作用力驱动下移动，使得压力传感器与压合模组接触，并对工件二次压合，以使得该压合设备适应不同高度的工件，并保证压合的精度；通过压头与液晶面板的外缘相接触，同时压头为弹性材料制成，减小了压合模组对液晶面板中间显示屏的损害；通过将电机设置在上盖板、下底板之间，减小了压合机构本体的高度；通过千分尺驱动调节块沿水平方向移动；一种液晶屏的压合方法，通过压合模组的自身重量调整液晶面板与压合模组的压合面，对液晶面板相对于外壳的高度，使得压合面的稳定，保证了后续二次压合的精度，本发明使用方便，结构简单。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液晶屏的压合方法，其特征在于：包括压合平面自适应压合设备以及步骤：

所述压合平面自适应压合设备包括压合机构本体(5)、流水线机构(7)，其特征在于：所述压合机构本体(5)包括连接模组(53)、压合模组(54)，所述压合模组(54)与所述连接模组(53)滑动连接；所述连接模组(53)靠近所述压合模组(54)的一侧上安装有压力传感器(535)；

所述流水线机构(7)包括传输线体(71)、顶升组件(72)、载具(73)，所述传输线体(71)用于传输工件，所述顶升组件(72)设置在对应所述压合模组(54)位置处；所述载具(73)用于承放工件，所述载具(73)随所述传输线体(71)移动；

通过所述顶升组件(72)顶升所述传输线体(71)上的移动的工件，使得所述顶升组件(72)上的工件与所述压合模组(54)接触并推动所述压合模组(54)朝所述连接模组(53)方向移动；对所述连接模组(53)施加一作用力，所述连接模组(53)朝所述压合模组(54)方向移动，所述压力传感器(535)与所述压合模组(54)接触；

所述步骤如下：

S1、外壳固定摆放在载具(73)上，液晶面板叠放在外壳上，通过传输线体(71)将承放有外壳、液晶面板的载具移动至对应压合模组(54)的位置处；

S2、顶升组件(72)将载具(73)顶升，使得载具(73)与压合模组(54)接触，顶升组件(72)将载具(73)与压合模组(54)朝连接模组(53)方向抬升；

S3、在压力组件的推力驱使下，连接模组(53)朝压合模组(54)方向移动，当压力传感器(535)与压合模组(54)刚产生接触，压力传感器(535)检测到压力时，压力组件暂停工作；

S4、压力组件继续推动连接模组(53)，并将压力传感器(535)检测到压力的保持在固定数值，使得外壳、液晶面板压合形成液晶屏；

S5、压力组件驱使连接模组(53)抬升使得压力传感器(535)与压合模组(54)脱离接触；

S6、待连接模组(53)回到压合前的固定位置处，压力组件暂停工作，顶升组件(72)回缩；

S7、顶升组件(72)承载载具(73)、压合模组(54)朝传输线体(71)移动；

S8、当压合模组(54)移动受连接模组(53)滑动限制的位置处，顶升组件(72)承载载具(73)继续移动，压合模组(54)与液晶屏脱离接触；

S9、顶升组件(72)将载具(73)重新放置至传输线体(71)上，载具(73)随传输线体(71)移动至下一工位。

2.如权利要求1所述的一种液晶屏的压合方法，其特征在于：所述压合模组(54)包括压板(541)、压头(543)，所述压头(543)安装所述压板(541)靠近工件的一侧，所述压头(543)设置在靠近工件外缘的位置处，通过所述压头(543)压紧工件外缘。

3.如权利要求2所述的一种液晶屏的压合方法，其特征在于：所述压合模组(54)包括滑动柱(542)，所述滑动柱(542)的一端固定安装在所述连接模组(53)上，所述滑动柱(542)的另一端与所述压板(541)滑动连接，使得所述压板(541)可沿所述滑动柱(542)方向移动。

4.如权利要求1所述的一种液晶屏的压合方法，其特征在于：所述压合机构本体(5)包括有固定支架(51)、压力组件；其中，

所述固定支架(51)包括上盖板(511)、导柱(513)、下底板(514)，所述上盖板(511)、下底板(514)通过所述导柱(513)固定连接，所述压力组件安装在所述上盖板(511)上；

所述固定支架(51)还包括驱动板(512)，所述驱动板(512)与所述连接模组(53)连接；

所述驱动板(512)上安装有导套(5121)，通过所述导柱(513)与所述导套(5121)滑动连接，所述压力组件驱使所述驱动板(512)沿所述导柱(513)方向滑动，所述连接模组(53)随所述驱动板(512)移动。

5.如权利要求4所述的一种液晶屏的压合方法，其特征在于：所述压力组件包括传动模组(52)、驱动模组(55)，所述驱动模组(55)包括电机(551)、主动轮(552)；所述传动模组(52)包括丝杆(521)、从动轮(522)，所述驱动板(512)上安装螺母座(5122)；

所述螺母座(5122)与所述丝杆(521)螺纹连接；所述丝杆(521)与所述从动轮(522)连接，所述电机(551)与所述主动轮(552)连接，所述主动轮(552)驱动所述从动轮(522)，使得所述驱动板(512)移动。

6.如权利要求4所述的一种液晶屏的压合方法，其特征在于：所述固定支架(51)还包括有立柱(515)，所述立柱(515)安装在所述下底板(514)上，通过所述立柱(515)将所述压合机构本体(5)固定在基板上，使得所述流水线机构(7)由所述下底板(514)下方穿过。

7.如权利要求6所述的一种液晶屏的压合方法，其特征在于：所述连接模组(53)包括连接板(531)、连接柱(534)，通过所述连接柱(534)将所述驱动板(512)与所述连接板(531)固定连接，所述连接柱(534)与所述下底板(514)滑动连接。

8.如权利要求4所述的一种液晶屏的压合方法，其特征在于：所述顶升组件(72)包括顶升气缸、顶板(721)，所述顶升气缸将所述顶板(721)顶起，使得所述顶板(721)与所述载具(73)接触，从而推动所述载具(73)靠近所述压合模组(54)；

所述顶板(721)上安装有定位柱(722)，所述定位柱(722)安装在所述顶板(721)相对应的两对角上；所述载具(73)上开设有所述定位柱(722)相适配的定位孔，通过所述定位柱(722)与所述定位孔连接，限制所述载具(73)的位置。