CN204464729U - 芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置及自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于连接线装配领域。本实用新型公开一种芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置，包括卡座、两个滑槽块、固定芯线的卡线爪和可调夹线块，所述滑槽块设置在卡座的两侧，所述卡线爪两端与滑槽块上的倾斜滑槽配合，当芯线与连接器插接时，卡线爪沿倾斜滑槽向卡线座内侧移动至终止位时，芯线插入连接器到位，芯线脱离卡线爪。工作时，芯线固定在卡线爪上，当连接器被推过来使卡线爪向后退，芯线能对准孔位，插入时不弯曲。同时卡线爪沿倾斜滑槽后退至终止位，卡线爪在水平方向和垂直方向上都在移动，当卡线爪位于终止位时，芯线完全脱离卡线爪。在自动化机器中采用卡线装置能够实现自动将芯线精确插入连接器孔位，提高生产效率。

Description

芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置及自动装配系统

技术领域

本实用新型涉及连接线装配技术领域，特别涉及一种芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置及自动装配系统。

背景技术

现有的连接线生产，都要把芯线插入连接器的固定孔中再压接，由于连接线的芯线较软，用于固定芯线的固定孔的孔位小。通常情况下，芯线直径与固定孔的直径大小几乎相当，采用设备自动装配时，容易出现定位偏差和芯线弯曲，进而导致连接器出现接触不良的情况；因而目前对于插入式的连接器基本上都是采用人工进行装配，而装配时生产的效率非常低，无法适应大批量的生产需要。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置及自动装配系统，该卡线装置避免芯线插入时出现定位偏差和芯线弯曲，保证能自动地将芯线精准地插入连接器固定孔位，从而实现连接线的压接、装配等后续工位的自动化装配生产，提高芯线插入式连接器线装配效率和质量。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置，该专用卡线装置包括卡座、两个滑槽块、固定芯线的卡线爪和可调夹线块，所述滑槽块设置在卡座的两侧，所述卡线爪两端与滑槽块上的倾斜滑槽配合，当芯线与连接器插接时，当卡线爪沿倾斜滑槽向卡线座内侧移动至终止位时，芯线插入连接器到位，芯线脱离卡线爪。

进一步地说，在倾斜滑槽内设有使卡线爪向外侧移动的弹簧。

进一步地说，所述卡线装置还包括与卡座转动连接的限位块和使限位块与卡线爪接触的弹簧，当卡线爪终止位时，该弹簧通过使限位块使卡线爪处于定位状态。

本发明还提出一种采用本专用卡线装置的芯线插入式连接器自动装配系统，芯线插入式连接器自动装配系统包括卡线装置，该卡线装置包括卡座、两个滑槽块、固定芯线的卡线爪和可调夹线块，所述滑槽块设置在卡座的两侧，所述卡线爪两端与滑槽块上的倾斜滑槽配合，当芯线与连接器插接时，当卡线爪沿倾斜滑槽向卡线座内侧移动至终止位时，芯线插入连接器到位，芯线脱离卡线爪。

进一步地说，还包括带孔胶芯送料机构、连接器主体送料机构、连接器外铁壳送料机构、卡线装置、卡线装置输送机构、卡线工位机构、连接器输送定位机构、芯线插入机构、芯线刺破铆压机构、连接器外铁壳输送定位机构、把已经铆压好芯线的连接器装入铁壳机构、铁壳铆压机构和协调各机构工作的控制系统。

进一步地说，在所述芯线插入机构对应位置设有固定的强制固定组件，该强制固定组件包括定位叉和通过活塞杆与该定位叉连接的定位叉驱动气缸。

进一步地说，在倾斜滑槽内设有使卡线爪向外侧移动的弹簧。

进一步地说，所述卡线装置还包括与卡座转动连接的限位块和使限位块与卡线爪接触的弹簧，当卡线爪终止位时，该弹簧通过使限位块使卡线爪处于定位状态。

本发明芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置，包括卡座、两个滑槽块、固定芯线的卡线爪和可调夹线块，所述滑槽块设置在卡座的两侧，所述卡线爪两端与滑槽块上的倾斜滑槽配合，当芯线与连接器插接时，当卡线爪沿倾斜滑槽向卡线座内侧移动至终止位时，芯线插入连接器到位，芯线脱离卡线爪。工作时，芯线固定在卡线爪上，当连接器被推过来使卡线爪向后退，芯线能对准孔位，插入时不弯曲。同时卡线爪沿倾斜滑槽后退至终止位，卡线爪在水平方向和垂直方向上都在移动，当卡线爪位于终止位时，芯线完全脱离卡线爪，且在芯线与卡线爪脱离时也不对芯线产生向外的拉力。在自动化机器中采用卡线装置能够实现自动将芯线精确插入连接器孔位的生产作业，确保产品的合格率，又可以提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1 是芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置实施例结构示意图。

图2 是卡线装置输送机构结构装配示意图。

图3是本实用新型强制固定组件实施例结构示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

为了使要实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提出一种芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置实施例。

该专用卡线装置A包括卡座1、两个滑槽块4、固定芯线的卡线爪5和可调夹线块，所述滑槽块4设置在卡座1的两侧，所述卡线爪5两端与滑槽块4上的倾斜滑槽41配合，当芯线与连接器插接时，当卡线爪5沿倾斜滑槽41向卡线座内侧移动至终止位时，芯线插入连接器到位，芯线脱离卡线爪5。

具体地说，所述可调夹线块包括夹线块2和设在夹线块2与卡座1之间的弹簧，由夹线块2形成的夹线槽的大小可调，保证可以对不同直径的电缆进行固定。两个滑槽块4上的倾斜滑槽41相互平行设置是为了在限位部件撤除后卡线爪5与倾斜滑槽41之间摩擦力相同，而不至于出现两端移动不一致，进而使卡线爪5与电缆线之间的作用力增大，影响卡线爪5与芯线的分离。所述倾斜滑槽41也可以是条形孔等其他能使卡线爪5倾斜滑动的结构。

工作时，芯线固定在卡线爪5上，当连接器被推过来使卡线爪5向后退，芯线能对准孔位，插入时不弯曲。同时卡线爪5沿倾斜滑槽41后退至终止位，卡线爪5在后退过程中沿水平方向和垂直方向上都在移动，当卡线爪5位于终止位时，芯线完全脱离卡线爪5，且在芯线与卡线爪5脱离时也不对芯线产生向外的拉力。在自动化机器中采用卡线装置能够实现自动将芯线精确插入连接器孔位的生产作业，确保产品的合格率，又可以提高生产效率。

本实施例中，在倾斜滑槽41内设有使卡线爪5向外侧移动的弹簧，当芯线插入连接器到位后，通过该弹簧使卡线爪5向外侧移动自动复位，便于后序重复卡线装配作业。

所述卡线装置A还可以包括与卡座1转动连接的限位块6和使限位块6与卡线爪5接触的弹簧，当卡线爪5终止位时，该弹簧通过使限位块6使卡线爪5处于定位状态。工作时，当卡线爪5沿倾斜滑槽41后退至终止位后，弹簧使限位块6处于限制卡线爪5限位状态，该限位状态也称为定位状态。通过限位块6和弹簧与卡线爪5相互配合，避免卡线爪5终止位后还发生移动，减少对插线工作的影响。

本发明还提出一种芯线插入式连接器自动装配系统实施例。

该芯线插入式连接器自动装配系统以用于生产韩国三星USB2.0手机数据连接器线为例说明。

该系统包括卡线装置，该卡线装置采用上述实施例结构，其包括卡座1、两个滑槽块4、固定芯线的卡线爪5和可调夹线块，所述滑槽块4设置在卡座1的两侧，所述卡线爪5两端与滑槽块4上的倾斜滑槽41配合，当芯线与连接器插接时，当卡线爪5沿倾斜滑槽41向卡线座内侧移动至终止位时，芯线插入连接器到位，芯线脱离卡线爪5。

所述可调夹线块包括夹线块2和设在夹线块2与卡座1之间的弹簧，由夹线块2形成的夹线槽的大小可调，保证可以对不同直径的电缆进行固定。

所述卡线装置A还可以包括设于倾斜滑槽41的弹簧和与卡座1转动连接的限位块6，以及使限位块6复位的弹簧。当卡线爪5沿倾斜滑槽41后退至终止位后，复位弹簧通过限位块6使卡线爪5处于限位状态，该限位状态也称为定位状态，此时位于倾斜滑槽41内的弹簧处于压缩状态。当芯线插入连接器到位后，可以通过适当的机构触碰限位块6后，卡线爪5在位于倾斜滑槽41内的弹簧作用下回到初始状态，便于后序重复卡线装配作业。

所述卡线装置A工作时，芯线固定在卡线爪5上，当连接器被推过来使卡线爪5向后退，芯线能对准孔位，插入时不弯曲。同时卡线爪5沿倾斜滑槽41后退至终止位，卡线爪5在后退过程中沿水平方向和垂直方向上都在移动，当卡线爪5位于终止位时，芯线完全脱离卡线爪5，且在芯线与卡线爪5脱离时也不对芯线产生向外的拉力。在自动化机器中采用卡线装置能够实现自动将芯线精确插入连接器孔位的生产作业，确保产品的合格率，又可以提高生产效率。

如图2所示，所述自动装配系统根据需要可以包括带孔胶芯送料机构、连接器主体送料机构、连接器外铁壳送料机构、卡线装置A、卡线装置输送机构C、卡线工位机构、连接器输送定位机构、芯线插入机构、芯线刺破铆压机构、连接器外铁壳输送定位机构、把已经铆压好芯线的连接器装入铁壳机构、铁壳铆压机构和协调各机构工作的控制系统。所述带孔胶芯送料机构、连接器主体送料机构、连接器外铁壳送料机构、卡线工位机构、连接器输送定位机构、芯线刺破铆压机构、连接器外铁壳输送定位机构、把已经铆压好芯线的连接器装入铁壳机构、铁壳铆压机构和协调各机构工作的控制系统采用现有的技术来实现。

所述卡线装置输送机构包括传动电机8和与该传动电机8传动连接并与卡线装置A配合的传输链9。

如图3所示，在所述芯线插入机构对应位置设有固定的强制固定组件7，该强制固定组件7包括定位叉和通过活塞杆与该定位叉连接的定位叉驱动气缸。所述强制固定组件7包括定位叉71和通过活塞杆70与该定位叉71连接的定位叉驱动气缸73，该定位叉71通过定位叉导向槽与导轨滑72配合。工作时，当固定有电缆的卡线装置A在卡线装置输送机构C卡线装置输送机构C移动至插线位置时，先由定位叉驱动气缸驱动定位叉将卡线装置强制定位，由于强制定位与插线机构的位置可以精确匹配，通过该强制固定组件7可以避免应卡线装置与卡线装置输送机构C存在活动间隙，使得固定在卡线爪5上的电缆导线与连接器固定孔位于出现偏差，影响插线作业。

该自动装配系统工作时，首先由人工把线缆芯线卡到本发明的卡线装置的卡线爪5中，并且有防止它跳出的机构，芯线在卡线装置输送机构的带动下，运动到后续的工位，由该工位机构进行切平、插入、铆压、装铁壳、铆铁壳。

所述自动装配系统也可以是采用带孔胶芯送料机构、连接器主体送料机构、连接器外铁壳送料机构、卡线装置、卡线装置输送机构、卡线工位机构、连接器输送定位机构、芯线插入机构、芯线刺破铆压机构、连接器外铁壳输送定位机构、把已经铆压好芯线的连接器装入铁壳机构、铁壳铆压机构和协调各机构工作的控制系统中的几个机构进行组合，实现部分的自动化作业。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置，其特征在于：包括卡座、两个滑槽块、固定芯线的卡线爪和可调夹线块，所述滑槽块设置在卡座的两侧，所述卡线爪两端与滑槽块上的倾斜滑槽配合，当芯线与连接器插接时，当卡线爪沿倾斜滑槽向卡线座内侧移动至终止位时，芯线插入连接器到位，芯线脱离卡线爪。

2.根据权利要求1所述的芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置，其特征在于：在倾斜滑槽内设有使卡线爪向外侧移动的弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置，其特征在于：所述卡线装置还包括与卡座转动连接的限位块和使限位块与卡线爪接触的弹簧，当卡线爪终止位时，该弹簧通过使限位块使卡线爪处于定位状态。

4.芯线插入式连接器自动装配系统，包括卡线装置，其特征在于，该卡线装置包括卡座、两个滑槽块、固定芯线的卡线爪和可调夹线块，所述滑槽块设置在卡座的两侧，所述卡线爪两端与滑槽块上的倾斜滑槽配合，当芯线与连接器插接时，当卡线爪沿倾斜滑槽向卡线座内侧移动至终止位时，芯线插入连接器到位，芯线脱离卡线爪。

5.根据权利要求4所述的芯线插入式连接器自动装配系统，其特征在于：还包括带孔胶芯送料机构、连接器主体送料机构、连接器外铁壳送料机构、卡线装置、卡线装置输送机构、卡线工位机构、连接器输送定位机构、芯线插入机构、芯线刺破铆压机构、连接器外铁壳输送定位机构、把已经铆压好芯线的连接器装入铁壳机构、铁壳铆压机构和协调各机构工作的控制系统。

6.根据权利要求4或5所述的芯线插入式连接器自动装配系统，其特征在于：在所述芯线插入机构对应位置设有固定的强制固定组件，该强制固定组件包括定位叉和通过活塞杆与该定位叉连接的定位叉驱动气缸。

7.根据权利要求4或5所述的芯线插入式连接器自动装配系统，其特征在于：在倾斜滑槽内设有使卡线爪向外侧移动的弹簧。

8.根据权利要求4所述的芯线插入式连接器自动装配系统，其特征在于：所述卡线装置还包括与卡座转动连接的限位块和使限位块与卡线爪接触的弹簧，当卡线爪终止位时，该弹簧通过使限位块使卡线爪处于定位状态。