CN216613407U - 一种步进电机三叶片料带上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进电机三叶片料带上料机，包括送料机构、插孔组件、剪切组件、移位组件与取料组件，所述送料机构的左端安装有送料导块，所述送料导块的上端安装有所述插孔组件，所述送料导块的下端安装有所述移位组件，所述移位组件的上端安装有所述剪切组件，所述移位组件的后端安装有所述取料组件。本实用新型运用于电机生产领域，以料带送料方式实现三叶片上料，上料过程方便，能够节省人力资源，增强了三叶片上料的稳定性，提高了加工效率，提升了生产质量。

Description

一种步进电机三叶片料带上料机

技术领域

本实用新型属于电机生产技术，尤其涉及一种步进电机三叶片料带上料机。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

步进电机的内部安装有三叶片，三叶片具有体积小、厚度薄的特点，其厚度仅为0.1毫米，宽度仅为10毫米，并且叶片折弯，在传统加工中采用机械上料会出现卡料、叠料的现象，对三叶片造成损坏，因此在现有的技术中三叶片的上料方式为人工上料，造成了生产过程中人力资源浪费，人工上料也存在着操作不便的问题，并且人工上料的效率低，拖慢了整体生产节奏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进电机三叶片料带上料机，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种步进电机三叶片料带上料机，包括送料机构、插孔组件、剪切组件、移位组件与取料组件，所述送料机构的左端安装有送料导块，所述送料导块的上端安装有所述插孔组件，所述送料导块的下端安装有所述移位组件，所述移位组件的上端安装有所述剪切组件，所述移位组件的后端安装有所述取料组件。

进一步的，所述送料机构包括导向轮、料带导向槽与送料导块，所述送料导块的右端安装有所述料带导向槽，所述料带导向槽的上端安装有所述导向轮，所述导向轮与所述料带导向槽之间安装有料带导轮；所述送料导块的上端凹陷形成送料槽，所述送料导块的右侧上端设有压板，所述压板对应所述送料槽的位置安装有压块。料带安装在所述导向轮上，将料带从所述导向轮所述料带导向槽引到送料槽中，料带缠绕料带导轮，所述料带导轮、所述压板与所述压块将料带平整运输，避免后续加工过程中出现料带卡料、叠料的现象。

进一步的，所述插孔组件包括插孔头、插孔气缸、插孔移位块与插孔移料气缸，所述插孔气缸安装在所述插孔移位块的上端，所述插孔气缸的下端连接安装有所述插孔头，所述插孔头贯穿所述插孔移位块安装，所述插孔移位块的后端连接安装有所述插孔移料气缸，所述插孔移料气缸驱动所述插孔移位块运动。所述插孔头安装在所述送料槽的正上方，所述插孔头在插孔气缸的驱动下对料带进行插孔；插孔头完成插孔后，所述插孔移料气缸驱动插孔移位块向左移动，所述插孔移位块带动插孔头将料带前移一片三叶片的距离，然后插孔气缸与插块移料气缸归位。

进一步的，所述剪切组件包括剪切气缸与切料下模，所述剪切气缸与所述切料下模连接安装，所述剪切气缸驱动所述切料下模运动。

进一步的，所述切料组件还包括切料杠杆，所述切料杠杆的一端连接所述剪切气缸安装，所述剪切气缸安装在所述切料杠杆的上端，所述切料杠杆的另一端连接所述切料下模安装，所述切料下模安装在所述切料杠杆的下端。所述剪切气缸回缩时，切料杠杆连接切料下模的一端向下，切料下模向下将三叶片从料带中切下。

进一步的，所述移位组件包括移位气缸、移位导槽、移位下模与移位导轨，所述移位导轨上安装有移位滑块，移位滑块的后端连接所述移位气缸的驱动端安装，所述移位下模安装在所述移位滑块上，所述移位导轨的上端安装有所述料带移位导槽。三叶片完成裁切后会固定在移位下模上，移位下模在移位气缸的驱动下将裁切好的三叶片运输至取料组件的下端。

进一步的，所述切料下模的下端设有切刀位，所述切刀位的侧边设有压位槽；所述移位下模的上端设有压弯位，所述压位的侧边设有切刀槽；所述切刀位与所述切刀槽相互对应设置；所述移位下模的中部安装三叶片固定签，所述切料下模的中部开设有下模通孔。当切料下模向下进行切料时，切刀位对三叶片与料带的连接位进行裁切，三叶片固定签会穿过在插孔组件工位穿好的孔中，压位槽会将三叶片的叶片下压，压弯位对三叶片的叶片进行压弯定形。

进一步的，所述取料组件包括取料直线模组、取料气缸与真空取料吸嘴，所述取料气缸安装在所述取料直线模组的驱动端上，所述取料气缸的驱动端安装有吸嘴安装块，所述吸嘴安装块的下端安装有所述真空取料吸嘴。移位组件将三叶片送至真空取料吸嘴的下端，在取料气缸的驱动下真空取料吸嘴向下取料，取料后取料气缸驱动真空取料吸嘴归位，取料直线模组驱动真空取料吸嘴将三叶片送至下一工位，往电机壳内的中心针对正组装。

本实用新型的有益效果：

本实用新型将成型的三叶片料带卷安装在导向轮中，将料带因入送料槽后即可通过机器实现自动化加工，自动完成三叶片穿孔、裁切、叶片折弯与取料下料的工序，采用本实用新型的三叶片料带上料机提高了三叶片的稳定性，并且采用机械裁切，料带的传输设有压板、压块等设计，避免了传统三叶片在上料时出现的卡料、叠料的现象，无需人工上料，节省人力，并且有效提高了三叶片上料的效率，降低了三叶片物料的损坏率，节约了生产的成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片料带上料机整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片料带上料机送料机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片料带上料机送料导块结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片料带上料机插孔组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片料带上料机插孔组件结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片料带上料机剪切组件结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片料带上料机剪切组件与移位组件结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片料带上料机A部分结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片料带上料机移位组件结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片料带上料机B部分结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片料带上料机切料下模与移位下模结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片料带上料机切料下模与移位下模结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片料带上料机取料组件结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片料带上料机料带结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的一种步进电机三叶片料带上料机三叶片结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1.送料机构；11.导向轮；12.料带导向槽；13.送料导块；131.送料槽；132.压板；133.压块；14.料带导轮；2.插孔组件；21.插孔头；22.插孔气缸；23.插孔移位块；24.插孔移料气缸；3.剪切组件；31.剪切气缸；32.切料下模；321.切刀位；322.压位槽；323.下模通孔；33.切料杠杆；4.移位组件；41.移位气缸；42.移位导槽；43.移位下模；431.压弯位；432.切刀槽；433.三叶片固定签；44.移位导轨；45.移位滑块；5.取料组件；51.取料直线模组；52.取料气缸；53.真空取料吸嘴；54.吸嘴安装块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1～15所示，本实用新型实施例提供了一种步进电机三叶片料带上料机，包括送料机构1、插孔组件2、剪切组件3、移位组件4与取料组件5，送料机构1的左端安装有送料导块13，送料导块13的上端安装有插孔组件2，送料导块13的下端安装有移位组件4，移位组件4的上端安装有剪切组件3，移位组件4的后端安装有取料组件5。

在本实施例中，送料机构1包括导向轮11、料带导向槽12与送料导块13，送料导块13的右端安装有料带导向槽12，料带导向槽12的上端安装有导向轮11，导向轮11与料带导向槽12之间安装有料带导轮14；送料导块13的上端凹陷形成送料槽131，送料导块13的右侧上端设有压板132，压板132对应送料槽131的位置安装有压块133。

在本实施例中，插孔组件2包括插孔头21、插孔气缸22、插孔移位块23与插孔移料气缸24，插孔气缸22安装在插孔移位块23的上端，插孔气缸22的下端连接安装有插孔头21，插孔头21贯穿插孔移位块23安装，插孔移位块23的后端连接安装有插孔移料气缸24，插孔移料气缸24驱动插孔移位块23运动。

在本实施例中，剪切组件3包括剪切气缸31、切料杠杆33与切料下模32，切料杠杆33的一端连接剪切气缸31安装，剪切气缸31安装在切料杠杆33的上端，切料杠杆33的另一端连接切料下模32安装，切料下模32安装在切料杠杆33的下端。剪切气缸31的驱动端朝下伸出时，在切料杠杆33的作用下，切料下模32向上移动；剪切气缸31的驱动端向上缩回时，在切料杠杆33的作用下，切料下模32向下切下。

在本实施例中，移位组件4包括移位气缸41、移位导槽42、移位下模43与移位导轨44，移位导轨44上安装有移位滑块45，移位滑块45的后端连接移位气缸41的驱动端安装，移位下模43安装在移位滑块45上，移位导轨44的上端安装有料带移位导槽42。

在本实施例中，切料下模32的下端设有切刀位321，切刀位321的侧边设有压位槽322；移位下模43的上端设有压弯位431，压位的侧边设有切刀槽432；切刀位321与切刀槽432相互对应设置；移位下模43的中部安装三叶片固定签433，切料下模32的中部开设有下模通孔323。

在本实施例中，取料组件5包括取料直线模组51、取料气缸52与真空取料吸嘴53，取料气缸52安装在取料直线模组51的驱动端上，取料气缸52的驱动端安装有吸嘴安装块54，吸嘴安装块54的下端安装有真空取料吸嘴53。

工作方式：

将成型的三叶片料带卷安装在导向轮11中，将料带牵引进料带导轮14中，料带导轮14避免料带在牵引过程中造成料带松弛卷曲，料带被牵引安装在送料槽131中，送料槽131、压板132与压块133限制料带的位置，使其保持平整，便于加工。

当料带被传输至插孔头21的下端时，插孔气缸22驱动插孔头21向下对料带进行穿孔。料带穿孔后，插孔移料气缸24将驱动插孔移位块23向右移动一片三叶片的距离，插孔移位块23带动插孔头21与料带移动。料带向左移动一片三叶片的距离后，插孔气缸22驱动端回缩，插孔头21脱离料带，插孔移料气缸24驱动插孔移位块23归位。

料带送至移位组件4处，三叶片会对准移位下模43的位置，切料杠杆33的驱动端回缩，切料杠杆33带动切料下模32向下切，切刀位321切断三叶片与料带的连接处，三叶片会被压下，三叶片固定签433会穿入三叶片中部的孔中，并且三叶片的叶片在压弯位431会进行压弯定形。剪切气缸31的驱动端向下伸出，切料杠杆33带动切料下模32向上移动。移位气缸41驱动移位滑块45沿着移位导轨44向后端移动至切料下模32到达真空取料吸嘴53的正下方。

真空取料吸嘴53在取料气缸52的驱动下向下伸，真空取料吸嘴53抽真空吸住三叶片后取料气缸52回缩，取料直线模块驱动真空取料吸嘴53移动至下一工位，往电机壳内的中心针对正进行组装。真空取料吸嘴53取走三叶片后，移位气缸41驱动移位滑块45沿着移位导轨44归位。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种步进电机三叶片料带上料机，其特征在于：包括送料机构、插孔组件、剪切组件、移位组件与取料组件，所述送料机构的左端安装有送料导块，所述送料导块的上端安装有所述插孔组件，所述送料导块的下端安装有所述移位组件，所述移位组件的上端安装有所述剪切组件，所述移位组件的后端安装有所述取料组件。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机三叶片料带上料机，其特征在于：所述送料机构包括导向轮、料带导向槽与送料导块，所述送料导块的右端安装有所述料带导向槽，所述料带导向槽的上端安装有所述导向轮，所述导向轮与所述料带导向槽之间安装有料带导轮。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机三叶片料带上料机，其特征在于：所述送料导块的上端凹陷形成送料槽，所述送料导块的右侧上端设有压板，所述压板对应所述送料槽的位置安装有压块。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机三叶片料带上料机，其特征在于：所述插孔组件包括插孔头、插孔气缸、插孔移位块与插孔移料气缸，所述插孔气缸安装在所述插孔移位块的上端，所述插孔气缸的下端连接安装有所述插孔头，所述插孔头贯穿所述插孔移位块安装，所述插孔移位块的后端连接安装有所述插孔移料气缸，所述插孔移料气缸驱动所述插孔移位块运动。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机三叶片料带上料机，其特征在于：所述剪切组件包括剪切气缸与切料下模，所述剪切气缸与所述切料下模连接安装，所述剪切气缸驱动所述切料下模运动。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机三叶片料带上料机，其特征在于：所述切料组件还包括切料杠杆，所述切料杠杆的一端连接所述剪切气缸安装，所述剪切气缸安装在所述切料杠杆的上端，所述切料杠杆的另一端连接所述切料下模安装，所述切料下模安装在所述切料杠杆的下端。

7.根据权利要求5或6所述的一种步进电机三叶片料带上料机，其特征在于：所述移位组件包括移位气缸、移位导槽、移位下模与移位导轨，所述移位导轨上安装有移位滑块，移位滑块的后端连接所述移位气缸的驱动端安装，所述移位下模安装在所述移位滑块上，所述移位导轨的上端安装有所述料带移位导槽。

8.根据权利要求7所述的一种步进电机三叶片料带上料机，其特征在于：所述切料下模的下端设有切刀位，所述切刀位的侧边设有压位槽；所述移位下模的上端设有压弯位，所述压位的侧边设有切刀槽；所述切刀位与所述切刀槽相互对应设置。

9.根据权利要求8所述的一种步进电机三叶片料带上料机，其特征在于：所述移位下模的中部安装三叶片固定签，所述切料下模的中部开设有下模通孔。

10.根据权利要求1所述的一种步进电机三叶片料带上料机，其特征在于：所述取料组件包括取料直线模组、取料气缸与真空取料吸嘴，所述取料气缸安装在所述取料直线模组的驱动端上，所述取料气缸的驱动端安装有吸嘴安装块，所述吸嘴安装块的下端安装有所述真空取料吸嘴。

Images