CN220744717U - 一种片料飞达供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片料飞达供料器，包括型架、设置于型架一端的胶带放卷机构、设置于胶带放卷机构出料侧的导料机构、设置于导料机构出料侧的后撤剥料机构、设置于后撤剥料机构出料侧的感应压膜机构、设置于导料机构下方的牵引机构、以及设置于牵引机构出料侧的胶带收料机构，还包括设置于导料机构上方的片料放料机构，片料放料机构包括用于存放片料的料仓组件和用于将料仓组件上存放的片料粘贴到胶带上的片料移栽组件，料仓组件位于导料机构的入料端上方，片料移栽组件位于导料机构的出料端上方。本实用新型通过设置片料放料机构，实现了片料的全自动供料，有效解决了人工放料容易放偏片料影响后续片料剥离工作的问题。

Description

一种片料飞达供料器

技术领域

本实用新型涉及飞达供料器技术领域，具体的涉及一种片料飞达供料器。

背景技术

Label Feeder、或称为片料供料器、片料供料飞达等。贴标机、贴片机或者自动化非标设备可以从片料供料器上拾取并粘贴片料，这种方法比手工粘贴更有效率且更为准确，通过减少人工操作而实现自动化。传统的飞达供料器可对带料进行供料及剥离，但是无法实现片料的送料，因此只能通过人工对片料进行剥离与粘贴，效率较低，不适应于大批量生产的需求。

授权公告号为CN216035632U的中国实用新型专利文献，公开了一种全自动片料飞达，包括：型架、放料组件、压料组件、剥刀移栽组件、感应压膜组件、夹料组件、以及收料组件，感应压膜组件包括：气缸安装板、第一气缸、落料平台、第二气缸、拨膜爪滑块、以及拨膜爪，第一气缸驱动落料平台进行上下往复运动，第二气缸驱动拨膜爪滑块进行往复运动，该全自动片料飞达实现了片料的自动化剥离工作，满足大批量剥离供料的需求。然而，上述的全自动片料飞达供料时，需要通过人工将片料以底纸朝下的方式粘贴于胶带附有粘胶的一侧面上，从而随着胶带的前移将片料移动至剥刀移栽组件剥料，无法实现全自动供料，且人工放料容易放偏片料，影响后续的片料自动化剥离工作。

以上不足，有待改善。

实用新型内容

为了克服现有技术中的片料飞达存在无法实现全自动供料，且容易放偏片料，影响后续片料自动化剥离工作的问题，本实用新型提供一种片料飞达供料器。

本实用新型技术方案如下所述：

一种片料飞达供料器，包括型架、设置于所述型架一端的胶带放卷机构、设置于所述胶带放卷机构出料侧的导料机构、设置于所述导料机构出料侧的后撤剥料机构、设置于所述后撤剥料机构出料侧的感应压膜机构、设置于所述导料机构下方的牵引机构、以及设置于所述牵引机构出料侧的胶带收料机构，还包括设置于所述导料机构上方的片料放料机构，所述片料放料机构包括用于存放片料的料仓组件和用于将所述料仓组件上存放的片料粘贴到胶带上的片料移栽组件，所述料仓组件位于所述导料机构的入料端上方，所述片料移栽组件位于所述导料机构的出料端上方。

根据上述方案的片料飞达供料器，所述料仓组件包括用于竖直存放多个片料的料仓和设置在所述料仓内可往所述料仓的出料口方向移动的片料推块。

进一步的，所述料仓的一侧设置有用于带动所述片料推块往所述料仓的出料口方向移动的第一拉杆气缸，所述第一拉杆气缸的伸缩拉杆通过连接件与所述片料推块连接。

根据上述方案的片料飞达供料器，所述片料移栽组件包括用于吸取片料的吸盘、用于伸出或者缩回所述吸盘的伸缩模组和用于带动所述吸盘翻转的翻转模组，所述伸缩模组的活动端与所述吸盘连接，所述翻转模组的活动端与所述伸缩模组连接，所述伸缩模组通过翻转固定座固定于所述型架上。

根据上述方案的片料飞达供料器，所述导料机构包括用于真空吸风板和设置于所述真空吸风板两侧的第一导向限位条。

根据上述方案的片料飞达供料器，所述后撤剥料机构包括剥刀、设置于所述剥刀两侧的第二导向限位条、设置于所述剥刀下方的拉料滚轴组和设置于所述剥刀下方用于带动所述剥刀左右移动的剥刀移动组件，所述拉料滚轴组与所述剥刀固定。

进一步的，所述剥刀移动组件包括滑轨、沿所述滑轨左右移动的滑座、固定于所述滑座内的驱动电机和设置于所述滑轨一侧并与所述滑轨平行的齿条，所述驱动电机的输出轴设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述滑座固定于所述剥刀的底部，所述拉料滚轴组固定于所述滑座内。

根据上述方案的片料飞达供料器，所述感应压膜机构包括设置于所述型架上的气缸安装板、设置于所述气缸安装板上的第一气缸、设置于所述第一气缸的输出杆上的落料平台、设置于所述落料平台上的第二气缸、设置于所述第二气缸的输出杆上的拨膜爪滑块、以及设置于所述拨膜爪滑块前端的拨膜爪，所述第一气缸驱动所述落料平台进行上下往复运动，所述第二气缸驱动拨膜爪滑块进行往复运动。

进一步的，所述拨膜爪滑块前端设置有U型槽，所述拨膜爪靠近所述U型槽的一侧设置有连接块，所述连接块嵌入U型槽中，所述拨膜爪滑块上设置有拨膜爪挡块，所述拨膜爪挡块盖合于所述U型槽上，所述拨膜爪底部设置有斜面，所述落料平台对应所述拨膜爪设置有凸台。

进一步的，所述后撤剥料机构的一侧设置有压膜导向板，所述压膜导向板靠近所述拨膜爪的一端向上倾斜延伸形成与所述拨膜爪相配合的导向斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种片料飞达供料器通过设置片料放料机构，在供料过程中，将存放的片料逐一粘贴到位于导料机构出料端的胶带上，使片料随着胶带移动至后撤剥料机构的出料端，实现了片料的全自动供料，减少人力付出，提高自动化程度，满足大批量剥离供料的需求，有效解决了人工放料容易放偏片料影响后续片料剥离工作的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖市面；

图3为本实用新型中片料放料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中感应压膜机构的结构示意图。

在图中，

1、型架；2、胶带放卷机构；3、导料机构；301、真空吸风板；302、第一导向限位条；4、片料放料机构；401、料仓组件；4011、料仓；4012、片料推块；4013、第一拉杆气缸；4014、连接件；402、片料移栽组件；4021、吸盘；4022、伸缩模组；4023、翻转模组；4024、翻转固定座；5、后撤剥料机构；501、剥刀；502、第二导向限位条；503、拉料滚轴组；504、滑轨；505、滑座；506、驱动电机；507、齿条；6、感应压膜机构；601、气缸安装板；602、第一气缸；603、落料平台；6031、凸台；604、第二气缸；605、拨膜爪滑块；606、拨膜爪；6061、斜面；607、拨膜爪挡块；608、压膜导向板；6081、导向斜面；7、牵引机构；8、胶带收料机构；9、胶带；10、片料。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本实施例提供一种片料飞达供料器，包括型架1、设置于型架1一端的胶带放卷机构2、设置于胶带放卷机构2出料侧的导料机构3、设置于导料机构3上方的片料放料机构4、设置于导料机构3出料侧的后撤剥料机构5、设置于后撤剥料机构5出料侧的感应压膜机构6、设置于导料机构3下方的牵引机构7、以及设置于牵引机构7出料侧的胶带收料机构8。其中，片料放料机构4包括用于存放片料10的料仓组件401和用于将料仓组件401上存放的片料10粘贴到胶带9上的片料移栽组件402，料仓组件401位于导料机构3的入料端上方，片料移栽组件402位于导料机构3的出料端上方。感应压膜机构6包括设置于型架1上的气缸安装板601、设置于气缸安装板601上的第一气缸602、设置于第一气缸602的输出杆上的落料平台603、设置于落料平台603上的第二气缸604、设置于第二气缸604的输出杆上的拨膜爪滑块605、以及设置于拨膜爪滑块605前端的拨膜爪606，第一气缸602驱动落料平台603进行上下往复运动，第二气缸604驱动拨膜爪滑块605进行往复运动。

本实用新型适用于片料10的供料及剥离，片料10包括：底纸以及贴附于底纸上的片状物料(如标签)。工作时，将胶带9套设于胶带放卷机构2上，并将胶带9的前端抽出，使附有粘胶的一侧朝上，然后将胶带9紧贴着导料机构3和后撤剥料机构5的上表面向前延伸，并在后撤剥料机构5的出料端向下翻折，穿过牵引机构7后缠绕于胶带收料机构8上。牵引机构7对胶带9进行送料，带动胶带9移动。料仓组件401放满片料10后，片料移栽组件402将料仓组件401存放的片料10逐一粘贴到位于导料机构3出料端的胶带9上，使片料10随着胶带9移动至后撤剥料机构5的出料端，此时胶带9向下翻折，而片料10的片状物料的前端在胶带9翻折的时候从底纸上剥离，并随着运送逐渐与底纸分离，最终落在落料平台603上。在片状物料剥离并落在落料平台603上的过程中，片料10的底纸前端插入拨膜爪606与落料平台603之间的缝隙中，第一气缸602回缩，使得落料平台603下移，拨膜爪606与落料平台603夹持着底纸下移，使得底纸后端位于高于底纸的前端位置。然后第二气缸604启动，将拨膜爪滑块605推出，驱动拨膜爪606向前移动，将底纸的前端压紧于胶带9上，防止底纸随着片状物料从胶带9上分离，同时随着胶带9的运送，片状物料最终实现与底纸的分离并落在落料平台603上。完成剥离后，第二气缸604与第一气缸602相继复位，然后取料机构将落料平台603上的片状物料取走进行下一步作业。

请参阅图3，在一个实施例中，料仓组件401包括用于竖直存放多个片料10的料仓4011和设置在料仓4011内可往料仓4011的出料口方向移动的片料推块4012。料仓4011的一侧设置有用于带动片料推块4012往料仓4011的出料口方向移动的第一拉杆气缸4013，第一拉杆气缸4013的伸缩拉杆通过连接件4014与片料推块4012连接。当料仓4011内位于出料口的片料10被片料移栽组件402取走后，第一拉杆气缸4013通过连接件4014带动片料推块4012往出料口方向移动，将料仓4011内的片料10整体向出料口方向移动一片片料10厚度的距离，以使得片料移栽组件402可以一直在料仓4011的出料口取料，直到料仓4011内的片料10被全部取走。

请参阅图3，在一个实施例中，片料移栽组件402包括用于吸取片料10的吸盘4021、用于伸出或者缩回吸盘4021的伸缩模组4022和用于带动吸盘4021翻转的翻转模组4023，伸缩模组4022的活动端与吸盘4021连接，翻转模组4023的活动端与伸缩模组4022连接，伸缩模组4022通过翻转固定座4024固定于型架1上。供料时，翻转模组4023带动吸盘4021往料仓4011的出料口方向翻转，然后伸缩模组4022伸出吸盘4021，吸盘4021吸住位于料仓4011出料口的片料10；吸盘4021吸住片料10后，伸缩模组4022缩回吸盘4021，翻转模组4023带动吸盘4021往导料机构3的出料端方向翻转，伸缩模组4022伸出吸盘4021，将片料10粘贴在胶带9上后，吸盘4021松开片料10，使片料10随着胶带9移动至后撤剥料机构5的出料端，从而完成片料10的供料。

请参阅图1，在一个实施例中，导料机构3包括用于真空吸风板301和设置于真空吸风板301两侧的第一导向限位条302，真空吸风板301通过气管接头连接真空发生器后，用真空发生器可以使得真空吸风板301吸附胶带9，第一导向限位条302起到限位导向作用。该导料机构3在后撤剥料机构5剥料时启动，通过抽真空将胶带9吸紧于真空吸风板301上，防止后撤剥料机构5剥料时胶带9后移，避免后序再次运作时空转。

请参阅图1、图2，在一个实施例中，后撤剥料机构5包括剥刀501、设置于剥刀501两侧的第二导向限位条502、设置于剥刀501下方的拉料滚轴组503和设置于剥刀501下方用于带动剥刀501左右移动的剥刀移动组件，拉料滚轴组503与剥刀501固定。片料10随着胶带9移动至剥刀501的出料端，此时胶带9向下翻折，而片料10的片状物料的前端在胶带9翻折的时候从底纸上剥离，并随着运送逐渐与底纸分离，最终落在落料平台603上；而对于宽度较宽的片状物料，片料10经过剥刀501后，只能实现部分剥离至落料平台603，落料平台603的感应装置感应到片状物料后，通知取料机构吸附片状物料，同时通知剥刀移动组件带动剥刀501和拉料滚轴组503后撤，使剥刀501远离落料平台603，片状物料完全从底纸上剥离出来，达到后撤剥离功能。

进一步的，剥刀移动组件包括滑轨504、沿滑轨504左右移动的滑座505、固定于滑座505内的驱动电机506和设置于滑轨504一侧并与滑轨504平行的齿条507，驱动电机506的输出轴设置有与齿条507啮合的齿轮，滑座505固定于剥刀501的底部，拉料滚轴组503固定于滑座505内。落料平台603的感应装置发出控制信号后，驱动电机506带动齿轮转动，在齿轮和齿条507的配合下，带动滑座505沿着滑轨504移动，从而实现带动剥刀501和拉料滚轴组503同步后撤。

请参阅图4，在一个实施例中，拨膜爪滑块605前端设置有U型槽，拨膜爪606靠近U型槽的一侧设置有连接块，连接块嵌入U型槽中，拨膜爪滑块605上设置有拨膜爪挡块607，拨膜爪挡块607盖合于U型槽上，拨膜爪606底部设置有斜面6061，落料平台603对应拨膜爪606设置有凸台6031。当第二气缸604驱动拨膜爪滑块605向前移动时，拨膜爪606被推动并向前移动，使得拨膜爪606底部的斜面6061与落料平台603的凸台6031边缘接触。在拨膜爪606前移的过程中，因为斜面6061与凸台6031边缘的接触，使得拨膜爪606向上抬升，从而避免剐蹭到片状物料表面而损坏片状物料，提高产品良率。在拨膜爪606抬升的过程中，拨膜爪挡块607可以防止拨膜爪606从拨膜爪滑块605的U型槽中脱离，保证剥离工作的稳定性。

请参阅图4，在一个实施例中，感应压膜机构6还包括设置在后撤剥料机构5的一侧的压膜导向板608，压膜导向板608靠近拨膜爪606的一端向上倾斜延伸形成与拨膜爪606相配合的导向斜面6081，使感应压膜机构6在分离片状物料和底纸中，拨膜爪606可以沿着导向斜面6081将底纸的前端压在胶带9上，起到导向作用，使得剥料工作更加稳定。

综上，本实用新型通过设置片料放料机构4，在供料过程中，将存放的片料10逐一粘贴到位于导料机构3出料端的胶带9上，使片料10随着胶带9移动至后撤剥料机构5的出料端，实现了片料10的全自动供料，减少人力付出，提高自动化程度，满足大批量剥离供料的需求，有效解决了人工放料容易放偏片料10影响后续片料10剥离工作的问题。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种片料飞达供料器，包括型架、设置于所述型架一端的胶带放卷机构、设置于所述胶带放卷机构出料侧的导料机构、设置于所述导料机构出料侧的后撤剥料机构、设置于所述后撤剥料机构出料侧的感应压膜机构、设置于所述导料机构下方的牵引机构、以及设置于所述牵引机构出料侧的胶带收料机构，其特征在于，还包括设置于所述导料机构上方的片料放料机构，所述片料放料机构包括用于存放片料的料仓组件和用于将所述料仓组件上存放的片料粘贴到胶带上的片料移栽组件，所述料仓组件位于所述导料机构的入料端上方，所述片料移栽组件位于所述导料机构的出料端上方。

2.根据权利要求1所述的片料飞达供料器，其特征在于，所述料仓组件包括用于竖直存放多个片料的料仓和设置在所述料仓内可往所述料仓的出料口方向移动的片料推块。

3.根据权利要求2所述的片料飞达供料器，其特征在于，所述料仓的一侧设置有用于带动所述片料推块往所述料仓的出料口方向移动的第一拉杆气缸，所述第一拉杆气缸的伸缩拉杆通过连接件与所述片料推块连接。

4.根据权利要求1所述的片料飞达供料器，其特征在于，所述片料移栽组件包括用于吸取片料的吸盘、用于伸出或者缩回所述吸盘的伸缩模组和用于带动所述吸盘翻转的翻转模组，所述伸缩模组的活动端与所述吸盘连接，所述翻转模组的活动端与所述伸缩模组连接，所述伸缩模组通过翻转固定座固定于所述型架上。

5.根据权利要求1所述的片料飞达供料器，其特征在于，所述导料机构包括用于真空吸风板和设置于所述真空吸风板两侧的第一导向限位条。

6.根据权利要求1所述的片料飞达供料器，其特征在于，所述后撤剥料机构包括剥刀、设置于所述剥刀两侧的第二导向限位条、设置于所述剥刀下方的拉料滚轴组和设置于所述剥刀下方用于带动所述剥刀左右移动的剥刀移动组件，所述拉料滚轴组与所述剥刀固定。

7.根据权利要求6所述的片料飞达供料器，其特征在于，所述剥刀移动组件包括滑轨、沿所述滑轨左右移动的滑座、固定于所述滑座内的驱动电机和设置于所述滑轨一侧并与所述滑轨平行的齿条，所述驱动电机的输出轴设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述滑座固定于所述剥刀的底部，所述拉料滚轴组固定于所述滑座内。

8.根据权利要求1所述的片料飞达供料器，其特征在于，所述感应压膜机构包括设置于所述型架上的气缸安装板、设置于所述气缸安装板上的第一气缸、设置于所述第一气缸的输出杆上的落料平台、设置于所述落料平台上的第二气缸、设置于所述第二气缸的输出杆上的拨膜爪滑块、以及设置于所述拨膜爪滑块前端的拨膜爪，所述第一气缸驱动所述落料平台进行上下往复运动，所述第二气缸驱动拨膜爪滑块进行往复运动。

9.根据权利要求8所述的片料飞达供料器，其特征在于，所述拨膜爪滑块前端设置有U型槽，所述拨膜爪靠近所述U型槽的一侧设置有连接块，所述连接块嵌入U型槽中，所述拨膜爪滑块上设置有拨膜爪挡块，所述拨膜爪挡块盖合于所述U型槽上，所述拨膜爪底部设置有斜面，所述落料平台对应所述拨膜爪设置有凸台。

10.根据权利要求8所述的片料飞达供料器，其特征在于，所述后撤剥料机构的一侧设置有压膜导向板，所述压膜导向板靠近所述拨膜爪的一端向上倾斜延伸形成与所述拨膜爪相配合的导向斜面。