CN216779979U - 用于料带端子板的裁切、分料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于料带端子板的裁切、分料一体机，包括料盘、进料滑轨、裁切组件和吸附组件、限位组件、进给组件和分料组件，以及废料的分切下料组件，裁切组件包括水平挪移气缸、竖直裁切气缸和裁切块，裁切块外周设置有裁切刃口，限位组件包括引导板、上限位板、进料板、下限位板、顶推板和顶推气缸，进给组件包括步进电机、步进齿轮、拉料台和压料板，该机将料盘上释放的料带步进给裁切组件，并配合限位组件将料带余料限位压紧，再经废料裁切，裁切下料的端子板再由吸附组件带动转移到摆料台上，并由机器人将多个端子板一次性抓取送至分料组件，将多个端子板成功分散至多个料盒，提升了裁切效率、分料效率，自动化程度高。

Description

用于料带端子板的裁切、分料一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种用于料带端子板的裁切、分料一体机。

背景技术

电子产品中的端子板通常是通过金属料带冲切成型，然后再从料带上裁切下料，供给产线实施焊接组装，现有一种端子板料带需要将批量冲切成型的端子板裁切下料，并且自动地分散放置在多个储物盒中，为此有必要设计一种自动化设备辅助料带上端子板裁切下料，并且自动分散到多个料盒的设备，以提升端子板的裁切效率、分料效率。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术需求，我们设计一种用于料带端子板的裁切、分料一体机，将料盘上释放的料带有序步进给裁切组件，并配合限位组件将料带余料限位压紧，随后再经裁切，裁切下料的端子板再由吸附组件带动转移到摆料台上，并由机器人将摆料台上的多个端子板一次性抓取送至分料组件，将多个端子板成功分散至多个料盒，以提升端子板的裁切效率、分料效率，自动化程度高。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种用于料带端子板的裁切、分料一体机，包括料盘、进料滑轨、由滑台带动的裁切组件和吸附组件、限位组件、由电机带动料带步进的进给组件和分料组件，以及废料的分切下料组件。

所述料盘通过传动轴架设在机架上，料盘外周盘绕有料带，所述料带通过进料滑轨进给到限位组件，所述限位组件上方设置有裁切组件，

所述裁切组件固连在滑台的滑块上，由滑台带动水平滑动，所述裁切组件包括水平挪移气缸、竖直裁切气缸和固连在竖直裁切气缸的顶杆下端的裁切块，所述竖直裁切气缸固连在水平挪移气缸的气缸顶杆上，所述裁切块外周设置有端子板与料带的连接段的裁切刃口，在加力冲压下，裁切块将端子板与料带分离，剩余的料带部分成为废料，所述裁切块中心开设有吸气孔，上端设置有与吸附组件连通的抽气口，所述吸附组件为抽气设备，并由PLC控制吸气动作，在各气缸和滑台的协同带动下，将裁切下料的端子板吸附后，转移至摆料台，

所述裁切组件配合限位组件将料带限定，实施裁切下料，

所述限位组件包括引导板、上限位板、进料板、下限位板、顶推板和顶推气缸，所述引导板中部开设有与裁切块位置对应的裁切口，以引导裁切块精确下压实施裁切，所述上限位板中部对称开设有若干个定位块孔，定位块孔内放置有用于定位料带两侧通孔的定位块，所述定位块下端设置有定位孔，定位孔与下限位板对应位置设置的定位销块上的定位销配合，将料带两侧的通孔锁止限位，所述顶推板设置在下限位板下方，顶推板中部正对裁切口设置有裁切刀座，以辅助裁切块对料带实施连接段的裁切，顶推板由顶推气缸带动升降顶推动作，

所述进给组件设置在限位组件的后一工位，包括步进电机、步进齿轮、拉料台和压料板，所述拉料台承接料带裁切完毕的废料，并由压料板按压引导进入拉料台，所述步进齿轮由步进电机主轴带动步进旋转，步进齿轮外周环形阵列设置有凸出齿牙，所述凸出齿牙正对料带两侧的通孔，带动料带步进挪移，且相邻凸出齿牙之间的位移长度等于料带上同侧相邻通孔之间的间距。

进一步地，所述分切下料组件设置在进给组件的后一工位，包括升降气缸、分切刀座、分切刀和落料滑轨，所述分切刀固连在升降气缸的顶杆上，并紧密贴合分切刀座设置，分切刀座与分切刀之间穿入废料，再被分切刀裁断后经过落料滑轨落料。

进一步地，所述分料组件设置在摆料台一侧，包括窄距分料板、宽距分料板、滑道和若干个料盒，所述窄距分料板设置有若干个分料孔，相邻的分料孔间距与摆料台上的端子板定位槽的间距相同，所述宽距分料板设置有若干个分料孔，相邻的分料孔间距与若干个料盒间距相同。

进一步地，所述定位块与上限位板之间还设置有弹簧，使得料带在进给组件以步进方式拉拽下能够自主释放料带的通孔，便于挪移工位。

进一步地，所述拉料台和压料板对应步进齿轮均设置有避让孔。

本实用新型的有益效果是：

该用于料带端子板的裁切、分料一体机将料盘上释放的料带有序步进给裁切组件，并配合限位组件将料带余料限位压紧，随后再经裁切，裁切下料的端子板再由吸附组件带动转移到摆料台上，并由机器人将摆料台上的多个端子板一次性抓取送至分料组件，将多个端子板成功分散至多个料盒，以提升端子板的裁切效率、分料效率，自动化程度高。

附图说明

图1为本实施例用于料带端子板的裁切、分料一体机的结构示意图；

图2为本实施例所述裁切组件、吸附组件、限位组件、进给组件、分切下料组件的结构示意图；

图3为本实施例所述裁切组件、吸附组件、限位组件、进给组件、分切下料组件的侧仰视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实施例所述限位组件、进给组件、分切下料组件的爆炸图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为图5中C处的局部放大图；

图8为限位组件的局部爆炸图；

图9为图8中D处的局部放大图；

图10为本实施例所述分料组件的结构示意图；

其中，1-料盘，2-PLC控制面板，3-进料滑轨，4-滑台，5-裁切组件，6-限位组件，7-进给组件，8-分切下料组件，9-摆料台，10-分料组件，11-水平挪移气缸，12-竖直裁切气缸，13-裁切块，14-引导板，15-顶推板，16-顶推气缸，17-步进齿轮，18-步进电机，19-升降气缸，20-分切刀，21-分切刀座，22-吸气孔，23-料带，24-导杆导套组件，25-上限位板，26-进料板，27-裁切刀座，28-压料板，29-避让孔，30-拉料台，31-凸出齿牙，32-定位块孔，33-裁切刀座孔，34-定位块，35-限位块，36-弹簧，37-下限位板，38-定位销块，39-定位孔，40-定位销，41-窄距分料板，42-分料孔，43-滑道，44-宽距分料板，45-料盒。

具体实施方式

下面将结合附图说明，对本实用新型的技术方案以实施例的方式进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本实施例提出一种用于料带端子板的裁切、分料一体机，包括料盘1、进料滑轨3、由滑台4带动的裁切组件5和吸附组件、限位组件6、由电机带动料带23步进的进给组件7和分料组件10，以及废料的分切下料组件8。

参阅图1，所述料盘1通过传动轴架设在机架上，料盘1外周盘绕有料带23，所述料带23通过进料滑轨3进给到限位组件6，所述限位组件6上方设置有裁切组件5。

参阅图1-4，所述裁切组件5固连在滑台4的滑块上，由滑台4带动水平滑动，所述裁切组件5包括水平挪移气缸11、竖直裁切气缸12和固连在竖直裁切气缸12的顶杆下端的裁切块13，所述竖直裁切气缸12固连在水平挪移气缸11的气缸顶杆上，所述裁切块13外周设置有端子板与料带23的连接段的裁切刃口，在加力冲压下，裁切块13将端子板与料带23分离，剩余的料带23部分成为废料，所述裁切块13中心开设有吸气孔22，上端设置有与吸附组件连通的抽气口，所述吸附组件为抽气设备(图中未示出)，并由PLC控制吸气动作，在各气缸和滑台4的协同带动下，将裁切下料的端子板吸附后，转移至摆料台9。

参阅图2-4和图5-7，所述裁切组件5配合限位组件6将料带23限定，实施裁切下料，所述限位组件6包括引导板14、上限位板25、进料板26、下限位板37、顶推板15和顶推气缸16，所述引导板14中部开设有与裁切块13位置对应的裁切口，以引导裁切块13精确下压实施裁切，所述上限位板25中部对称开设有6个定位块孔32，定位块孔32内放置有用于定位料带23两侧通孔的定位块34，所述定位块34下端设置有定位孔39，定位孔39与下限位板37对应位置设置的定位销块38上的定位销40配合，将料带23两侧的通孔锁止限位，所述顶推板15设置在下限位板37下方，顶推板15中部正对裁切口设置有裁切刀座27，以辅助裁切块13对料带23实施连接段的裁切，顶推板15由顶推气缸16带动升降顶推动作。

参阅图5和图6，所述进给组件7设置在限位组件6的后一工位，包括步进电机18、步进齿轮17、拉料台30和压料板28，所述拉料台30承接料带23裁切完毕的废料，并由压料板28按压引导进入拉料台30，所述步进齿轮17由步进电机18主轴带动步进旋转，步进齿轮17外周环形阵列设置有凸出齿牙31，所述凸出齿牙31正对料带23两侧的通孔，带动料带23步进挪移，且相邻凸出齿牙31之间的位移长度等于料带23上同侧相邻通孔之间的间距。

进一步的实施方案是，所述分切下料组件8设置在进给组件7的后一工位，包括升降气缸19、分切刀座21、分切刀20和落料滑轨(图中未标识)，所述分切刀20固连在升降气缸19的顶杆上，并紧密贴合分切刀座21设置，分切刀座21与分切刀20之间穿入废料，再被分切刀20裁断后经过落料滑轨落料。

进一步的实施方案是，所述分料组件10设置在摆料台9一侧，并由机器人将摆料台上的多个端子板一次性抓取送至分料组件，分料组件10包括窄距分料板41、宽距分料板44、滑道43和8个料盒45，所述窄距分料板41设置有8个分料孔42，相邻的分料孔42间距与摆料台9上的端子板定位槽的间距相同，所述宽距分料板44设置有8个分料孔42，相邻的分料孔42间距与8个料盒45间距相同。

进一步的实施方案是，所述定位块34与上限位板25之间还设置有弹簧36，使得料带23在进给组件7以步进方式拉拽下能够自主释放料带23的通孔，便于挪移工位。

进一步的实施方案是，所述拉料台30和压料板28对应步进齿轮17均设置有避让孔29。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于料带端子板的裁切、分料一体机，包括料盘、进料滑轨、裁切组件和吸附组件、限位组件、进给组件和分料组件，以及废料的分切下料组件，其特征在于：

所述料盘通过传动轴架设在机架上，料盘外周盘绕有料带，所述料带通过进料滑轨进给到限位组件，所述限位组件上方设置有裁切组件，

所述裁切组件固连在滑台的滑块上，由滑台带动水平滑动，所述裁切组件包括水平挪移气缸、竖直裁切气缸和固连在竖直裁切气缸的顶杆下端的裁切块，所述竖直裁切气缸固连在水平挪移气缸的气缸顶杆上，所述裁切块外周设置有端子板与料带的连接段的裁切刃口，在加力冲压下，裁切块将端子板与料带分离，剩余的料带部分成为废料，所述裁切块中心开设有吸气孔，上端设置有与吸附组件连通的抽气口，所述吸附组件为抽气设备，并由PLC控制吸气动作，在各气缸和滑台的协同带动下，将裁切下料的端子板吸附后，转移至摆料台，

所述裁切组件配合限位组件将料带限定，实施裁切下料，

所述限位组件包括引导板、上限位板、进料板、下限位板、顶推板和顶推气缸，所述引导板中部开设有与裁切块位置对应的裁切口，以引导裁切块精确下压实施裁切，所述上限位板中部对称开设有若干个定位块孔，定位块孔内放置有用于定位料带两侧通孔的定位块，所述定位块下端设置有定位孔，定位孔与下限位板对应位置设置的定位销块上的定位销配合，将料带两侧的通孔锁止限位，所述顶推板设置在下限位板下方，顶推板中部正对裁切口设置有裁切刀座，以辅助裁切块对料带实施连接段的裁切，顶推板由顶推气缸带动升降顶推动作，

所述进给组件设置在限位组件的后一工位，包括步进电机、步进齿轮、拉料台和压料板，所述拉料台承接料带裁切完毕的废料，并由压料板按压引导进入拉料台，所述步进齿轮由步进电机主轴带动步进旋转，步进齿轮外周环形阵列设置有凸出齿牙，所述凸出齿牙正对料带两侧的通孔，带动料带步进挪移，且相邻凸出齿牙之间的位移长度等于料带上同侧相邻通孔之间的间距。

2.根据权利要求1所述的用于料带端子板的裁切、分料一体机，其特征在于：所述分切下料组件设置在进给组件的后一工位，包括升降气缸、分切刀座、分切刀和落料滑轨，所述分切刀固连在升降气缸的顶杆上，并紧密贴合分切刀座设置，分切刀座与分切刀之间穿入废料，再被分切刀裁断后经过落料滑轨落料。

3.根据权利要求1所述的用于料带端子板的裁切、分料一体机，其特征在于：所述分料组件设置在摆料台一侧，包括窄距分料板、宽距分料板、滑道和若干个料盒，所述窄距分料板设置有若干个分料孔，相邻的分料孔间距与摆料台上的端子板定位槽的间距相同，所述宽距分料板设置有若干个分料孔，相邻的分料孔间距与若干个料盒间距相同。

4.根据权利要求1所述的用于料带端子板的裁切、分料一体机，其特征在于：所述定位块与上限位板之间还设置有弹簧，使得料带在进给组件以步进方式拉拽下能够自主释放料带的通孔。

5.根据权利要求1所述的用于料带端子板的裁切、分料一体机，其特征在于：所述拉料台和压料板对应步进齿轮均设置有避让孔。

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