CN214930902U - 多落料自动载带包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多落料自动载带包装机，多落料自动载带包装机包括：切断装置，用于将多条钢带上的产品切下；钢带拉料装置，所述钢带拉料装置的入料口与所述切断装置的出料口对齐；载带热封装置，用于封装产品；第一变距装置，设置在所述切断装置与所述载带热封装置之间；第二变距装置，设置在所述第一变距装置与所述载带热封装置之间；翻转装置，设置在所述第二变距装置与所述载带热封装置之间；多工位取料装置，用于将产品在所述切断装置、所述第一变距装置、所述第二变距装置、所述翻转装置和所述载带热封装置之间转移。

Description

多落料自动载带包装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种多落料自动载带包装机。

背景技术

目前冲压金属件载带包装，普遍采用单条冲压钢带进料，对于载带和钢带不是平行走向的载带包装产品而言，载带包装的产能受限于冲压钢带的穴数，复杂的冲压金属件因为冲压工艺的限制，冲压穴数较少，从而导致载带该类产品的载带包装产能较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多落料自动载带包装机，能够实现多条钢带同时落料，提升载带包装产能。

根据本实用新型实施例的多落料自动载带包装机，包括：

切断装置，用于将多条钢带上的产品切下，所述切断装置并排设置有多个切断工位；

钢带拉料装置，所述钢带拉料装置的入料口与所述切断装置的出料口对齐，所述钢带拉料装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、若干拉料爪、活动部和升降板，若干所述拉料爪与所述活动部活动连接，所述升降板活动设置在若干所述拉料爪的下方，且所述升降板上对应设置有可供所述拉料爪尖端穿过的通槽，所述第一驱动装置用于驱动所述活动部沿钢带方向运动，所述第二驱动装置用于驱动所述升降板抬起和放下所述拉料爪；

载带热封装置，所述载带热封装置用于封装产品；

第一变距装置，设置在所述切断装置与所述载带热封装置之间，所述第一变距装置用于改变同一钢带上的产品的间距；

第二变距装置，设置在所述第一变距装置与所述载带热封装置之间，所述第二变距装置用于改变不同钢带上的产品的间距；

翻转装置，设置在所述第二变距装置与所述载带热封装置之间，所述翻转装置用于将产品翻转至摆放要求；

多工位取料装置，用于将产品在所述切断装置、所述第一变距装置、所述第二变距装置、所述翻转装置和所述载带热封装置之间转移。

根据本实用新型实施例的多落料自动载带包装机，至少具有如下技术效果：多条钢带穿过切断装置，切断装置将钢带上的产品切下，钢带拉料装置将完成落料的钢带从切断装置中拉出；同时，多工位取料装置将多个产品取走移至第一变距装置进行第一次变距，多工位取料装置将已完成第一次变距的多个产品移至第二变距装置进行第二次变距，多工位取料装置将已完成第二次变距的多个产品移至翻转装置进行翻转，多工位取料装置将已完成翻转的多个产品移至载带热封装置的载带上进行封装，上述动作同时进行；通过此设置，能够实现多条钢条同时落料取料进行载带包装，能够一次移载从多个钢带上切下的多个产品，提高移载产品的效率，提高载带包装产能，且多个装置能够同步工作，增加工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述切断装置还包括若干治具刀口、顶切冲头，顶切安装架和第三驱动装置；所述顶切安装架的上端面设置有若干导料槽，若干所述治具刀口分别一一对应地设置在若干所述导料槽上；所述顶切冲头活动设置在所述顶切安装架中，且所述顶切冲头的位置与若干所述治具刀口的位置对应；所述第三驱动装置用于驱动所述顶切冲头将钢带上顶压向所述治具刀口。

根据本实用新型的一些实施例，所述钢带拉料器还包括拉料支撑架和导料板；所述导料板设置在所述拉料支撑架的上端面，所述导料板的上端面设置有若干钢带槽道，所述钢带槽道的数量与切断工位的数量对应；所述活动部的两侧底部与所述拉料支撑架的上端面通过滑轨滑块连接，且所述活动部的两侧底部位于所述导料板的两侧；若干所述拉料爪与所述钢带槽道一一对应地设置在导料板的上方，所述升降板位于所述导料板与所述拉料爪之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述载带热封装置包括载带导轨、送料机构及热封机构；所述送料机构设置在所述载带导轨的上方，所述热封机构设置在所述送料机构与所述载带导轨之间；所述送料机构包括送料安装架、料轴、两块挡料板和若干导料轴，所述料轴的一端与所述安装架的上部转动连接，两块所述挡料板分别设置在所述料轴的两端，若干所述导料轴转动设置在所述安装架上；所述热封机构包括第四驱动装置、热封安装板、隔热块和热封刀组件，所述第四驱动装置用于驱动所述隔热块上下运动，所述热封刀组件与所述隔热块的底部连接，所述隔热块通过滑轨滑块结构活动设置在所述热封安装板上，所述热封安装板可调节地设置在所述送料安装架中。

根据本实用新型的一些实施例，所述载带热封装置还包括载带拉料机构，所述载带拉料机构设置在所述载带导轨的出料端；所述载带拉料机构包括拉料架、棘轮、载带导槽和第五驱动装置，两个所述载带导槽相对设置在所述拉料架的上端面，形成供载带穿过的导向槽，所述棘轮设置在所述拉料架中，所述第五驱动装置用于驱动所述棘轮转动完成对载带的拉料。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一变距装置包括第一变距支撑块、第一变距驱动装置和若干第一定位治具，若干所述第一定位治具通过滑槽滑块结构活动设置在所述第一变距支撑块的顶部，所述第一变距驱动装置用于驱动所述第一定位治具调整相互间的距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二变距装置包括第二变距支撑块、第二变距驱动装置和若干第二定位治具；每个所述第二定位治具设置有一对产品槽，用于放置已调整间距的同一钢带上切下的产品；若干所述第二定位治具通过滑槽滑块结构活动设置在所述第二变距支撑块的顶部，所述第二变距驱动装置用于驱动所述第二定位治具调整相互间的距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转装置包括第六驱动装置、旋转支撑架、联动部、若干连接杆及若干旋转治具；若干所述旋转治具可转动地设置在所述旋转支撑架中，若干所述连接杆的一端与若干所述旋转治具一一对应地活动连接，若干所述连接杆的另一端与所述联动部活动连接，所述第六驱动装置用于驱动所述联动部做水平往返运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述多工位取料装置包括第七驱动装置、第八驱动装置、滑动安装块、若干吸嘴组和连接板；所述第七驱动装置用于驱动所述滑动安装块水平滑动，所述第八驱动装置与所述滑动安装块连接，所述连接板的上端面与所述第八驱动装置的输出端连接，若干所述吸嘴组设置在所述连接板的下端面，且若干所述吸嘴组均位于所述切断装置至所述载带热封装置的产品转移路径的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述多落料自动载带包装机还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置设置在所述翻转装置与所述第二变距装置之间；所述CCD检测装置包括镜头模组、镜头安装块、镜头支撑板和发光模块，所述镜头安装块可调节地设置在所述镜头支撑板上，所述镜头模组与所述镜头安装块之间通过微调安装座连接；所述发光模块设置在所述镜头模组的上方，用于提供产品检测时所需的光源。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的多落料自动载带包装机的整机示意图；

图2为本实用新型实施例的多落料自动载带包装机的切断装置的示意图；

图3为本实用新型实施例的多落料自动载带包装机的钢带拉料装置的示意图；

图4为本实用新型实施例的多落料自动载带包装机的载带热封装置的示意图；

图5为本实用新型实施例的多落料自动载带包装机的载带热封装置的载带拉料机构的示意图；

图6为本实用新型实施例的多落料自动载带包装机的第一变距装置的爆炸图；

图7为本实用新型实施例的多落料自动载带包装机的第二变距装置的示意图；

图8为本实用新型实施例的多落料自动载带包装机的翻转装置的示意图；

图9为本实用新型实施例的多落料自动载带包装机的多工位取料装置的示意图；

图10为本实用新型实施例的多落料自动载带包装机的CCD检测装置的示意图。

附图标记：切断装置100、治具刀口110、顶切冲头120、顶切安装架130、导料槽131、钢带拉料装置200、第一驱动装置210、第二驱动装置220、拉料爪 230、活动部240、升降板250、拉料支撑架260、导料板270、钢带槽道271、载带热封装置300、载带导轨310、活动夹板311、载带槽312、送料机构320、送料安装架321、料轴322、挡料板323、导料轴324、热封机构330、第四驱动装置331、热封安装板332、隔热块333、热封刀组件334、载带拉料机构340、拉料架341、棘轮342、载带导槽343、第五驱动装置344、第一变距装置400、第一变距支撑块410、第一变距滑槽411、第一变距驱动装置420、第一定位治具430、第一变距滑块431、第二变距装置500、第二变距支撑块510、第二变距滑槽511、第二变距驱动装置520、第二定位治具530、第二变距滑块531、翻转装置600、第六驱动装置610、旋转支撑架620、联动部630、连接杆640、旋转治具650、多工位取料装置700、第七驱动装置710、第八驱动装置720、滑动安装块730、吸嘴组740、连接板750、CCD检测装置800、镜头模组810、镜头安装块820、镜头支撑板830、发光模块840、微调安装座850。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的多落料自动载带包装机。

如图1和图3所示，根据本实用新型实施例的多落料自动载带包装机，包括切断装置100、钢带拉料装置200、载带热封装置300、第一变距装置400、第二变距装置500、翻转装置600和多工位取料装置700。切断装置100，用于将多条钢带上的产品切下，切断装置100并排设置有多个切断工位；钢带拉料装置 200，钢带拉料装置200的入料口与切断装置100的出料口对齐，钢带拉料装置 200包括第一驱动装置210、第二驱动装置220、若干拉料爪230、活动部240 和升降板250，若干拉料爪230与活动部240活动连接，升降板250活动设置在若干拉料爪230的下方，且升降板250上对应设置有可供拉料爪230尖端穿过的通槽，第一驱动装置210用于驱动活动部240沿钢带方向运动，第二驱动装置 220用于驱动升降板250抬起和放下拉料爪230；载带热封装置300用于封装产品；第一变距装置400，设置在切断装置100与载带热封装置300之间，第一变距装置400用于改变同一钢带上的产品的间距；第二变距装置500，设置在第一变距装置400与载带热封装置300之间，第二变距装置500用于改变不同钢带上的产品的间距；翻转装置600，设置在第二变距装置500与载带热封装置300之间，翻转装置600用于将产品翻转至摆放要求；多工位取料装置700，用于将产品在切断装置100、第一变距装置400、第二变距装置500、翻转装置600和载带热封装置300之间转移。

如图1所示，下面以两条钢带同时落料为例描述本实用新型具体实施例。两条钢带平行地从切断装置100中穿过，并穿入钢带拉料装置200中，切断装置 100将两条钢带上的产品一齐顶切，同时钢带拉料装置200将已将产品切下的钢带从切断装置100中拉出。钢带拉料装置200的工作过程如下：当需要拉料时，第二驱动装置220驱动升降板250下降，拉料爪230的尖端穿过升降板250的通槽扣入钢带中，其中拉料爪230与钢带一一对应，此时第一驱动装置210驱动活动部240带动拉料爪230朝远离切断装置100的方向运动，拉料爪230扣住钢带在活动部240地带动下将钢带从切断装置100拉出；当完成拉料后，第二驱动装置220驱动升降板250上升，拉料爪230的尖端被升降板250托起并从钢带中拔出，此时第一驱动装置210驱动活动部240带动拉料爪230复位。钢带拉料装置 200通过上述步骤往复循环实现拉料。第一变距装置400、第二变距装置500、翻转装置600和载带热封装置300的上料端依次沿切断装置100的钢带运动方向的斜前方设置；切断装置100、第一变距装置400、第二变距装置500、翻转装置600和载带热封装置300的上料端均处在一条直线上，多工位取料装置700 设置有四个取料工位，四个取料工位均位于切断装置100、第一变距装置400、第二变距装置500、翻转装置600和载带热封装置300的上料端所在直线的上方。

多落料自动载带包装机的载带包装过程如下：两条钢带穿过切断装置100，切断装置100顶切将产品组从钢带上切下，此时多工位取料装置700吸取切下的产品组；多工位取料装置700将切下的产品组转移至第一变距装置400中，第一变距装置400将同一钢带上切下的产品的间距从6.5mm变距至8mm；多工位取料装置700再将完成第一次变距的产品组转移至第二变距装置500中，第二变距装置500保持同一钢带上切下的产品的间距不变，将不同钢带上切下的产品的间距从24mm变距至8mm；多工位取料装置700再将完成两次变距的产品组转移至翻转装置600中，翻转装置600将产品组翻转90°达到直接吸取摆放载带的方向要求；最后多工位取料装置700将完成翻转的产品组转移至载带热封装置 300的载带的对应产品位中进行载带封装。

在本实用新型的其他实施例中，除了可以同时进行两条钢带落料外，还可以设置为三条、四条，各装置工位数量与钢带数量对应。

根据本实用新型实施例的多落料自动载带包装机，多条钢带穿过切断装置 100，切断装置100将钢带上的产品切下，钢带拉料装置200将完成落料的钢带从切断装置100中拉出；同时，多工位取料装置700将多个产品取走移至第一变距装置400进行第一次变距，多工位取料装置700将已完成第一次变距的多个产品移至第二变距装置500进行第二次变距，多工位取料装置700将已完成第二次变距的多个产品移至翻转装置600进行翻转，多工位取料装置700将已完成翻转的多个产品移至载带热封装置300的载带上进行封装，上述动作同时进行；通过此设置，能够实现多条钢条同时落料取料进行载带包装，能够一次移载从多个钢带上切下的多个产品，提高移载产品的效率，提高载带包装产能，且多个装置能够同步工作，增加工作效率。

如图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，切断装置100还包括若干治具刀口110、顶切冲头120，顶切安装架130和第三驱动装置；顶切安装架130 的上端面设置有若干导料槽131，若干治具刀口110分别一一对应地设置在若干导料槽131上；顶切冲头120活动设置在顶切安装架130中，且顶切冲头120 的位置与若干治具刀口110的位置对应；第三驱动装置用于驱动顶切冲头120 将钢带上顶压向治具刀口110。通过此设置，导料槽131能够对钢带进行限位，防止钢带歪斜，一个顶切冲头120同时冲压多条钢带，保证多条钢带上的产品能够同时从钢带中切下并被取走。

如图2所示，同样以两条钢带落料为例。两个导料槽131平行地并排设置在顶切安装架130的上端面，治具刀口110与导料槽131对应地设置有两个，两个治具刀口110分别设置在两个导料槽131的上方，且两个治具刀口110并排设置。顶切冲头120可上下移动地设置在顶切安装架130内，第三驱动装置的输出端与顶切冲头120的底部连接，第三驱动装置为气缸；第三驱动装置驱动顶切冲头 120向上顶压，将两条钢带同时压向治具刀口110，钢带上的产品冲治具刀口110 中穿过，产品与钢带之间的连接在顶压冲头的顶压作用下被治具刀口110的刀刃切断。第三驱动装置除了为气缸外，还可以为电机及偏心轮的联动机构。在本实用新型的其他实施例中，导料槽131和治具刀口110的数量除了两个外，还可以设置为三个、四个等与钢带数量对应的数量。

在本实用新型的一些具体实施例中，钢带拉料器还包括拉料支撑架260和导料板270；导料板270设置在拉料支撑架260的上端面，导料板270的上端面设置有若干钢带槽道271，钢带槽道271的数量与切断工位的数量对应；活动部240 的两侧底部与拉料支撑架260的上端面通过滑轨滑块连接，且活动部240的两侧底部位于导料板270的两侧；若干拉料爪230与钢带槽道271一一对应地设置在导料板270的上方，升降板250位于导料板270与拉料爪230之间。

如图3所示，同样以两条钢带落料为例。导料板270安装在导料支撑架的上端面，导料板270的上端面沿钢带运动方向设置有两条平行的钢带槽道271，两条钢带槽道271分别与切断装置100的两个导料槽131对齐；导料板270的两侧分别设置有导轨，且活动部240的两侧底部均设置有滑块，活动部240通过滑块与导轨活动设置在导料支撑架上，且活动部240可沿钢带运动方向滑动；第一驱动装置210安装在导料支撑架上，第一驱动装置210的输出端与活动部240的其中一侧连接，驱动活动部240沿钢带运动方向做往返运动；两个拉料爪230可转动地设置在活动部240的中部，且位于导料板270的上方，两个拉料爪230与两条钢带槽道271一一对应。升降板250设置在拉料爪230与导料板270之间，升降板250上设置有两个条形的通槽，通槽与钢带槽道271对应设置，拉料爪230 的尖端活动地落在通槽中；第二驱动装置220的输出端与升降板250的一端连接，驱动升降板250升起或降下；升降板250下降，两个拉料爪230的尖端随之下降并穿过通槽扣入对应的钢带槽道271中，从而能够驱动活动部240带动拉料爪 230移动从而带动钢带运动，升降板250上升，两个拉料爪230的尖端被升降板 250抬起并且对应的钢带槽道271中拔出，解除对钢带的控制，从而能够驱动活动部240带动拉料爪230进行复位。其中，上述第一驱动装置210与第二驱动装置220均为气缸，在其他具体实施例中，第一驱动装置210与第二驱动装置220 除了为气缸外，还可以设置为电机丝杆、液压缸等具备直线运动行程的驱动装置。在本实用新型的其他实施例中，拉料爪230、通槽、钢带槽道271的数量，随着钢带的数量变化而对应变化。

通过升降板250的设置，能够同时对多个拉料爪230进行控制，保证动作的同步；活动部240通过滑块导轨结构与导料支撑架连接，使得活动部240的运动更加稳定，不易发生歪斜。

如图4所示，在本实用新型的一些具体实施例中，载带热封装置300包括载带导轨310、送料机构320及热封机构330；送料机构320设置在载带导轨310 的上方，热封机构330设置在送料机构320与载带导轨310之间；送料机构320 包括送料安装架321、料轴322、两块挡料板323和若干导料轴324，料轴322 的一端与安装架的上部转动连接，两块挡料板323分别设置在料轴322的两端，若干导料轴324转动设置在安装架上；热封机构330包括第四驱动装置331、热封安装板332、隔热块333和热封刀组件334，第四驱动装置331用于驱动隔热块333上下运动，热封刀组件334与隔热块333的底部连接，隔热块333通过滑轨滑块结构活动设置在热封安装板332上，热封安装板332可调节地设置在送料安装架321中。

如图4所示，载带导轨310包括两条相同的长条块以及导轨安装座，导轨安装座上设置有两对可调节的活动夹板311，两对活动夹板311分别设置在两条长条块的两端，两条长条块平行的并排设置在每对活动夹板311之间，两条长条块上端的相对侧相对设置有载带槽312，载带槽312形成轨道，在进行载带封装中，载带放置在两个载带槽312形成的轨道中，保证载带的运动平稳进行。通过每对活动夹板311之间的距离，从而调整两条长条块之间的距离，改变载带导轨310 的宽度，可以适配不同宽度的载带。通过载带槽312的设置，对载带进行限位，防止载带在包装移动的过程中发生歪斜。

送料机构320工作时，载带的盖膜卷料安装在料轴322上，且位于两块挡料板323之间，盖膜卷料从料轴322处牵引出，绕过导料轴324，进入到热封机构 330和载带之间并覆盖在载带上，随后在热封机构330的作用下，完成对载带的包装；其中，可通过导料轴324数量与位置的设置以及盖膜卷料的绕轴方式改变盖膜卷料的送料速度。

热封机构330通过热封安装板332可调节地设置在送料安装架321中，热封安装板332的一侧设置有条形槽，热封安装板332通过条形槽与螺钉竖直地安装在送料安装架321中，且可通过拧松螺钉，使得热封机构330可以相对送料安装架321调整位置，保证热封刀组件334与载带对齐，调整完毕后可通过拧紧螺丝，使得热封机构330固定不易移动。第四驱动装置331为气缸，第四驱动装置 331安装在热封安装板332的顶部，第四驱动装置331的输出端与隔热块333的顶端连接，隔热块333的底部与热封刀组件334连接；滑轨设置在热封安装板 332上，且垂直于载带导轨310，隔热块333通过滑块与滑轨滑动连接；热封刀组件334与隔热块333在第四驱动装置331的驱动下做竖直往返运动。通过滑块与滑轨的设置，保证热封刀组件334在工作过程中的运动的稳定，不易发生歪斜，保证载带包装质量。

如图4和图5所示，在本实用新型的一些具体实施例中，载带热封装置300 还包括载带拉料机构340，载带拉料机构340设置在载带导轨310的出料端；载带拉料机构340包括拉料架341、棘轮342、载带导槽343和第五驱动装置344，两个载带导槽343相对设置在拉料架341的上端面，形成供载带穿过的导向槽，棘轮342设置在拉料架341中，第五驱动装置344用于驱动棘轮342转动完成对载带的拉料。

如图4和图5所示，拉料架341为向上开口的U型架，棘轮342通过棘轮 342轴可转动的设置在拉料架341之间，第五驱动装置344为电机，第五驱动装置344设置在拉料架341的其中一侧，且第五驱动装置344的输出端与棘轮342 轴连接；载带导槽343设置在拉料架341的上端面，且载带导槽343与载带导轨 310的载带槽312对齐。棘轮342与载带导槽343的载带的槽或孔勾连，第五驱动装置344驱动棘轮342转动，从而牵引载带在载带导轨310中移动，同时，热封机构330对载带进行热封包装。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一变距装置400包括第一变距支撑块 410、第一变距驱动装置420和若干第一定位治具430，若干第一定位治具430 通过滑槽滑块结构活动设置在第一变距支撑块410的顶部，第一变距驱动装置 420用于驱动第一定位治具430调整相互间的距离。

如图6所示，以两条钢带落料为例。第一变距支撑块410的顶部设置有第一变距滑槽411，三个第一定位治具430的下端均设置有第一变距滑块431，第一变距滑块431与第一变距滑槽411相互嵌合；其中，中间的第一定位治具430 设置在第一变距支撑块410的顶部中间并固定不动，中间的第一定位治具430 的上端面两侧各设置有一个治具槽，另外两个第一定位治具430分别设置在中间的第一定位治具430的两侧，且通过第一变距滑槽411与第一变距滑块431滑动设置在第一变距支撑块410的顶部，另外两个第一定位治具430的上端面均设置有一个治具槽，三个第一定位治具430的治具槽均处在一条直线上；第一变距驱动装置420为微型气缸，第一变距驱动装置420设置有两个，分别位于第一变距支撑块410的两侧，且两个第一变距驱动装置420的输出端分别与设置在两侧的第一定位治具430连接。两条钢带每条钢带取下两个产品，一条钢带的两个产品分别放在一侧的第一定位治具430的治具槽与中间的第一定位治具430的治具槽中，另一条钢带的两个产品分别放在另一侧的第一定位治具430的治具槽与中间的第一定位治具430的另一个治具槽中；变距时，中间的第一定位治具430保持不动，两侧的第一定位治具430在第一变距驱动装置420的驱动下调整与中间的第一定位治具430的距离，实现不同钢带上产品的间距不变，同一钢带上的产品的间距从6.5mm变到8mm。

在本实用新型的一些具体实施例中，第二变距装置500包括第二变距支撑块 510、第二变距驱动装置520和若干第二定位治具530；每个第二定位治具530 设置有一对产品槽，用于放置已调整间距的同一钢带上切下的产品；若干第二定位治具530通过滑槽滑块结构活动设置在第二变距支撑块510的顶部，第二变距驱动装置520用于驱动第二定位治具530调整相互间的距离。

如图7所示，以两条钢带落料为例。第二变距支撑块510的顶部设置有第二变距滑槽511，两个第二定位治具530的下端均设置有第二变距滑块531，第二变距滑块531与第二变距滑槽511相互嵌合；其中一个第二定位治具530设置在第二变距支撑块510的顶部一侧并固定不动，另一个第二定位治具530通过第二变距滑槽511与第二变距滑块531滑动设置在第二变距支撑块510的顶部，每个第二定位治具530的上端面均设置有一对治具槽，两个第二定位治具530的治具槽均处在一条直线上；第二变距驱动装置520为微型气缸，第二变距驱动装置 520的输出端与滑动设置的第二定位治具530连接。两条钢带每条钢带取下两个产品并在第一变距装置400中完成同一钢带上的两个产品的间距调节后，再将已完成第一次变距的两条钢带的产品分别放入两个第二定位治具530的治具槽中；变距时，滑动设置的第二定位治具530在第二变距驱动装置520的驱动下调整与另一第二定位治具530的距离，实现相同钢带上产品的间距不变，不同钢带上的产品的间距从24mm变到8mm。

通过第一变距装置400与第二变距装置500的两次变距，实现将从多条钢带上取下的多个产品的间距调整至符合载带装料要求的间距，从而实现多钢带落料并包装至一条载带上。

在本实用新型的一些具体实施例中，翻转装置包括第六驱动装置610、旋转支撑架620、联动部630、若干连接杆640及若干旋转治具650；若干旋转治具650可转动地设置在旋转支撑架620中，若干连接杆640的一端与若干旋转治具 650一一对应地活动连接，若干连接杆640的另一端与联动部630活动连接，第六驱动装置610用于驱动联动部630做水平往返运动。

如图8所示，以两条钢带落料为例。每条钢带每次切下两个产品，即每次总共切下四个产品。旋转治具650设置有四个，每个旋转治具650的一端均可转动地设置在旋转支撑架620的顶部，且四个旋转治具650并排设置；第六驱动装置 610为滑台气缸，联动部630包括固定块与竖直设置在固定块上的竖板，固定块的底部与滑台气缸的输出端连接，联动部630在第六驱动装置610的作用下沿水平方向做往返运动；连接杆640与旋转治具650对应设置有四个，四个连接杆 640与四个旋转治具650一一对应设置，旋转治具650的一端穿过旋转支撑架620 与连接杆640的一端转动连接，每个连接杆640的另一端均活动设置在竖板的顶部。翻转装置工作过程如下，将完成两次变距后的产品一一对应地放入旋转治具 650中，第六驱动装置610驱动联动部630平移，联动部630带动连接杆640进行摆动，旋转治具650在连接杆640的带动下旋转，从而使产品均翻转90度，达到直接吸取摆放入载带中的要求。

如图9所示，在本实用新型的一些具体实施例中，多工位取料装置700包括第七驱动装置710、第八驱动装置720、滑动安装块730、若干吸嘴组740和连接板750；第七驱动装置710用于驱动滑动安装块730水平滑动，第八驱动装置 720与滑动安装块730连接，连接板750的上端面与第八驱动装置720的输出端连接，若干吸嘴组740设置在连接板750的下端面，且若干吸嘴组740均位于切断装置100至载带热封装置300的产品转移路径的上方。

如图9所示，第七驱动装置710为模组滑台，滑动安装块730安装在第七驱动装置710的输出端，第八驱动装置720为滑台气缸，第八驱动装置720输出端朝下的安装在滑动安装块上，连接板750为长直板，连接板750的上端面的中部与第八驱动装置720连接，连接板750的下端面均匀设置有四个吸嘴组740；连接板750位于切断装置100、第一变距装置400、第二变距装置500、翻转装置600和载带热封装置300的上料端在直线的上方，每个吸嘴组740之间的间距与上述各装置之间的间距相对应。第七驱动装置710驱动滑动安装块730、第八驱动装装置以及连接板750一齐沿切断装置100至载带热封装置300的上料端所在直线方向进行往返运动，第八驱动装置720驱动连接板750做竖直方向的往返运动以进行取料放料。通过上述设置，多工位取料装置700可以同时进行一下步骤：将切断装置100切下的产品转移至第一变距装置400中，将完成第一次变距的产品转移至第二变距装置500中，将完成第二次变距的产品转移至翻转装置600 中，将完成翻转的产品转移至载带热封装置300的载带中。多步骤同时进行，提高了整体的工作效率，提升产量。

如图10所示，在本实用新型的一些具体实施例中，多落料自动载带包装机还包括CCD检测装置800，CCD检测装置800设置在翻转装置600与第二变距装置500之间；CCD检测装置800包括镜头模组810、镜头安装块820、镜头支撑板830和发光模块840，镜头安装块820可调节地设置在镜头支撑板830上，镜头模组810与镜头安装块820之间通过微调安装座850连接；发光模块840 设置在镜头模组810的上方，用于提供产品检测时所需的光源。CCD检测装置 800设置在第二变距装置500与翻转装置600之间，在产品完成第二次变距转移至翻转装置600的过程中，产品从CCD检测装置800上方经过，被CCD检测装置800的镜头模块捕捉，进行CCD检测；通过在产品转移过程中对产品进行检测，保证产品质量。

发光模组为一个设置有通孔的发光盒，镜头模组810设置在发光模组的下方，镜头模组810的镜头与发光模组的通孔对齐，且能够透过发光模组捕捉到从 CCD检测装置800上方经过的产品。镜头安装块820通过螺钉的松紧，实现与镜头支撑板830之间的连接松紧，从而能够调节镜头安装块820在镜头支撑板 830上的位置，在本实用新型中，镜头安装块820可以但不限于通过上述方式进行与镜头支撑板830之间的可调整连接；镜头模组810通过微调安装座850设置在镜头安装块820上，可以对微调安装座850进行调节，以调整镜头模组810 进行准确对焦。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多落料自动载带包装机，其特征在于，包括：

切断装置，用于将多条钢带上的产品切下，所述切断装置并排设置有多个切断工位；

钢带拉料装置，所述钢带拉料装置的入料口与所述切断装置的出料口对齐，所述钢带拉料装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、若干拉料爪、活动部和升降板，若干所述拉料爪与所述活动部活动连接，所述升降板活动设置在若干所述拉料爪的下方，且所述升降板上对应设置有可供所述拉料爪尖端穿过的通槽，所述第一驱动装置用于驱动所述活动部沿钢带方向运动，所述第二驱动装置用于驱动所述升降板抬起和放下所述拉料爪；

载带热封装置，所述载带热封装置用于封装产品；

第一变距装置，设置在所述切断装置与所述载带热封装置之间，所述第一变距装置用于改变同一钢带上的产品的间距；

第二变距装置，设置在所述第一变距装置与所述载带热封装置之间，所述第二变距装置用于改变不同钢带上的产品的间距；

翻转装置，设置在所述第二变距装置与所述载带热封装置之间，所述翻转装置用于将产品翻转至摆放要求；

多工位取料装置，用于将产品在所述切断装置、所述第一变距装置、所述第二变距装置、所述翻转装置和所述载带热封装置之间转移。

2.根据权利要求1所述的多落料自动载带包装机，其特征在于，所述切断装置还包括若干治具刀口、顶切冲头，顶切安装架和第三驱动装置；所述顶切安装架的上端面设置有若干导料槽，若干所述治具刀口分别一一对应地设置在若干所述导料槽上；所述顶切冲头活动设置在所述顶切安装架中，且所述顶切冲头的位置与若干所述治具刀口的位置对应；所述第三驱动装置用于驱动所述顶切冲头将钢带上顶压向所述治具刀口。

3.根据权利要求1所述的多落料自动载带包装机，其特征在于，所述钢带拉料器还包括拉料支撑架和导料板；所述导料板设置在所述拉料支撑架的上端面，所述导料板的上端面设置有若干钢带槽道，所述钢带槽道的数量与切断工位的数量对应；所述活动部的两侧底部与所述拉料支撑架的上端面通过滑轨滑块连接，且所述活动部的两侧底部位于所述导料板的两侧；若干所述拉料爪与所述钢带槽道一一对应地设置在导料板的上方，所述升降板位于所述导料板与所述拉料爪之间。

4.根据权利要求1所述的多落料自动载带包装机，其特征在于，所述载带热封装置包括载带导轨、送料机构及热封机构；所述送料机构设置在所述载带导轨的上方，所述热封机构设置在所述送料机构与所述载带导轨之间；所述送料机构包括送料安装架、料轴、两块挡料板和若干导料轴，所述料轴的一端与所述安装架的上部转动连接，两块所述挡料板分别设置在所述料轴的两端，若干所述导料轴转动设置在所述安装架上；所述热封机构包括第四驱动装置、热封安装板、隔热块和热封刀组件，所述第四驱动装置用于驱动所述隔热块上下运动，所述热封刀组件与所述隔热块的底部连接，所述隔热块通过滑轨滑块结构活动设置在所述热封安装板上，所述热封安装板可调节地设置在所述送料安装架中。

5.根据权利要求4所述的多落料自动载带包装机，其特征在于，所述载带热封装置还包括载带拉料机构，所述载带拉料机构设置在所述载带导轨的出料端；所述载带拉料机构包括拉料架、棘轮、载带导槽和第五驱动装置，两个所述载带导槽相对设置在所述拉料架的上端面，形成供载带穿过的导向槽，所述棘轮设置在所述拉料架中，所述第五驱动装置用于驱动所述棘轮转动完成对载带的拉料。

6.根据权利要求1所述的多落料自动载带包装机，其特征在于，所述第一变距装置包括第一变距支撑块、第一变距驱动装置和若干第一定位治具，若干所述第一定位治具通过滑槽滑块结构活动设置在所述第一变距支撑块的顶部，所述第一变距驱动装置用于驱动所述第一定位治具调整相互间的距离。

7.根据权利要求1所述的多落料自动载带包装机，其特征在于，所述第二变距装置包括第二变距支撑块、第二变距驱动装置和若干第二定位治具；每个所述第二定位治具设置有一对产品槽，用于放置已调整间距的同一钢带上切下的产品；若干所述第二定位治具通过滑槽滑块结构活动设置在所述第二变距支撑块的顶部，所述第二变距驱动装置用于驱动所述第二定位治具调整相互间的距离。

8.根据权利要求1所述的多落料自动载带包装机，其特征在于，所述翻转装置包括第六驱动装置、旋转支撑架、联动部、若干连接杆及若干旋转治具；若干所述旋转治具可转动地设置在所述旋转支撑架中，若干所述连接杆的一端与若干所述旋转治具一一对应地活动连接，若干所述连接杆的另一端与所述联动部活动连接，所述第六驱动装置用于驱动所述联动部做水平往返运动。

9.根据权利要求1所述的多落料自动载带包装机，其特征在于，所述多工位取料装置包括第七驱动装置、第八驱动装置、滑动安装块、若干吸嘴组和连接板；所述第七驱动装置用于驱动所述滑动安装块水平滑动，所述第八驱动装置与所述滑动安装块连接，所述连接板的上端面与所述第八驱动装置的输出端连接，若干所述吸嘴组设置在所述连接板的下端面，且若干所述吸嘴组均位于所述切断装置至所述载带热封装置的产品转移路径的上方。

10.根据权利要求1所述的多落料自动载带包装机，其特征在于，所述多落料自动载带包装机还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置设置在所述翻转装置与所述第二变距装置之间；所述CCD检测装置包括镜头模组、镜头安装块、镜头支撑板和发光模块，所述镜头安装块可调节地设置在所述镜头支撑板上，所述镜头模组与所述镜头安装块之间通过微调安装座连接；所述发光模块设置在所述镜头模组的上方，用于提供产品检测时所需的光源。

Images