CN112693233A - 一种自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动送料装置，包括料车、固定座、移动架、直线移动驱动机构、支撑架、推料机构、辅助送料机构，直线移动驱动机构包括升降驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、第一丝杆，升降驱动电机安装于固定座上，从动齿轮与第一丝杆的一端相连接，从动齿轮转动安装于固定座上，升降驱动电机的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；移动架上设有与第一丝杆相配合的第一螺纹孔，第一丝杆穿过第一螺纹孔。本发明实现了网孔板等板形件的自动送料，大大提高了网孔板等板形件表面图案印刷的效率，自动化程度高，节约人工成本。

Description

一种自动送料装置

技术领域

本发明涉及打印设备技术领域，尤其是涉及一种自动送料装置。

背景技术

围档主要适用于建筑工地，城市公路建设，用来防护和划分施工区域、隔 离外部环境、防护遮挡等作用。现有围档结构包括网孔板、框架等，网孔板起 到摭挡防护的功能。为丰富城市景观、提升城市文化品位的功能，现通过UV打 印机在网孔板表面印刷不同图案，当然UV打印机还用于其他板形件表面的图案 印刷。现有UV打印机印刷过程中，都是采用人工将网孔板等板形件送至UV打 印机上，人工送料，效率低，而且对于尺寸大的网孔板等板形件，还需两人甚 至多人协助，劳动强度大，人工成本高，且导致网孔板等板形件表面印刷图案 的整体效率低。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种自动送料装置，本 发明实现了网孔板等板形件的自动化送料，大大提高了网孔板等板形件表面图 案印刷的效率，自动化程度高，节约人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动送料装置，包括料车、固定座、 移动架、直线移动驱动机构、支撑架、推料机构，所述直线移动驱动机构包括 升降驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、第一丝杆，所述升降驱动电机安装于所 述固定座上，所述从动齿轮与所述第一丝杆的一端相连接，所述从动齿轮转动 安装于所述固定座上，所述升降驱动电机的输出轴上安装所述主动齿轮，所述 主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；所述移动架上设有与所述第一丝杆相配合的 第一螺纹孔，所述第一丝杆穿过所述第一螺纹孔；所述移动架的两侧均设有所 述直线移动驱动机构；所述料车放置于所述移动架上；所述支撑架与所述第一丝杆的另一端相连接；

所述推料机构包括皮带带轮组件、第一电机、推料拨块、固定块，所述皮 带带轮组件和第一电机均安装于所述支撑架上，所述第一电机与所述皮带带轮 组件相连接；所述皮带带轮组件包括的输送皮带的输送表面上相间设有若干所 述固定块；所述固定块的四个侧面分别为：与输送皮带的输送表面相连接的下 表面、与下表面相对的上表面、正对输送皮带输送方向的前侧面、与前侧面相 对的后侧面；

所述固定块上设有矩形凹槽，所述矩形凹槽贯通所述固定块的上表面和后 侧面；所述推料拨块的一端通过转轴转动安装于所述固定块的矩形凹槽处；当 所述推料拨块随着所述输送皮带运动至位于所述输送皮带的上方时，所述推料 拨块呈水平状态；当所述推料拨块随着所述输送皮带运动至位于所述输送皮带 的下方时，所述推料拨块呈垂直状态。

进一步地，所述自动送料装置还包括导向机构、直线移动驱动件，所述导 向机构包括导向架、导向轮、导向带、主动带轮、电机、导向辊、连接轴，所 述移动架的两侧均安装有所述导向机构，所述导向架通过所述直线移动驱动件 安装于所述移动架上，所述电机的输出轴上安装所述主动带轮，所述导向架沿 所述输送皮带的输送方向上相间设有若干所述导向轮，所述导向轮通过所述连 接轴与所述导向辊相连接，所述导向轮和导向辊通过所述连接轴转动安装于所 述导向架上，所述导向轮位于所述导向架的外部，所述导向架上设有与所述导 向辊数量相同且位置相对的多个安装槽，所述导向辊位于所述安装槽内；所述主动带轮和若干导向轮之间通过所述导向带相连接。

进一步地，所述自动送料装置还包括第一吸附机构，所述第一吸附机构包 括电磁铁和电磁铁安装架，所述电磁铁安装架安装于所述移动架上，所述电磁 铁安装于所述电磁铁安装架上；所述电磁铁与所述料车相接触。

进一步地，所述自动送料装置还包括过渡推料机构，所述过渡推料机构包 括第二丝杆、推料杆、旋转电机、螺母套、外齿圈、驱动齿轮、支撑座、驱动 电机；所述螺母套中心设有与所述第二丝杆相配合的第二螺纹孔，所述推料杆 的一端设有通孔；所述驱动电机安装于所述支撑座上，且所述驱动电机与所述 第二丝杆的一端相连接，所述第二丝杆的另一端与所述支撑架转动连接；所述 螺母套通过所述第二螺纹孔螺纹外套于所述第二丝杆上；所述推料杆的一端通 过所述通孔外套于所述螺母套的一端上，所述外齿圈外套于所述所述螺母套的 一端上，且所述外齿圈与所述推料杆的一端相连接；所述旋转电机固定安装于所述螺母套外表面的另一端上，所述旋转电机的输出轴上安装所述驱动齿轮， 所述驱动齿轮与所述外齿圈相啮合。

本发明使用时，自动送料装置安装于UV打印机的进料端，通过自动送料装 置将网孔板等板形件自动化送至UV打印机上，避免现有人工进行网孔板等板形 件的送料，带来的劳动强度大，效率低，费时费力，人员成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为图1中的A处放大图。

图3为图1拆掉过渡送料机构后的立体图。

图4为图3旋转一定角度后的立体图。

图5为图3旋转一定角度后的立体图。

图6为图3中对应移动架、导向机构、直线移动驱动机构、固定座处的立 体图。

图7为本发明支撑架、推料机构的立体图。

图8为图7旋转一定角度并拆掉呈水平状态的推料拨块后的立体图。

图9为对应图8中皮带带轮组件剖切后的立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本 发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护 范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某 一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解 释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具 有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为 指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对 水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而 言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定 连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连 接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的 连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明 中的具体含义。

如图1-9所示，本实施方式提供的一种自动送料装置，包括料车1、固定座 2、移动架3、直线移动驱动机构5、支撑架4、推料机构6，所述直线移动驱动 机构5包括升降驱动电机50、主动齿轮51、从动齿轮52、第一丝杆53，所述 升降驱动电机50安装于所述固定座2上，所述从动齿轮52与所述第一丝杆53 的一端相连接，所述从动齿轮52转动安装于所述固定座2上，所述升降驱动电 机50的输出轴上安装所述主动齿轮51，所述主动齿轮51与所述从动齿轮52相 啮合；所述移动架3上设有与所述第一丝杆53相配合的第一螺纹孔，所述第一丝杆53穿过所述第一螺纹孔；所述移动架3的两侧均设有所述直线移动驱动机 构5；所述料车1放置于所述移动架3上；所述支撑架4与所述第一丝杆53的 另一端相连接。

所述推料机构6包括皮带带轮组件60、第一电机61、推料拨块63、固定块 62，所述皮带带轮组件60和第一电机61均安装于所述支撑架4上，所述第一 电机61与所述皮带带轮组件60相连接；所述皮带带轮组件60包括的输送皮带 的输送表面上相间设有若干所述固定块62；所述固定块62的四个侧面分别为： 与输送皮带的输送表面相连接的下表面62-4、与下表面62-4相对的上表面 62-2、正对输送皮带输送方向(如图9所示箭头所指方向)的前侧面62-1、与 前侧面相对的后侧面62-3。

所述固定块62上设有矩形凹槽620，所述矩形凹槽620贯通所述固定块62 的上表面62-2和后侧面62-3；所述推料拨块63的一端通过转轴64转动安装于 所述固定块62的矩形凹槽620处；如图7所示，当所述推料拨块63随着所述 输送皮带运动至位于所述输送皮带的上方时，所述推料拨块63呈水平状态；当 所述推料拨块63随着所述输送皮带运动至位于所述输送皮带的下方时，所述推 料拨块63呈垂直状态。

本实施方式自动送料装置将网孔板11等板形件的自动送至UV打印机上， 大大提高了网孔板11等板形件表面图案印刷的效率，避免现有人工进行网孔板 11等板形件的送料，带来的劳动强度大，效率低，费时费力，人员成本高的问 题。具体地，UV打印机的进料端设本实施方式的自动送料装置，其中推料机构6在支撑架4上布置的长度根据推料情况等而定，此不做具体的限定。推料机构 6可以是布满整个支撑架4的上方，以保证网孔板11等板形件完全推至UV打印 机上；当UV打印机还配套有其他辅助送料机构时，推料机构6可以只布置在支 撑板4的进料端，推料机构6将网孔板11等板形件推至其他辅助送料机构上， 其他辅助送料机构将网孔板11等板形件完全推至UV打印机上。

本实施方式使用时，自动送料装置中的固定座2固定于地面上；料车1上 装有若干网孔板11等板形件，若干网孔板11等板形件呈上下叠加设置，通过 直线移动驱动机构5驱动移动架3相对于固定座2上下移动，以实现移动架3 相对于固定座2的升降，从而实现料车1相对于固定座2的升降，通过推料机 构6将料车1上的网孔板11等板形件逐一推至UV打印机的工作台上。

本实施方式直线移动驱动机构5工作时，升降驱动电机50启动，以驱动主 动齿轮51、从动齿轮52、第一丝杆53转动，在第一丝杆53和第一螺纹孔的作 用下，使得移动架3相对于固定座2上下移动。本实施方式优选地，移动架3 每侧都设有两个直线移动驱动机构5，以保证料车1相对于固定座2上下升降运 动时的稳定性。

本实施方式推料机构6工作时，第一电机61启动，以带动皮带带轮组件60 运动，从而带动固定块62和推料拨块63运动，在矩形凹槽620的作用下，当 推料拨块63随着输送皮带运动至位于所述输送皮带的上方时，推料拨块63呈 水平状态；当推料拨块63随着输送皮带运动至位于输送皮带的下方时，推料拨 块63呈垂直状态，推料拨块63呈垂直状态时，推料拨块63推动料车1上的网 孔板11等板形件向UV打印机移动(如图1所示网孔板11等板形件向右移动)， 推料拨块63在推料过程中，推料拨块63的左边(如图9所示)被固定块62支撑，因此保证了推料拨块63能有效推动网孔板11等板形件移动。本实施方式 皮带带轮组件60为现有皮带带轮结构，为现有常规技术，故不做过多赘述。

本实施方式进一步优选地，所述自动送料装置还包括导向机构7、直线移动 驱动件8，所述导向机构7包括导向架70、导向轮73、导向带74、主动带轮72、 电机71、导向辊75、连接轴，所述移动架3的两侧均安装有所述导向机构7， 所述导向架70通过所述直线移动驱动件8安装于所述移动架3上，所述电机71 的输出轴上安装所述主动带轮72，所述导向架22沿所述输送皮带的输送方向上 相间设有若干所述导向轮73，所述导向轮73通过所述连接轴与所述导向辊75 相连接，所述导向轮73和导向辊75通过所述连接轴转动安装于所述导向架70 上，所述导向轮73位于所述导向架70的外部，所述导向架70上设有与所述导 向辊75数量相同且位置相对的多个安装槽，所述导向辊75位于所述安装槽内； 所述主动带轮72和若干导向轮73之间通过所述导向带74相连接。其中直线移 动驱动件8采用现有的电动推杆、油缸、气缸等直线移动驱动设备。料车1上 的网孔板11等板形件位于两导向机构7之间，推料机构6推料时，通过两导向 机构7实现网孔板11等板形件移动导向功能，保证网孔板11等板形件能有效 输送至自动送料装置本体1上。其中导向机构7工作时，电机71启动，驱动主 动带轮72、导向轮73、导向带74、导向辊75运动，其中导向辊75与网孔板 11等板形件的侧面相接触。

本实施方式中通过直线移动驱动件8驱动导向架70相对于移动架3移动， 从而以调节两导向架70之间的间距，以使得两导向架70之间能放置不同尺寸 的网孔板11等板形件，实现不同尺寸的网孔板11等板形件的自动化上下料， 使用范围广，经济实用。

本实施方式进一步优选地，所述自动送料装置还包括第一吸附机构9，所述 第一吸附机构9包括电磁铁92和电磁铁安装架91，所述电磁铁安装架91安装 于所述移动架3上，所述电磁铁92安装于所述电磁铁安装架91上；所述电磁 铁92与所述料车1相接触。当料车1安装于移动架3上时，电磁铁92带电， 电磁铁92有效吸附料车1，以保证料车1有效稳定地固定在移动架3上，保证 移动架3和料车1相对于固定座2移动时，料车1移动平稳。

本实施方式进一步优选地，所述自动送料装置还包括过渡推料机构，所述 过渡推料机构包括第二丝杆101、推料杆104、旋转电机107、螺母套105、外 齿圈106、驱动齿轮108、支撑座103、驱动电机102；所述螺母套105中心设 有与所述第二丝杆101相配合的第二螺纹孔，所述推料杆30的一端设有通孔； 所述驱动电机102安装于支撑座103上，且所述驱动电机102与所述第二丝杆 101的一端相连接，第二丝杆101的另一端与支撑架24转动连接；所述螺母套 105通过所述第二螺纹孔螺纹外套于所述第二丝杆101上；所述推料杆104的一端通过所述通孔外套于所述螺母套105的一端上，所述外齿圈106外套于所述 所述螺母套105的一端上，且所述外齿圈106与所述推料杆104的一端相连接， 即所述外齿圈106与所述推料杆104相连接成一体结构；所述旋转电机107固 定安装于所述螺母套105外表面的另一端上，所述旋转电机107的输出轴上安 装所述驱动齿轮108，所述驱动齿轮108与所述外齿圈106相啮合。

本实施方式过渡推料机构3使用时，支撑座103安装于UV打印机上，当渡 推料机构3推料时，推料杆104处于水平状态(如图1和2所示)，驱动电机 102启动，以驱动第二丝杆101转动，从而驱动螺母套105在第二丝杆101上移 动，螺母套105上安装的旋转电机107、驱动齿轮108、推料杆104、外齿圈106 同步相对于第二丝杆101移动，推料杆104完成网孔板11等板形件的推料工作。 当推料杆104不需要推料时，即推料机构6推料或UV打印机印刷图案时，此时 旋转电机107启动，驱动驱动齿轮108转动，驱动齿轮108转动，以驱动外齿 圈106相对于螺母套105转动，外齿圈106转动以同步带动推料杆104相对于 螺母套105转动，使得推料杆104向外旋开，以避免推料杆104妨碍网孔板11 等板形件的移动，避免推料杆104妨碍推料机构6或UV打印机的工作；当推料 杆104需推料时，旋转电机107启动，以驱动推料杆104复位至呈水平状态即 可，使用灵活方便。

本实施方式中移动架3每侧都设有两个直线移动驱动机构5。固定座2由四 个固定板组成一体。支撑架4由两侧支撑体组成，两侧支撑体分别位于料车1 的两侧。其中过渡推料机构3的数量为两个，并分别位于料车1的两侧。

本实施方式自动送料装置进一步地，还可以设于UV打印机的出料端，两自 动送料装置均包括的过渡推料机构3可以合为一体，即两支撑架4上，支撑座 103安装于第一支撑架4上，第二丝杆101另一端与第二个支撑架4转动连接， 如此过渡推料机构3沿整个UV打印机的长度方向均能实现推料，推料范围广。 如此当UV打印机完成网孔板11等板形件表面的图案印刷后，过渡推料机构3 将印有图案的网孔板11等板形件推向UV打印机出料端处的自动送料装置，进 一步在推料机构6作用下，将印有图案的网孔板11等板形件推至料车1上，如 此将印有图案的网孔板11等板形件逐一推至料车1上，且料车1上印有图案的 网孔板11等板形件呈上下叠加设置。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体 意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者 设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括 为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业 的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发 明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括料车、固定座、移动架、直线移动驱动机构、支撑架、推料机构，所述直线移动驱动机构包括升降驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、第一丝杆，所述升降驱动电机安装于所述固定座上，所述从动齿轮与所述第一丝杆的一端相连接，所述从动齿轮转动安装于所述固定座上，所述升降驱动电机的输出轴上安装所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合；所述移动架上设有与所述第一丝杆相配合的第一螺纹孔，所述第一丝杆穿过所述第一螺纹孔；所述移动架的两侧均设有所述直线移动驱动机构；所述料车放置于所述移动架上；所述支撑架与所述第一丝杆的另一端相连接；

所述推料机构包括皮带带轮组件、第一电机、推料拨块、固定块，所述皮带带轮组件和第一电机均安装于所述支撑架上，所述第一电机与所述皮带带轮组件相连接；所述皮带带轮组件包括的输送皮带的输送表面上相间设有若干所述固定块；所述固定块的四个侧面分别为：与输送皮带的输送表面相连接的下表面、与下表面相对的上表面、正对输送皮带输送方向的前侧面、与前侧面相对的后侧面；

所述固定块上设有矩形凹槽，所述矩形凹槽贯通所述固定块的上表面和后侧面；所述推料拨块的一端通过转轴转动安装于所述固定块的矩形凹槽处；当所述推料拨块随着所述输送皮带运动至位于所述输送皮带的上方时，所述推料拨块呈水平状态；当所述推料拨块随着所述输送皮带运动至位于所述输送皮带的下方时，所述推料拨块呈垂直状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括导向机构、直线移动驱动件，所述导向机构包括导向架、导向轮、导向带、主动带轮、电机、导向辊、连接轴，所述移动架的两侧均安装有所述导向机构，所述导向架通过所述直线移动驱动件安装于所述移动架上，所述电机的输出轴上安装所述主动带轮，所述导向架沿所述输送皮带的输送方向上相间设有若干所述导向轮，所述导向轮通过所述连接轴与所述导向辊相连接，所述导向轮和导向辊通过所述连接轴转动安装于所述导向架上，所述导向轮位于所述导向架的外部，所述导向架上设有与所述导向辊数量相同且位置相对的多个安装槽，所述导向辊位于所述安装槽内；所述主动带轮和若干导向轮之间通过所述导向带相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括第一吸附机构，所述第一吸附机构包括电磁铁和电磁铁安装架，所述电磁铁安装架安装于所述移动架上，所述电磁铁安装于所述电磁铁安装架上；所述电磁铁与所述料车相接触。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括过渡推料机构，所述过渡推料机构包括第二丝杆、推料杆、旋转电机、螺母套、外齿圈、驱动齿轮、支撑座、驱动电机；所述螺母套中心设有与所述第二丝杆相配合的第二螺纹孔，所述推料杆的一端设有通孔；所述驱动电机安装于所述支撑座上，且所述驱动电机与所述第二丝杆的一端相连接，所述第二丝杆的另一端与所述支撑架转动连接；所述螺母套通过所述第二螺纹孔螺纹外套于所述第二丝杆上；所述推料杆的一端通过所述通孔外套于所述螺母套的一端上，所述外齿圈外套于所述所述螺母套的一端上，且所述外齿圈与所述推料杆的一端相连接；所述旋转电机固定安装于所述螺母套外表面的另一端上，所述旋转电机的输出轴上安装所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述外齿圈相啮合。

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