CN218968153U - 一种载具清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具清洁设备，包括机架，机架上设有安装支架和载具输送线，安装支架上设有翻转支架，安装支架的一端设有翻转支架驱动机构，翻转支架驱动机构控制翻转支架翻转，载具输送线设置在翻转支架的下方，翻转支架的下方还设有顶升机构，载具输送线输送载具至顶升机构的位置，顶升机构将载具顶升至翻转支架上，翻转支架上设有两个对应设置的夹持机构，两个夹持机构共同夹持载具。本实用新型全自动清洁载具，能够实现载具从输送到清洁后送出，整个过程不需要人工参与，清洁效率高，节约人工成本。

Description

一种载具清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备，特别涉及一种载具清洁设备。

背景技术

在通信行业的电子装配领域一般都需要用到载具，无论是人工装配还是自动装配，都需要先对载具进行清洁作业，以清除附着和遗漏在载具沟壑里面的残余介质或杂物。

目前，一般采用人工清洁，但由于人工清洁本身效率较低，而且在清洁的过程中还需将产品翻转，方便清洁载具，人工清洁不仅效率低，而且劳动强度较大。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种载具清洁设备。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种载具清洁设备，包括机架，所述机架上设有安装支架和载具输送线，所述安装支架上设有翻转支架，所述安装支架的一端设有翻转支架驱动机构，所述翻转支架驱动机构控制所述翻转支架翻转，所述载具输送线设置在所述翻转支架的下方，所述翻转支架的下方还设有顶升机构，所述载具输送线输送载具至所述顶升机构的位置，所述顶升机构将载具顶升至所述翻转支架上，所述翻转支架上设有两个对应设置的夹持机构，两个夹持机构共同夹持载具。载具输送线用于输送载具，载具输送线可以根据载具的宽度大小来调节两根导轨之间的距离，使载具输送线适应各种大小的载具输送。顶升机构采用顶升气缸，顶升气缸的活塞杆端设有顶升板。

作为本实用新型载具清洁设备的一种改进，所述载具输送线包括定导轨和动导轨，所述动导轨和所述定导轨的对应面均设有输送带，所述输送带由电机控制传动，所述动导轨底部设有导杆和传动丝杆，所述传动丝杆由宽度调节电机控制。宽度调节电机具有正反转功能，宽度调节电机正转时，能够使动导轨和定导轨的间距变大，宽度调节电机反转时，能够使动导轨和定导轨的间距变小。

作为本实用新型载具清洁设备的一种改进，所述翻转支架驱动机构包括电机安装支架，所述电机安装支架上设有伺服电机、主动带轮和从动带轮，所述伺服电机的输出轴连接主动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过同步带连接。翻转支架驱动机构能够带动翻转支架实现多角度的翻转，方便清洁载具表面的残余介质或杂物。

作为本实用新型载具清洁设备的一种改进，所述翻转支架包括两个侧板，两个所述侧板通过多根导杆连接，所述夹持机构设置在所述侧板上，所述侧板上还设有感应器，所述感应器感应到载具时，两个夹持机构同时动作夹持载具。

作为本实用新型载具清洁设备的一种改进，所述夹持机构包括气缸，所述气缸的活塞杆端设有夹持块。

作为本实用新型载具清洁设备的一种改进，还包括一护罩，所述护罩罩在所述翻转支架外，所述护罩的截面呈C形，所述护罩的内表面间隔设有多个气嘴，所述气嘴能够对所述翻转支架上的载具吹气清洁。在机架上还设有护罩夹持机构，护罩夹持机构能够在需要更换护罩时，将护罩提起，方便操作人员进行更换取出。护罩能够防止残余介质或杂物被吹飞，起到挡尘的作用。

作为本实用新型载具清洁设备的一种改进，所述翻转支架的两端均设有转杆，所述转杆通过轴承连接在所述安装支架上，所述从动带轮连接所述转杆。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型具有自动翻转的结构和自动输送载具的结构，载具输送至顶升机构位置时，顶升机构将载具顶升至翻转支架的夹持位置，感应器感应到载具，两个夹持机构同时夹持载具，翻转支架驱动机构带动翻转支架翻转，翻转支架翻转过程中，气嘴对载具进行吹气清洁，使载具上的残余介质或杂物脱离。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

附图标记为：1、机架2、安装支架3、载具输送线4、翻转支架5、翻转支架驱动机构6、夹持机构7、护罩8、护罩夹持机构9、转杆31、定导轨32、动导轨33、输送带34、导杆35、传动丝杆41、侧板42、导杆43、感应器51、电机安装支架52、伺服电机53、主动带轮54、从动带轮55、同步带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1所示，一种载具清洁设备，包括机架1，机架1上设有安装支架2和载具输送线3，安装支架2上设有翻转支架4，安装支架2的一端设有翻转支架驱动机构5，翻转支架驱动机构5控制翻转支架4翻转，载具输送线3设置在翻转支架4的下方，翻转支架4的下方还设有顶升机构，载具输送线3输送载具至顶升机构的位置，顶升机构将载具顶升至翻转支架4上，翻转支架4上设有两个对应设置的夹持机构6，两个夹持机构6共同夹持载具。载具输送线3用于输送载具，载具输送线3可以根据载具的宽度大小来调节两根导轨之间的距离，使载具输送线适应各种大小的载具输送。顶升机构采用顶升气缸，顶升气缸的活塞杆端设有顶升板。

优选的，载具输送线3包括定导轨31和动导轨32，动导轨32和定导轨31的对应面均设有输送带33，输送带33由电机控制传动，动导轨32底部设有导杆34和传动丝杆35，传动丝杆35由宽度调节电机控制。宽度调节电机具有正反转功能，宽度调节电机正转时，能够使动导轨和定导轨的间距变大，宽度调节电机反转时，能够使动导轨和定导轨的间距变小。

优选的，翻转支架驱动机构5包括电机安装支架51，电机安装支架51上设有伺服电机52、主动带轮53和从动带轮54，伺服电机52的输出轴连接主动带轮53，主动带轮53和从动带轮54通过同步带55连接。翻转支架驱动机构5能够带动翻转支架4实现多角度的翻转，方便清洁载具表面的残余介质或杂物。

优选的，翻转支架4包括两个侧板41，两个侧板41通过多根导杆42连接，夹持机构6设置在侧板41上，侧板41上还设有感应器43，感应器43感应到载具时，两个夹持机构6同时动作夹持载具。

优选的，夹持机构6包括气缸，气缸的活塞杆端设有夹持块。

优选的，还包括一护罩7，护罩7罩在翻转支架4外，护罩7的截面呈C形，护罩7的内表面间隔设有多个气嘴，气嘴能够对翻转支架4上的载具吹气清洁。在机架1上还设有护罩夹持机构8，护罩夹持机构8能够在需要更换护罩7时，将护罩7提起，方便操作人员进行更换取出。护罩7能够防止残余介质或杂物被吹飞，起到挡尘的作用。护罩夹持机构8包括气缸，气缸的活塞杆端设置有气缸安装板，气缸安装板上设有两个夹持气缸，两个夹持气缸分布控制一夹持板运动。

优选的，翻转支架4的两端均设有转杆9，转杆9通过轴承连接在安装支架2上，从动带轮54连接转杆。

本实用新型具有自动翻转的结构和自动输送载具的结构，载具输送至顶升机构位置时，顶升机构将载具顶升至翻转支架的夹持位置，感应器感应到载具，两个夹持机构同时夹持载具，翻转支架驱动机构带动翻转支架翻转，翻转支架翻转过程中，气嘴对载具进行吹气清洁，使载具上的残余介质或杂物脱离。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (7)

1.一种载具清洁设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有安装支架和载具输送线，所述安装支架上设有翻转支架，所述安装支架的一端设有翻转支架驱动机构，所述翻转支架驱动机构控制所述翻转支架翻转，所述载具输送线设置在所述翻转支架的下方，所述翻转支架的下方还设有顶升机构，所述载具输送线输送载具至所述顶升机构的位置，所述顶升机构将载具顶升至所述翻转支架上，所述翻转支架上设有两个对应设置的夹持机构，两个夹持机构共同夹持载具。

2.根据权利要求1所述的载具清洁设备，其特征在于，所述载具输送线包括定导轨和动导轨，所述动导轨和所述定导轨的对应面均设有输送带，所述输送带由电机控制传动，所述动导轨底部设有导杆和传动丝杆，所述传动丝杆由宽度调节电机控制。

3.根据权利要求1所述的载具清洁设备，其特征在于，所述翻转支架驱动机构包括电机安装支架，所述电机安装支架上设有伺服电机、主动带轮和从动带轮，所述伺服电机的输出轴连接主动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过同步带连接。

4.根据权利要求1所述的载具清洁设备，其特征在于，所述翻转支架包括两个侧板，两个所述侧板通过多根导杆连接，所述夹持机构设置在所述侧板上，所述侧板上还设有感应器，所述感应器感应载具。

5.根据权利要求1所述的载具清洁设备，其特征在于，所述夹持机构包括气缸，所述气缸的活塞杆端设有夹持块。

6.根据权利要求1所述的载具清洁设备，其特征在于，还包括一护罩，所述护罩罩在所述翻转支架外，所述护罩的截面呈C形，所述护罩的内表面间隔设有多个气嘴，所述气嘴能够对所述翻转支架上的载具吹气清洁。

7.根据权利要求3所述的载具清洁设备，其特征在于，所述翻转支架的两端均设有转杆，所述转杆通过轴承连接在所述安装支架上，所述从动带轮连接所述转杆。

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