CN110040474A - 胶印瓦楞贴面机收纸纸堆压板自动供板机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胶印瓦楞贴面机收纸纸堆压板自动供板机，包括一对间隔设置在基板上的立柱，两立柱后侧间隔设置有由升降机构驱动的升降托盘，两立柱顶部水平向前延伸形成一对就位驱动架，就位驱动架内设置有输送机构，两立柱顶部设置有一对水平向后延伸的推板推动架，推板推动架与升降托盘上下对应设置，推板推动架上设置有将压板推送至输送机构上的推杆机构。本发明优点在于结构简单，操作方便，体积小，占用空间小，加工成本低，运行灵活且稳定性高，能够实现压板的自动连续供板，提高了供板效率，进而提高了收纸效率，降低了劳动强度。本发明与申请人提出的瓦楞纸板贴面机智能收纸机器人配套使用，可实现不同规格压板的自动供板，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及胶印瓦楞纸板领域，尤其是涉及一种胶印瓦楞贴面机自动收纸纸堆压板的自动供板机。
背景技术
在胶印瓦楞包装行业，给瓦楞片贴上印刷好的面纸是必须的最基本的加工工艺，该工艺是利用专用的胶印瓦楞贴面机将面纸裱贴在瓦楞片上，因而刚裱贴好的成品瓦楞纸板湿度非常大。为了防止瓦楞片在干燥的过程中发生变形和弯翘，就必须将瓦楞纸板堆码干燥一定时间后才可以进行下一步的模切作业。传统胶印瓦楞纸板的收纸方式均为人工收集、点数、整理、堆码。为了提高产品的利润率，加工设备的幅面变得越来越大，胶印瓦楞贴面机的生产效率也越来越高，胶印瓦楞贴面机的出纸速度也越来越快，对工人收纸、整理速度要求越来越高，因此，在收纸作业时工人完全不能停手歇息，劳动强度巨大；并且由于人工整理效率低，传统人工收纸方式根本无法适应高速胶印瓦楞贴面机生产的需求。
为解决上述技术问题，一些设备企业也曾研发了成套的半自动收纸机，但是由于瓦楞纸板收纸工序非常复杂、要想合格地完成作业需求，就必须配套所有工艺都完善的设备，因此，该套设备的结构复杂，体积庞大，价格昂贵，只能适用于新建车间，对于胶印瓦楞行业来说其适用范围非常小。为此，申请人提出了一种能够与多种胶印瓦楞纸板贴面机配套使用的智能收纸机器人，以实现湿瓦楞纸板的自动转移、翻转和堆码。为实现了纸板的全自动化收纸作业，本发明了提出了一种与智能收纸机器人配套的压板自动供板机，以实现压板的自动供板。
发明内容
本发明目的在于提供一种胶印瓦楞贴面机收纸纸堆压板自动供板机，实现了压板的自动供板，降低劳动强度，提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述的胶印瓦楞贴面机收纸纸堆压板自动供板机，包括一对间隔设置在基板上的立柱，在两所述立柱后侧间隔设置有由升降机构驱动的升降托盘，所述升降托盘用于承托压板垛；两立柱的顶部水平向前延伸形成一对就位驱动架，所述就位驱动架内设置有用于输送压板的输送机构，两立柱顶部设置有一对水平向后延伸的推板推动架，所述推板推动架与所述升降托盘上下对应设置，推板推动架上设置有将压板推送至所述输送机构上的推杆机构。
所述推杆机构为与由第一电机驱动的蜗轮蜗杆副传动连接的推杆或为与由第一电机驱动的丝杆传动连接的推杆，所述推杆沿推板推动架内表面的导向槽往返平移。
在两所述立柱之间水平设置有由第二电机通过皮带传动副驱动的转轴，所述输送机构为与所述转轴传动连接的输送链条。
所述立柱后侧面设置有用于检测压板就位信息的接近传感器，所述升降托盘上设置有压力传感器。
在所述就位驱动架的前端设置有限位块。
所述升降托盘上间隔设置有一对自动辊道。
在所述升降托盘后侧设置有与所述自动辊道衔接的供板物流辊道。
本发明优点在于结构简单，操作方便，体积小，占用空间小，加工成本低，运行灵活且稳定性高，能够实现压板的自动连续供板，提高了供板效率，进而提高了收纸效率，降低了劳动强度。本发明与申请人提出的瓦楞纸板贴面机智能收纸机器人配套使用，能够实现不同规格压板的自动供板，适用范围广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的使用状态图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。本发明以图1中A向指向为前向，反之指向为后向；以图1中B向指向为左向，反之指向为右向。
如图1所示，本发明所述的胶印瓦楞贴面机收纸纸堆压板自动供板机，包括一对间隔设置在基板1上的立柱2，两所述立柱2后侧间隔设置有由升降机构驱动升降的升降托盘3，升降托盘3可带动压板垛上升；两立柱2的顶部水平向前延伸形成一对就位驱动架4，所述就位驱动架4内设置有用于输送压板的输送机构，位于输送机构前端出口处的就位驱动架4上设置有限位块14，防止压板从就位驱动架4上滑落；两立柱2顶部设置有一对水平向后延伸的推板推动架5，所述推板推动架5与升降托盘3上下对应设置，推板推动架5上设置有将压板推送至所述输送机构上的推杆机构，所述推杆机构包括与由第一电机6驱动的蜗轮蜗杆副（或丝杆）传动连接的推杆7（当然，也可以采用其他直线驱动机构驱动推杆7往返运动），推杆7沿推板推动架内表面的导向槽8往返平移，通过一对推杆7将升降托盘3上压板垛顶部的压板推送至就位驱动架4上。
如图1所示，在两所述立柱2之间水平设置有由第二电机9通过皮带传动副（或链条传动副）驱动的转轴10，当然也可以直接采用高减速比的减速电机直接驱动转轴10转动；所述输送机构为与所述转轴10传动连接的输送链条11，第二电机9工作时通过转轴10带动两就位驱动架4内的输送链条11同时转动，使压板完全脱离压板垛而完全搭放在就位驱动架4上。
如图1所示，所述立柱2后侧面设置有接近传感器12，以检测升降托盘3上压板垛的就位信号；所述升降托盘3上设置有压力传感器13，能够实时监测升降托盘3上压板垛的重量，每当一块压板完全落在就位驱动架4上后，压力传感器13检测到的压力信号加发生变化，单片机控制升降托盘3上升与压板厚度相同的高度，实现压板垛的精确定位；当升降托盘3上的最后一块压板完全进入就位驱动架4上后，压力传感器13检测到的压力数据为零，升降装置驱动升降托盘3迅速下降，新的一垛压板从供板物流辊道16上进入托盘3上的自动辊道15上面。
如图1所示，升降托盘3上间隔设置有一对自动辊道15；如图2所示，为实现压板垛的高度自动化供板作业，在升降托盘3的后方设置有与自动辊道15衔接的供板物流辊道16，能够将压板垛轻松推至升降托盘3上，省时省力。
本发明的具体工作过程描述如下：
由供板物流辊道16过来的压板垛沿着自动辊道15进入升降托盘3，当接近传感器12检测到压板垛的信号时压板垛就位，启动动力源带动升降托盘3上升，当压板垛顶部压板下表面的高度与输送链条11高度一致具体如图2所示时，升降托盘3停止上升，推杆7和输送链条11同时同步动作，将顶部压板从压板垛推入就位驱动架4，推杆7向前平移至极限位置后返回至初始位置，输送链条11继续工作使顶部压板完全进入就位驱动架4上，压板左右两端处于悬空状态，方便机器人抓取压板；同时升降托盘3向上移动预定高度与压板厚度一致，便于推送下一块压板。当升降托盘3上最后一块压板被输送至就位驱动架4后，压力传感器13失压，动力源驱动升降托盘3下降，补充新的压板垛。
Claims (6)
1.一种胶印瓦楞贴面机收纸纸堆压板自动供板机，其特征在于：包括一对间隔设置在基板（1）上的立柱（2），在两所述立柱（2）后侧间隔设置有由升降机构驱动的升降托盘（2），所述升降托盘（2）用于承托压板垛；两立柱（2）的顶部水平向前延伸形成一对就位驱动架（4），所述就位驱动架（4）内设置有用于输送压板的输送机构，两立柱（2）顶部设置有一对水平向后延伸的推板推动架（5），所述推板推动架（5）与所述升降托盘（3）上下对应设置，推板推动架（5）上设置有将压板推送至所述输送机构上的推杆机构。
2.根据权利要求1所述的胶印瓦楞贴面机收纸纸堆压板自动供板机，其特征在于：所述推杆机构为与由第一电机（6）驱动的蜗轮蜗杆副传动连接的推杆（7）或为与由第一电机（6）驱动的丝杆传动连接的推杆（7），所述推杆（7）沿推板推动架（5）内表面的导向槽（8）往返平移。
3.根据权利要求1所述的胶印瓦楞贴面机收纸纸堆压板自动供板机，其特征在于：在两所述立柱（2）之间水平设置有由第二电机（9）通过皮带传动副或链条传动副驱动的转轴（10），所述输送机构为与所述转轴（10）传动连接的输送链条（11）。
4.根据权利要求1所述的胶印瓦楞贴面机收纸纸堆压板自动供板机，其特征在于：所述立柱（2）后侧面设置有用于检测压板就位信息的接近传感器（12），所述升降托盘（3）上表面设置有压力传感器（13）。
5.根据权利要求1所述的胶印瓦楞贴面机收纸纸堆压板自动供板机，其特征在于：在所述就位驱动架（4）的前端设置有防止压板脱落的限位块（14）。
6.根据权利要求1所述的胶印瓦楞贴面机收纸纸堆压板自动供板机，其特征在于：所述升降托盘（3）上间隔设置有一对自动辊道（15）。
Priority Applications (1)
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| CN201910349999.3A Withdrawn CN110040474A (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 胶印瓦楞贴面机收纸纸堆压板自动供板机 |
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| CN (1) | CN110040474A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2019
- 2019-04-28 CN CN201910349999.3A patent/CN110040474A/zh not_active Withdrawn
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