CN219729319U - 一种便于分拣的旋转式仓储货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及储存货架技术领域，提出了一种便于分拣的旋转式仓储货架，包括底架，还包括转轴，转轴转动设置在底架上，转轴上转动设置有若干个用于放置物料的托板，托板上远离底架的一侧设置有固定轮，转轴上设置有若干个传动组件，传动组件上靠近固定轮的一侧设置有传动轮，传动轮与固定轮啮合连接或分离，传动组件与托板的数量相同且一一对应设置；通过上述技术方案，解决了相关技术中旋转式的多层仓储货架在存取物料时，整个货架在旋转时需要消耗额外的能源对不需要存取的物料做功，导致能源消耗多、利用率低的问题。

Description

一种便于分拣的旋转式仓储货架

技术领域

本实用新型涉及储存货架技术领域，具体的涉及一种便于分拣的旋转式仓储货架。

背景技术

随着社会的发展，

仓储货架是用于储存货物用，被广泛应用在仓库、中转站等有储存需求的地方，货架基本上为多层布局，大多数的货架为固定式的，小部分货架具有移动或旋转功能，但是货架在移动或旋转时也是整个货架一起移动，需要对整个货架施力做功；若货架上存放有较多物料，无论是存放物料还是取出物料都需要对消耗额外的能源对已存放的物料进行做功，过程中额外消耗的能源做了无意义的功，能源利用低，因此需要对现有技术进行改进提升，降低能源的额外消耗，提高能源利用率。

实用新型内容

本实用新型提出了一种便于分拣的旋转式仓储货架，解决了相关技术中旋转式的多层仓储货架在存取物料时，整个货架在旋转时需要消耗额外的能源对不需要存取的物料做功，导致能源消耗多、利用率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种便于分拣的旋转式仓储货架，包括底架，还包括转轴，所述转轴转动设置在所述底架上，所述转轴上转动设置有若干个用于放置物料的托板，所述托板上远离所述底架的一侧设置有固定轮，所述转轴上设置有若干个传动组件，所述传动组件上靠近所述固定轮的一侧设置有传动轮，所述传动轮与所述固定轮啮合连接或分离，所述传动组件与所述托板的数量相同且一一对应设置。

作为进一步的技术方案，所述传动组件还包括传动套，所述传动套固定设置在所述转轴上，所述传动轮移动设置在所述传动套上，所述传动套上开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第一动力机，所述第一动力机与外置的控制器电连接，所述第一动力机的输出轴与所述传动轮固连。

作为进一步的技术方案，所述底架上设置有支撑管，所述支撑管套设在所述转轴上，所述支撑管远离所述底架的一侧设置有支撑盘，所述支撑盘与所述托板移动连接。

作为进一步的技术方案，所述支撑管上开设有若干个第二凹槽，所述第二凹槽内转动设置有止推件，所述第二凹槽内设置有第二动力机，所述第二动力机的输出轴上与所述止推件之间铰接有连接杆，所述传动轮上靠近所述固定轮的一侧设置有止推台，所述固定轮上靠近所述传动轮的一侧开设有卡槽，所述止推件与所述卡槽卡接或分离，所述止推件卡入到所述卡槽后，所述传动轮与所述固定轮处于分离状态，所述支撑盘上靠近所述托板的一侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有若干个呈圆周分布的压力传感器，所述压力传感器与所述第二动力机电连接，所述压力传感器与所述托板抵触。

作为进一步的技术方案，所述托板和所述第二凹槽的数量均为若干个且一一对应设置。

作为进一步的技术方案，还包括上料组件，所述上料组件包括导向杆，所述导向杆上移动设置有上料板，所述上料板上设置有第三动力机，所述第三动力机与外置的控制器电连接，所述第三动力机的输出轴上设置有推料板，所述推料板上开设有导向槽，所述推料板上靠近所述第三动力机的一侧设置有第四动力机，所述第四动力机与外置的控制器电连接，所述第四动力机的输出轴上移动设置有夹持板，所述夹持板移动设置在所述导向槽内。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，提供了一种仓储货架，具体的包括底架、转轴、托板、固定轮、传动轮、传动套、第一动力机、支撑管和支撑盘；其中托板的数量为若干个，本方案中优选为三个，彼此上下间隔设置在转轴上；工作时，当需要将物料存放到托板上时，第一步先确定要放置到第几层的托板上，当确定后物料存放到A层处的托板后，通过外置的控制器启动与A层托板相对应的第一动力机，第一动力机选用电力驱动的电机，第一动力机的输出轴具有伸缩功能，第一动力机的输出端开始伸长并推动传动轮向靠近固定轮的方向移动，直到固定轮与传动轮啮合到一起；然后启动外置的动力源，通过外置的动力源带动转轴转动，转轴带动传动套进行同向转动，传动套依次带动传动轮、固定轮和托板进行同向转动，使托板上空置的空间朝向物料，然后将物料放置到托板上，实现物料的定点存放；物料放置到位后，A层托板处的第一动力机恢复到物料放置前的初始状态，等待下一次的物料存放；当需要取出物料时进行同样的操作即可。通过上述设置，可以实现物料的定点存取，避免整个货架跟随转轴同时转动，降低能源的消耗；同时将转轴转动时需要带动的整个货架替换为单层的托板，可以提高托板的转动速度，提高物料存放效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型传动组件处的结构示意图。

图3为图2中X处的结构示意图。

图4为图3中Y处的结构示意图。

图中：1、底架，2、转轴，3、托板，4、固定轮，5、传动轮，6、传动套，7、第一凹槽，8、第一动力机，9、支撑管，10、支撑盘，11、第二凹槽，12、止推件，13、第二动力机，14、连接杆，15、止推台，16、卡槽，17、第三凹槽，18、压力传感器，19、导向杆，20、上料板，21、第三动力机，22、推料板，23、导向槽，24、第四动力机，25、夹持板，26、信号处理器，27、吊架，28、采集器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实施例提出了一种便于分拣的旋转式仓储货架。

一种便于分拣的旋转式仓储货架，包括底架1，还包括转轴2，转轴2转动设置在底架1上，转轴2上转动设置有若干个用于放置物料的托板3，托板3上远离底架1的一侧设置有固定轮4，转轴2上设置有若干个传动组件，传动组件上靠近固定轮的一侧设置有传动轮5，传动轮5与固定轮4啮合连接或分离，传动组件与托板3的数量相同且一一对应设置。

进一步的，传动组件还包括传动套6，传动套6固定设置在转轴2上，传动轮5移动设置在传动套6上，传动套6上开设有第一凹槽7，第一凹槽7内设置有第一动力机8，第一动力机8与外置的控制器电连接，第一动力机8的输出轴与传动轮5固连。

进一步的，底架1上设置有支撑管9，支撑管9套设在转轴2上，支撑管9远离底架1的一侧设置有支撑盘10，支撑盘10与托板3移动连接。

本实施例中，如图1～图4所示，提供了一种仓储货架，具体的包括底架1、转轴2、托板3、固定轮4、传动轮5、传动套6、第一动力机8、支撑管9和支撑盘10；其中托板3的数量为若干个，本方案中优选为三个，彼此上下间隔设置在转轴2上；工作时，当需要将物料存放到托板3上时，第一步先确定要放置到第几层的托板3上，当确定后物料存放到A层处的托板3后，通过外置的控制器启动与A层托板3相对应的第一动力机8，第一动力机8选用电力驱动的电机，第一动力机8的输出轴具有伸缩功能，第一动力机8的输出端开始伸长并推动传动轮5向靠近固定轮4的方向移动，直到固定轮4与传动轮5啮合到一起；然后启动外置的动力源，通过外置的动力源带动转轴2转动，转轴2带动传动套6进行同向转动，传动套6依次带动传动轮5、固定轮4和托板3进行同向转动，使托板3上空置的空间朝向物料，然后将物料放置到托板3上，实现物料的定点存放；物料放置到位后，A层托板3处的第一动力机8恢复到物料放置前的初始状态，等待下一次的物料存放；当需要取出物料时进行同样的操作即可。通过上述设置，可以实现物料的定点存取，避免整个货架跟随转轴2同时转动，降低能源的消耗；同时将转轴2转动时需要带动的整个货架替换为单层的托板3，可以提高托板3的转动速度，提高物料存放效率。

进一步的，支撑管9上开设有若干个第二凹槽11，第二凹槽11内转动设置有止推件12，第二凹槽11内设置有第二动力机13，第二动力机13的输出轴上与止推件12之间铰接有连接杆14，传动轮5上靠近固定轮4的一侧设置有止推台15，固定轮4上靠近传动轮5的一侧开设有卡槽16，止推件12与卡槽16卡接或分离，止推件12卡入到卡槽16后，传动轮5与固定轮4处于分离状态，支撑盘10上靠近托板3的一侧开设有第三凹槽17，第三凹槽17内设置有若干个呈圆周分布的压力传感器18，压力传感器18与第二动力机13电连接，压力传感器18与托板3抵触。

进一步的，托板3和第二凹槽11的数量均为若干个且一一对应设置。

本实施例中，如图1～图4所示，对货架进行了优化，具体的增加了第二凹槽11、止推件12、第二动力机13、连接杆14、止推台15、第三凹槽17和压力传感器18；工作时，以处于最下边的第一层托板3为例进行说明，物料存放到第一层托板3上后，托板3会挤压压力传感器18，随着物料的累积，当压力传感器18上接收到的挤压力超过预先设定的压力值时，此时第一层托板3处于满载状态，不能再存放物料；此时压力传感器18会给第二动力机13传递电信号，第二动力机13优选为电力驱动的电机，第二动力机13的输出轴具有伸缩功能；第二动力机13接收到压力传感器18传递的电信号后，第二动力机13的输出轴开始收缩，第二动力机13的输出轴会拉拽着连接杆14向远离止推件12的方向移动，连接杆14会拉拽着止推件12向远离第二凹槽11的方向转动，随着止推件12的转动，止推件12逐渐卡入到卡槽16内，当第二动力机13启动一段时间后停止运行，此时止推件12与卡槽16的底部发生挤压接触；此时若是有物料需要放置到货架的第二层的托板3上时，操作人员出现误操作，通过外置的控制器误启动了与第一层托板3相对应的第一动力机8，第一动力机8启动后会带动传动轮5靠近固定轮4，在传动轮5与固定轮4啮合前，止推件12上远离连接杆14的一侧会先与止推台15发生挤压接触，转轴2在转动时只会带动传动套6在止推件12上发生移动；避免传动轮5和固定轮4发生啮合，从此避免转动的转轴2带动已达到满载状态的第一层托板3发生转动，减少了操作人员误操作带来的额外的能源消耗。在每层托板3处均进行了相同的优化设置，借此减少能源消耗。

进一步的，还包括上料组件，上料组件包括导向杆19，导向杆19上移动设置有上料板20，上料板20上设置有第三动力机21，第三动力机21与外置的控制器电连接，第三动力机21的输出轴上设置有推料板22，推料板22上开设有导向槽23，推料板22上靠近第三动力机21的一侧设置有第四动力机24，第四动力机24与外置的控制器电连接，第四动力机24的输出轴上移动设置有夹持板25，夹持板25移动设置在导向槽23内。

本实施例中，如图1所示，为了保证物料的顺利上料，在底架1一侧增加了上料组件，具体的包括导向杆19、上料板20、第三动力机21、推料板22、第四动力机24和夹持板25；工作时，当需要将物料放置到位置较高的托板3上时，先将物料放置到上料板20上，物料位于吊架27的下方，物料上的编码标签朝向采集器28，采集器28优选为现有技术中具有标签识别功能的球形状摄像头；采集器28识别物料的编码标签，并将编码标签代表的内容以电信号的形式传递到信号处理器26处进行储存，信号处理器26可与外置的移动式信号接收端和固定式信号接收端电连接，实现信息的共享；然后借助外置的控制器启动第四动力机24，第四动力机24优选为电力驱动的电机，第四动力机24有两个输出轴，输出轴优选为丝杠，两个输出轴转动方向相反每个输出轴上均移动设置有一个夹持板25，第四动力机24启动后带动两个夹持板25相互靠近，直到夹持板25与物料发生挤压接触后，夹持板25停止移动；然后启动外置的动力机带动上料板20沿着导向杆19向上移动，直到上料板20的高度与选择的托板3处于同一高度后，上料板20停止移动；此时通过外置的控制器启动第四动力机24，通过第四动力机24使两个夹持板25向相互远离的方向移动一段距离后停止移动；然后通过外置的控制器启动第三动力机21，第三动力机21优选为电力驱动的电机，第三动力机21的输出轴具有伸缩功能，第三动力机21开始伸长并推动着推料板22向远离第三动力机21的方向移动，此时推料板22会推动着物料从上料板20移动到托板3上，完成物料的上料存放作业；推料板22在移动时会同时带动第四动力机24同步移动。反之当需要取出物料时，先调整上料板20的高度，使上料板20与托板3处于相同的高度；然后再将两个夹持板25向相互远离的方向移动，直到两个夹持板25之间的间隙可以容纳物料时停止移动；然后启动第三动力机21，使推料板22靠近物料直到推料板22与物料发生接触；然后启动第四动力机24，使两个夹持板25向相互靠近的方向移动，直到夹持板25与物料发生挤压接触，然后启动第三动力机21，在两个夹持板25的作用下将物料拖拽到上料板20上，此时物料上的编码标签朝向吊架27上的采集器28，借助采集器28对取出的物料信息进行采集和储存，借助信号处理器26进行信息共享，便于仓储管理人员及时确认物料的进库和出库信息，同时便于后期对物料信息的查询；然后降低上料板20的高度，最后从上料板20上取走物料即可。借助上料组件实现物料的快速存放和取出，方便快捷。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种便于分拣的旋转式仓储货架，包括底架（1），其特征在于，还包括转轴（2），所述转轴（2）转动设置在所述底架（1）上，所述转轴（2）上转动设置有若干个用于放置物料的托板（3），所述托板（3）上远离所述底架（1）的一侧设置有固定轮（4），所述转轴（2）上设置有若干个传动组件，所述传动组件上靠近所述固定轮的一侧设置有传动轮（5），所述传动轮（5）与所述固定轮（4）啮合连接或分离，所述传动组件与所述托板（3）的数量相同且一一对应设置；

所述传动组件还包括传动套（6），所述传动套（6）固定设置在所述转轴（2）上，所述传动轮（5）移动设置在所述传动套（6）上，所述传动套（6）上开设有第一凹槽（7），所述第一凹槽（7）内设置有第一动力机（8），所述第一动力机（8）与外置的控制器电连接，所述第一动力机（8）的输出轴与所述传动轮（5）固连；

所述底架（1）上设置有支撑管（9），所述支撑管（9）套设在所述转轴（2）上，所述支撑管（9）远离所述底架（1）的一侧设置有支撑盘（10），所述支撑盘（10）与所述托板（3）移动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于分拣的旋转式仓储货架，其特征在于，所述支撑管（9）上开设有若干个第二凹槽（11），所述第二凹槽（11）内转动设置有止推件（12），所述第二凹槽（11）内设置有第二动力机（13），所述第二动力机（13）的输出轴上与所述止推件（12）之间铰接有连接杆（14），所述传动轮（5）上靠近所述固定轮（4）的一侧设置有止推台（15），所述固定轮（4）上靠近所述传动轮（5）的一侧开设有卡槽（16），所述止推件（12）与所述卡槽（16）卡接或分离，所述止推件（12）卡入到所述卡槽（16）后，所述传动轮（5）与所述固定轮（4）处于分离状态，所述支撑盘（10）上靠近所述托板（3）的一侧开设有第三凹槽（17），所述第三凹槽（17）内设置有若干个呈圆周分布的压力传感器（18），所述压力传感器（18）与所述第二动力机（13）电连接，所述压力传感器（18）与所述托板（3）抵触。

3.根据权利要求2所述的一种便于分拣的旋转式仓储货架，其特征在于，所述托板（3）和所述第二凹槽（11）的数量均为若干个且一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于分拣的旋转式仓储货架，其特征在于，还包括上料组件，所述上料组件包括导向杆（19），所述导向杆（19）上移动设置有上料板（20），所述上料板（20）上设置有第三动力机（21）和信号处理器（26），所述第三动力机（21）与外置的控制器电连接，所述第三动力机（21）的输出轴上设置有推料板（22），所述推料板（22）上开设有导向槽（23），所述推料板（22）上靠近所述第三动力机（21）的一侧设置有第四动力机（24），所述第四动力机（24）与外置的控制器电连接，所述第四动力机（24）的输出轴上移动设置有夹持板（25），所述夹持板（25）移动设置在所述导向槽（23）内，所述第三动力机（21）上设置有吊架（27），所述吊架（27）上远离所述第三动力机（21）的一侧设置有采集器（28），所述采集器（28）与所述信号处理器（26）电连接。