CN213973778U - 聚氨酯胶黏剂自动转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了聚氨酯胶黏剂自动转运设备，包括底座、旋转单元、固定单元、电动滚轮和圆形滑槽；底座：所述底座的顶端设有圆形滑槽，所述电动滚轮有四个且分别设在底座底端的四角；旋转单元：包含转轴、放置架、电机、连接杆和T型滑块，所述电机设在底座底端的中部，所述电机的输出轴与转轴的底端连接，所述转轴位于底座的顶端，所述转轴的顶端与放置架下表面的中部连接，所述放置架下表面的左右两端均设有T型滑块，所述T型滑块与圆形滑槽滑动连接，放置架的侧面设有固定单元，放置架的顶端设有推料单元；其中，还包括控制器和蓄电池，该聚氨酯胶黏剂自动转运设备，使用方便，固定牢固，安全性高，转运效率高。

Description

聚氨酯胶黏剂自动转运设备

技术领域

本实用新型涉及转运设备技术领域，具体为聚氨酯胶黏剂自动转运设备。

背景技术

聚氨酯胶粘剂是指在分子链中含有氨基甲酸酯基团或异氰酸酯基的胶粘剂，聚氨酯胶粘剂分为多异氰酸酯和聚氨酯两大类。多异氰酸酯分子链中含有异氰基和氨基甲酸酯基，故聚氨酯胶粘剂表现出高度的活性与极性。与含有活泼氢的基材，如泡沫、塑料、木材、皮革、织物、纸张、陶瓷等多孔材料，以及金属、玻璃、橡胶、塑料等表面光洁的材料都有优良的化学粘接力，聚氨酯胶黏剂在生产的过程中需要转运设备对其进行转运，目前的转运设备多数是将聚氨酯胶黏剂放入桶内，通过转运车人工进行转运，这样既费时费力，同时工作效率低，并且转运的过程中由于没有固定措施，可能会造成聚氨酯胶黏剂洒出的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供聚氨酯胶黏剂自动转运设备，使用方便，固定牢固，安全性高，转运效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：聚氨酯胶黏剂自动转运设备，包括底座、旋转单元、固定单元、电动滚轮和圆形滑槽；

底座：所述底座的顶端设有圆形滑槽，所述电动滚轮有四个且分别设在底座底端的四角；

旋转单元：包含转轴、放置架、电机、连接杆和T型滑块，所述电机设在底座底端的中部，所述电机的输出轴与转轴的底端连接，所述转轴位于底座的顶端，所述转轴的顶端与放置架下表面的中部连接，所述放置架下表面的左右两端均设有T型滑块，所述T型滑块与圆形滑槽滑动连接，所述放置架的侧面设有固定单元，所述放置架的顶端设有推料单元；

其中，还包括控制器和蓄电池，所述控制器设在底座前侧面的中部，所述蓄电池设在底座底端的左侧，所述电动滚轮和电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接蓄电池的输出端。

通过旋转单元，可以根据不同容器放置位置的不同来进行旋转，同时连接杆也可以提供支撑点，从而防止放置架顶部过重造成转轴处断裂。

进一步的，所述固定单元包含T型块、电动伸缩杆、安装架、夹板和橡胶垫，所述安装架有两个且分别设在放置架前后两侧面的中部，所述安装架的内侧面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内侧端与夹板外侧面的中部连接，所述夹板内侧面的T型槽与T型块相卡接，所述T型块的内侧端设有橡胶垫，所述电动伸缩杆的输入端电连接控制器的输出端，可以将存放有聚氨酯胶黏剂的容器进行固定，同时橡胶垫既可以增加容器与夹板之间的摩擦力，同时对容器也起到保护的作用。

进一步的，所述推料单元包含推板、固定杆、直线电机、转辊和导料板，所述直线电机有两个且分别设在放置架顶端的前后两侧，两个直线电机动子座的顶端均设有固定杆，两个固定杆的内侧面分别与推板的两端连接，所述转辊均匀分布在放置架顶端的安装槽内，所述导料板设在放置架的左侧面，所述直线电机的输入端电连接控制器的输出端，可以将放置架顶部的容器推到合适的工位上进行加工，同时转辊可以使容器的推动更加容易。

进一步的，还包括卡杆和旋转轴，所述旋转轴有两个且分别转动连接在两个夹板顶端的右侧，所述旋转轴的外侧设有卡杆，可以方便对橡胶垫进行安装和拆卸，从而防止损坏的橡胶垫影响容器固定的稳定性。

进一步的，还包括雷达传感器，所述雷达传感器设在底座的左侧面，所述雷达传感器的输出端电连接控制器的输入端，可以有效防止设备与外部物体产生碰撞，进而保证容器不会产生倾斜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本聚氨酯胶黏剂自动转运设备，具有以下好处：

1、通过旋转单元，可以根据不同容器放置位置的不同来进行旋转，同时连接杆也可以提供支撑点，从而防止放置架顶部过重造成转轴处断裂；

2、通过固定单元，可以将存放有聚氨酯胶黏剂的容器进行固定，同时橡胶垫既可以增加容器与夹板之间的摩擦力，同时对容器也起到保护的作用，设有雷达传感器，可以有效防止设备与外部物体产生碰撞，进而保证容器不会产生倾斜；

3、通过推料单元，可以将放置架顶部的容器推到合适的工位上进行加工，同时转辊可以使容器的推动更加容易，设有卡杆和旋转轴，可以方便对橡胶垫进行安装和拆卸，从而防止损坏的橡胶垫影响容器固定的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型旋转单元结构示意图。

图中：1底座、2旋转单元、21转轴、22放置架、23电机、24连接杆、25T型滑块、3固定单元、31T型块、32电动伸缩杆、33安装架、34夹板、35橡胶垫、4推料单元、41推板、42固定杆、43直线电机、44转辊、45导料板、5电动滚轮、6圆形滑槽、7卡杆、8旋转轴、9雷达传感器、10控制器、11蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：聚氨酯胶黏剂自动转运设备，包括底座1、旋转单元2、固定单元3、电动滚轮5和圆形滑槽6；

底座1：底座1的顶端设有圆形滑槽6，电动滚轮5有四个且分别设在底座1底端的四角；

旋转单元2：包含转轴21、放置架22、电机23、连接杆24和T型滑块25，电机23设在底座1底端的中部，电机23的输出轴与转轴21的底端连接，转轴21位于底座1的顶端，转轴21的顶端与放置架22下表面的中部连接，放置架22下表面的左右两端均设有T型滑块25，T型滑块25与圆形滑槽6滑动连接，通过旋转单元2，可以根据不同容器放置位置的不同来进行旋转，同时连接杆24也可以提供支撑点，从而防止放置架22顶部过重造成转轴21处断裂，放置架22的侧面设有固定单元3，固定单元3包含T型块31、电动伸缩杆32、安装架33、夹板34和橡胶垫35，安装架33有两个且分别设在放置架22前后两侧面的中部，安装架33的内侧面设有电动伸缩杆32，电动伸缩杆32的内侧端与夹板34外侧面的中部连接，夹板34内侧面的T型槽与T型块31相卡接，T型块31的内侧端设有橡胶垫35，电动伸缩杆32的输入端电连接控制器10的输出端，可以将存放有聚氨酯胶黏剂的容器进行固定，同时橡胶垫35既可以增加容器与夹板34之间的摩擦力，同时对容器也起到保护的作用，放置架22的顶端设有推料单元4，推料单元4包含推板41、固定杆42、直线电机43、转辊44和导料板45，直线电机43有两个且分别设在放置架22顶端的前后两侧，两个直线电机43动子座的顶端均设有固定杆42，两个固定杆42的内侧面分别与推板41的两端连接，转辊44均匀分布在放置架22顶端的安装槽内，导料板45设在放置架22的左侧面，直线电机43的输入端电连接控制器10的输出端，可以将放置架22顶部的容器推到合适的工位上进行加工，同时转辊44可以使容器的推动更加容易；

其中，还包括控制器10和蓄电池11，控制器10设在底座1前侧面的中部，蓄电池11设在底座1底端的左侧，电动滚轮5和电机23的输入端电连接控制器10的输出端，控制器10的输入端电连接蓄电池11的输出端，还包括卡杆7和旋转轴8，旋转轴8有两个且分别转动连接在两个夹板34顶端的右侧，旋转轴8的外侧设有卡杆7，可以方便对橡胶垫35进行安装和拆卸，从而防止损坏的橡胶垫35影响容器固定的稳定性，还包括雷达传感器9，雷达传感器9设在底座1的左侧面，雷达传感器9的输出端电连接控制器10的输入端，可以有效防止设备与外部物体产生碰撞，进而保证容器不会产生倾斜。

在使用时：接通蓄电池11，各用电器正常工作，首先将存放有聚氨酯胶黏剂的容器放置到放置架22的顶端，启动两个电动伸缩杆32带动夹板34对容器进行夹持，这样可以将存放有聚氨酯胶黏剂的容器进行固定，同时夹板34内侧面的橡胶垫35既可以增加容器与夹板34之间的摩擦力，然后启动电动滚轮5使设备自动进行移动，在移动过程中雷达传感器9可以有效防止设备与外部物体产生碰撞，进而保证容器不会产生倾斜，当移动到合适位置后，启动电机23带动转轴21顶端的放置架22进行旋转，使放置架22左侧面的导料板45与外部的放置处相贴合，然后启动直线电机43带动推板41进行移动，同时配合放置架22顶端转动连接的转辊44可以将容器推到合适的工位上进行加工，当需要更换橡胶垫35时，转动旋转轴8使卡杆7离开T型块31的顶端，从而便于对橡胶垫35进行安装和更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.聚氨酯胶黏剂自动转运设备，其特征在于：包括底座(1)、旋转单元(2)、固定单元(3)、电动滚轮(5)和圆形滑槽(6)；

底座(1)：所述底座(1)的顶端设有圆形滑槽(6)，所述电动滚轮(5)有四个且分别设在底座(1)底端的四角；

旋转单元(2)：包含转轴(21)、放置架(22)、电机(23)、连接杆(24)和T型滑块(25)，所述电机(23)设在底座(1)底端的中部，所述电机(23)的输出轴与转轴(21)的底端连接，所述转轴(21)位于底座(1)的顶端，所述转轴(21)的顶端与放置架(22)下表面的中部连接，所述放置架(22)下表面的左右两端均设有T型滑块(25)，所述T型滑块(25)与圆形滑槽(6)滑动连接，所述放置架(22)的侧面设有固定单元(3)，所述放置架(22)的顶端设有推料单元(4)；

其中，还包括控制器(10)和蓄电池(11)，所述控制器(10)设在底座(1)前侧面的中部，所述蓄电池(11)设在底座(1)底端的左侧，所述电动滚轮(5)和电机(23)的输入端电连接控制器(10)的输出端，所述控制器(10)的输入端电连接蓄电池(11)的输出端。

2.根据权利要求1所述的聚氨酯胶黏剂自动转运设备，其特征在于：所述固定单元(3)包含T型块(31)、电动伸缩杆(32)、安装架(33)、夹板(34)和橡胶垫(35)，所述安装架(33)有两个且分别设在放置架(22)前后两侧面的中部，所述安装架(33)的内侧面设有电动伸缩杆(32)，所述电动伸缩杆(32)的内侧端与夹板(34)外侧面的中部连接，所述夹板(34)内侧面的T型槽与T型块(31)相卡接，所述T型块(31)的内侧端设有橡胶垫(35)，所述电动伸缩杆(32)的输入端电连接控制器(10)的输出端。

3.根据权利要求1所述的聚氨酯胶黏剂自动转运设备，其特征在于：所述推料单元(4)包含推板(41)、固定杆(42)、直线电机(43)、转辊(44)和导料板(45)，所述直线电机(43)有两个且分别设在放置架(22)顶端的前后两侧，两个直线电机(43)动子座的顶端均设有固定杆(42)，两个固定杆(42)的内侧面分别与推板(41)的两端连接，所述转辊(44)均匀分布在放置架(22)顶端的安装槽内，所述导料板(45)设在放置架(22)的左侧面，所述直线电机(43)的输入端电连接控制器(10)的输出端。

4.根据权利要求2所述的聚氨酯胶黏剂自动转运设备，其特征在于：还包括卡杆(7)和旋转轴(8)，所述旋转轴(8)有两个且分别转动连接在两个夹板(34)顶端的右侧，所述旋转轴(8)的外侧设有卡杆(7)。

5.根据权利要求1所述的聚氨酯胶黏剂自动转运设备，其特征在于：还包括雷达传感器(9)，所述雷达传感器(9)设在底座(1)的左侧面，所述雷达传感器(9)的输出端电连接控制器(10)的输入端。

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