CN211056193U - 一种玻璃盖板换架设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃盖板加工设备技术领域，具体涉及一种玻璃盖板换架设备，其包括机架，所述机架上设有用于传送清洗架的第一传送带装置、用于传送钢化架的第二传送带装置、用于夹紧第一传送带装置上的清洗架的第一夹紧装置、用于夹紧第二传送带装置上的钢化架的第二夹紧装置和用于夹取玻璃盖板并传送玻璃盖板的夹取装置；所述第一传送带装置和第二传送带装置的传送方向相同，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置对称设置；所述夹取装置包括设于机架上的支撑架、用于夹取玻璃盖板的真空夹取组件、滑动设于支撑架上用于驱动真空夹取组件升降的升降驱动组件和固定设于机架上用于驱动升降驱动组件水平滑动的平移驱动件，可以提高玻璃盖板换架效率。

Description

一种玻璃盖板换架设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃盖板加工设备技术领域，具体涉及一种玻璃盖板换架设备。

背景技术

在玻璃盖板加工生产的过程中，需要对玻璃盖板进行超声波清洗和化学钢化处理，而为了提高加工效率，常常将多块玻璃盖板插在插架上，再将插架放入超声波清洗设备或钢化设备内。

由于超声波清洗和化学钢化是两种完全不同的工艺。具体的，在超声波清洗工序中是将玻璃盖板放入清洗槽中，清洗槽中装有一定比例的纯净水和清洗药水，利用超声波震荡的作用，对玻璃盖板表面的灰尘、油污进行清洗。因玻璃盖板在清洗槽中会震动，为防止玻璃盖板碰伤、崩边、划伤等不良，清洗架齿条一般使用胶质材料；而在钢化工序中是将玻璃盖板放在钢化炉中，钢化炉里面是380度以上的高纯硝酸钾，所以架子不能在高温下产生妨碍离子交换，且要保证产品本身洁净度，必须使用与炉体一样的316不锈钢材质。

因此当对玻璃进行钢化前，要先将玻璃从超声波清洗胶架上一片片的取出来再插到钢化架上，钢化后从钢化架一片片的取出来再插到超声波清洗胶架上，人工转换插架的效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种玻璃盖板换架设备，可以提高玻璃盖板换架效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种玻璃盖板换架设备，其包括机架，所述机架上设有用于传送清洗架的第一传送带装置、用于传送钢化架的第二传送带装置、用于夹紧第一传送带装置上的清洗架的第一夹紧装置、用于夹紧第二传送带装置上的钢化架的第二夹紧装置和用于夹取玻璃盖板并传送玻璃盖板的夹取装置；

所述第一传送带装置和第二传送带装置的传送方向相同，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置对称设置；

所述夹取装置包括设于机架上的支撑架、用于夹取玻璃盖板的真空夹取组件、滑动设于支撑架上用于驱动真空夹取组件升降的升降驱动组件和固定设于机架上用于驱动升降驱动组件水平滑动的平移驱动件，所述升降驱动组件沿第一夹紧装置向第二夹紧装置的方向水平往复运动。

其中，所述真空夹取组件包括与升降驱动组件连接的上定位板、分别设于上定位板下表面两相对侧的固定夹板和活动夹板以及设于上定位板上的真空泵和驱动气缸，所述活动夹板与上定位板滑动连接，所述驱动气缸用于推动活动夹板向靠近固定夹板的方向运动，所述上定位板内部设有气体流通腔，所述上定位板的下表面开设有多个与气体流通腔连通的吸气孔，所述真空泵连接气体流通腔。

其中，所述固定夹板包括底板和平行且间隔设于底板上的多条第一橡胶条，沿所述第一橡胶条长度方向等距离间隔开设有多个弧形凹槽，所述活动夹板的结构与固定夹板相同，且所述固定夹板与活动夹板对称设置。

其中，所述上定位板的下表面平行且间隔设置有多条第二橡胶条，所述第二橡胶条垂直第一橡胶条，相邻两条所述第二橡胶条之间形成条形卡槽，多条所述条形卡槽和固定夹板上的弧形凹槽一一对应，所述吸气孔设于条形卡槽内。

其中，所述升降驱动组件包括与上定位板连接的升降气缸、设于升降气缸上的活动块和设于活动块上表面的滑块，所述支撑架上开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块为燕尾块，所述滑槽为燕尾槽，所述平移驱动件驱动活动块运动。

其中，所述第一夹紧装置包括对称设置的第一夹板和第二夹板、用于驱动第一夹板向第二夹板的方向运动的第一动力气缸以及用于驱动第二夹板向第一夹板的方向运动的第二动力气缸，所述第一动力气缸和第二动力气缸分别设于机架上，所述第二夹紧装置的结构和第一夹紧装置的结构相同。

其中，所述第一传送带装置包括转动设于机架两端的两个滚轴、用于驱动其中一个滚轴转动的电机和套设于两个滚轴上的传送带，所述第二传送带装置的结构与第一传送带装置的结构相同。

其中，所述机架靠近传送带传送方向的一端设有用于阻挡清洗架或钢化架运动的隔挡条。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置真空夹取组件对插放于清洗架或钢化架上的玻璃盖板进行夹持，然后通过升降驱动组件和平移驱动组件将玻璃盖板移动到空的钢化架或空的清洗架内，一次性可以转移多块玻璃盖板，相比人工一片一片取放玻璃盖板，该设备可以有效提高玻璃盖板的转移效率，降低人工成本；

本实用新型通过设置第一夹紧装置和第二夹紧装置分别对清洗架和钢化架进行夹持固定，使夹取装置在夹取玻璃盖板或放置玻璃盖板时，清洗架和钢化架不会发生移动，有利于夹取装置准确的夹取玻璃盖板或放置玻璃盖板到空的钢化架或清洗架内，避免玻璃盖板在取放的过程中与钢化架或清洗架发生碰撞而受损；

本实用新型设置第一传送带装置和第二传送带装置可以对清洗架和钢化架进行自动传送，使夹取装置完成一次玻璃盖板的换架工作后，换好架的玻璃盖板和空的清洗架或空的钢化架可以被传送走，而待换架的玻璃盖板、清洗架及钢化架可以自动被传送至夹取装置处进行换架工作，无需人工搬运，效率更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的夹取装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的上定位板的剖视图；

图4是本实用新型实施例的上定位板的仰视图；

图5是本实用新型实施例的第一夹紧装置和第二夹紧装置的结构示意图。

附图标记说明：10、机架；11、隔挡条；20、第一传送带装置；21、滚轴；22、电机；23、传送带；30、第二传送带装置；40、第一夹紧装置；41、第一夹板；42、第二夹板；43、第一动力气缸；44、第二动力气缸；50、第二夹紧装置；60、夹取装置；61、支撑架；62、真空夹取组件；621、上定位板；6211、第二橡胶条；6212、条形卡槽；622、固定夹板；6221、底板；6222、第一橡胶条；6223、弧形凹槽；623、活动夹板；624、真空泵；625、驱动气缸；626、气体流通腔；627、吸气孔；63、升降驱动组件；631、升降气缸；632、活动块；633、滑块；64、平移驱动件。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

一种玻璃盖板换架设备，如图1所示，其包括机架10，所述机架10上设有用于传送清洗架的第一传送带装置20、用于传送钢化架的第二传送带装置30、用于夹紧第一传送带装置20上的清洗架的第一夹紧装置40、用于夹紧第二传送带装置30上的钢化架的第二夹紧装置50和用于夹取玻璃盖板并传送玻璃盖板的夹取装置60。所述第一传送带装置20和第二传送带装置30的传送方向相同，所述第一夹紧装置40和第二夹紧装置50对称设置。结合图2，所述夹取装置60包括设于机架10上的支撑架61(参照图1)、用于夹取玻璃盖板的真空夹取组件62、滑动设于支撑架61上用于驱动真空夹取组件62升降的升降驱动组件63和固定设于机架10上用于驱动升降驱动组件63水平滑动的平移驱动件64，所述升降驱动组件63沿第一夹紧装置40向第二夹紧装置50的方向水平往复运动。

当要将钢化架上的玻璃盖板转移到清洗架上时，将插满玻璃盖板的钢化架放置于第二传送带装置30上，与此同时，在第一传送带装置20上放置空的清洗架，分别通过第一传送带装置20和第二传送带装置30对钢化架和清洗架进行传送，当钢化架被传送至第二夹紧装置50的位置时，钢化架被第二夹紧装置50夹住，不能继续跟随第二传送带装置30运动，同理，当清洗架被传送至第一夹紧装置40的位置时，清洗架被第一夹紧装置40夹住，不能继续跟随第一传送带装置20运动，接着启动升降驱动组件63，升降驱动组件63驱动真空夹取组件62向下运动至真空夹取组件62夹住插在钢化架上的玻璃盖板，然后通过升降驱动组件63驱动真空夹取组件62上升，使被夹住的玻璃盖板运动至钢化架上方，然后启动平移驱动件64，通过平移驱动件64驱动升降驱动组件63向清洗架的方向水平运动，直至真空夹取组件62运动至清洗架的正上方，关闭平移驱动件64，接着启动升降驱动组件63，升降驱动组件63驱动真空夹取组件62向下运动直至真空夹取组件62上夹取的玻璃盖板插入清洗架内，真空夹取组件62松开玻璃盖板并通过升降驱动组件63的驱动作用向上运动，循环上述动作即可完成将钢化架上的玻璃盖板转移至清洗架上，当完成玻璃盖板的换架工作后，第一夹紧装置40和第二夹紧装置50松开对清洗架和钢化架的夹持作用，钢化架和清洗架可以通过第一传送带装置20和第二传送带装置30被传送至下一道加工工序中，而与此同时，第一传送带装置20和第二传送带装置30会继续将待转移玻璃盖板的清洗架和钢化架传送至第一夹紧装置40和第一夹紧装置40的位置处，实现设备的持续工作，有利于提高工作效率。

在实际工作中，如果要将清洗架上的玻璃盖板转移至钢化架上的工作过程与上述原理相同，在此不做赘述。

其中，如图2所示，所述真空夹取组件62包括与升降驱动组件63连接的上定位板621、分别设于上定位板621下表面两相对侧的固定夹板622和活动夹板623以及设于上定位板621上的真空泵624和驱动气缸625。所述活动夹板623与上定位板621滑动连接，所述固定夹板622与上定位板621固定连接。所述驱动气缸625用于推动活动夹板623向靠近固定夹板622的方向运动，具体的，所述驱动气缸625的气缸座固定设于上定位板621上，所述驱动气缸625的伸缩杆连接活动夹板623远离固定夹板622的一侧。结合图3和图4，所述上定位板621内部设有气体流通腔626，所述上定位板621的下表面开设有多个与气体流通腔626连通的吸气孔627，所述真空泵624连接气体流通腔626。

当真空夹取组件62夹取钢化架内的玻璃盖板时，先使真空夹取组件62向下运动，真空夹取组件62向下运动时玻璃盖板靠近固定夹板622的一侧与固定夹板622抵接，当上定位板621的下表面抵接玻璃盖板的上侧壁时，启动驱动气缸625，驱动气缸625驱动活动夹板623向固定夹板622的方向靠近，直至活动夹板623抵接玻璃盖板的侧边，关闭驱动气缸625，此时玻璃盖板被上定位板621、固定夹板622和活动夹板623夹住，接着启动真空泵624，真空泵624通过气体流通腔626和吸气孔627对上定位板621和玻璃盖板之间的缝隙进行抽真空，使上定位板621对玻璃盖板具有向上的吸附力，可以提高真空夹取组件62对玻璃盖板的夹取强度，避免玻璃盖板从真空夹取组件62上掉下，接着通过升降驱动组件63和平移驱动件64的配合使夹取玻璃盖板的真空夹取组件62运动至清洗架上方并使玻璃盖板的下端插入清洗架内，最后通过驱动气缸625驱动活动夹板623向远离固定夹板622的方向运动，并关闭真空泵624，使真空夹取组件62松开对玻璃盖板的夹持作用，操作简单，效率高。

其中，如图2所示，所述固定夹板622包括底板6221和平行且间隔设于底板6221上的多条第一橡胶条6222，所述第一橡胶条6222水平设置，沿所述第一橡胶条6222长度方向等距离间隔开设有多个弧形凹槽6223，所述活动夹板623的结构与固定夹板622相同，且所述固定夹板622与活动夹板623对称设置。

固定夹板622和活动夹板623上的弧形凹槽6223更有利于夹持玻璃盖板，使玻璃盖板的两侧编分别被卡设于固定夹板622和活动夹板623上的弧形凹槽6223内，提高固定夹板622和活动夹板623对玻璃盖板的夹持稳定性，进而使玻璃盖板不易滑落，且第一橡胶条6222具有一定的弹性，可以保护玻璃盖板，避免固定夹板622和活动夹板623之间的夹持力过大使玻璃盖板受损。

其中，结如图2-4所示，所述上定位板621的下表面平行且间隔设置有多条第二橡胶条6211，所述第二橡胶条6211垂直第一橡胶条6222，相邻两条所述第二橡胶条6211之间形成条形卡槽6212，多条所述条形卡槽6212和固定夹板622上的弧形凹槽6223一一对应，使真空夹取组件62夹取玻璃盖板时，玻璃盖板的上端被夹在相邻两条第二橡胶条6211之间，第二橡胶条6211与玻璃盖板产生的摩擦力可以阻止玻璃盖板向下滑动，有利于提高真空夹取组件62夹取玻璃盖板时的稳定性。所述吸气孔627设于条形卡槽6212内，使玻璃盖板卡设于条形槽内时，玻璃盖板的上端抵压住吸气孔627，进而可以减小真空泵624抽气时，外界的气体从吸气孔627流入气体流通腔626内，有利于提高上定位板621对玻璃盖板的吸附力。

其中，如图2所示，所述升降驱动组件63包括与上定位板621连接的升降气缸631、设于升降气缸631上的活动块632和设于活动块632上表面的滑块633。具体的，所述升降气缸631的伸缩杆与上定位板621连接，所述升降气缸631的气缸座与活动块632连接，所述支撑架61上开设有与滑块633相匹配的滑槽(图中未示出)，所述滑块633为燕尾块，所述滑槽为燕尾槽，所述平移驱动件64驱动活动块632运动。

燕尾块和燕尾槽的设置使升降气缸631可以稳定的与支撑架61活动连接，且连接更紧密，有利于减小滑动时产生的震动力。

其中，如图1和图5所示，所述第一夹紧装置40包括对称设置的第一夹板41和第二夹板42、用于驱动第一夹板41向第二夹板42的方向运动的第一动力气缸43以及用于驱动第二夹板42向第一夹板41的方向运动的第二动力气缸44，所述第一动力气缸43和第二动力气缸44分别设于机架10上。所述第二夹紧装置50的结构和第一夹紧装置40的结构相同。

具体的，所述第一夹紧装置40的第一夹板41和第二夹板42分别设于第一传送带装置20宽度方向的两侧，且位于第一传送带装置20的上方。所述第二夹紧装置50的第一夹板41和第二夹板42分别设于第二传送带装置30宽度方向的两侧，且位于第二传送带装置30的上方。

其中，如图1所示，所述第一传送带装置20包括转动设于机架10两端的两个滚轴21、用于驱动其中一个滚轴21转动的电机22和套设于两个滚轴21上的传送带23，所述第二传送带装置30的结构与第一传送带装置20的结构相同。

其中，为了避免清洗架或钢化架从传送带23上掉落至机架10下方而受损，所述机架10靠近传送带23传送方向的一端设有用于阻挡清洗架或钢化架运动的隔挡条11。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种玻璃盖板换架设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于传送清洗架的第一传送带装置、用于传送钢化架的第二传送带装置、用于夹紧第一传送带装置上的清洗架的第一夹紧装置、用于夹紧第二传送带装置上的钢化架的第二夹紧装置和用于夹取玻璃盖板并传送玻璃盖板的夹取装置；

所述第一传送带装置和第二传送带装置的传送方向相同，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置对称设置；

所述夹取装置包括设于机架上的支撑架、用于夹取玻璃盖板的真空夹取组件、滑动设于支撑架上用于驱动真空夹取组件升降的升降驱动组件和固定设于机架上用于驱动升降驱动组件水平滑动的平移驱动件，所述升降驱动组件沿第一夹紧装置向第二夹紧装置的方向水平往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板换架设备，其特征在于：所述真空夹取组件包括与升降驱动组件连接的上定位板、分别设于上定位板下表面两相对侧的固定夹板和活动夹板以及设于上定位板上的真空泵和驱动气缸，所述活动夹板与上定位板滑动连接，所述驱动气缸用于推动活动夹板向靠近固定夹板的方向运动，所述上定位板内部设有气体流通腔，所述上定位板的下表面开设有多个与气体流通腔连通的吸气孔，所述真空泵连接气体流通腔。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃盖板换架设备，其特征在于：所述固定夹板包括底板和平行且间隔设于底板上的多条第一橡胶条，沿所述第一橡胶条长度方向等距离间隔开设有多个弧形凹槽，所述活动夹板的结构与固定夹板相同，且所述固定夹板与活动夹板对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃盖板换架设备，其特征在于：所述上定位板的下表面平行且间隔设置有多条第二橡胶条，所述第二橡胶条垂直第一橡胶条，相邻两条所述第二橡胶条之间形成条形卡槽，多条所述条形卡槽和固定夹板上的弧形凹槽一一对应，所述吸气孔设于条形卡槽内。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板换架设备，其特征在于：所述升降驱动组件包括与上定位板连接的升降气缸、设于升降气缸上的活动块和设于活动块上表面的滑块，所述支撑架上开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块为燕尾块，所述滑槽为燕尾槽，所述平移驱动件驱动活动块运动。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板换架设备，其特征在于：所述第一夹紧装置包括对称设置的第一夹板和第二夹板、用于驱动第一夹板向第二夹板的方向运动的第一动力气缸以及用于驱动第二夹板向第一夹板的方向运动的第二动力气缸，所述第一动力气缸和第二动力气缸分别设于机架上，所述第二夹紧装置的结构和第一夹紧装置的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板换架设备，其特征在于：所述第一传送带装置包括转动设于机架两端的两个滚轴、用于驱动其中一个滚轴转动的电机和套设于两个滚轴上的传送带，所述第二传送带装置的结构与第一传送带装置的结构相同。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃盖板换架设备，其特征在于：所述机架靠近传送带传送方向的一端设有用于阻挡清洗架或钢化架运动的隔挡条。

Images