CN219238785U - 一种片材转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种片材转运设备，属于片材运输设备技术领域，所述片材转运设备包括：框体，所述框体包括：框架，所述框架具有一个容置空间，且容置空间分为第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域相邻设置；输送部，所述输送部设置在第一区域，且所述输送部具有一朝向第二区域的输送方向；其中，所述第一区域内的输送部可容置一带片材的转运框，所述第二区域可容置一料夹，通过输送部对片材作用使得转运框中的片材转运到料夹中；达到将片材自动化置入料夹的技术效果。

Description

一种片材转运设备

技术领域

本实用新型涉及片材运输设备技术领域，尤其涉及一种片材转运设备。

背景技术

在现有工艺中，片材在切割之后需要进行脱胶操作，再脱胶之后采用人工一部分一部分的将片材从脏并含有酸的水中捞出放入料夹，料夹放入水箱，再由人或AGV运输水箱到插片机。这样的的方法有几个缺点，第一，需要人工从水中捞片，水中含大量硅粉和少量酸，对人体伤害很大；第二，由于片材(如硅片、碳化硅片、蓝宝石片)非常薄和脆，人工捞片过程中轻微的碰撞就会造成损伤。

所以，现有技术的技术问题在于：如何将片材置入料夹。

发明内容

本申请实施例提供一种片材转运设备，解决了现有技术中如何将片材置入料夹的技术问题；达到将片材自动化置入料夹的技术效果。

本申请实施例提供一种片材转运设备，所述片材转运设备包括：框体，所述框体包括：框架，所述框架具有一个容置空间，且容置空间分为第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域相邻设置；输送部，所述输送部设置在第一区域，且所述输送部具有一朝向第二区域的输送方向；其中，所述第一区域内的输送部可容置一带片材的转运框，所述第二区域可容置一料夹，通过输送部对片材作用使得转运框中的片材转运到料夹中。

作为优先，所述输送部包括：输送一部，所述输送一部设置在第一区域的底部，所述输送一部可支撑转运框和片材；输送二部，所述输送二部设置在第一区域的侧部，且输送二部具体为一组对侧输送件，可作用在片材的相对两侧；其中，所述输送一部和输送二部可共同带动作用在片材上，使得片材相对于第二区域输出。

作为优先，所述输送部相对于容置空间设置有驱动件，通过驱动件使得输送部中容置的转运框相对于料夹的一直线对应。

作为优先，所述片材转运设备还包括：转运框，所述转运框包括：转运基板；底辊，设置在转运基板上；以及侧辊，设置在转运基板上，且所述侧辊、底辊以及转运基板构成一可容置片材的转运空间；其中，所述转运空间具有一对外输出片材的交互口。

作为优先，所述侧辊和转运基板之间活动连接，通过侧辊使得转动空间可夹持限定片材。

作为优先，所述片材转运设备还包括解锁机构，所述解锁机构设置在框体上，所述解锁机构作用在转运框上，通过转运框使得侧辊活动。

作为优先，所述交互口朝向第二区域，且所述交互口的下部可允许料夹伸入到片材下方，以使得片材输送到料夹中。

作为优先，所述片材转运设备还包括料夹，所述料夹和转运框之间适配，所述料夹可置入到转运框的下部，以使得料夹从转运框中收集到片材。

作为优先，所述料夹的横截面尺寸小于转运框中转运空间的尺寸。

作为优先，所述片材转运设备还包括机械手，所述机械手的工作范围覆盖框体的容置空间，通过机械手可操作转运框和/或料夹。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过设计框体来作为一个可容置转运框和料夹的中转站，通过输送部将转运框中的片材整体性的置入到料夹中，以便于以料夹委承载件进入下一步工序；解决了现有技术中如何将片材置入料夹的技术问题；达到将片材自动化置入料夹的技术效果。

2、本申请实施例中，还优化转运框和料夹之间的尺寸关系，以使得料夹可以置入到转运框中，完成转运框和料夹之间的对接，基于输送部对片材的整体推动来使得片材从转运框进入料夹之中。

附图说明

图1为本申请实施例中一种片材转运设备的俯视向结构示意图；

图2为图1中A-A向的侧向结构示意图；

图3为料夹的结构示意图；

图4为图2轴测向的局部结构示意图；

图5为图4中C处的放大图；

图6为图1中B-B向的侧视向结构示意图。

附图标记：100、转运框；110、转运基板；111、交互口；120、底辊；130、侧辊；200、片材；300、框体；310、支脚；320、框架；330、横移架；331、横移导轨；332、横移驱动件；340、输送一部；350、输送二部；400、解锁机构；500、机械手；600、料夹；610、容置底板；611、引导面；620、容置侧板；630、容置后板。

具体实施方式

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

一种片材转运设备，片材转运设备包括框体300，框体300包括框架320和输送部，框架320内设置有一个容置空间，且容置空间分为第一区域和第二区域，第一区域和第二区域相邻设置；输送部设置在框架320上，用于支撑转运框100和其上的片材200，且在转运框100解除对片材200的夹持限定后，输送部可以带动片材200运动到料夹600中。

输送部，输送部设置在第一区域，且输送部具有一朝向第二区域的输送方向；其中，第一区域内的输送部可容置一带片材200的转运框100，第二区域可容置一料夹600，通过输送部对片材200作用使得转运框100中的片材200转运到料夹600中。具体，输送部包括输送一部340和输送二部350，输送一部340和输送二部350可共同带动作用在片材200上，使得片材200相对于第二区域输出。可以理解的是，在一个实施例中，输送一部340设置在第一区域的底部，输送一部340可支撑转运框100和片材200、带动片材200运动两个作用；输送二部350设置在第一区域的侧部，且输送二部350具体为一组对侧输送件，可作用在片材200的相对两侧，起到夹持限定材料和带动运输片材200两个作用。

此外，为了使得输送部和转运框100、料夹600之间位置适配，输送部相对于容置空间设置有驱动件，通过驱动件使得输送部和转运框100对应，通过驱动件使得输送部中容置的转运框100相对于料夹600的一直线对应。

可以理解的是，在输送部分为输送一部340和输送二部350的情况下，输送一部340具有一个横移架330，横移架330分为横移导轨331和横移驱动件332，以使得输送一部340在横移导轨331和横移驱动件332的作用下，在框架320内横移位置。输送二部350分设在框架320的两侧，每侧的输送件分别设置推缸和导轨，以完成输送二部350对片材200的夹持和运输。

需要说明的是，转运框100和料架可以是本申请中片材转运设备的一部分，即是本申请技术方案的一部分。转运框100和料架也可以作为本申请中片材转运设备的工作对象存在，非本申请中技术方案构成的必要特征，仅仅是作为本方案的服务对象而出现在本申请中，以辅助技术方案的描述，帮助阅读者理解本方案。

转运框100，转运框100包括转运基板110、底辊120以及侧辊130，底辊120设置在转运基板110上；侧辊130设置在转运基板110上，且侧辊130、底辊120以及转运基板110构成一可容置片材200的转运空间；其中，转运空间具有一对外输出片材200的交互口111。

可以理解的是，侧辊130和转运基板110之间活动连接，通过侧辊130使得转动空间可夹持限定片材200，即两侧侧辊130间距缩短，可夹持片材200；两侧侧辊130间距扩大，使得片材200自由。且为了达到侧辊130状态可以改变，可以是转运框100本身具有一解锁机构400；也可以是片材转运设备包括一解锁机构400，解锁机构400设置在框体300上，解锁机构400作用在转运框100上，通过转运框100使得侧辊130活动。

关于转运框100的结构特点，需要具体说明的是，在转运框100置于输送部后，转运框100的交互口111朝向第二区域，且交互口111的下部可允许料夹600伸入到片材200下方，以使得片材200输送到料夹600中。具体，交互口111的尺寸大于片材200的尺寸，以便于料夹600从交互口111进入转运框100中，也使得料夹600可以带着片材200从转运框100中运动脱离。

料夹600，料夹600和转运框100之间适配，料夹600可置入到转运框100的下部，以使得料夹600从转运框100中收集到片材200。可以理解的是，料夹600包括容置底板610、容置侧板620以及容置后板630，三者组合构成一个容置片材200的空间；料夹600的横截面尺寸(由容置侧板620和容置底板610的布局构成)小于转运框100中转运空间的尺寸。此外，为了片材200更顺畅的置入料夹600中，容置底板610的相对于转运框100的前端设置有引导面611，引导面611为一从靠近转运框100侧向容置后板630逐渐向上倾斜的倾斜面。

为了片材转运设备可以更好的进出料，片材转运设备还可以配置一机械手500，机械手500的工作范围覆盖框体300的容置空间，通过机械手500可操作转运框100和/或料夹600，用于转运框100、料夹600的置入，用于料夹600相对于转运框100的推送等。可以理解的是，本申请中的机械手500非专指二轴、三轴机械手500，而是泛指用于完成推动、抓取等操作的活动设备。

工作原理：

先通过转运框100容置整刀的片材200，之后，将带着片材200的转运框100置入到框体300的输送部中，最后，料夹600推入和转运框100对接，基于框体300中的输送部将片材200输送到料夹600中。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过设计框体300来作为一个可容置转运框100和料夹600的中转站，通过输送部将转运框100中的片材200整体性的置入到料夹600中，以便于以料夹600委承载件进入下一步工序；解决了现有技术中如何将片材200置入料夹600的技术问题；达到将片材200自动化置入料夹600的技术效果。

2、本申请实施例中，还优化转运框100和料夹600之间的尺寸关系，以使得料夹600可以置入到转运框100中，完成转运框100和料夹600之间的对接，基于输送部对片材200的整体推动来使得片材200从转运框100进入料夹600之中。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种片材转运设备，其特征在于，所述片材转运设备包括：

框体，所述框体包括：

框架，所述框架具有一个容置空间，且容置空间分为第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域相邻设置；

输送部，所述输送部设置在第一区域，且所述输送部具有一朝向第二区域的输送方向；

其中，所述第一区域内的输送部可容置一带片材的转运框，所述第二区域可容置一料夹，通过输送部对片材作用使得转运框中的片材转运到料夹中。

2.如权利要求1所述的片材转运设备，其特征在于，所述输送部包括：

输送一部，所述输送一部设置在第一区域的底部，所述输送一部可支撑转运框和片材；

输送二部，所述输送二部设置在第一区域的侧部，且输送二部具体为一组对侧输送件，可作用在片材的相对两侧；

其中，所述输送一部和输送二部可共同带动作用在片材上，使得片材相对于第二区域输出。

3.如权利要求1所述的片材转运设备，其特征在于，所述输送部相对于容置空间设置有驱动件，通过驱动件使得输送部中容置的转运框相对于料夹的一直线对应。

4.如权利要求1所述的片材转运设备，其特征在于，所述片材转运设备还包括：

转运框，所述转运框包括：

转运基板；

底辊，设置在转运基板上；以及

侧辊，设置在转运基板上，且所述侧辊、底辊以及转运基板构成一可容置片材的转运空间；

其中，所述转运空间具有一对外输出片材的交互口。

5.如权利要求4所述的片材转运设备，其特征在于，所述侧辊和转运基板之间活动连接，通过侧辊使得转动空间可夹持限定片材。

6.如权利要求5所述的片材转运设备，其特征在于，所述片材转运设备还包括解锁机构，所述解锁机构设置在框体上，所述解锁机构作用在转运框上，通过转运框使得侧辊活动。

7.如权利要求4所述的片材转运设备，其特征在于，所述交互口朝向第二区域，且所述交互口的下部可允许料夹伸入到片材下方，以使得片材输送到料夹中。

8.如权利要求1所述的片材转运设备，其特征在于，所述片材转运设备还包括料夹，所述料夹和转运框之间适配，所述料夹可置入到转运框的下部，以使得料夹从转运框中收集到片材。

9.如权利要求8所述的片材转运设备，其特征在于，所述料夹的横截面尺寸小于转运框中转运空间的尺寸。

10.如权利要求1所述的片材转运设备，其特征在于，所述片材转运设备还包括机械手，所述机械手的工作范围覆盖框体的容置空间，通过机械手可操作转运框和/或料夹。

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