CN112531197A - 一种电池全自动入壳装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池全自动入壳装置，包括壳体上料组件、电芯上料组件以及电芯入壳组件；壳体上料组件包括用以存放壳体的料盘机构和将壳体从料盘中取出的吸盘机构；电芯上料组件包括用以扫描电芯数据的电芯扫描机构、用以除去电芯表面杂质的电芯除尘机构、用以暂时存放除杂后电芯的电芯暂存框以及用以抓取电芯在电芯扫描机构、电芯除尘机构、电芯暂存框之间转运的第一抓取机械手，第一抓取机械手还将电芯转运至电芯入壳组件内；电芯入壳组件包括用以除去壳体内部杂质的壳体除尘机构、用以将电芯装入壳体内的入壳机构、用以将壳体转运至入壳机构并将入壳后的电池转运至待检区的第二抓取机械手，本发明提高电芯入壳的自动化程度。

Description

一种电池全自动入壳装置
技术领域
本发明涉及一种电池生产设备，特别涉及一种电池全自动入壳装置。
背景技术
在现有方形铝壳锂离子电池的生产过程中，将电芯装入方形铝壳壳体的方式通常是采用操作人员用手工装入或者是直推式入壳的方式，手工入壳方式效率较低，产品合格率较低，并且人员流动性较大，劳动强度比较高、生产效率低，经营成本较高等缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种电池全自动入壳装置，提高电池入壳的自动化程度。
本发明的目的是这样实现的：一种电池全自动入壳装置，包括壳体上料组件、电芯上料组件以及电芯入壳组件；
所述壳体上料组件包括用以存放壳体的料盘机构、用以除去壳体内部杂质的壳体除尘机构、用以将壳体从料盘中取出并将壳体转运至壳体除尘机构的吸盘机构；所述料盘机构包括安装在机架上的转盘，转盘上安装有两组料盒，转盘上开设有连通料盒底部的方孔，所述机架上安装有用以从方孔顶起料盒内壳体的顶升机构，所述壳体除尘机构包括固定在机架上的一对壳体除尘支撑杆，所述壳体除尘支撑杆上安装有壳体除尘支撑座，两壳体除尘支撑座之间安装有可转动的壳体除尘旋转座，所述壳体除尘旋转座上固定安装有壳体除尘夹紧气缸，所述壳体除尘夹紧气缸上安装有一对壳体除尘夹板，壳体除尘支撑杆的一侧设置有可升降的壳体除尘板，壳体除尘板顶部设有若干喷气孔；所述吸盘机构包括安装在机架上的三轴驱动器，三轴驱动器上安装有气动吸盘；
所述电芯上料组件包括用以扫描电芯数据的电芯扫描机构、用以除去电芯表面杂质的电芯除尘机构、用以暂时存放除杂后电芯的电芯暂存框以及用以抓取电芯在电芯扫描机构、电芯除尘机构、电芯暂存框之间转运的第一抓取机械手，所述第一抓取机械手还将电芯转运至电芯入壳组件内；所述电芯扫描机构包括设置在扫描盒旁的扫描器，扫描盒内设置有两个放置工位，分别为扫描工位和暂存工位，所述扫描工位内设置有两锁紧气缸，且扫描工位侧面开设有两与所述锁紧气缸配合的贯穿孔，两锁紧气缸通过活塞杆压紧电芯的两个面将电芯固定在扫描工位内；
所述电芯入壳组件包括用以将电芯装入壳体内并将入壳后的电池转运至待检区的第二抓取机械手。
本发明工作时，将壳体装入料盒中备用，旋转壳体除尘旋转座，使得壳体除尘夹板的正面朝上，并通过壳体除尘夹紧气缸松开壳体除尘夹板，通过三轴驱动器控制气动吸盘将壳体从料盒中吸取至壳体除尘夹板上，使用壳体除尘夹板夹紧壳体，控制壳体除尘旋转座旋转90°使得壳体的开口朝下，控制壳体除尘板上升并伸入壳体内，通过喷气孔清理内部粉尘，清理完毕后，控制壳体除尘板下降，并控制壳体除尘旋转座旋转180°使得壳体的开口朝上，待装入电芯；使用第一抓取机械手将扫描后的电芯转运至电芯除尘机构内，除尘后转运至电芯暂存框，使用第二抓取机械手将电芯暂存框内的电芯装入壳体内，完成入壳。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过使用本发明实现实现电芯入壳，大大提升了电芯入壳的自动化程度；可转动的壳体除尘支撑座使得机械手在操控电池入壳时更加方便，效率更高。
作为本发明的进一步限定，所述电芯入壳组件还包括入壳机构，第二抓取机械手用以将电芯抓取送至入壳机构内，入壳机构用以将电芯装入壳体内，所述入壳机构包括固定在机架上的入壳支撑架，所述入壳支撑架包括底层安装板、中层安装板以及顶层安装板，所述中层安装板和顶层安装板上开设有供电芯、壳体穿过的通孔，所述底层安装板上安装有上壳机构，所述上壳机构用以将壳体送入中层安装板的下方并将壳体送入中层安装板的通孔内；所述中层安装板上安装有用以固定壳体上部的壳体定位机构和用以实现电芯由上至下运动导向的电芯导向机构，所述壳体定位机构设置在电芯导向机构的下方，所述壳体定位机构包括经壳体夹紧气缸驱动的真空吸盘，所述电芯导向机构包括安装在中层安装板上的一对电芯导向杆和一对电芯导向轮；所述顶层安装板上安装有用以处理表面粉尘的电芯表面处理机构和用以推动电芯下降的辅助推送器。该入壳机构工作时，先通过第二机械手将壳体从壳体除尘机构转运至上壳机构内，上壳机构将壳体送入中层安装板的通孔内，并使用壳体定位机构固定在壳体的上部，再通过第一机械手将电芯从暂存框中转运至电芯表面处理机构内，并通过第二机械手使用辅助推送器将电芯从电芯表面处理机构经电芯导向机构推入壳体内；本发明采用底层安装板配合上壳机构以及第二机械手使得壳体转运至入壳支撑架的下方，为后续入壳做好充分准备，同时，入壳过程中电芯与壳体的装配精度和稳定性尤为重要，因此使用壳体定位机构以及电芯导向机构可保证其位置精度和稳定性，使用真空吸盘进行壳体顶部的定位，使用电芯导向杆和电芯导向轮保证电芯入壳时的方向性，由于在机械手转运的过程中还会有极少量的粉尘吸附在电芯上，因此通过电芯表面处理机构将电芯表面极少量的粉尘处理干净，由于机械手在推送电芯进入壳体时会受到电芯表面处理机构的空间影响，因此使用辅助推送器与机械手配合完成一次性入壳可保证质量。
作为本发明的进一步限定，所述上壳机构包括上壳气缸，所述上壳气缸的活塞杆上安装有上壳升降平台，所述上壳升降平台上安装有上壳滑台气缸，所述上壳滑台气缸的滑台上安装有两上壳夹紧气缸，两上壳夹紧气缸的活塞杆上连接有上壳夹紧板，所述入壳支撑架上位于中层安装板下方安装有限位杆。使用上述机构可方便的将壳体转运至中层安装板的通孔内。
作为本发明的进一步限定，所述壳体定位机构包括位于通孔两侧的一对壳体夹紧气缸，壳体夹紧气缸的活塞杆上连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有一对真空吸盘。使用真空吸盘配合壳体夹紧气缸可更加稳定的固定壳体。
作为本发明的进一步限定，所述电芯导向机构包括滑动设置在一对电芯导向滑轨上的一对电芯导向支撑板，两电芯导向支撑板经一对合拢气缸相连，合拢气缸固定在其中一电芯导向支撑板上，对应活塞杆的端部固定连接在另一电芯导向支撑板上，两电芯导向支撑板相对的两内侧角上开设有定位凹台，中层安装板上安装有与所述内台阶配合的定位凸台，所述电芯导向杆和电芯导向轮安装在电芯导向支撑板上位于通孔外周位置。使用上述结构可方便的实现电芯导向杆的合拢，配合上定位凸台可实现精准定位。
作为本发明的进一步限定，所述电芯表面处理机构四组电芯处理气缸，所述四组电芯处理气缸的活塞杆上均安装有胶辊，所述辅助推送器放置在辅助支架上，所述辅助支架固定在顶层安装板上，所述辅助推送器包括连接在夹持部底部的三根推送杆，所述夹持部的底部位于三根推送杆之间设置有槽孔，所述辅助支架的一侧开设有与推送杆配合的弧形槽，所述辅助支架的顶部设置有与所述槽孔配合的圆台，圆台的顶部加工成锥形。使用胶辊可保证电芯表面的粉尘被粘走，使用辅助推送器进行配合保证电芯稳定入壳，而不受到空间限制，使用时，将待入壳的电芯使用机械手夹取至胶辊之间，再使用机械手夹取辅助推进器，并使用辅助推进器从电芯顶部推动电芯进行入壳，入壳完毕后，机械手将辅助推进器放置在辅助支架上，辅助支架上的圆台配合上辅助推进器上的槽孔可保证辅助推送器精确定位，以便机械手下次精准抓取。
作为本发明的进一步限定，所述壳体除尘板底部安装在与其相连通的气源座上，所述气源座底部固定在壳体除尘气缸的活塞杆上，壳体除尘气缸固定在机架上，所述气源座中部开设有凹槽，所述壳体除尘板设置在凹槽内，且凹槽的内周面与壳体除尘板之间留有间隙，气源座上对应的间隙位置开设有排气孔。上述结构提高除尘性能。
作为本发明的进一步限定，所述电芯除尘机构包括固定在机架上的L形固定架，L形固定架旁设置有静电消除器，所述L形固定架的竖直部安装有电芯放置板，所述L形固定架的水平部安装有除尘滑台气缸，所述除尘滑台气缸的滑台上固定安装有除尘箱，所述除尘箱的顶部两侧安装有一对喷气管，且除尘箱的顶部开设有槽口。工作时，先通过第一机械手将电芯夹取搬运至电芯放置板上，再控制除尘箱滑入，使得除尘箱将电芯包裹，除尘箱顶部的喷气管喷出气流进行除尘，通过设置静电消除器解决空气摩擦静电的问题。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图一。
图2为本发明立体结构示意图二。
图3为本发明中壳体上料组件结构示意图。
图4为本发明中壳体除尘机构结构示意图。
图5为本发明中壳体除尘板结构示意图。
图6为本发明中电芯扫描机构结构示意图。
图7为本发明中电芯除尘机构结构示意图。
图8为本发明中除尘箱内部结构示意图。
图9为本发明中入壳机构结构示意图。
图10为本发明中入壳支撑架结构示意图。
图11为本发明中上壳机构结构示意图。
图12为本发明中壳体定位机构结构示意图。
图13为本发明中电芯导向机构结构示意图。
图14为本发明中电芯表面处理机构结构示意图。
图15为本发明中辅助支架结构示意图。
其中，A1壳体上料组件，A11料盘机构，A111转盘，A112料盒，A113顶升机构，A12壳体除尘机构，A121壳体除尘支撑杆，A122壳体除尘支撑座，A123壳体除尘旋转座，A124壳体除尘夹紧气缸，A125壳体除尘夹板，A126壳体除尘板，A1261喷气孔，A127气源座，A1271凹槽，A1272排气孔，A128壳体除尘气缸，A13吸盘机构，A131三轴驱动器，A132气动吸盘；
A2电芯上料组，A21电芯扫描机构，A211扫描盒，A2111扫描工位，A2112暂存工位，A212扫描器，A213锁紧气缸，A22电芯除尘机构，A221L形固定架，A222静电消除器，A223电芯放置板，A224除尘滑台气缸，A225除尘箱，A226喷气管；A23电芯暂存框，A24第一抓取机械手；
A3电芯入壳组件，A31第二抓取机械手，A32入壳机构，A321入壳支撑架，A3211底层安装板，A3212中层安装板，A3213顶层安装板，A3214通孔，A322上壳机构，A3221上壳气缸，A3222上壳升降平台，A3223上壳滑台气缸，A3224上壳夹紧气缸，A3225上壳夹紧板，A3226限位杆，A323壳体定位机构，A3231壳体夹紧气缸，A3232吸盘安装板，A3233真空吸盘，A324电芯导向机构，A3241电芯导向滑轨，A3242电芯导向支撑板，A3243合拢气缸，A3244定位凹台，A3245定位凸台，A3246电芯导向杆，A3247电芯导向轮，A325电芯表面处理机构，A3251电芯处理气缸，A3252胶辊，A326辅助推送器，A3261夹持部，A3262推送杆，A3263槽孔，A327辅助支架，A3271弧形槽，A3272圆台，A4机架。
具体实施方式
如图1-15所示的一种电池全自动入壳装置，包括壳体上料组件A1、电芯上料组件A2以及电芯入壳组件A3。
壳体上料组件A1包括用以存放壳体的料盘机构A11、用以除去壳体内部杂质的壳体除尘机构A12、用以将壳体从料盘中取出并将壳体转运至壳体除尘机构A12的吸盘机构A13；
料盘机构A11包括安装在机架A4上的转盘A111，转盘A111上安装有两组料盒A112，转盘A111上开设有连通料盒A112底部的方孔，机架A4上安装有用以从方孔顶起料盒A112内壳体的顶升机构A113；
壳体除尘机构A12包括固定在机架A4上的一对壳体除尘支撑杆A121，壳体除尘支撑杆A121上安装有壳体除尘支撑座A122，两壳体除尘支撑座A122之间安装有可转动的壳体除尘旋转座A123，壳体除尘旋转座A123上固定安装有壳体除尘夹紧气缸A124，壳体除尘夹紧气缸A124上安装有一对壳体除尘夹板A125，壳体除尘支撑杆A121的一侧设置有可升降的壳体除尘板A126，壳体除尘板A126顶部设有若干喷气孔A1261，壳体除尘板A126底部安装在与其相连通的气源座A127上，气源座A127底部固定在壳体除尘气缸A128的活塞杆上，壳体除尘气缸A128固定在机架A4上，气源座A127中部开设有凹槽A1271，壳体除尘板A126设置在凹槽A1271内，且凹槽A1271的内周面与壳体除尘板A126之间留有间隙，气源座A127上对应的间隙位置开设有排气孔A1272；
吸盘机构A13包括安装在机架A4上的三轴驱动器A131，三轴驱动器A131上安装有气动吸盘A132；
电芯上料组件A2包括用以扫描电芯数据的电芯扫描机构A21、用以除去电芯表面杂质的电芯除尘机构A22、用以暂时存放除杂后电芯的电芯暂存框A23以及用以抓取电芯在电芯扫描机构A21、电芯除尘机构A22、电芯暂存框A23之间转运的第一抓取机械手A24，第一抓取机械手A24还将电芯转运至电芯入壳组件A3内；
电芯扫描机构A21包括设置在扫描盒A211旁的扫描器A212，扫描盒A211内设置有两个放置工位，分别为扫描工位A2111和暂存工位A2112，扫描工位A2111内设置有两锁紧气缸A213，且扫描工位A2111侧面开设有两与锁紧气缸A213配合的贯穿孔，两锁紧气缸A213通过活塞杆压紧电芯的两个面将电芯固定在扫描工位A2111内；
电芯除尘机构A22包括固定在机架A4上的L形固定架A221，L形固定架A221旁设置有静电消除器A222，L形固定架A221的竖直部安装有电芯放置板A223，L形固定架A221的水平部安装有除尘滑台气缸A224，除尘滑台气缸A224的滑台上固定安装有除尘箱A225，除尘箱A225的顶部两侧安装有一对喷气管A226，且除尘箱A225的顶部开设有槽口。
电芯入壳组件A3包括第二抓取机械手A31和入壳机构A32，第二抓取机械手A31用以将电芯抓取送至入壳机构A32内，入壳机构A32用以将电芯装入壳体内，入壳机构A32包括固定在机架A4上的入壳支撑架A321，入壳支撑架A321包括底层安装板A3211、中层安装板A3212以及顶层安装板A3213，中层安装板A3212和顶层安装板A3213上开设有供电芯、壳体穿过的通孔A3214；
底层安装板A3211上安装有上壳机构A322，上壳机构A322用以将壳体送入中层安装板A3212的下方并将壳体送入中层安装板A3212的通孔A3214内，上壳机构A322包括上壳气缸A3221，上壳气缸A3221的活塞杆上安装有上课升降平台A3222，上课升降平台A3222上安装有上壳滑台气缸A3223，上壳滑台气缸A3223的滑台上安装有两上壳夹紧气缸A3224，两上壳夹紧气缸A3224的活塞杆上连接有上壳夹紧板A3225，入壳支撑架A321上位于中层安装板A3212下方安装有限位杆A3226；
中层安装板A3212上安装有用以固定壳体上部的壳体定位机构A323和用以实现电芯由上至下运动导向的电芯导向机构A324，壳体定位机构A323设置在电芯导向机构A324的下方，壳体定位机构A323包括位于通孔A3214两侧的一对壳体夹紧气缸A3231，壳体夹紧气缸A3231的活塞杆上连接有吸盘安装板A3232，吸盘安装板A3232上安装有一对真空吸盘A3233；电芯导向机构A324包括滑动设置在一对电芯导向滑轨A3241上的一对电芯导向支撑板A3242，两电芯导向支撑板A3242经一对合拢气缸A3243相连，合拢气缸A3243固定在其中一电芯导向支撑板A3242上，对应活塞杆的端部固定连接在另一电芯导向支撑板A3242上，两电芯导向支撑板A3242相对的两内侧角上开设有定位凹台A3244，中层安装板A3212上安装有与内台阶配合的定位凸台A3245，电芯导向杆A3246和电芯导向轮A3247安装在电芯导向支撑板A3242上位于通孔A3214外周位置；
顶层安装板A3213上安装有用以处理表面粉尘的电芯表面处理机构A325和用以推动电芯下降的辅助推送器A326，电芯表面处理机构A325四组电芯处理气缸A3251，四组电芯处理气缸A3251的活塞杆上均安装有胶辊A3252，辅助推送器A326放置在辅助支架A327上，辅助支架A327固定在顶层安装板A3213上，辅助推送器A326包括连接在夹持部A3261底部的三根推送杆A3262，夹持部A3261的底部位于三根推送杆A3262之间设置有槽孔A3263，辅助支架A327的一侧开设有与推送杆A3262配合的弧形槽A3271，辅助支架A327的顶部设置有与槽孔A3263配合的圆台A3272，圆台A3272的顶部加工成锥形。
本发明工作时，将壳体装入料盒A112中备用，旋转壳体除尘旋转座A123，使得壳体除尘夹板A125的正面朝上，并通过壳体除尘夹紧气缸A124松开壳体除尘夹板A125，通过三轴驱动器A131控制气动吸盘A132将壳体从料盒A112中吸取至壳体除尘夹板A125上，使用壳体除尘夹板A125夹紧壳体，控制壳体除尘旋转座A123旋转90°使得壳体的开口朝下，控制壳体除尘板A126上升并伸入壳体内，通过喷气孔A1261清理内部粉尘，清理完毕后，控制壳体除尘板A126下降，并控制壳体除尘旋转座A123旋转180°使得壳体的开口朝上，待装入电芯；使用第一抓取机械手A24将扫描后的电芯转运至电芯除尘机构A22内，除尘后转运至电芯暂存框A23，入壳时，先通过第二机械手将壳体从壳体除尘机构A12转运至上壳机构A322内，上壳机构A322将壳体送入中层安装板A3212的通孔A3214内，并使用壳体定位机构A323固定在壳体的上部，再通过第一机械手将电芯从暂存框中转运至电芯表面处理机构A325内，并通过第二机械手使用辅助推送器A326将电芯从电芯表面处理机构A325经电芯导向机构A324推入壳体内。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电池全自动入壳装置，其特征在于，包括壳体上料组件、电芯上料组件以及电芯入壳组件；
所述壳体上料组件包括用以存放壳体的料盘机构、用以除去壳体内部杂质的壳体除尘机构、用以将壳体从料盘中取出并将壳体转运至壳体除尘机构的吸盘机构；所述料盘机构包括安装在机架上的转盘，转盘上安装有两组料盒，转盘上开设有连通料盒底部的方孔，所述机架上安装有用以从方孔顶起料盒内壳体的顶升机构，所述壳体除尘机构包括固定在机架上的一对壳体除尘支撑杆，所述壳体除尘支撑杆上安装有壳体除尘支撑座，两壳体除尘支撑座之间安装有可转动的壳体除尘旋转座，所述壳体除尘旋转座上固定安装有壳体除尘夹紧气缸，所述壳体除尘夹紧气缸上安装有一对壳体除尘夹板，壳体除尘支撑杆的一侧设置有可升降的壳体除尘板，壳体除尘板顶部设有若干喷气孔；所述吸盘机构包括安装在机架上的三轴驱动器，三轴驱动器上安装有气动吸盘；
所述电芯上料组件包括用以扫描电芯数据的电芯扫描机构、用以除去电芯表面杂质的电芯除尘机构、用以暂时存放除杂后电芯的电芯暂存框以及用以抓取电芯在电芯扫描机构、电芯除尘机构、电芯暂存框之间转运的第一抓取机械手，所述第一抓取机械手还将电芯转运至电芯入壳组件内；所述电芯扫描机构包括设置在扫描盒旁的扫描器，扫描盒内设置有两个放置工位，分别为扫描工位和暂存工位，所述扫描工位内设置有两锁紧气缸，且扫描工位侧面开设有两与所述锁紧气缸配合的贯穿孔，两锁紧气缸通过活塞杆压紧电芯的两个面将电芯固定在扫描工位内；
所述电芯入壳组件包括用以将电芯装入壳体内并将入壳后的电池转运至待检区的第二抓取机械手。
2.根据权利要求1所述的一种电池全自动入壳装置，其特征在于，所述电芯入壳组件还包括入壳机构，第二抓取机械手用以将电芯抓取送至入壳机构内，入壳机构用以将电芯装入壳体内，所述入壳机构包括固定在机架上的入壳支撑架，所述入壳支撑架包括底层安装板、中层安装板以及顶层安装板，所述中层安装板和顶层安装板上开设有供电芯、壳体穿过的通孔，所述底层安装板上安装有上壳机构，所述上壳机构用以将壳体送入中层安装板的下方并将壳体送入中层安装板的通孔内；所述中层安装板上安装有用以固定壳体上部的壳体定位机构和用以实现电芯由上至下运动导向的电芯导向机构，所述壳体定位机构设置在电芯导向机构的下方，所述壳体定位机构包括经壳体夹紧气缸驱动的真空吸盘，所述电芯导向机构包括安装在中层安装板上的一对电芯导向杆和一对电芯导向轮；所述顶层安装板上安装有用以处理表面粉尘的电芯表面处理机构和用以推动电芯下降的辅助推送器。
3.根据权利要求2所述的一种电池全自动入壳装置，其特征在于，所述上壳机构包括上壳气缸，所述上壳气缸的活塞杆上安装有上壳升降平台，所述上壳升降平台上安装有上壳滑台气缸，所述上壳滑台气缸的滑台上安装有两上壳夹紧气缸，两上壳夹紧气缸的活塞杆上连接有上壳夹紧板，所述入壳支撑架上位于中层安装板下方安装有限位杆。
4.根据权利要求2所述的一种电池全自动入壳装置，其特征在于，所述壳体定位机构包括位于通孔两侧的一对壳体夹紧气缸，壳体夹紧气缸的活塞杆上连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有一对真空吸盘。
5.根据权利要求2所述的一种电池全自动入壳装置，其特征在于，所述电芯导向机构包括滑动设置在一对电芯导向滑轨上的一对电芯导向支撑板，两电芯导向支撑板经一对合拢气缸相连，合拢气缸固定在其中一电芯导向支撑板上，对应活塞杆的端部固定连接在另一电芯导向支撑板上，两电芯导向支撑板相对的两内侧角上开设有定位凹台，中层安装板上安装有与所述内台阶配合的定位凸台，所述电芯导向杆和电芯导向轮安装在电芯导向支撑板上位于通孔外周位置。
6.根据权利要求2所述的一种电池全自动入壳装置，其特征在于，所述电芯表面处理机构四组电芯处理气缸，所述四组电芯处理气缸的活塞杆上均安装有胶辊，所述辅助推送器放置在辅助支架上，所述辅助支架固定在顶层安装板上，所述辅助推送器包括连接在夹持部底部的三根推送杆，所述夹持部的底部位于三根推送杆之间设置有槽孔，所述辅助支架的一侧开设有与推送杆配合的弧形槽，所述辅助支架的顶部设置有与所述槽孔配合的圆台，圆台的顶部加工成锥形。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种电池全自动入壳装置，其特征在于，所述壳体除尘板底部安装在与其相连通的气源座上，所述气源座底部固定在壳体除尘气缸的活塞杆上，壳体除尘气缸固定在机架上，所述气源座中部开设有凹槽，所述壳体除尘板设置在凹槽内，且凹槽的内周面与壳体除尘板之间留有间隙，气源座上对应的间隙位置开设有排气孔。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种电池全自动入壳装置，其特征在于，所述电芯除尘机构包括固定在机架上的L形固定架，L形固定架旁设置有静电消除器，所述L形固定架的竖直部安装有电芯放置板，所述L形固定架的水平部安装有除尘滑台气缸，所述除尘滑台气缸的滑台上固定安装有除尘箱，所述除尘箱的顶部两侧安装有一对喷气管，且除尘箱的顶部开设有槽口。
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