CN203227998U - 空调遥控器面板的自动组装机的发射窗组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空调遥控器面板的自动组装机的发射窗组装机构，包括大竖板，与大竖板沿竖直方向滑动配合连接中竖板；带动中竖板相对大竖板在竖直方向上运动的中竖板升降机构，中竖板升降机构固装于所述大竖板上；与中竖板固连的移送组装板，移送组装板上设置有用于容置从发射窗供料位接收发射窗的发射窗移料组装口；与中竖板沿竖直方向滑动配合连接的压板竖板；带动压板竖板相对中竖板在竖直方向上运动的压板竖板升降机构，压板竖板升降机构固定安装于所述中竖板上；通过压板连接板与压板竖板固连的按压板；及用于夹紧发射窗移料组装口内的发射窗的移送夹紧机构。本实用新型的发射窗组装机构提高了组装效率和质量，降低了人工成本。

Description

空调遥控器面板的自动组装机的发射窗组装机构

技术领域

本实用新型涉及一种空调遥控器面板的自动组装机的发射窗供料组装装置的发射窗组装机构，具体涉及实现发射窗的抓放及将发射窗与空调遥控器的面板组装在一起的发射窗组装机构。

背景技术

空调遥控器一般都由如图1所示的面板a1、液晶屏a2、按键a4、发射窗a6、压板a5、胶条a3、机芯板a7、紧固螺钉a8和盖板a10等十几个零件组成，目前都是靠人工将以上这些零件按一定顺序组装在一起形成空调遥控器，人工组装一个空调遥控器的过程为：将液晶屏a2装到面板a1的对应位置上，将两个胶条a3装到液晶屏a1的两端并与面板a1接触，将按键a4放到面板a1的对应位置上，将压板a5装到两胶条a3之间及液晶屏a2之上，将发射窗a6装卡到面板a1前端的发射窗卡座上，将机芯板a7放到压板a5和按键a4的上面，用四个螺钉a8将机芯板a7与面板a1固联，并将标签a9贴到盖板a10的对应位置上，最后将盖板a10盖到面板上，再用力压盖板a10和面板a1使之扣紧即可。由此可见，利用人工将这些零件组装在一起非常麻烦费时，还易出现漏装或错装的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动完成发射窗的抓取及发射窗与面板间的组装的发射窗组装机构。

本实用新型采用的技术方案为：空调遥控器面板的自动组装机的发射窗组装机构，包括用于将所述发射窗组装机构固装于发射窗移送机构的运动部上的大竖板；与所述大竖板沿竖直方向滑动配合连接中竖板；带动中竖板相对大竖板在竖直方向上运动的中竖板升降机构，所述中竖板升降机构固装于所述大竖板上；与所述中竖板固连的移送组装板，所述移送组装板上设置有用于容置从发射窗供料位接收发射窗的发射窗移料组装口；与所述中竖板沿竖直方向滑动配合连接的压板竖板；带动压板竖板相对中竖板在竖直方向上运动的压板竖板升降机构，所述压板竖板升降机构固定安装于所述中竖板上；通过压板连接板与压板竖板固连的按压板；以及，用于夹紧发射窗移料组装口内的发射窗的移送夹紧机构。

进一步的，所述移送夹紧机构包括推块和带动推块在第二水平方向上运动的夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于移送组装板上，所述推块位于移送组装板上设置的与发射窗移料组装口相连通的推块容置口内。

进一步的，所述夹紧气缸与移送组装板间的连接结构为：夹紧气缸的活塞杆与固装于移送组装板上的移送夹紧气缸安装板固连，夹紧气缸本体通过夹紧气缸导轨与移送组装板滑动配合连接，所述推块通过移送夹紧气缸推板与夹紧气缸本体固连。

进一步的，所述中竖板升降机构为中竖板上下移动气缸，其中，中竖板上下移动气缸的本体固装于大竖板上，活塞杆通过连接板与中竖板固连。

进一步的，所述压板竖板升降机构为压板竖板气缸，其中，压板竖板气缸的本体固装于中竖板上，活塞杆通过连接板与压板竖板固连。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的空调遥控器面板的自动组装机的发射窗组装机构可自动完成发射窗的抓取及组装，提高了组装效率和组装质量，并降低了人工成本。

附图说明

图1为空调遥控器的分解示意图；

图2为根据本实用新型所述空调遥控器面板的自动组装机的一种实施例的立体示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为盛装有面板的面板料盘的立体结构示意图；

图5为图2中面板料盘供料转盘装置的立体结构示意图；

图6为图5中面板料盘升降机构的立体结构示意图；

图7为图2中发射窗供料装置的立体结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为图7和8中发射窗转料机构的立体结构示意图；

图10为图9的分解示意图；

图11为图7和8中面板料盘定位夹紧机构的立体结构示意图；

图12为图7和8中发射窗移送组装机构的立体结构示意图；

图13为图12中发射窗组装机构的立体结构示意图；

图14为图13的分解示意图；

图15为图7中五工位升降机构的立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的空调遥控器面板的自动组装机至少包括如图2和3所示的面板料盘供料转料装置1、发射窗供料组装装置2、面板组装组合抓手装置3和面板组装机械手7，如图7和8所示的面板组装组合抓手装置3通过总装板36固装于面板组装机械手7的输出轴上，该输出轴具有在相互正交的第一水平方向、第二水平方向和竖直方向上移动及绕输出轴的中轴线转动的四个自由度，以满足抓取零件及组装零件的需求。

如图2至5所示，以上面板料盘供料转料装置包括转盘101、带动转盘101在水平面上转动的转盘电机107和三个面板料盘升降机构，分别作为三工位储料仓升降机构108b、三工位转料仓升降机构108c和四工位转料仓升降机构108a，该面板料盘供料转料装置还包括第一推送机构103、第二推送机构102和三工位定位夹紧机构106。该转盘101上设置有在同一圆周上的间隔90度分布的四组料仓，每组料仓包括在圆周的切线方向上并排排列的转料仓104和储料仓105，该转料仓104和储料仓105用于容置沿竖直方向堆叠在一起的面板料盘M，在此应该理解为面板料盘M内盛装有面板a1，本实施例的面板料盘M具有四个并行排列的面板放置位；以上四组料仓可在转盘电机107的带动下顺次循环到达一至四工位A、B、C、D，其中，操作人员在一工位将堆叠在一起的面板料盘M放入位于一工位的储料仓105内，位于三工位C的储料仓105的顶部为供面板组装组合抓手装置3进行面板与液晶屏、压板、按键和胶条间的综合组装的综合组装位，位于三工位C的转料仓104的顶部为转料位，二工位B为空工位（即不进行任何操作），位于四工位D的转料仓104的顶部为供第二推送机构102上料的半成品上料位，上述一工位A和三工位C在第二水平方向上彼此相对，二工位B和四工位D在第一水平方向上彼此相对。

三个面板料盘升降机构及转盘电机107均可安装于位于转盘101下方的安装板10的底面上，转盘电机107的输出轴穿过安装板10与转盘101连接，转盘101在安装转料仓104和储料仓105的位置上设置有供面板料盘升降机构的面板料盘升降托板通过的开口，以上的三工位储料仓升降机构108b用于带动所有三工位储料仓面板料盘（即位于三工位的储料仓内的面板料盘，其它简称参照其进行解释）在竖直方向上运动，三工位转料仓升降机构108c用于带动三工位转料仓面板料盘在竖直方向上运动，四工位转料仓升降机构用于带动四工位转料仓面板料盘在竖直方向上运动。在本实施例中，如图6所示，本实施例中的面板料盘升降机构108包括用于支撑面板料板的面板料盘升降托板1084、滚轴丝杠传动副1083和升降电机1081，升降电机1081通过联轴器1082带动滚轴丝杠传动副1083动作，滚轴丝杠传动副1083安装于支架1085上，面板料盘升降托板1084与滚轴丝杠传动副1083的运动部固连，在此，该面板料盘升降机构108还可以设置用于控制面板料盘升降托板1084的位置的位置传感器。

第一推送机构103用于在位于综合组装位上的面板料盘内的所有面板均完成上述综合组装后，将综合组装位上的面板料盘沿第一水平方向推送至转料位上，随后，电气控制系统将控制三工位储料仓升降机构108b带动所有三工位储料仓面板料盘上升一个面板料盘厚度的距离，使最上方的三工位储料仓面板料盘到达综合组装位，并控制三工位转料仓升降机构108c带动所有三工位转料仓面板料盘下降一个面板料盘厚度的距离，用以空出转料位来接收下一次推送来的面板料板。

三工位定位夹紧机构106用于在进行综合组装的过程中，对位于综合组装位上的面板料盘进行夹紧定位，该三工位定位夹紧机构106可以采用周边定位夹紧及/或上、下定位夹紧结构，本领域技术人员应当清楚，只要是可以使面板料盘保持在综合组装位上的定位夹紧结构均可使用，本实施例中的三工位定位夹紧机构106为周边定位夹紧机构，包括用于与综合组装位上的面板料盘的外周边相作用的夹具及带动夹具运动的推送气缸。

第二推送机构102用于将位于半成品上料位上的面板料盘沿第一水平方向推送至进行发射窗组装的发射窗组装位上，之后，电气控制系统控制四工位转料仓升降机构带动所有四工位转料仓面板料板上升一个面板料盘的厚度，使最上方的四工位转料仓面板料盘到达所述半成品上料位，以进行下一次上料。以上第一、第二推送机构103、102均可以包括推板和带动推板动作的推板气缸。

如图7至15所示，该发射窗供料组装装置2包括发射窗供料单元和发射窗组装单元，发射窗供料单元包括用于提供发射窗的发射窗振动盘21和用于将发射窗振动盘21提供的发射窗移送至发射窗供料位的发射窗转料模组22；该发射窗组装单元包括五工位升降机构25、五工位定位夹紧机构24和发射窗移送组装模组23，其中，五工位升降机构25用于支撑五工位面板料盘（即位于五工位的面板料盘，五工位的顶部为进行发射窗组装的发射窗组装位）及带动五工位面板料盘在竖直方向上运动的五工位升降机构25，五工位定位夹紧机构24用于在进行发射窗组装的过程中对位于发射窗组装位上的面板料盘进行夹紧定位，发射窗移送组装模组23用于从发射窗供料位抓取发射窗、并将抓取到的发射窗安装于位于发射窗组装位的面板的发射窗放置位上。

如图9和10所示，该发射窗转料模组22包括转料接口板和带动转料接口板在水平面上摆动的摆动机构，该转料接口板具有一在发射窗接料位与发射窗振动盘21的输出料道的出料口21a相承接的发射窗转料口22a，转料接口板的顶面于发射窗转料口22a在发射窗接料位和发射窗供料位之间摆动的过程中始终与发射窗振动盘21的输出料道的出料口21a相接触，以保证输出料道内的发射窗不会掉落，此处的接触包括出料口21a与转料接口板的顶面具有间隙，但间隙小于发射窗的厚度的情况；发射窗转料模组22还包括固装于转料接口板上的转料夹紧机构，该转料夹紧机构用于在转料接口板摆动过程中夹紧发射窗转料口22a内的发射窗，该转料夹紧机构可以采用本领域技术人员所知的满足夹紧和松开发射窗要求的任何夹具结构。在本实施例中，发射窗接料位与发射窗供料位之间的连线位于第一水平方向上，摆动机构带动转料接口板摆动180度实现发射窗转料口22a在发射窗接料位与发射窗供料位之间的转换。

在本实施例中，该转料夹紧机构可包括推夹头225和通过气缸推板224带动推夹头225在与发射窗转料口22a的横挡边垂直的方向上运动的推夹头气缸222，其中，该转料夹紧机构通过推夹头气缸222固装于转料接口板上，而推夹头225则容置于转料接口板上设置的与发射窗转料口22a相通的推夹头容置口内。

为了便于加工满足上述要求的转料接口板，在本实施例中，该转料接口板由接口板本体226、夹紧气缸安装板223和隔料板227拼接而成，转料接口板通过接口板本体226与摆动机构连接，通过隔料板227保证输出料道内的发射窗不会掉落，通过夹紧气缸安装板223安装转料夹紧机构，其中，接口板本体226和隔料板227之间通过连接板228固定连接在一起，上述发射窗转料口22a设置于接口板本体226上，上述推夹头容置口设置于夹紧气缸安装板223上，接口板本体226与夹紧气缸安装板223相对接使得发射窗转料口22a和推夹头容置口相连通，本实施例中，发射窗转料口22a和推夹头容置口组成一“T”型开口，这样，更便于对发射窗转料口22a内的发射窗进行定位。

该摆动机构可为摆动气缸221，接口板本体226通过摆动气缸输出板229与摆动气缸221的输出轴固连。

上述发射窗移送组装模组23包括如图12和13所示的发射窗组装机构231和带动发射窗组装机构在第一水平方向上移动的发射窗移送机构，其中，该发射窗组装机构231包括固装于发射窗移送机构的运动部上的大竖板2310；可通过中竖板导轨2311与大竖板2310沿竖直方向滑动配合连接的中竖板2312；固装于大竖板2310上的中竖板升降机构，通过中竖板升降机构带动中竖板相对大竖板在竖直方向上运动；与中竖板2312固连的移送组装板2321，移送组装板上设置有用于容置从发射窗供料位接收发射窗的发射窗移料组装口231a；可通过压板竖板导轨2313与中竖板2312沿竖直方向滑动配合连接的压板竖板2314；固装于中竖板2312上的压板竖板升降机构，通过压板竖板升降机构带动压板竖板2314相对中竖板2312在竖直方向上运动；通过压板连接板2324与压板竖板2314固连的按压板2323，通过按压板2323在取料时将位于发射窗供料位的发射窗转料口22a内的发射窗向下压入发射窗移料组装口231a内，在组装时将发射窗移料组装口231a内的发射窗向下压入位于发射窗组装位的面板的发射窗放置位上；以及移送夹紧机构，该移送夹紧机构在用于在向发射窗组装位移送发射窗的过程中夹紧发射窗移料组装口231a内的发射窗，该移送夹紧机构可以采用本领域技术人员所知的可以满足上述使用要求的任何夹具结构，在本实施例中，该移送夹紧机构包括推块2322和通过移送夹紧气缸推板2319带动推块2322在第二水平方向上运动的夹紧气缸2318，夹紧气缸2318安装于移送组装板2321上，推块2322位于移送组装板2321上设置的与发射窗移料组装口231a相连通的推块容置口内。夹紧气缸2318与移送组装板2321间的连接结构可以为：夹紧气缸2318的活塞杆与固装于移送组装板2312上的移送夹紧气缸安装板2317固连，夹紧气缸2318本体通过夹紧气缸导轨2320与移送组装板2321滑动配合连接。

以上中竖板升降机构可以为中竖板上下移动气缸2315，其中，中竖板上下移动气缸2315的本体可固装于大竖板2310上，活塞杆可通过连接板2316与中竖板2312固连。以上压板竖板升降机构可以为压板竖板气缸2327，其中，压板竖板气缸2327的本体可固装于中竖板2312上，活塞杆可通过连接板2326与压板竖板2314固连。

如图12所示，该发射窗移送机构可包括滚轴丝杠传动副23、带动滚轴丝杠传动副232动作的电机234、固装于滚轴丝杠传动副的运动部（即直线运动部）上的安装座233和用于将发射窗移料组装口231a内的发射窗移送至位于发射窗组装位的各面板的发射窗放置位的正上方的位置传感器235，由于本实施例的一个面板料盘M中放置有四个面板，因此，可在对应位置设置四个位置传感器，上述发射窗组装机构231固装于该安装座233上。

如图11所示，该五工位定位夹紧机构24可采用周边定位夹紧结构，其可包括位于发射窗组装位的面板料盘周边的夹紧压板244和带动夹紧压板244动作的夹紧压板气缸241，以及位于发射窗组装位的面板料盘周边的定位板242及带动定位板242动作的定位板气缸243，其中，该定位板242可包括与面板料盘的侧边相对位的直边板和与面板料盘的直角棱相对位的直角板，上述定位板242可通过定位板导轨246与安装台板246滑动配合连接，夹紧压板244可通过夹紧压板导轨245与安装台板246滑动配合连接。

如图15所示，该五工位升降机构25可包括用于支撑五工位面板料盘的料盘托板253和带动料盘托板253在竖直方向上运动的升降气缸257，料盘托板253通过导向杆258与安装于安装架254上的导向套252滑动配合连接，以保证料盘托板253的运动的方向性。

本实用新型的发射窗供料组装装置2的组装方法如下：当第二推送机构102将位于半成品上料位上的面板料盘推送至发射窗组装位时，电气控制系统启动五工位升降机构25将其托住，接着启动五工位定位夹紧机构24将位于发射窗组装位的面板料盘进行夹紧定位；电气控制系统在完成夹紧定位后立即启动摆动气缸221，使转料接口板转动180度将发射窗转料口22a从下方对准出料口21a，发射窗失去转料接口板的顶面的支承而向下落入发射窗转料口22a中，几乎与此同时，电气控制系统启动转料夹紧机构，将落入的发射窗夹紧在发射窗转料口22a中，之后，反向启动摆动气缸221，将发射窗转动180度至发射窗供料位上，几乎与此同时，电气控制系统启动发射窗移送机构带动发射窗组装机构231移动至使发射窗移料组装口231a从下方与发射窗转料口22a对准的位置上，此时，电气控制系统控制转料夹紧机构松开发射窗转料口22a中的发射窗，并启动压板竖板气缸2327带动按压板2323向下将发射窗转料口22a中的发射窗推入发射窗移料组装口231a中，此时，电气控制系统启动移送夹紧机构将发射窗夹紧在发射窗移送组装口231a中；之后，电气控制系统反向启动发射窗移送机构，将发射窗移送组装口231a中的发射窗移送到位于发射窗组装位的第一个面板的发射窗组装位的上方，此时，启动中竖板上下移动气缸2315，推动中竖板2312向下移动，使发射窗移送组装口231a与第一块面板的发射窗组装位靠近，之后，反向启动移送夹紧机构，使其松开发射窗，几乎与此同时，启动压板竖板气缸2327推动按压板2323向下将发射窗推送组装到第一个面板的发射窗组装位上。如此连续进行四次，就能将位于发射窗组装位的面板料盘中的四个面板组装上发射窗。组装完成后，反向启动五工位定位夹紧机构24松开位于发射窗组装位的面板料盘，再立即反向启动五工位升降机构25将位于发射窗组装位的面板料盘下降到面板料盘输送线上，并立即启动面板料盘输送线将完成发射窗组装的面板料盘送到下一个机芯板组装工位，而五工位升降机构25又第二次上升，去托住下一次从半成品供料位推送来的面板料盘。

以上未提及的附图标记说明：

2—发射窗供料组装装置；     8—液晶屏供料装置；

4—胶条供料装置；           814—液晶屏料仓组；

5—按键供料装置             821—液晶屏定位板

6—压板供料装置

61—压板定位板

以上所述仅为本实用新型较佳的实施方式，并非用来限定本实用新型的实施范围，但凡在本实用新型的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种空调遥控器面板的自动组装机的发射窗组装机构，其特征在于：包括用于将所述发射窗组装机构固装于发射窗移送机构的运动部上的大竖板；与所述大竖板沿竖直方向滑动配合连接中竖板；带动中竖板相对大竖板在竖直方向上运动的中竖板升降机构，所述中竖板升降机构固装于所述大竖板上；与所述中竖板固连的移送组装板，所述移送组装板上设置有用于容置从发射窗供料位接收发射窗的发射窗移料组装口；与所述中竖板沿竖直方向滑动配合连接的压板竖板；带动压板竖板相对中竖板在竖直方向上运动的压板竖板升降机构，所述压板竖板升降机构固定安装于所述中竖板上；通过压板连接板与压板竖板固连的按压板；以及，用于夹紧发射窗移料组装口内的发射窗的移送夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的发射窗组装机构，其特征在于：所述移送夹紧机构包括推块和带动推块在第二水平方向上运动的夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于移送组装板上，所述推块位于移送组装板上设置的与发射窗移料组装口相连通的推块容置口内。

3.根据权利要求1或2所述的发射窗组装机构，其特征在于：所述夹紧气缸与移送组装板间的连接结构为：夹紧气缸的活塞杆与固装于移送组装板上的移送夹紧气缸安装板固连，夹紧气缸本体通过夹紧气缸导轨与移送组装板滑动配合连接，所述推块通过移送夹紧气缸推板与夹紧气缸本体固连。

4.根据权利要求1或2所述的发射窗组装机构，其特征在于：所述中竖板升降机构为中竖板上下移动气缸，其中，中竖板上下移动气缸的本体固装于大竖板上，活塞杆通过连接板与中竖板固连。

5.根据权利要求1或2所述的发射窗组装机构，其特征在于：所述压板竖板升降机构为压板竖板气缸，其中，压板竖板气缸的本体固装于中竖板上，活塞杆通过连接板与压板竖板固连。

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