CN204021811U - 一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线，其机架上端部装设依次排布的自动上料组件、自动除尘组件、丝印机、自动烘烤组件、自动下料组件、镜片丝印进料机构、镜片烘烤进料组件、镜片放置台板、粗定位驱动机构、精定位驱动机构，自动上料组件包括满载托盘进料小车、空载托盘进料小车、前满载托盘升降机构、前空载托盘升降机构、前托盘移送机构、镜片进料机构，自动下料组件包括满载托盘出料小车、空载托盘出料小车、后满载托盘升降机构、后空载托盘升降机构、后托盘移送机构、镜片出料机构。本实用新型能自动高效完成手机镜片丝印、烘烤加工，自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本。

Description

一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线。

背景技术

作为手机产品重要的配件，手机镜片的质量直接影响着手机的质量；其中，对于手机镜片而言，在其生产加工过程中，需进行丝印处理，且丝印处理后的手机镜片还需通过烘干处理。

现有技术普遍采用手动丝印机来对手机镜片进行丝印处理，经丝印处理后的手机镜片在人工搬运至烘干设备进行烘干处理，工作效率低、人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线，该手机镜片自动丝印、烘烤生产线能够自动且高效地完成手机镜片丝印、烘烤加工，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

    一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线，包括有机架，机架的上端部装设有依次排布的自动上料组件、自动除尘组件、丝印机、自动烘烤组件以及自动下料组件；

自动上料组件包括有用于叠放装载有手机镜片的托盘的满载托盘进料小车、位于满载托盘进料小车旁侧且用于收纳移去手机镜片的托盘的空载托盘进料小车、装设于机架且用于搭载满载托盘进料小车的托盘的前满载托盘升降机构、装设于机架且用于搭载空载托盘进料小车的托盘的前空载托盘升降机构、装设于机架且位于前满载托盘升降机构上端侧与前空载托盘升降机构上端侧的前托盘移送机构、装设于机架且用于将移送至空载托盘进料小车的手机镜片移送至自动除尘组件的镜片进料机构；

机架于自动除尘组件与丝印机之间装设有镜片丝印进料机构，机架于丝印机与自动烘烤组件之间装设有镜片烘烤进料组件，机架对应自动除尘组件、丝印机分别可相对活动地装设有镜片放置台板，与自动除尘组件对应的镜片放置台板下端侧装设有粗定位驱动机构，与丝印机对应的镜片放置台板下端侧装设有精定位驱动机构，粗定位驱动机构、精定位驱动机构分别与相应的镜片放置台板驱动连接；

自动下料组件包括有用于收纳装载有手机镜片的托盘的满载托盘出料小车、位于满载托盘出料小车旁侧且用于叠放未装载手机镜片的托盘的空载托盘出料小车、装设于机架且用于搭载满载托盘出料小车的托盘的后满载托盘升降机构、装设于机架且用于搭载空载托盘出料小车的托盘的后空载托盘升降机构、装设于机架且位于后满载托盘升降机构上端侧与后空载托盘升降机构上端侧的后托盘移送机构、装设于机架且用于将经烘烤后的手机镜片移送至满载托盘出料小车的托盘的镜片出料机构。

其中，所述前满载托盘升降机构、所述前空载托盘升降机构、所述后满载托盘升降机构以及所述后空载托盘升降机构分别包括有用于搭载托盘的托盘升降叉臂以及装设于所述机架的托盘升降驱动电机，各托盘升降驱动电机的动力输出轴分别装设有托盘升降皮带传动组，各托盘升降叉臂分别装设于相应的托盘升降皮带传动组的传动皮带。

其中，所述前托盘移送机构、所述后托盘移送机构分别包括有装设于所述机架的托盘移送驱动电机，各托盘移送驱动电机的动力输出轴分别装设有托盘移送传动皮带组，各托盘移送传动皮带组的传动皮带分别装设有托盘移送活动板，各托盘移送活动板分别装设有上下动作的托盘移送驱动气缸，各托盘移送驱动气缸的活塞杆外延端部分别装设有托盘夹持机构；各托盘夹持机构分别包括有装设于相应的托盘移送驱动气缸的活塞杆外延端部的托盘夹持固定板，各托盘夹持固定板对应托盘的四周边缘分别可相对活动地装设有托盘夹持块，各托盘夹持固定板对应各托盘夹持块分别装设有托盘夹持驱动气缸，各托盘夹持驱动气缸的活塞杆外延端部分别与相应的托盘夹持块连接。

其中，所述镜片进料机构包括有装设于所述机架的镜片进料固定板，镜片进料固定板装设有镜片进料X轴驱动电机，镜片进料X轴驱动电机的动力输出轴装设有镜片进料X轴传动皮带组，镜片进料X轴传动皮带组的传动皮带装设有镜片进料活动板，镜片进料活动板装设有镜片进料Y轴驱动电机，镜片进料Y轴驱动电机的动力输出轴装设有镜片进料Y轴传动皮带组，镜片进料Y轴传动皮带组的传动皮带装设有镜片进料气缸固定座，镜片进料气缸固定座装设有上下动作的镜片进料驱动气缸，镜片进料驱动气缸的活塞杆外延端部装设有镜片进料吸盘。

其中，所述自动除尘组件包括有装设于所述机架的除尘驱动气缸，除尘驱动气缸的活塞杆外延端部装设有滚筒安装架，滚筒安装架可相对转动地装设有粘尘滚筒。

其中，所述粗定位驱动机构、所述精定位驱动机构分别包括有装设于所述机架且水平横向布置的定位驱动固定板，各定位驱动固定板的上端侧分别可相对上下活动地装设有定位驱动活动板，各定位驱动活动板分别装设有上下动作的定位驱动升降气缸，各定位驱动升降气缸的活塞杆外延端部分别与相应的定位驱动固定板连接，各定位驱动活动板还分别装设有X轴定位驱动电机以及Y轴定位驱动电机，X轴定位驱动电机的动力输出轴以及Y轴定位驱动电机的动力输出轴分别通过丝杆传动机构与相应的所述镜片放置台板驱动连接。

其中，所述镜片丝印进料机构包括有装设于所述机架的丝印进料驱动电机，丝印进料驱动电机的动力输出轴装设有丝印进料传动皮带组，丝印进料传动皮带组的传动皮带装设有丝印进料气缸固定座，丝印进料气缸固定座装设有丝印进料驱动气缸，丝印进料驱动气缸的活塞杆外延端部装设有丝印进料吸盘。

其中，所述镜片烘烤进料组件包括有装设于所述机架的烘烤进料固定板，烘烤进料固定板装设有烘烤进料Y轴驱动电机，烘烤进料Y轴驱动电机的动力输出轴装设有烘烤进料Y轴传动皮带组，烘烤进料Y轴传动皮带组的传动皮带装设有烘烤进料活动板，烘烤进料活动板装设有烘烤进料X轴驱动电机，烘烤进料X轴驱动电机的动力输出轴装设有烘烤进料X轴传动皮带组，烘烤进料X轴传动皮带组的传动皮带装设有烘烤进料气缸固定座，烘烤进料气缸固定座装设有上下动作的烘烤进料驱动气缸，烘烤进料驱动气缸的活塞杆外延端部装设有烘烤进料吸盘；所述丝印机与镜片烘烤进料组件之间装设有镜片丝印出料机构，镜片丝印出料机构包括有装设于所述机架的丝印出料驱动电机，丝印出料驱动电机的动力输出轴装设有丝印出料传动皮带组，丝印出料传动皮带组的传动皮带装设有丝印出料气缸固定座，丝印出料气缸固定座装设有丝印出料驱动气缸，丝印出料驱动气缸的活塞杆外延端部装设有丝印出料吸盘。

其中，所述自动烘烤组件包括有分别装设于所述机架的烘烤箱以及携带手机镜片通过烘烤箱的镜片输送带。

其中，所述镜片出料机构包括有装设于所述机架的镜片出料固定板，镜片出料固定板装设有镜片出料Y轴驱动电机，镜片出料Y轴驱动电机的动力输出轴装设有镜片出料Y轴传动皮带组，镜片出料Y轴传动皮带组的传动皮带装设有镜片出料活动板，镜片出料活动板装设有镜片出料X轴驱动电机，镜片出料X轴驱动电机的动力输出轴装设有镜片出料X轴传动皮带组，镜片出料X轴传动皮带组的传动皮带装设有镜片出料气缸固定座，镜片出料气缸固定座装设有上下动作的镜片出料驱动气缸，镜片出料驱动气缸的活塞杆外延端部装设有镜片出料吸盘。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线，其机架上端部装设依次排布的自动上料组件、自动除尘组件、丝印机、自动烘烤组件、自动下料组件，自动上料组件包括满载托盘进料小车、空载托盘进料小车、前满载托盘升降机构、前空载托盘升降机构、前托盘移送机构、镜片进料机构，机架于自动除尘组件与丝印机之间装设镜片丝印进料机构，机架于丝印机与自动烘烤组件之间装设镜片烘烤进料组件，机架对应自动除尘组件、丝印机分别装设镜片放置台板，与自动除尘组件对应的镜片放置台板下端侧装设有粗定位驱动机构，与丝印机对应的镜片放置台板下端侧装设有精定位驱动机构，自动下料组件包括满载托盘出料小车、空载托盘出料小车、后满载托盘升降机构、后空载托盘升降机构、后托盘移送机构、镜片出料机构。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成手机镜片丝印、烘烤加工，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的自动上料组件的结构示意图。

图4为本实用新型的自动上料组件另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型的镜片烘烤进料组件的结构示意图。

图6为本实用新型的镜片烘烤进料组件另一视角的结构示意图。

图7为本实用新型的自动下料组件的结构示意图。

图8为本实用新型的自动下料组件另一视角的结构示意图。

图9为本实用新型的粗、精定位驱动机构的结构示意图。

在图1至图9中包括有：

1——机架                  2——自动上料组件

21——满载托盘进料小车     22——空载托盘进料小车

23——前满载托盘升降机构   24——前空载托盘升降机构

25——前托盘移送机构       26——镜片进料机构

261——镜片进料固定板      262——镜片进料X轴驱动电机

263——镜片进料X轴传动皮带组    264——镜片进料活动板

265——镜片进料Y轴驱动电机 

266——镜片进料Y轴传动皮带组

267——镜片进料气缸固定座  268——镜片进料驱动气缸

269——镜片进料吸盘        3——丝印机

4——自动烘烤组件          41——烘烤箱

42——镜片输送带           5——自动下料组件

51——满载托盘出料小车     52——空载托盘出料小车

53——后满载托盘升降机构   54——后空载托盘升降机构

55——后托盘移送机构       56——镜片出料机构

561——镜片出料固定板      562——镜片出料Y轴驱动电机

563——镜片出料Y轴传动皮带组  564——镜片出料活动板

565——镜片出料X轴驱动电机  

566——镜片出料X轴传动皮带组

567——镜片出料气缸固定座      568——镜片出料驱动气缸

569——镜片出料吸盘            6——镜片丝印进料机构

61——丝印进料驱动电机         62——丝印进料传动皮带组

63——丝印进料气缸固定座       64——丝印进料驱动气缸

65——丝印进料吸盘             71——镜片放置台板

72——粗定位驱动机构           73——精定位驱动机构

741——定位驱动固定板          742——定位驱动活动板

743——定位驱动升降气缸        744——X轴定位驱动电机

745——Y轴定位驱动电机        811——托盘升降叉臂

812——托盘升降驱动电机       813——托盘升降传动皮带组

821——托盘移送驱动电机       822——托盘移送传动皮带组

823——托盘移送活动板         824——托盘移送驱动气缸

825——托盘夹持固定板         826——托盘夹持块

827——托盘夹持驱动气缸       9——镜片烘烤进料组件

911——烘烤进料固定板     912——烘烤进料Y轴驱动电机

913——烘烤进料Y轴传动皮带组  914——烘烤进料活动板

915——烘烤进料X轴驱动电机  

916——烘烤进料X轴传动皮带组  

917——烘烤进料气缸固定座     918——烘烤进料驱动气缸 

919——烘烤进料吸盘           92——镜片丝印出料机构

921——丝印出料驱动电机       922——丝印出料传动皮带组

923——丝印出料气缸固定座     924——丝印出料驱动气缸

925——丝印出料吸盘。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线，包括有机架1，机架1的上端部装设有依次排布的自动上料组件2、自动除尘组件、丝印机3、自动烘烤组件4以及自动下料组件5。

进一步的，自动上料组件2包括有用于叠放装载有手机镜片的托盘的满载托盘进料小车21、位于满载托盘进料小车21旁侧且用于收纳移去手机镜片的托盘的空载托盘进料小车22、装设于机架1且用于搭载满载托盘进料小车21的托盘的前满载托盘升降机构23、装设于机架1且用于搭载空载托盘进料小车22的托盘的前空载托盘升降机构24、装设于机架1且位于前满载托盘升降机构23上端侧与前空载托盘升降机构24上端侧的前托盘移送机构25、装设于机架1且用于将移送至空载托盘进料小车22的手机镜片移送至自动除尘组件的镜片进料机构26。

更进一步的，机架1于自动除尘组件与丝印机3之间装设有镜片丝印进料机构6，机架1于丝印机3与自动烘烤组件4之间装设有镜片烘烤进料组件9，机架1对应自动除尘组件、丝印机3分别可相对活动地装设有镜片放置台板71，与自动除尘组件对应的镜片放置台板71下端侧装设有粗定位驱动机构72，与丝印机3对应的镜片放置台板71下端侧装设有精定位驱动机构73，粗定位驱动机构72、精定位驱动机构73分别与相应的镜片放置台板71驱动连接。

另外，自动下料组件5包括有用于收纳装载有手机镜片的托盘的满载托盘出料小车51、位于满载托盘出料小车51旁侧且用于叠放未装载手机镜片的托盘的空载托盘出料小车52、装设于机架1且用于搭载满载托盘出料小车51的托盘的后满载托盘升降机构53、装设于机架1且用于搭载空载托盘出料小车52的托盘的后空载托盘升降机构54、装设于机架1且位于后满载托盘升降机构53上端侧与后空载托盘升降机构54上端侧的后托盘移送机构55、装设于机架1且用于将经烘烤后的手机镜片移送至满载托盘出料小车51的托盘的镜片出料机构56。

在本实用新型工作过程中，装载有手机镜片的托盘叠放于满载托盘进料小车21，前满载托盘升降机构23将叠放的托盘抬起以供前托盘移送机构25抓取，前托盘移送机构25将满载托盘进料小车21的托盘移送至空载托盘进料小车22，镜片进料机构26抓取移送至空载托盘进料小车22的托盘上的手机镜片并将手机镜片移送至自动除尘组件位置的镜片放置台板71上，此时，已移去手机镜片的托盘收纳于空载托盘进料小车22，且随着自动上料组件2不断地进行循环工作，前满载托盘升降机构23不断地将托盘升高，而前空载托盘升降机构24不断地将托盘往下移；而后，自动除尘组件对放入至相应镜片放置台板71上的手机镜片进行除尘处理，经除尘处理后的手机镜片被镜片丝印进料机构6移送至丝印机3位置的镜片放置台板71上，丝印机3对放入相应镜片放置台板71的手机镜片进行丝印处理；经丝印处理后的手机镜片经烘烤进料组件而移送至自动烘烤组件4，自动烘烤组件4对丝印处理后的手机镜片进行烘烤烘干处理；经自动烘烤组件4烘干后的手机镜片经镜片出料机构56而移送至后满载托盘出料小车51的托盘上，其中，叠放于后空载托盘出料小车52的托盘在后空载托盘升降机构54的驱动下而上移，后托盘移送机构55将后空载托盘出料小车52最上层的托盘移送至后满载托盘出料小车51，且随着自动下料组件5不断地进行循环工作，后满载托盘升降机构53不断地将托盘往下移，而后空载托盘升降机构54不断地将托盘抬起。

通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成手机镜片丝印、烘烤加工，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图3、图4、图7、图8所示，前满载托盘升降机构23、前空载托盘升降机构24、后满载托盘升降机构53以及后空载托盘升降机构54分别包括有用于搭载托盘的托盘升降叉臂811以及装设于机架1的托盘升降驱动电机812，各托盘升降驱动电机812的动力输出轴分别装设有托盘升降皮带传动组，各托盘升降叉臂811分别装设于相应的托盘升降皮带传动组的传动皮带。在前满载托盘升降机构23、前空载托盘升降机构24、后满载托盘升降机构53以及后空载托盘升降机构54驱动托盘上升或者下移的过程中，托盘搭载于相应的托盘升降叉臂811，在托盘升降驱动电机812的驱动作用下，托盘升降传动皮带组813的传动皮带带动托盘升降叉臂811上升或者下移，进而实现前满载托胖进料小车、前空载托盘进料小车22、后满载托盘出料小车51、后空载托盘出料小车52的托盘上升或者下移。

进一步的，如图3、图4、图7、图8所示，前托盘移送机构25、后托盘移送机构55分别包括有装设于机架1的托盘移送驱动电机821，各托盘移送驱动电机821的动力输出轴分别装设有托盘移送传动皮带组822，各托盘移送传动皮带组822的传动皮带分别装设有托盘移送活动板823，各托盘移送活动板823分别装设有上下动作的托盘移送驱动气缸824，各托盘移送驱动气缸824的活塞杆外延端部分别装设有托盘夹持机构；各托盘夹持机构分别包括有装设于相应的托盘移送驱动气缸824的活塞杆外延端部的托盘夹持固定板825，各托盘夹持固定板825对应托盘的四周边缘分别可相对活动地装设有托盘夹持块826，各托盘夹持固定板825对应各托盘夹持块826分别装设有托盘夹持驱动气缸827，各托盘夹持驱动气缸827的活塞杆外延端部分别与相应的托盘夹持块826连接。

在前托盘移送机构25实现前满载托盘进料小车21与前空载托盘进料小车22之间托盘移送以及后托盘移送机构55实现后满载托盘出料小车51与后空载托盘出料小车52之间托盘移送的过程中，托盘移送驱动气缸824驱动托盘夹持固定板825下移，待托盘夹持固定板825下移到位后，各托盘夹持驱动气缸827动作并通过四个托盘夹持块826夹紧托盘的四周边缘部；而后托盘移送驱动气缸824驱动托盘夹持固定板825上移，在托盘移送驱动电机821的驱动作用下，托盘移送传动皮带组822通过传动皮带带动托盘移送活动板823移动，进而实现托盘移送动作。

作为优选的实施方式，如图3和图4所示，镜片进料机构26包括有装设于机架1的镜片进料固定板261，镜片进料固定板261装设有镜片进料X轴驱动电机262，镜片进料X轴驱动电机262的动力输出轴装设有镜片进料X轴传动皮带组263，镜片进料X轴传动皮带组263的传动皮带装设有镜片进料活动板264，镜片进料活动板264装设有镜片进料Y轴驱动电机265，镜片进料Y轴驱动电机265的动力输出轴装设有镜片进料Y轴传动皮带组266，镜片进料Y轴传动皮带组266的传动皮带装设有镜片进料气缸固定座267，镜片进料气缸固定座267装设有上下动作的镜片进料驱动气缸268，镜片进料驱动气缸268的活塞杆外延端部装设有镜片进料吸盘269。

作为优选的实施方式，自动除尘组件（图中未示出）包括有装设于机架1的除尘驱动气缸，除尘驱动气缸的活塞杆外延端部装设有滚筒安装架，滚筒安装架可相对转动地装设有粘尘滚筒。当镜片进料机构26将手机镜片移送至自动除尘组件位置的镜片放置台板71时，除尘驱动气缸通过滚筒安装架驱动粘尘滚筒在手机镜片表面滚动，在粘尘滚筒经过手机镜片表面时，粘尘滚筒会将手机镜片表面的灰尘粘掉。

作为优选的实施方式，如图9所示，粗定位驱动机构72、精定位驱动机构73分别包括有装设于机架1且水平横向布置的定位驱动固定板741，各定位驱动固定板741的上端侧分别可相对上下活动地装设有定位驱动活动板742，各定位驱动活动板742分别装设有上下动作的定位驱动升降气缸743，各定位驱动升降气缸743的活塞杆外延端部分别与相应的定位驱动固定板741连接，各定位驱动活动板742还分别装设有X轴定位驱动电机744以及Y轴定位驱动电机745，X轴定位驱动电机744的动力输出轴以及Y轴定位驱动电机745的动力输出轴分别通过丝杆传动机构与相应的镜片放置台板71驱动连接。

其中，粗定位驱动机构72用于移动相应的镜片放置台板71并使得放置于镜片放置台板71上的手机镜片能够对准粘尘滚筒，以保证粘尘滚筒能够有效地去除手机镜片的粉尘；精定位驱动机构73用于移动相应的镜片放置台板71并使得放置于镜片放置台板71上的手机镜片能够对准丝印机3的刷子，以保证手机镜片表面印刷质量。在粗定位驱动机构72以及精定位驱动机构73驱动相应的镜片放置台板71移动并实现手机镜片定位的过程中，X轴定位驱动电机744通过相应的丝杆传动机构驱动相应的镜片放置台板71沿着X轴方向调节移动，Y轴定位驱动电机745通过相应的丝杆传动机构驱动相应的镜片放置台板71沿着Y轴方向调节移动；其中，当手机镜片放置于镜片放置台板71上时，定位驱动升降气缸743驱动镜片放置台板71向上移动，以便于粘尘滚筒或者丝印机3刷子触及手机镜片。

作为优选的实施方式，如图6所示，镜片丝印进料机构6包括有装设于机架1的丝印进料驱动电机61，丝印进料驱动电机61的动力输出轴装设有丝印进料传动皮带组62，丝印进料传动皮带组62的传动皮带装设有丝印进料气缸固定座63，丝印进料气缸固定座63装设有丝印进料驱动气缸64，丝印进料驱动气缸64的活塞杆外延端部装设有丝印进料吸盘65。

在镜片丝印进料机构6将除尘处理后的手机镜片移送至丝印机3的镜片放置台板71的过程中，丝印进料驱动电机61驱动丝印进料传动皮带组62动作，丝印进料传动皮带组62通过传动皮带带动丝印进料驱动气缸64以及丝印进料吸盘65朝自动除尘组件位置的手机镜片移动，而后丝印进料驱动气缸64驱动丝印进料吸盘65下移并吸附抓取手机镜片，最后丝印进料驱动电机61复位并将手机镜片放置于丝印机3位置的镜片放置台板71上。

作为优选的实施方式，如图5和图6所示，镜片烘烤进料组件9包括有装设于机架1的烘烤进料固定板911，烘烤进料固定板911装设有烘烤进料Y轴驱动电机912，烘烤进料Y轴驱动电机912的动力输出轴装设有烘烤进料Y轴传动皮带组913，烘烤进料Y轴传动皮带组913的传动皮带装设有烘烤进料活动板914，烘烤进料活动板914装设有烘烤进料X轴驱动电机915，烘烤进料X轴驱动电机915的动力输出轴装设有烘烤进料X轴传动皮带组916，烘烤进料X轴传动皮带组916的传动皮带装设有烘烤进料气缸固定座917，烘烤进料气缸固定座917装设有上下动作的烘烤进料驱动气缸918，烘烤进料驱动气缸918的活塞杆外延端部装设有烘烤进料吸盘919；丝印机3与镜片烘烤进料组件9之间装设有镜片丝印出料机构92，镜片丝印出料机构92包括有装设于机架1的丝印出料驱动电机921，丝印出料驱动电机921的动力输出轴装设有丝印出料传动皮带组922，丝印出料传动皮带组922的传动皮带装设有丝印出料气缸固定座923，丝印出料气缸固定座923装设有丝印出料驱动气缸924，丝印出料驱动气缸924的活塞杆外延端部装设有丝印出料吸盘925。

其中，与镜片丝印进料机构6的动作过程一样，本实用新型的镜片丝印出料机构92用于将丝印完成后的手机镜片从镜片放置台板71移开；待镜片丝印出料机构92将手机镜片移开后，镜片烘烤进料组件9再将所移开的手机镜片移送至自动烘烤组件4的输送带上。

作为优选的实施方式，如图1和图2所示，自动烘烤组件4包括有分别装设于机架1的烘烤箱41以及携带手机镜片通过烘烤箱41的镜片输送带42。

作为优选的实施方式，镜片出料机构56包括有装设于机架1的镜片出料固定板561，镜片出料固定板561装设有镜片出料Y轴驱动电机562，镜片出料Y轴驱动电机562的动力输出轴装设有镜片出料Y轴传动皮带组563，镜片出料Y轴传动皮带组563的传动皮带装设有镜片出料活动板564，镜片出料活动板564装设有镜片出料X轴驱动电机565，镜片出料X轴驱动电机565的动力输出轴装设有镜片出料X轴传动皮带组566，镜片出料X轴传动皮带组566的传动皮带装设有镜片出料气缸固定座567，镜片出料气缸固定座567装设有上下动作的镜片出料驱动气缸568，镜片出料驱动气缸568的活塞杆外延端部装设有镜片出料吸盘569。

其中，本实用新型的镜片出料机构56与本实用新型的镜片进料机构26动作过程一样，在此不做赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有依次排布的自动上料组件（2）、自动除尘组件、丝印机（3）、自动烘烤组件（4）以及自动下料组件（5）；

自动上料组件（2）包括有用于叠放装载有手机镜片的托盘的满载托盘进料小车（21）、位于满载托盘进料小车（21）旁侧且用于收纳移去手机镜片的托盘的空载托盘进料小车（22）、装设于机架（1）且用于搭载满载托盘进料小车（21）的托盘的前满载托盘升降机构（23）、装设于机架（1）且用于搭载空载托盘进料小车（22）的托盘的前空载托盘升降机构（24）、装设于机架（1）且位于前满载托盘升降机构（23）上端侧与前空载托盘升降机构（24）上端侧的前托盘移送机构（25）、装设于机架（1）且用于将移送至空载托盘进料小车（22）的手机镜片移送至自动除尘组件的镜片进料机构（26）；

机架（1）于自动除尘组件与丝印机（3）之间装设有镜片丝印进料机构（6），机架（1）于丝印机（3）与自动烘烤组件（4）之间装设有镜片烘烤进料组件（9），机架（1）对应自动除尘组件、丝印机（3）分别可相对活动地装设有镜片放置台板（71），与自动除尘组件对应的镜片放置台板（71）下端侧装设有粗定位驱动机构（72），与丝印机（3）对应的镜片放置台板（71）下端侧装设有精定位驱动机构（73），粗定位驱动机构（72）、精定位驱动机构（73）分别与相应的镜片放置台板（71）驱动连接；

自动下料组件（5）包括有用于收纳装载有手机镜片的托盘的满载托盘出料小车（51）、位于满载托盘出料小车（51）旁侧且用于叠放未装载手机镜片的托盘的空载托盘出料小车（52）、装设于机架（1）且用于搭载满载托盘出料小车（51）的托盘的后满载托盘升降机构（53）、装设于机架（1）且用于搭载空载托盘出料小车（52）的托盘的后空载托盘升降机构（54）、装设于机架（1）且位于后满载托盘升降机构（53）上端侧与后空载托盘升降机构（54）上端侧的后托盘移送机构（55）、装设于机架（1）且用于将经烘烤后的手机镜片移送至满载托盘出料小车（51）的托盘的镜片出料机构（56）。

2.根据权利要求1所述的一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线，其特征在于：所述前满载托盘升降机构（23）、所述前空载托盘升降机构（24）、所述后满载托盘升降机构（53）以及所述后空载托盘升降机构（54）分别包括有用于搭载托盘的托盘升降叉臂（811）以及装设于所述机架（1）的托盘升降驱动电机（812），各托盘升降驱动电机（812）的动力输出轴分别装设有托盘升降皮带传动组，各托盘升降叉臂（811）分别装设于相应的托盘升降皮带传动组的传动皮带。

3.根据权利要求2所述的一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线，其特征在于：所述前托盘移送机构（25）、所述后托盘移送机构（55）分别包括有装设于所述机架（1）的托盘移送驱动电机（821），各托盘移送驱动电机（821）的动力输出轴分别装设有托盘移送传动皮带组（822），各托盘移送传动皮带组（822）的传动皮带分别装设有托盘移送活动板（823），各托盘移送活动板（823）分别装设有上下动作的托盘移送驱动气缸（824），各托盘移送驱动气缸（824）的活塞杆外延端部分别装设有托盘夹持机构；各托盘夹持机构分别包括有装设于相应的托盘移送驱动气缸（824）的活塞杆外延端部的托盘夹持固定板（825），各托盘夹持固定板（825）对应托盘的四周边缘分别可相对活动地装设有托盘夹持块（826），各托盘夹持固定板（825）对应各托盘夹持块（826）分别装设有托盘夹持驱动气缸（827），各托盘夹持驱动气缸（827）的活塞杆外延端部分别与相应的托盘夹持块（826）连接。

4.根据权利要求3所述的一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线，其特征在于：所述镜片进料机构（26）包括有装设于所述机架（1）的镜片进料固定板（261），镜片进料固定板（261）装设有镜片进料X轴驱动电机（262），镜片进料X轴驱动电机（262）的动力输出轴装设有镜片进料X轴传动皮带组（263），镜片进料X轴传动皮带组（263）的传动皮带装设有镜片进料活动板（264），镜片进料活动板（264）装设有镜片进料Y轴驱动电机（265），镜片进料Y轴驱动电机（265）的动力输出轴装设有镜片进料Y轴传动皮带组（266），镜片进料Y轴传动皮带组（266）的传动皮带装设有镜片进料气缸固定座（267），镜片进料气缸固定座（267）装设有上下动作的镜片进料驱动气缸（268），镜片进料驱动气缸（268）的活塞杆外延端部装设有镜片进料吸盘（269）。

5.根据权利要求4所述的一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线，其特征在于：所述自动除尘组件包括有装设于所述机架（1）的除尘驱动气缸，除尘驱动气缸的活塞杆外延端部装设有滚筒安装架，滚筒安装架可相对转动地装设有粘尘滚筒。

6.根据权利要求5所述的一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线，其特征在于：所述粗定位驱动机构（72）、所述精定位驱动机构（73）分别包括有装设于所述机架（1）且水平横向布置的定位驱动固定板（741），各定位驱动固定板（741）的上端侧分别可相对上下活动地装设有定位驱动活动板（742），各定位驱动活动板（742）分别装设有上下动作的定位驱动升降气缸（743），各定位驱动升降气缸（743）的活塞杆外延端部分别与相应的定位驱动固定板（741）连接，各定位驱动活动板（742）还分别装设有X轴定位驱动电机（744）以及Y轴定位驱动电机（745），X轴定位驱动电机（744）的动力输出轴以及Y轴定位驱动电机（745）的动力输出轴分别通过丝杆传动机构与相应的所述镜片放置台板（71）驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线，其特征在于：所述镜片丝印进料机构（6）包括有装设于所述机架（1）的丝印进料驱动电机（61），丝印进料驱动电机（61）的动力输出轴装设有丝印进料传动皮带组（62），丝印进料传动皮带组（62）的传动皮带装设有丝印进料气缸固定座（63），丝印进料气缸固定座（63）装设有丝印进料驱动气缸（64），丝印进料驱动气缸（64）的活塞杆外延端部装设有丝印进料吸盘（65）。

8.根据权利要求7所述的一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线，其特征在于：所述镜片烘烤进料组件（9）包括有装设于所述机架（1）的烘烤进料固定板（911），烘烤进料固定板（911）装设有烘烤进料Y轴驱动电机（912），烘烤进料Y轴驱动电机（912）的动力输出轴装设有烘烤进料Y轴传动皮带组（913），烘烤进料Y轴传动皮带组（913）的传动皮带装设有烘烤进料活动板（914），烘烤进料活动板（914）装设有烘烤进料X轴驱动电机（915），烘烤进料X轴驱动电机（915）的动力输出轴装设有烘烤进料X轴传动皮带组（916），烘烤进料X轴传动皮带组（916）的传动皮带装设有烘烤进料气缸固定座（917），烘烤进料气缸固定座（917）装设有上下动作的烘烤进料驱动气缸（918），烘烤进料驱动气缸（918）的活塞杆外延端部装设有烘烤进料吸盘（919）；所述丝印机（3）与镜片烘烤进料组件（9）之间装设有镜片丝印出料机构（92），镜片丝印出料机构（92）包括有装设于所述机架（1）的丝印出料驱动电机（921），丝印出料驱动电机（921）的动力输出轴装设有丝印出料传动皮带组（922），丝印出料传动皮带组（922）的传动皮带装设有丝印出料气缸固定座（923），丝印出料气缸固定座（923）装设有丝印出料驱动气缸（924），丝印出料驱动气缸（924）的活塞杆外延端部装设有丝印出料吸盘（925）。

9.根据权利要求8所述的一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线，其特征在于：所述自动烘烤组件（4）包括有分别装设于所述机架（1）的烘烤箱（41）以及携带手机镜片通过烘烤箱（41）的镜片输送带（42）。

10.根据权利要求9所述的一种手机镜片自动丝印、烘烤生产线，其特征在于：所述镜片出料机构（56）包括有装设于所述机架（1）的镜片出料固定板（561），镜片出料固定板（561）装设有镜片出料Y轴驱动电机（562），镜片出料Y轴驱动电机（562）的动力输出轴装设有镜片出料Y轴传动皮带组（563），镜片出料Y轴传动皮带组（563）的传动皮带装设有镜片出料活动板（564），镜片出料活动板（564）装设有镜片出料X轴驱动电机（565），镜片出料X轴驱动电机（565）的动力输出轴装设有镜片出料X轴传动皮带组（566），镜片出料X轴传动皮带组（566）的传动皮带装设有镜片出料气缸固定座（567），镜片出料气缸固定座（567）装设有上下动作的镜片出料驱动气缸（568），镜片出料驱动气缸（568）的活塞杆外延端部装设有镜片出料吸盘（569）。