CN105500901A - 一种用于丝印设备的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于丝印设备的自动上下料装置，包括输送架，输送架上设有料盘上料输送装置、与料盘上料输送装置衔接的料盘下料输送装置、PLC操作装置、与料盘上料输送装置配合的料盘上料装置、设在料盘上料输送装置上方的机械手装置、与机械手衔接的除尘装置、自动校正装置、丝印装置和抽检装置、与料盘下料输送装置配合的料盘下料装置。本发明能实现在较短时间内，精准地完成产品自动上下料，大幅提高生产效率。

Description

一种用于丝印设备的自动上下料装置

技术领域

本发明用于手机屏幕、玻璃、板材及类似丝印产品的上下料装置，具体涉及一种用于丝印设备的自动上下料装置。

背景技术

传统的丝印上下料设备通过把丝印槽座固定于丝印设备上，人工进行上下料，而人为的误操作以及工人的工作状态不佳都会降低上料的定位精度及效率，而且采用人工上下料费用高昂；现阶段丝印自动上下料设备采用独立的上料输送设备及下料输送设备，及独立于丝印机之外的校正装置，不仅效率低下，设备成本昂贵，而且占地空间大，不适用于对于空间要求较高的场合。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以减少中间辅助设备，占用空间小，能够实现定位精度高，并具高效率、成本低廉的用于丝印设备的自动上下料装置，该上下料装置可以大幅度提高生产效率。

实现本发明目的采用的技术方案如下：

用于丝印设备的自动上下料装置，包括输送架，输送架上设有料盘上料输送装置、与料盘上料输送装置衔接的料盘下料输送装置、PLC操作装置、与料盘上料输送装置配合的料盘上料装置、设在料盘上料输送装置上方的机械手装置、与机械手衔接的除尘装置、自动校正装置、丝印装置和抽检装置、与料盘下料输送装置配合的料盘下料装置。

所述料盘上料装置采用料盘上料螺旋升降装置，包括升降电机、螺旋升降丝杠、螺旋升降丝杠底座、螺旋升降底板、螺旋升降板，升降电机、螺旋升降丝杠底座固定于螺旋升降底板上，螺旋升降丝杠与螺旋升降板固连，螺旋升降板上安装有夹紧气缸、抬升组件和起导向作用的直线轴承组件。

所述上料伺服输送装置包括伺服电机、精密减速机和同步带组成，伺服电机经过减速机减速后带动同步带转动。

所述机械手装置包括气动滑台、滑台安装板、上下料气爪、气爪安装板，气动滑台安装于滑台安装板上，上下料气爪通过气爪安装板与气动滑台连接，由气动滑台带动上下料气爪上下移动。

所述自动校正装置包括校正底板、玻璃垫板、直线轴、伺服电机、同步带校正底板、校正夹头、升降气缸，校正底板与玻璃垫板通过直线轴连接，伺服电机安装于同步带校正底板上，校正夹头配合伺服电机对工件夹紧校正，升降气缸底部与玻璃垫板固连，气缸伸缩杆则与校正底板连接，通过升降气缸的动作实现整个校正主体装置的上升下降。

有益效果

本发明的特点，一是通过料盘升降装置及料盘输送装置可以自动实现对料盘上下料及堆垛，达到料盘上下料集于同一输送架上；二是机械手装置由两个精密气动滑台组成，可以实现对产品上下料的精确独立控制；三是自动校正装置采用机械式升降机构，并直接固定于丝印机上，不会对原有丝印机造成任何破坏，位置可根据网板位置任意调整，且调整方便。本发明能实现在较短时间内，精准地完成产品自动上下料，大幅提高生产效率。

下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明中的螺旋升降装置结构示意图。

图4是本发明中的伺服输送装置结构示意图。

图5是本发明中的机械手结构示意图。

图6是本发明中的自动校正装置结构示意图。

图7是本发明中螺旋升降装置、伺服输送装置与料盘的关系示意图。

具体实施方式

本发明提供的用于丝印设备的自动上下料装置，其结构如图1（说明书附图）所示，包括设面板5的输送架1，输送架1上设有料盘上料伺服输送装置2、与料盘上料伺服输送装置2衔接的料盘下料伺服输送装置10、与料盘上料伺服输送装置2配合的料盘上料螺旋升降装置3、设在料盘上料伺服输送装置2上方的机械手装置4、与机械手4衔接的除尘装置9、自动校正装置6、丝印装置7和抽检装置8、与料盘下料伺服输送装置10配合的料盘下料螺旋升降装置11、设在面板5上的PLC操作装置12。

所述上料螺旋升降装置3如图3所示，整个螺旋升降装置通过升降固定杆308安装于面板5的底部。升降电机303、螺旋升降丝杠底座304固定于螺旋升降底板301上。螺旋升降丝杠310与螺旋升降板302固连。螺旋升降板302上安装有夹紧气缸309、抬升组件307和起导向作用的直线轴承组件305、306。同时这些部件与升降电机303、螺旋升降丝杆组件304，310配合完成升降、夹紧、松开这些基本动作。

所述上料伺服输送装置2如图4所示，整个输送装置由伺服电机201、精密减速机202和同步带203组成。伺服电机201经过减速机202减速后带动同步带203转动，从而使料盘前进。

所述机械手装置4如图5所示，气动滑台403安装于滑台安装板404上，上下料气爪401、405通过气爪安装板402与气动滑台403连接，由气动滑台403带动上下料气爪401、405上下移动，实现物品搬送。

所述自动校正装置6如图6所示，校正底板601与玻璃垫板602通过直线轴604连接，两者无相对运动。整个校正主体装置位于校正底板601与玻璃垫板602之间。伺服电机605安装于同步带校正底板603上，校正夹头606配合伺服电机605对工件夹紧校正。升降气缸607底部与玻璃垫板602固连，气缸伸缩杆则与校正底板603连接。通过升降气缸607的动作实现整个校正主体装置的上升下降。同时整个装置可直接通过螺钉固定于丝印装置7上，不会对主体设备造成破坏。

工作原理

见图1，本发明启动之后，在PLC操作装置12的控制下，料盘上料螺旋升降装置3将最底层料盘a放至料盘上料伺服输送装置2上（参见图7）。料盘上料伺服输送装置2通过伺服电机将料盘a送至机械手装置4抓取位置，同时料盘上料螺旋升降装置3将料盘a抬起，机械手4从料盘a抓取产品至除尘装置9，除尘完毕后再由机械手装置4将产品搬送至自动校正装置6，自动校正装置6对产品定位完成后即由丝印装置7开始丝印，当丝印完成后，机械手装置4将产品搬送至检测工位由抽检装置8进行检测，检测合格后再搬回送至料盘a。这样重复对料盘a上的产品进行操作。待完成对一个料盘a上的所有产品操作之后，料盘上料螺旋升降装置3下降，将料盘a放回至料盘上料伺服输送装置2上，传送至料盘下料伺服输送装置10，由料盘下料螺旋升降装置11进行堆垛完成下料，至此整个上、下料动作流程完成。

使用本发明的丝印设备，既能实现丝印产品快速精准定位，又能实现产品的自动上下料，自动化程度高，其自动上下料周期短、效率高，占用场地空间小，同时设备成本低廉。对丝印自动上下料设备及类似自动上下料设备的发展具有重大意义。

Claims (5)

1.一种用于丝印设备的自动上下料装置，其特征是包括输送架，输送架上设有料盘上料输送装置、与料盘上料输送装置衔接的料盘下料输送装置、PLC操作装置、与料盘上料输送装置配合的料盘上料装置、设在料盘上料输送装置上方的机械手装置、与机械手衔接的除尘装置、自动校正装置、丝印装置和抽检装置、与料盘下料输送装置配合的料盘下料装置。

2.根据权利要求１所述的料盘上料装置，其特征是采用料盘上料螺旋升降装置，包括升降电机、螺旋升降丝杠、螺旋升降丝杠底座、螺旋升降底板、螺旋升降板，升降电机、螺旋升降丝杠底座固定于螺旋升降底板上，螺旋升降丝杠与螺旋升降板固连，螺旋升降板上安装有夹紧气缸、抬升组件和起导向作用的直线轴承组件。

3.根据权利要求2所述的料盘上料装置，其特征是所述上料伺服输送装置包括伺服电机、精密减速机和同步带组成，伺服电机经过减速机减速后带动同步带转动。

4.根据权利要求3所述的料盘上料装置，其特征是所述机械手装置包括气动滑台、滑台安装板、上下料气爪、气爪安装板，气动滑台安装于滑台安装板上，上下料气爪通过气爪安装板与气动滑台连接，由气动滑台带动上下料气爪上下移动。

5.根据权利要求4所述的料盘上料装置，其特征是所述自动校正装置包括校正底板、玻璃垫板、直线轴、伺服电机、同步带校正底板、校正夹头、升降气缸，校正底板与玻璃垫板通过直线轴连接，伺服电机安装于同步带校正底板上，校正夹头配合伺服电机对工件夹紧校正，升降气缸底部与玻璃垫板固连，气缸伸缩杆则与校正底板连接，通过升降气缸的动作实现整个校正主体装置的上升下降。