CN212049514U - 一种层压板与预成型体转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及复材加工技术领域，尤其涉及一种层压板与预成型体转移装置，包括：机架；直线模组，固定在所述机架上，用于提供直线驱动力；及抓取机构，与所述直线模组连接，所述抓取机构上具有真空吸盘组件，所述真空吸盘组件用于抓取层压板或者预成型体；其中，所述直线模组的移动范围覆盖所述机架的两侧，所述抓取机构在所述直线模组的驱动下从所述机架的一侧移动至另一侧。本实用新型通过设置在机架上的直线模组以及固定在直线模组上的抓取机构的设置，实现了抓取机构从机架的一侧移动至另一侧，从而实现了将机架一侧的层压板放置在机架另一侧的预成型设备上，然后再将加工完成后的预成型体从预成型设备上取下的功能。

Description

一种层压板与预成型体转移装置

技术领域

本实用新型涉及复材加工技术领域，尤其涉及一种层压板与预成型体转移装置。

背景技术

复合材料是指人们运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合而成的新材料，现有技术中，复合材料的加工方式中包括热模压成型，其原理为将层压板材料放置入模具中进行加热挤压成预成型体，成型后再将预成型体从成型设备中取出。

现有技术中，对层压板和预成型体的放置与取出多采用人工的方式进行，这种取放方式一方面由于人工操作，效率较低而且存在损伤材料的可能性，提高了加工成本。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种层压板与预成型体转移装置，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种层压板与预成型体转移装置，实现层压板和预成型体的自动取放。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种层压板与预成型体转移装置，包括：

机架；

直线模组，固定在所述机架上，用于提供直线驱动力；及

抓取机构，与所述直线模组连接，所述抓取机构上具有真空吸盘组件，所述真空吸盘组件用于抓取层压板或者预成型体；

其中，所述直线模组的移动范围覆盖所述机架的两侧，所述抓取机构在所述直线模组的驱动下从所述机架的一侧移动至另一侧。

进一步地，所述直线模组设置有至少两个，且两所述直线模组平行间隔设置；

所述抓取机构还包括连接横梁，所述真空吸盘组件设置有多个，且多个所述真空吸盘组件等间距的固定在所述连接横梁上；

所述连接横梁的两端分别与两所述直线模组连接。

进一步地，所述直线模组包括第一直线驱动件和第二直线驱动件；

所述第一直线驱动件的驱动端与第二直线驱动件的本体连接，所述第二直线驱动件与所述第一直线驱动件平行设置，所述第二直线驱动件的驱动端与所述抓取机构连接。

进一步地，所述连接横梁为型钢，所述连接横梁两端具有与所述第二直线驱动件连接的连接板。

进一步地，所述真空吸盘组件包括：

吸盘，与负压源连接，用于固定层压板或者预成型体；

连接件，与所述吸盘连接；

升降驱动件，固定在所述连接横梁上，其驱动端与所述连接件固定，用于驱动所述吸盘的升降。

进一步地，所述真空吸盘组件还包括转动驱动件，所述转动驱动件固定在所述连接件上，且其转动驱动端与所述吸盘连接，所述转动驱动件的转动所在平面与层压板或者预成型体的长度方向平行设置。

进一步地，所述真空吸盘组件还包括缓冲杆，所述缓冲杆的两端分别与所述转动驱动件、 吸盘连接。

进一步地，所述真空吸盘组件在所述连接横梁长度方向上的两侧对称设置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置在机架上的直线模组以及固定在直线模组上的抓取机构的设置，实现了抓取机构从机架的一侧移动至另一侧，从而实现了将机架一侧的层压板放置在机架另一侧的预成型设备上，然后再将加工完成后的预成型体从预成型设备上取下的功能，实现了层压板与预成型体的自动取放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中层压板与预成型体转移装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中直线模组与抓取机构的连接结构示意图；

图3为本实用新型实施例中直线模组的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中抓取机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中真空吸盘组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中吸盘与转动驱动件的连接结构示意图；

图7~图8为本实用新型实施例中移动层压板或者预成型体的侧视图；

图9为本实用新型实施例中固定曲线预成型体的主视图。

附图标记：10-机架；20-直线模组；21-第一直线驱动件；22-第二直线驱动件；30-抓取机构；31-真空吸盘组件；32-连接横梁；311-吸盘；312-连接件；313-升降驱动件；314-转动驱动件；315-缓冲杆；321-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至9所示的层压板与预成型体转移装置，包括：

机架10；

直线模组20，固定在机架10上，用于提供直线驱动力；及

抓取机构30，与直线模组20连接，抓取机构30上具有真空吸盘组件31，真空吸盘组件31用于抓取层压板或者预成型体；

其中，直线模组20的移动范围覆盖机架10的两侧，抓取机构30在直线模组20的驱动下从机架10的一侧移动至另一侧。

如图7和图8所示，直线模组20固定在机架10顶部的下表面上，抓取机构30固定在直线模组20的底部朝下设置，在具体加工时，机架10设置在层压板裁切床和预成型设备之间，通过的抓取机构30将层压板或者预成型体固定，通过直线模组20将层压板从裁切床移动至预成型设备上，或者将预成型设备上加工完成的预成型体取下。

在上述实施例中，通过设置在机架10上的直线模组20以及固定在直线模组20上的抓取机构30的设置，实现了抓取机构从机架10的一侧移动至另一侧，从而实现了将机架10一侧的层压板放置在机架另一侧的预成型设备上，然后再将加工完成后的预成型体从预成型设备上取下的功能，实现了层压板与预成型体的自动取放。而抓取机构30上具有的真空吸盘组件31用于实现对层压板或者预成型体的固定。

进一步地，如图2所示，直线模组20设置有至少两个，且两直线模组20平行间隔设置；

抓取机构30还包括连接横梁32，真空吸盘组件31设置有多个，且多个真空吸盘组件31等间距的固定在连接横梁32上；

连接横梁32的两端分别与两直线模组20连接。

通过两个直线模组20的设置，两直线模组20同步移动，实现了对连接横梁32的同步移动，通过在连接横梁32上设置的多个真空吸盘组件31的设置，延长了真空吸盘组件31的固定尺寸，可以适应更长尺寸的材料的取放与移动功能。这里需要指出的是，直线模组20可以根据需要设置为更多个。

如图3所示，直线模组20包括第一直线驱动件21和第二直线驱动件22；

第一直线驱动件21的驱动端与第二直线驱动件22的本体连接，第二直线驱动件22与第一直线驱动件21平行设置，第二直线驱动件22的驱动端与抓取机构30连接。通过两个直线驱动件的连接，扩大了其移动范围，有利于实现较长距离的移动。这里需要指出的是，直线驱动件21可以是同步带驱动的线性模组、还可以是无杆气缸或者电机丝杆组件等。

关于连接横梁32的材料及连接方式，如图4所示，连接横梁32为型钢，连接横梁32两端具有与第二直线驱动件22连接的连接板321。 通过选用型钢便于取材，通过连接件的设置便于连接横梁32与第二直线驱动件22的连接。

在本实用新型实施例中，如图5所示，真空吸盘组件31包括：

吸盘311，与负压源连接，用于固定层压板或者预成型体；

连接件312，与吸盘311连接；

升降驱动件313，固定在连接横梁32上，其驱动端与连接件312固定，用于驱动吸盘311的升降。

在上述实施例中，通过升降驱动件313驱动吸盘311在高度方向上进行升降，从而实现了靠近层压板或者预成型体后吸盘311的盘面与接触面的充分接触，接触后，负压源工作，使得吸盘311与接触面之间产生吸力，从而将层压板或者预成型体固定。这里需要指出的是，升降驱动件313可以是气缸或者液压缸等。

由于预成型体的形状不一定依然保持直线，如图9所示，预成型体的表面在加工完成后为曲线，为了实现对曲面的固定，真空吸盘组件31还包括转动驱动件314，转动驱动件314固定在连接件312上，且其转动驱动端与吸盘311连接，转动驱动件314的转动所在平面与层压板或者预成型体的长度方向平行设置。在具体固定时，先通过转动驱动件314的驱动调整吸盘311的角度，使得吸盘311的底面与待固定的面平行，然后再通过升降驱动件313的驱动进行固定。这里的转动驱动件314可以是电机、或者转动气缸等。

为了实现对吸盘311的保护，如图6所示，真空吸盘组件31还包括缓冲杆315，缓冲杆315的两端分别与转动驱动件314、 吸盘311连接。缓冲杆315上设置有弹簧，缓冲杆315的支撑下具有一定的缓冲距离，从而实现了吸盘311吸附前的柔性接触，有利于保护吸盘311，同时也不会对层压板或者预成型体造成损伤。

为了提高吸附的稳定性，如图4所示，真空吸盘组件31在连接横梁32长度方向上的两侧对称设置。通过对称的设置，使得在固定层压板或者预成型体时，受力更加均衡，而且连接横梁32上的受力也达到了平衡，有利于提高装置的使用寿命。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种层压板与预成型体转移装置，其特征在于，包括：

机架（10）；

直线模组（20），固定在所述机架（10）上，用于提供直线驱动力；及

抓取机构（30），与所述直线模组（20）连接，所述抓取机构（30）上具有真空吸盘组件（31），所述真空吸盘组件（31）用于抓取层压板或者预成型体；

其中，所述直线模组（20）的移动范围覆盖所述机架（10）的两侧，所述抓取机构（30）在所述直线模组（20）的驱动下从所述机架（10）的一侧移动至另一侧。

2.根据权利要求1所述的层压板与预成型体转移装置，其特征在于，所述直线模组（20）设置有至少两个，且两所述直线模组（20）平行间隔设置；

所述抓取机构（30）还包括连接横梁（32），所述真空吸盘组件（31）设置有多个，且多个所述真空吸盘组件（31）等间距的固定在所述连接横梁（32）上；

所述连接横梁（32）的两端分别与两所述直线模组（20）连接。

3.根据权利要求2所述的层压板与预成型体转移装置，其特征在于，所述直线模组（20）包括第一直线驱动件（21）和第二直线驱动件（22）；

所述第一直线驱动件（21）的驱动端与第二直线驱动件（22）的本体连接，所述第二直线驱动件（22）与所述第一直线驱动件（21）平行设置，所述第二直线驱动件（22）的驱动端与所述抓取机构（30）连接。

4.根据权利要求3所述的层压板与预成型体转移装置，其特征在于，所述连接横梁（32）为型钢，所述连接横梁（32）两端具有与所述第二直线驱动件（22）连接的连接板（321）。

5.根据权利要求2所述的层压板与预成型体转移装置，其特征在于，所述真空吸盘组件（31）包括：

吸盘（311），与负压源连接，用于固定层压板或者预成型体；

连接件（312），与所述吸盘（311）连接；

升降驱动件（313），固定在所述连接横梁（32）上，其驱动端与所述连接件（312）固定，用于驱动所述吸盘（311）的升降。

6.根据权利要求5所述的层压板与预成型体转移装置，其特征在于，所述真空吸盘组件（31）还包括转动驱动件（314），所述转动驱动件（314）固定在所述连接件（312）上，且其转动驱动端与所述吸盘（311）连接，所述转动驱动件（314）的转动所在平面与层压板或者预成型体的长度方向平行设置。

7.根据权利要求6所述的层压板与预成型体转移装置，其特征在于，所述真空吸盘组件（31）还包括缓冲杆（315），所述缓冲杆（315）的两端分别与所述转动驱动件（314）、 吸盘（311）连接。

8.根据权利要求2至7任一项所述的层压板与预成型体转移装置，其特征在于，所述真空吸盘组件（31）在所述连接横梁（32）长度方向上的两侧对称设置。

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