CN108357119B - 一种纤维预浸料模具热压连续生产线 - Google Patents

一种纤维预浸料模具热压连续生产线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种纤维预浸料模具热压连续生产线,包括纵向机架装置、横向机架装置、成型压机,所述的纵向机架装置纵向贯穿成型压机、横向机架装置,且横向机架装置位于纵向机架装置的一端,成型压机位于横向机架装置的一侧;所述的纵向机架装置内设有纵向滑轨组件,并通过该纵向滑轨组件安装有叠料搬运移动小车,该叠料搬运移动小车纵向活动在纵向机架装置、成型压机及横向机架装置内;所述的纵向机架装置上分别设有三个纵向位置传感器,其中第一纵向位置传感器位于纵向机架装置的另一端处,第二纵向位置传感器位于成型压机处,第三纵向位置传感器位于横向机架装置处;本发明具有自动化程度高、脱模方便、生产效率高的优点。

Description

一种纤维预浸料模具热压连续生产线
技术领域
本发明属于树脂纤维成型技术领域,尤其涉及一种纤维预浸料模具热压连续生产线。
背景技术
目前连续树脂纤维成型方法主要有:模压法、手糊压层法、真空袋热压法、缠绕成型法、挤拉成型法。目前树脂纤维成型模压法主要是短纤维和长短纤维加树脂成型法有广泛应用,但是对于连续纤维模压成型主要手动铺料为主,效益低,尤其是对于异形件连续纤维模压成型件,还普遍存在自动化程度低,脱模困难问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种脱模方便、自动化程度高的纤维预浸料模具热压连续生产线。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的,这种纤维预浸料模具热压连续生产线包括纵向机架装置、横向机架装置、成型压机,所述的纵向机架装置纵向贯穿成型压机、横向机架装置,且横向机架装置位于纵向机架装置的一端,成型压机位于横向机架装置的一侧;所述的纵向机架装置内设有纵向滑轨组件,并通过该纵向滑轨组件安装有叠料搬运移动小车,该叠料搬运移动小车纵向活动在纵向机架装置、成型压机及横向机架装置内;所述的纵向机架装置上分别设有三个纵向位置传感器,其中第一纵向位置传感器位于纵向机架装置的另一端处,第二纵向位置传感器位于成型压机处,第三纵向位置传感器位于横向机架装置处。
作为优选,所述的纵向机架装置包括纵向机架、及设置在纵向机架上的纵向滑轨组件,该纵向滑轨组件包括安装在纵向机架两侧的导轨。
作为优选,所述的导轨上设有滑轮槽,该滑轮槽与叠料搬运移动小车上所设有的滑轮配合;位于纵向机架两边的导轨上对称设置有一对第一齿条,该第一齿条与安装在叠料搬运移动小车上的第一驱动动力源上的驱动机构配合并作纵向移动驱动,该第一驱动动力源对称安装在叠料搬运移动小车上。
作为优选,所述的叠料搬运移动小车内设置有搬运执行头、上下移动机构、压紧搬运板及侧向板,所述的搬运执行头内包括有设置在压紧搬运板上的若干组上下移动块,该压紧搬运板设置有若干组真空吸附口。
作为优选,所述的搬运执行头还包括有若干组呈对称分布的侧向随动机构、随动机构安装台、随动轴,所述的侧向随动机构设置有侧向复位机构和侧向随动气缸,该侧向随动气缸连接在侧向板上,侧向板对称设置在搬运执行头的两边,且侧向板上设置有若干组真空吸附口。
作为优选,所述的侧向板的一侧设置有若干组抓取机构,该抓取机构上设置有抓手。
作为优选,所述的成型压机上设有压板,该压板上设有上模,在该成型压机的底板上设有下模。
作为优选,所述的横向机架装置包括横向台板、横向机架、横向移动架,所述的横向机架设置在横向台板上,且横向机架两边对称设置有上滑轨组、下滑轨组,及设置在横向机架上的第一位置感应器、第二位置感应器、第三位置感应器;所述的上滑轨组、下滑轨组与横向移动架滑套配合。
作为优选,所述的横向移动架上设置有若干组上下移动执行机构,该上下移动执行机构固定在搬运机构上,且该搬运机构上设置有若干组搬运吸附机构。
作为优选,所述的横向机架的两边还设置有呈对称分布的第二齿条,该第二齿条与固定在横向移动架上的一对第二驱动动力源上的驱动机构吻合并作横向移动位置。
本发明的有益效果为:通过本生产线的运作,使得对于连续纤维模压成型所存在的问题得到很好的解决,具有自动化程度高、脱模方便、生产效率高的优点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一。
图2是本发明的整体结构示意图二。
图3是图2的A处放大结构示意图。
图4是图2的B处放大结构示意图。
附图中的标号分别为:1、纵向机架装置;2、横向机架装置;3、成型压机;4、叠料搬运移动小车;5、第一纵向位置传感器;6、第二纵向位置传感器;7、第三纵向位置传感器;8、9、预浸料毛坯件;10、叠层坯件;11、纵向滑轨组件;12、纵向机架;13、导轨;14、滑轮槽;15、第一齿条;21、横向台板;22、横向机架;23、横向移动架;24、搬运机构;25、第二齿条;26、第二驱动动力源;27、上下移动执行机构;31、压板;32、上模;33、下模;41、第一驱动动力源;42、搬运执行头;43、上下移动机构;44、压紧搬运板;45、侧向板;46、上下移动块;47、侧向随动机构;48、随动机构安装台;49、随动轴;22-1、上滑轨组;22-2、下滑轨组;22-3、第一位置感应器;22-4、第二位置感应器;22-5、第三位置感应器;45-1、抓取机构;45-2、抓手;47-1、侧向复位机构;47-2、侧向随动气缸。
具体实施方式
下面将结合附图1至4对本发明做详细的介绍:本发明包括纵向机架装置1、横向机架装置2、成型压机3,所述的纵向机架装置1纵向贯穿成型压机3、横向机架装置2,且横向机架装置2位于纵向机架装置1的一端,成型压机3位于横向机架装置2的一侧;所述的纵向机架装置1内设有纵向滑轨组件11,并通过该纵向滑轨组件11安装有叠料搬运移动小车4,该叠料搬运移动小车4纵向活动在纵向机架装置1、成型压机3及横向机架装置2内;所述的纵向机架装置1上分别设有三个纵向位置传感器,其中第一纵向位置传感器5位于纵向机架装置1的另一端处,第二纵向位置传感器6位于成型压机3处,第三纵向位置传感器7位于横向机架装置2处。
所述的纵向机架装置1包括纵向机架12、及设置在纵向机架12上的纵向滑轨组件11,该纵向滑轨组件11包括安装在纵向机架12两侧的导轨13。
所述的导轨13上设有滑轮槽14,该滑轮槽14与叠料搬运移动小车4上所设有的滑轮配合;位于纵向机架12两边的导轨13上对称设置有一对第一齿条15,该第一齿条15与安装在叠料搬运移动小车4上的第一驱动动力源41上的驱动机构配合并作纵向移动驱动,该电机41对称安装在叠料搬运移动小车4上。
所述的叠料搬运移动小车4内设置有搬运执行头42、上下移动机构43、压紧搬运板44及侧向板45,所述的搬运执行头42内包括有设置在压紧搬运板44上的若干组上下移动块46,该压紧搬运板44设置有若干组真空吸附口,用来做吸附搬运坯料和成型件。
所述的搬运执行头42还包括有若干组呈对称分布的侧向随动机构47、随动机构安装台48、随动轴49,所述的侧向随动机构47设置有侧向复位机构47-1和侧向随动气缸47-2,该侧向随动气缸连接在侧向板45上,侧向板45对称设置在搬运执行头42的两边,且侧向板45上设置有若干组真空吸附口。随动机构安装台48固定在搬运执行头42上,在外力作用下侧向随动气缸47-2沿随动轴49调整角度位置,侧向随动气缸47-2关闭气源,在外力作用下侧向随动气缸杆下移,通气复位。
所述的侧向板45的一侧设置有若干组抓取机构45-1,该抓取机构45-1上设置有抓手45-2,做吸附坯料及压紧坯料,保证压紧搬运板44下压随型不脱开,使预压接近下模形状。
所述的成型压机3上设有压板31,该压板31上设有通过作用力可变大或缩小的上模32,在该成型压机3的底板上设有通过作用力模具可变形的下模33,来作为压制动力。
所述的横向机架装置2包括横向台板21、横向机架22、横向移动架23,所述的横向机架22设置在横向台板21上,且横向机架22两边对称设置有上滑轨组22-1、下滑轨组22-2,及设置在横向机架22上的第一位置感应器22-3、第二位置感应器22-4、第三位置感应器22-5;所述的上滑轨组22-1、下滑轨组22-2与横向移动架23滑套配合;横向台板21上按放有不同的预浸料毛坯件8、9及叠层坯件10。
所述的横向移动架23上设置有若干组上下移动执行机构27,该上下移动执行机构27固定在搬运机构24上,驱动搬运机构24上下移动位置,且该搬运机构24上设置有若干组搬运吸附机构,用来搬运原材料。
所述的横向机架22的两边还设置有呈对称分布的第二齿条25,该第二齿条25与固定在横向移动架23上的一对第二驱动动力源26上的驱动机构吻合并作横向移动位置。
所述的第一驱动动力源41、第二驱动动力源26为驱动电机,且所带有的驱动机构为齿轮。
利用本发明的纤维预浸料模具热压连续生产线的操作流程为:
1)、驱动叠料搬运移动小车4并根据工序节拍做位置转移对应于第一纵向位置传感器5、第二纵向位置传感器6、第三纵向位置传感器7做位置定位;
2)、但叠料搬运移动小车24定位在第三纵向位置传感器7位置处时,上下移动机构43驱动搬运执行头42下移,启动压紧搬运板44、侧向板45真空吸附功能,搬运将叠好的预浸料件搬运至第二纵向位置传感器6位置处;
3)、启动侧向板45一侧的抓取机构45-1内的抓手45-2,压紧料边,搬运执行头42将上下移动机块46下移;
4)、侧向随动机构47根据拉扯力沿着随动轴49随动,搬运执行头42下移至模具底部,侧向板45移动至模具边缘,料压紧在模具底部及模具边缘,松开抓取机构45-1的抓手45-2,启动高压气体,搬运执行头42及侧向板45与件分离,叠料搬运移动小车4移动至第一纵向位置传感器5位置处,侧向随动机构47复位;
5)、成型压机3启动,上模32下移,该上模32可变形模块形变并压紧,且下模可变形模块形变压紧锁模,启动模具加温加压功能,件成型;
6)、上模32上移使变形模块下移定位,模件分离,启动下模33可变形模块分离功能,件膜分离;
7)、叠料搬运移动小车4移动至第二纵向位置传感器6位置时,搬运执行头42下移至件底部,启动搬运功能,搬运执行头42吸附件上移搬运件至第一纵向位置传感器5位置,搬运执行头42下移纵向机架12平台上,关闭真空功能,完成件搬运。
在横向机架装置2内的坯料制备节拍工序为:
1)、第二驱动动力源26启动驱动机构旋转,驱动横向移动架23移动至第一位置感应器22-3位置;
2)、上下移动执行机构27启动,驱动搬运机构24下移至预浸料毛坯件8表面,启动设置在搬运机构24吸附机构,预浸料毛坯件8附着在驱动搬运机构24表面,移动执行机构27上移;
3)、第二驱动动力源26启动驱动机构旋转,驱动横向移动架23至第二位置感应器22-4的位置,上下移动执行机构27下移至叠层坯件10位置处,关闭吸附机构,预浸料毛坯件8定位叠层坯件10位置,上下移动执行机构27启动上移,完成第一叠层;
4)、第二驱动动力源26启动驱动机构旋转,驱动横向移动架23移动至第三位置感应器22-5位置;
5)、上下移动执行机构27启动,驱动搬运机构24下移至预浸料毛坯件9表面,启动设置在搬运机构24吸附机构,预浸料毛坯件9附着在驱动搬运机构24表面,移动执行机构27上移;
6)、第二驱动动力源26启动驱动机构旋转,横向移动架23至第二位置感应器22-4的位置,上下移动执行机构27下移至叠层坯件10位置处,关闭吸附机构,预浸料毛坯件9定位叠层坯件10位置,上下移动执行机构27启动上移,完成第二叠层,依次循环完成叠层等待下一个模压工序节拍。
可以理解的是,对本领域技术人员来说,对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种纤维预浸料模具热压连续生产线,包括纵向机架装置(1)、横向机架装置(2)、成型压机(3),其特征在于:所述的纵向机架装置(1)纵向贯穿成型压机(3)、横向机架装置(2),且横向机架装置(2)位于纵向机架装置(1)的一端,成型压机(3)位于横向机架装置(2)的一侧;所述的纵向机架装置(1)内设有纵向滑轨组件(11),并通过该纵向滑轨组件(11)安装有叠料搬运移动小车(4),该叠料搬运移动小车(4)纵向活动在纵向机架装置(1)、成型压机(3)及横向机架装置(2)内;所述的纵向机架装置(1)上分别设有三个纵向位置传感器,其中第一纵向位置传感器(5)位于纵向机架装置(1)的另一端处,第二纵向位置传感器(6)位于成型压机(3)处,第三纵向位置传感器(7)位于横向机架装置(2)处;所述的纵向机架装置(1)包括纵向机架(12)、及设置在纵向机架(12)上的纵向滑轨组件(11),该纵向滑轨组件(11)包括安装在纵向机架(12)两侧的导轨(13);所述的叠料搬运移动小车(4)内设置有搬运执行头(42)、上下移动机构(43)、压紧搬运板(44)及侧向板(45),所述的搬运执行头(42)内包括有设置在压紧搬运板(44)上的若干组上下移动块(46),该压紧搬运板(44)设置有若干组真空吸附口;所述的搬运执行头(42)还包括有若干组呈对称分布的侧向随动机构(47)、随动机构安装台(48)、随动轴(49),所述的侧向随动机构(47)设置有侧向复位机构(47-1)和侧向随动气缸(47-2),该侧向随动气缸连接在侧向板(45)上,侧向板(45)对称设置在搬运执行头(42)的两边,且侧向板(45)上设置有若干组真空吸附口;所述的侧向板(45)的一侧设置有若干组抓取机构(45-1),该抓取机构(45-1)上设置有抓手(45-2);所述的横向机架装置(2)包括横向台板(21)、横向机架(22)、横向移动架(23),所述的横向机架(22)设置在横向台板(21)上,且横向机架(22)两边对称设置有上滑轨组(22-1)、下滑轨组(22-2),及设置在横向机架(22)上的第一位置感应器(22-3)、第二位置感应器(22-4)、第三位置感应器(22-5);所述的上滑轨组(22-1)、下滑轨组(22-2)与横向移动架(23)滑套配合;所述的横向移动架(23)上设置有若干组上下移动执行机构(27),该上下移动执行机构(27)固定在搬运机构(24)上,且该搬运机构(24)上设置有若干组搬运吸附机构。
2.根据权利要求1所述的纤维预浸料模具热压连续生产线,其特征在于:所述的导轨(13)上设有滑轮槽(14),该滑轮槽(14)与叠料搬运移动小车(4)上所设有的滑轮配合;位于纵向机架(12)两边的导轨(13)上对称设置有一对第一齿条(15),该第一齿条(15)与安装在叠料搬运移动小车(4)上的第一驱动动力源(41)上的驱动机构配合并作纵向移动驱动,该第一驱动动力源(41)对称安装在叠料搬运移动小车(4)上。
3.根据权利要求1所述的纤维预浸料模具热压连续生产线,其特征在于:所述的成型压机(3)上设有压板(31),该压板(31)上设有上模(32),在该成型压机(3)的底板上设有下模(33)。
4.根据权利要求1所述的纤维预浸料模具热压连续生产线,其特征在于:所述的横向机架(22)的两边还设置有呈对称分布的第二齿条(25),该第二齿条(25)与固定在横向移动架(23)上的一对第二驱动动力源(26)上的驱动机构吻合并作横向移动位置。
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