CN110126053B - 一种植物纤维环保制品的生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种植物纤维环保制品生产方法，步骤1：物料转移工位将空置的一制品承载架转移进入模具成型湿胚工位内，到位后先将空置的制品承载架进行卸载，接着物料转移工位承载满置的另一制品承载架并将其转移出模具成型湿胚工位；步骤2：物料转移工位将满置有植物纤维环保制品湿胚的一制品承载架转移进入第一模具加热工位内，到位后先将该满置有植物纤维环保制品湿胚的一制品承载架进行卸载，接着物料转移工位承载满置有植物纤维环保制品成品的另一制品承载架并将其转移出第一模具加热工位；等等；本发明将加热及成型工序自动分开，实现环保制品的全自动化加热、成型及输出操作，并通过物料转移工位的灵活转换和工位调整，提高生产效率。

Description

一种植物纤维环保制品的生产方法

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种植物纤维环保制品的生产方法。

背景技术

目前冷热压成型生产设备的生产工艺是：完成一次生产流程，周而复始。上述生产方式存在下面缺点，(1)放置原料及配件时，作业人员双手须曝露在机器压缩空间内，而且如有加热模具的，其温度可能高达180℃或更高，作业人员在填料或放置配件时易产生危险，(2)作业人员在加压空间内填料和放置配件，因加压空间有限导致无法提高工作效率，(3)此生产作业在加装自动化装置和取出成品的结构时会有较大困难度，(4)作业人员在填料及放置配件后，当机器在压缩成型时间时，作业人员无法做装填原料和放置配件动作，直接影响生产效率。因此亟待对现有的生产工艺进行改进，以提热压成型生产设备的生产效率，及改善工作环境。

申请号CN201010122579.0的本发明涉及一种用于冷热压成型生产设备，一台冷热压成型生产设备上配制至少有两个及以上冷热压模具，一个冷热压模具放置在冷热压成型生产设备的外侧，由工人进行装料，同时一个已装料的冷热压模具放置在冷热压成型生产设备中进行成型或热压的操作，等冷热压模具装料完成和冷热压成型生产设备完成对另一个冷热压模具的加压加热的操作后，两个冷热压模具进行交换。CN101733813A公开了“一种人造板热压冷压转换生产方法及其实现该方法的设备”，其采用2台压机(1台热压机和1台冷压机)并行的方式较好地提高了效能。但是该专利技术存在四大不足：一是使用金属的槽式垫板，循环归整比较麻烦，同时垫板薄了容易产生翘曲变形，厚了则较重，重了用于生产时耗能也较大；二是其进给推架装置的推杆需要长及冷压机，并把冷压机中的板推入卸板机，这样长推杆容易产生变形，进而影响在热压机、冷压机中的准确推板，完成这些动作也需要较多的时间，影响到效率的进一步提高；三是进给推架装置推板坯进入热压机和推热压后的板坯进冷压机，需要两次动作，耗时较多，也影响效率的进一步提高；四是其装板架需要在地面水平移动而无法上下移动，因此不能太高，装板坯的层数受到一定限制，故也限制了热压机或冷压机层数，效率可能也会受到影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种植物纤维环保制品的生产方法，将加热及成型工序自动分开，对放置模具和转移产品完全没有空间干扰，大大提高了生产效率，实现了与人员的隔离，杜绝了误操作导致的安全事故，安全性高。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植物纤维环保制品生产方法，包括以下工艺步骤：

步骤(1)：物料转移工位将空置的一制品承载架转移进入模具成型湿胚工位内，到位后先将空置的制品承载架进行卸载，接着物料转移工位承载满置的另一制品承载架并将其转移出模具成型湿胚工位；

其中，模具成型湿胚工位用于通过成型工艺在空置的一制品承载架上对植物纤维环保制品进行初级塑型，得到的植物纤维环保制品湿胚满置排列在制品承载架上；

所述空置的制品承载架是指在制品承载架上未放置有植物纤维环保制品湿胚或者成品；

所述满置的制品承载架是指在制品承载架上满满地放置有植物纤维环保制品湿胚或者成品；

步骤(2)：物料转移工位将满置有植物纤维环保制品湿胚的一制品承载架转移进入第一模具加热工位内，到位后先将该满置有植物纤维环保制品湿胚的一制品承载架进行卸载，接着物料转移工位承载满置有植物纤维环保制品成品的另一制品承载架并将其转移出第一模具加热工位；

其中，第一模具加热工位用于通过热压工艺对制品承载架上的植物纤维环保制品湿胚进行热压定型，得植物纤维环保制品成品；

步骤(3)：物料转移工位将植物纤维环保制品成品从第一模具加热工位处转移出，然后转移至制品输出工位处，制品输出工位将制品承载架上的植物纤维环保制品成品进行卸载并转移至成品收容处，进行计数堆叠；

步骤(4)：物料转移工位将步骤中已经对植物纤维环保制品成品进行卸载后形成空置的一制品承载架再次转移进入模具成型湿胚工位内，到位后先将该空置的一制品承载架进行卸载，接着物料转移工位承载满置的另一制品承载架并将其转移出模具成型湿胚工位；

步骤(5)：物料转移工位将满置有植物纤维环保制品湿胚的制品承载架转移进入第二模具加热工位内，到位后先将该满置有植物纤维环保制品湿胚的一制品承载架进行卸载，接着物料转移工位承载满置有植物纤维环保制品成品的另一制品承载架并将其转移出第二模具加热工位；

其中，第二模具加热工位用于通过热压工艺对制品承载架上的植物纤维环保制品湿胚进行热压定型，得植物纤维环保制品成品；

步骤(6)：物料转移工位将步骤中的植物纤维环保制品成品从第二模具加热工位处转移出，然后转移至制品输出工位处，制品输出工位将制品承载架上的植物纤维环保制品成品进行卸载并转移至成品收容处，进行计数堆叠；

步骤(7)：物料转移工位将步骤中已经对植物纤维环保制品成品进行卸载后形成空置的一制品承载架再次转移进入模具成型湿胚工位内，到位后先将该空置的一制品承载架进行卸载，接着物料转移工位承载满置的另一制品承载架并将其转移出模具成型湿胚工位；重复上述步骤(2)～步骤(6)。

作为优选，第一模具加热工位和第二模具加热工位分别设置在模具成型湿胚工位的左右两侧。

作为优选，所述物料转移工位是采用直线往复移动方式，其中：在步骤(1)中先后完成了一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤(2)中先后完成了一个从左到右、一个从外到内以及一个从内到外地直线往复移动，步骤(3)中完成了一个从右到左地直线往复移动；步骤(4)中先后完成了一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤(5)中先后完成了一个从右到左、一个从外到内以及一个从内到外地直线往复移动，步骤(6)中完成了一个从右到左地直线移动。

作为优选，所述物料转移工位是采用直线往复移动与曲线往复移动的组合方式，其中：在步骤(1)中先后完成了一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤(2)中先后完成了一个从左到右地曲线移动，以及一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤(3)中完成了一个从右到左地曲线往复移动；步骤(4)中先后完成了一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤(5)中先后完成了一个从右到左地曲线移动，以及一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤(6)中完成了一个从右到左地曲线移动。

本发明还提供一种植物纤维环保制品生产总装，包括物料转移工位、第一模具加热工位、模具成型湿胚工位、制品输出工位和制品承载架，所述物料转移工位用于转移所述制品承载架，所述第一模具加热工位用于对通过所述物料转移工位转移过来的制品承载架进行加热，所述模具成型湿胚工位用于对通过所述物料转移工位转移过来的制品承载架进行湿胚成型，所述制品输出工位用于转移所述制品承载架上的环保制品成品。

优选的，还包括第二模具加热工位，所述第一模具加热工位和所述第二模具加热工位的结构相同，所述第二模具加热工位用于对通过所述物料转移工位转移过来的制品承载架进行加热，所述模具成型湿胚工位设置在所述第一模具加热工位和所述第二模具加热工位之间，且所述模具成型湿胚工位、所述第一模具加热工位和所述第二模具加热工位均设置于所述物料转移工位的一侧，且所述模具成型湿胚工位、所述第一模具加热工位、所述第二模具加热工位和所述物料转移工位呈扇形结构设置。

优选的，所述物料转移工位包括物料转移基座、设置在所述物料转移基座上的转移动力单元和设置在所述转移动力单元上的转移平台单元；

所述转移动力单元包括转移支撑柱、设置在所述转移支撑柱一侧用以驱动所述转移支撑柱升降的第一转移动力电机和设置在所述转移支撑柱另一侧用以驱动所述转移支撑柱转动的第二转移动力电机；

所述转移平台单元包括设置在所述转移支撑柱上的转移平台架、设置在所述转移平台架上的物料转移架和设置在所述转移平台架一端用以驱动所述物料转移架沿着所述转移平台架水平移动的第三转移动力电机。

优选的，所述物料转移架与所述转移平台架通过转移支撑架连接，所述物料转移架包括第一物料夹持件和第二物料夹持件，所述第一物料夹持件设置在所述物料转移架上，所述第二物料夹持件设置在所述物料转移架下方且与所述转移支撑架连接。

优选的，所述模具成型湿胚工位分别设置有上成型框板和下吸浆模板，所述模具成型湿胚工位的顶端设置有控制所述上成型框板工作的成型动力装置，所述成型动力装置驱动所述上成型框板上下运动；

所述上成型框板上还设置有成型框固定板，所述成型框固定板上还设置有成型提框组件，所述成型提框组件用于将从所述物料转移工位上的空的制品承载架转移至成型提框组件上并夹持固定，所述物料转移工位上的第一转移动力电机驱动转移动力单元和转移平台单元下降，将下吸浆模板上的带湿胚的制品承载架转移至物料转移工位上，物料转移工位内的空的制品承载架与带湿胚的制品承载架进行转换，并在同一次进入时完成交换。

优选的，所述成型提框组件包括成型提框固定板、设置在所述成型提框固定板上的成型提框连接杆、设置在所述成型提框连接杆两端的成型提框支撑件和驱动所述成型提框连接杆转动的成型提框动力装置。

优选的，所述第一模具加热工位分别设置有上加热模板和下加热模板，所述第一模具加热工位的顶端设置有控制所述上加热模板工作的热压动力装置，所述热压动力装置驱动所述上加热模板上下运动；

所述上加热模板上还设置有加热固定板，所述加热固定板上还设置有加热提框组件，所述加热提框组件用于将承载有干制品的制品承载架夹持和转移。

优选的，所述加热提框组件包括加热提框固定板、设置在所述加热提框固定板上的加热提框连接杆、设置在所述加热提框连接杆两端的加热提框支撑件和驱动所述加热提框连接杆转动的加热提框动力装置。

优选的，所述制品输出工位包括输出吸盘架、输出吸盘、与所述输出吸盘架和输出吸盘均连接的输出支撑杆、驱动所述输出支撑杆上下移动的上下动力电机和驱动所述输出水平架旋转移动的旋转动力。

根据上述的技术方案，可以知道，本发明将加热及成型工序自动分开，实现环保制品的全自动化加热、成型及输出操作，并通过物料转移工位的灵活转换和工位调整，大大提高了生产效率，从而提高了产能、节约劳动力，并大大降低了能耗，实现了与人员的隔离，杜绝了误操作导致的安全事故，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种植物纤维环保制品生产总装的立体图；

图2为本发明实施例另一种植物纤维环保制品生产总装的结构图；

图3为本发明实施例物料转移工位的结构图；

图4为本发明实施例第一模具加热工位的结构图；

图5为本发明实施例模具成型湿胚工位的结构图；

图6为本发明实施例制品输出工位的结构图；

图7为本发明实施例成型提框组件的结构图；

图8为本发明实施例加热提框组件的结构图；

其中，附图中标记如下：

1-物料转移工位，101-物料转移基座，102-转移支撑柱，103-第一转移动力电机，104-第二转移动力电机，105-转移平台架，106-物料转移架，107-第三转移动力电机，1071-转移支撑架，108-第一物料夹持件，109-第二物料夹持件，2-第一模具加热工位，201-上加热模板，202-下加热模板，203-热压动力装置，204-加热固定板，205-加热提框组件，206-加热提框固定板，207-加热提框连接杆，208-加热提框支撑件，209-加热提框动力装置，3-模具成型湿胚工位，301-上成型框板，302-下吸浆模板，303-成型动力装置，304-成型框固定板，305-成型提框组件，306-成型提框固定板，307-成型提框连接杆，308-成型提框支撑件，309-成型提框动力装置，4-制品输出工位，401-输出吸盘，402-输出支撑杆，403-输出水平架，404-上下动力电机，405-旋转动力电机，5-制品承载架，6-第二模具加热工位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。这里需要特别说明的是，本发明所提及的电机的种类均不作具体限定，可以是气缸，也可以是电磁铁动力电机，也可以是丝杠电机，也可以是液压电机，只要能达到相同的技术效果即可。

如图1-8所示，本发明一种具体的实施例中，一种植物纤维环保制品生产总装，包括物料转移工位1、第一模具加热工位2、模具成型湿胚工位3、制品输出工位4和制品承载架5，物料转移工位1用于转移所述制品承载架5，所述第一模具加热工位2用于对通过所述物料转移工位1转移过来的制品承载架5进行加热，所述模具成型湿胚工位3用于对通过所述物料转移工位1转移过来的制品承载架5进行湿胚成型，所述制品输出工位4用于转移所述制品承载架5上的环保制品成品。工作时，首先通过物料转移工位1将制品承载架5放入到模具成型湿胚工位3内，通过对制品承载架5和吸浆下模及成型框模板所形成的产品模型内注浆液，将制品承载架5内的模浆固定成所需模型，以完成对环保制品的初级湿胚制作，然后再通过物料转移工位1将初级塑型过的环保制品初品转移至第一模具加热工位2内通过加热模板对环保制品初品进行加热定型，以得到环保制品成品，然后再通过物料转移工位1将环保制品成品转移出第一模具加热工位2，并通过制品输出工位4将物料转移工位1上的制品承载架5内的环保制品成品转移至成品收容处，堆叠计数，将加热及成型工序自动分开，实现了与人员的隔离，杜绝了误操作导致的安全事故，安全性高。

本发明另一种具体的实施例中，还包括第二模具加热工位6，所述第一模具加热工位2和所述第二模具加热工位6的结构相同，所述第二模具加热工位6用于对通过所述物料转移工位1转移过来的制品承载架5进行加热，所述模具成型湿胚工位3设置在所述第一模具加热工位2和所述第二模具加热工位6之间，且所述模具成型湿胚工位3、所述第一模具加热工位2和所述第二模具加热工位6均设置于所述物料转移工位1的一侧，且所述模具成型湿胚工位3、所述第一模具加热工位2、所述第二模具加热工位6和所述物料转移工位1呈扇形结构设置，工作时，首先通过物料转移工位1将制品承载架5放入到模具成型湿胚工位3内，通过液体浆模、下吸浆模板302与制品承载架5的相互配合，形成环保制品的初级模型湿胚，然后通过成型工艺将制品的模浆固定成所需模型，以完成对环保制品的初级塑型，然后再通过物料转移工位1将初级塑型过的环保制品湿胚，分别转移至第一模具加热工位2或第二模具加热工位6内通过上加热模板201对环保制品初品进行加热定型，以得到环保制品成品，然后再通过物料转移工位1将环保制品成品转移出第一模具加热工位2或第二模具加热工位6，并通过制品输出工位4将物料转移工位1上的制品承载架5内的环保制品成品转移至成品收容处，将加热及成型工序自动分开，实现环保制品的全自动化加热、成型及输出操作，并通过物料转移工位1的灵活转换和工位调整，大大提高了生产效率，从而提高了产能、节约劳动力，并大大降低了能耗。

本发明另一种具体的实施例中，物料转移工位1包括物料转移基座101、设置在所述物料转移基座101上的转移动力单元和设置在所述转移动力单元上的转移平台单元；所述转移动力单元包括转移支撑柱102、设置在所述转移支撑柱102一侧用以驱动所述转移支撑柱102升降的第一转移动力电机103和设置在所述转移支撑柱102另一侧用以驱动所述转移支撑柱102转动的第二转移动力电机104；所述转移平台单元包括设置在所述转移支撑柱102上的转移平台架105、设置在所述转移平台架105上的物料转移架106和设置在所述转移平台架105一端用以驱动所述物料转移架106沿着所述转移平台架105水平移动的第三转移动力电机107。所述物料转移架106与所述转移平台架105通过转移支撑架1071连接，所述物料转移架106包括第一物料夹持件108和第二物料夹持件109，所述第一物料夹持件108设置在所述物料转移架106上，所述第二物料夹持件109设置在所述物料转移架106下方且与所述转移支撑架1071连接。物料转移工位1通过第一转移动力电机103和第二转移动力电机104的驱动，使得物料转移工位1可以更好的升降和旋转，从而在第一模具加热工位2、模具成型湿胚工位3和第二模具加热工位6三者之间进行灵活的位置转移和制品承载架5的高效传递，第三转移动力电机107带动物料转移架106进行水平移动，从而可以将放置在物料转移架106上的制品承载架5更加方便准确的放入第一模具加热工位2、模具成型湿胚工位3或第二模具加热工位6内，同时又可以通过不断的变换物料转移工位1的上下位置，再通过将第一物料夹持件108和第二物料夹持件109的位置切换，使得在完成将制品承载架5放入第一模具加热工位2、模具成型湿胚工位3或第二模具加热工位6内的同时，又可以将第一模具加热工位2、模具成型湿胚工位3或第二模具加热工位6内制品承载架5固定并转移出来，以通过与制品输出工位4配合进一步完成环保制品成品的输出工作或者再次转移至第一模具加热工位2、模具成型湿胚工位3或第二模具加热工位6内以进行后续的热压或成型工作，从而大大提高了环保制品的制备生产效率。

本发明另一种具体的实施例中，所述模具成型湿胚工位3分别设置有上成型框板301和下吸浆模板302，所述模具成型湿胚工位3的顶端设置有控制所述上成型框板301工作的成型动力装置303，其中，成型动力装置303可以是成型动力气缸，也可以是成型动力油缸，只要能够达到相同的技术效果即可，所述成型动力装置303驱动所述上成型框板301上下运动；上成型框板301上还设置有成型框固定板304，所述成型框固定板304上还设置有成型提框组件305，所述成型提框组件305用于将从所述物料转移工位1上转移至所述模具成型湿胚工位3内的制品承载架5夹持固定。当需要对从物料转移工位1上转移过来的制品承载架5进行灌浆成型塑型时，物料转移工位1上转移过来的空的制品承载架5被成型提框组件305夹持固定住，并位于上成型框板301的表面，成型动力装置303驱动上成型框板301向下运动，并与下吸浆模板302合模以对空的制品承载架5进行灌浆成型塑型，成型完成后，再通过成型动力装置303的进一步驱动使得上成型框板301和下吸浆模板302分离，完成对制品承载架5内的浆液的成型塑型，此时制品承载架5位于下吸浆模板302上，然后物料转移工位1通过第二物料夹持件109将制品承载架5从下吸浆模板302上转移出来，即得环保制品湿胚，然后物料转移工位1再将制品承载架5转移至第一模具加热工位2或第二模具加热工位6内进行后续的热压定型。

本发明另一种具体的实施例中，所述成型提框组件305包括成型提框固定板306、设置在所述成型提框固定板306上的成型提框连接杆307、设置在所述成型提框连接杆307两端的成型提框支撑件308和驱动所述成型提框连接杆307转动的成型提框动力装置309，成型提框动力装置309可以是成型提框动力气缸，也可以是成型提框动力油缸，只要能够达到相同的技术效果即可，成型提框支撑件308用以夹持固定制品承载架5，从而使得制品承载架5能够与上成型框板301保持在同一平面上，当物料转移工位1的物料转移架106通过水平前进移动到上成型框板301下方时，成型提框动力装置309驱动成型提框连接杆307转动，从而带动成型提框支撑件308转动以留出足够的空间供制品承载架5进入，当制品承载架5进入到指定位置后，此时成型提框动力装置309驱动成型提框连接杆307转动以使得成型提框支撑件308对制品承载架5进行支撑固定，然后物料转移工位1再垂直下降，并将处于下吸浆模板302上的承载有环保制品湿胚的制品承载架5通过第二物料夹持件109转移出来，并继续转移至第一模具加热工位2或第二模具加热工位6内进行后续的热压定型。

本发明另一种具体的实施例中，所述第一模具加热工位2分别设置有上加热模板201和下加热模板202，所述第一模具加热工位2的顶端设置有控制所述上加热模板201工作的热压动力装置203，热压动力装置203可以是热压油缸，也可以是热压气缸，只要能够达到相同的技术效果即可，所述热压动力装置203驱动所述上加热模板201上下运动；所述上加热模板201上还设置有加热固定板204，所述加热固定板204上还设置有加热提框组件205，启模时，所述加热提框组件205夹持带有干制品的制品承载架5与上加热模板201同步上升，将夹持固定的制品承载架5转移出所述第一模具加热工位2，转移到物料转移工位1上。当需要对从物料转移工位1上转移过来的制品承载架5内的环保制品湿胚进行加热定型时，热压动力装置203驱动上加热模板201向下运动，并与下加热模板202合模以对制品承载架5内的环保制品初湿胚进行加热定型，加热完成后，再通过热压动力装置203的进一步驱动使得上加热模板201和下加热模板202分离，完成对制品承载架5内的环保制品湿胚的加热定型，此时制品承载架5被加热提框组件205夹持固定住，并位于上加热模板201的表面，然后物料转移工位1通过第一物料夹持件108将制品承载架5从加热提框组件205上转移出来，并转移至制品输出工位4处，此时制品输出工位4对制品承载架5上的环保制品成品进行真空吸附并转移至成品收容处，此时的物料转移工位1处仅仅只有制品承载架5，然后物料转移工位1再将制品承载架5转移至模具成型湿胚工位3内，以继续进行后续环保制品初品的冷压制造。

本发明另一种具体的实施例中，所述加热提框组件205包括加热提框固定板206、设置在所述加热提框固定板206上的加热提框连接杆207、设置在所述加热提框连接杆207两端的加热提框支撑件208和驱动所述加热提框连接杆207转动的加热提框动力装置209，加热提框动力装置209可以是油缸，也可以是气缸，只要能够达到相同的技术效果即可。加热提框支撑件208用以夹持固定制品承载架5，从而使得制品承载架5能够与上加热模板201保持在同一平面上，当物料转移工位1的物料转移架106通过水平前进移动到上加热模板201下方时，加热提框动力装置209驱动加热提框连接杆207转动，通过上下升降和左右旋转，从而带动加热提框支撑件208转动以使得制品承载架5处于悬空状态，此时物料转移架106上的第一物料夹持件108将制品承载架5进行支撑固定，然后物料转移工位1再水平后退已将带有干制品的制品承载架5从第一模具加热工位2或第二模具加热工位6内转移出来，其中物料转移工位1上的带湿胚的制品承载架5与带干制品的制品承载架5在同一次进入时完成相互转换。

本发明另一种具体的实施例中，所述制品输出工位4包括输出吸盘架和输出吸盘401，以及与所述输出吸盘架和输出吸盘401连接的输出支撑杆402、驱动所述输出支撑杆402上下移动的上下动力电机404和驱动所述输出水平架403旋转移动的旋转动力电机405。制品输出工位4设置在第一模具加热工位2上端，大大节省了整个装备系统的占地面积，而且操作更加的流畅方便，其中，旋转动力电机405控制整个输出水平架403的旋转移动，从而输出吸盘401可以多角度更加灵活的转动，使得制品输出工位始终可以位于第一模具加热工位2、第二模具加热工位6和物料转移工位1的中间位置，更加有利于转移制品承载架5上的环保制品成品。

本发明还提供一种植物纤维环保制品生产方法的具体实施例，包括以下工艺步骤：

步骤1：物料转移工位1将空置的一制品承载架5转移进入模具成型湿胚工位3内，到位后先将空置的制品承载架5进行卸载，接着物料转移工位1承载满置的另一制品承载架5并将其转移出模具成型湿胚工位3；

其中，模具成型湿胚工位3用于通过成型工艺在空置的一制品承载架5上对植物纤维环保制品进行初级塑型，得到的植物纤维环保制品湿胚满置排列在制品承载架5上；

所述空置的制品承载架5是指在制品承载架5上未放置有植物纤维环保制品湿胚或者成品；

所述满置的制品承载架5是指在制品承载架5上满满地放置有植物纤维环保制品湿胚或者成品；

步骤2：物料转移工位1将满置有植物纤维环保制品湿胚的一制品承载架5转移进入第一模具加热工位2内，到位后先将该满置有植物纤维环保制品湿胚的一制品承载架5进行卸载，接着物料转移工位1承载满置有植物纤维环保制品成品的另一制品承载架5并将其转移出第一模具加热工位2；

其中，第一模具加热工位2用于通过热压工艺对制品承载架5上的植物纤维环保制品湿胚进行热压定型，得植物纤维环保制品成品；

步骤3：物料转移工位1将植物纤维环保制品成品从第一模具加热工位2处转移出，然后转移至制品输出工位4处，制品输出工位4将制品承载架5上的植物纤维环保制品成品进行卸载并转移至成品收容处，进行计数堆叠；

步骤4：物料转移工位1将步骤3中已经对植物纤维环保制品成品进行卸载后形成空置的一制品承载架5再次转移进入模具成型湿胚工位3内，到位后先将该空置的一制品承载架5进行卸载，接着物料转移工位1承载满置的另一制品承载架5并将其转移出模具成型湿胚工位3；

步骤5：物料转移工位1将满置有植物纤维环保制品湿胚的制品承载架5转移进入第二模具加热工位6内，到位后先将该满置有植物纤维环保制品湿胚的一制品承载架5进行卸载，接着物料转移工位1承载满置有植物纤维环保制品成品的另一制品承载架5并将其转移出第二模具加热工位6；

其中，第二模具加热工位6用于通过热压工艺对制品承载架5上的植物纤维环保制品湿胚进行热压定型，得植物纤维环保制品成品；

步骤6：物料转移工位1将步骤5中的植物纤维环保制品成品从第二模具加热工位6处转移出，然后转移至制品输出工位4处，制品输出工位4将制品承载架5上的植物纤维环保制品成品进行卸载并转移至成品收容处，进行计数堆叠；

步骤7：物料转移工位1将步骤6中已经对植物纤维环保制品成品进行卸载后形成空置的一制品承载架5再次转移进入模具成型湿胚工位3内，到位后先将该空置的一制品承载架5进行卸载，接着物料转移工位1承载满置的另一制品承载架5并将其转移出模具成型湿胚工位3；重复上述步骤2～步骤6。

其中，第一模具加热工位2和第二模具加热工位6分别设置在模具成型湿胚工位3的左右两侧。

实现方式1：所述物料转移工位1是采用直线往复移动方式，其中：在步骤1中先后完成了一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤2中先后完成了一个从左到右、一个从外到内以及一个从内到外地直线往复移动，步骤3中完成了一个从右到左地直线往复移动；步骤4中先后完成了一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤5中先后完成了一个从右到左、一个从外到内以及一个从内到外地直线往复移动，步骤6中完成了一个从右到左地直线移动。

实现方式1：所述物料转移工位1是采用直线往复移动与曲线往复移动的组合方式，其中：在步骤1中先后完成了一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤2中先后完成了一个从左到右地曲线移动，以及一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤3中完成了一个从右到左地曲线往复移动；步骤4中先后完成了一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤5中先后完成了一个从右到左地曲线移动，以及一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤6中完成了一个从右到左地曲线移动。这样使得整个植物纤维环保制品的制备工艺连贯有序，合理利用工艺时间、模具和空间，提高生产工艺效率。

综上所述，本发明的植物纤维环保制品生产总装及生产方法，将加热及冷却工序自动分开，对放置模具和转移产品完全没有空间干扰，大大提高了生产效率，实现了与人员的隔离，杜绝了误操作导致的安全事故，安全性高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种植物纤维环保制品生产方法，其特征在于，包括以下工艺步骤：

步骤（1）：物料转移工位（1）将空置的一制品承载架（5）转移进入模具成型湿胚工位（3）内，到位后先将空置的制品承载架（5）进行卸载，接着物料转移工位（1）承载满置的另一制品承载架（5）并将其转移出模具成型湿胚工位（3）；

其中，模具成型湿胚工位（3）用于通过成型工艺在空置的一制品承载架（5）上对植物纤维环保制品进行初级塑型，得到的植物纤维环保制品湿胚满置排列在制品承载架（5）上；

所述空置的制品承载架（5）是指在制品承载架（5）上未放置有植物纤维环保制品湿胚或者成品；

所述满置的制品承载架（5）是指在制品承载架（5）上满满地放置有植物纤维环保制品湿胚或者成品；

步骤（2）：物料转移工位（1）将满置有植物纤维环保制品湿胚的一制品承载架（5）转移进入第一模具加热工位（2）内，到位后先将该满置有植物纤维环保制品湿胚的一制品承载架（5）进行卸载，接着物料转移工位（1）承载满置有植物纤维环保制品成品的另一制品承载架（5）并将其转移出第一模具加热工位（2）；

其中，第一模具加热工位（2）用于通过热压工艺对制品承载架（5）上的植物纤维环保制品湿胚进行热压定型，得植物纤维环保制品成品；

步骤（3）：物料转移工位（1）将植物纤维环保制品成品从第一模具加热工位（2）处转移出，然后转移至制品输出工位（4）处，制品输出工位（4）将制品承载架（5）上的植物纤维环保制品成品进行卸载并转移至成品收容处，进行计数堆叠；

步骤（4）：物料转移工位（1）将步骤 3 中已经对植物纤维环保制品成品进行卸载后形成空置的一制品承载架（5）再次转移进入模具成型湿胚工位（3）内，到位后先将该空置的一制品承载架（5）进行卸载，接着物料转移工位（1）承载满置的另一制品承载架（5）并将其转移出模具成型湿胚工位（3）；

步骤（5）：物料转移工位（1）将满置有植物纤维环保制品湿胚的制品承载架（5）转移进入第二模具加热工位（6）内，到位后先将该满置有植物纤维环保制品湿胚的一制品承载架（5）进行卸载，接着物料转移工位（1）承载满置有植物纤维环保制品成品的另一制品承载架（5）并将其转移出第二模具加热工位（6）；

其中，第二模具加热工位（6）用于通过热压工艺对制品承载架（5）上的植物纤维环保制品湿胚进行热压定型，得植物纤维环保制品成品；

步骤（6）：物料转移工位（1）将步骤 5 中的植物纤维环保制品成品从第二模具加热工位（6）处转移出，然后转移至制品输出工位（4）处，制品输出工位（4）将制品承载架（5）上的植物纤维环保制品成品进行卸载并转移至成品收容处，进行计数堆叠；

步骤（7）：物料转移工位（1）将步骤 6 中已经对植物纤维环保制品成品进行卸载后形成空置的一制品承载架（5）再次转移进入模具成型湿胚工位（3）内，到位后先将该空置的一制品承载架（5）进行卸载，接着物料转移工位（1）承载满置的另一制品承载架（5）并将其转移出模具成型湿胚工位（3）；重复上述步骤 2～步骤 6；

第一模具加热工位（2）和第二模具加热工位（6）分别设置在模具成型湿胚工位（3）的左右两侧；

所述物料转移工位（1）是采用直线往复移动方式，其中：在步骤（1）中先后完成了一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤（2）中先后完成了一个从左到右、一个从外到内以及一个从内到外地直线往复移动，步骤（3）中完成了一个从右到左地直线往复移动；

步骤（4）中先后完成了一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤（5）中先后完成了一个从右到左、一个从外到内以及一个从内到外地直线往复移动，步骤（6）中完成了一个从右到左地直线移动；

所述物料转移工位（1）是采用直线往复移动与曲线往复移动的组合方式，其中：在步骤（1）中先后完成了一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤（2）中先后完成了一个从左到右地曲线移动，以及一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤（3）中完成了一个从右到左地曲线往复移动；步骤（4）中先后完成了一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤（5）中先后完成了一个从右到左地曲线移动，以及一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤（6）中完成了一个从右到左地曲线移动；

其中，物料转移工位（1）包括物料转移基座（101）、设置在物料转移基座（101）上的转移动力单元和设置在转移动力单元上的转移平台单元；物料转移工位（1）通过第一转移动力电机（103）和第二转移动力电机（104）的驱动，使得物料转移工位（1）在第一模具加热工位（2）、模具成型湿胚工位（3）和第二模具加热工位（6）三者之间进行灵活的位置转移和制品承载架（5）的高效传递，第三转移动力电机（107）带动物料转移架（106）进行水平移动，从而将放置在物料转移架（106）上的制品承载架（5）更加方便准确的放入第一模具加热工位（2）、模具成型湿胚工位（3）或第二模具加热工位（6）内，同时又通过不断的变换物料转移工位（1）的上下位置，再通过将第一物料夹持件（108）和第二物料夹持件（109）的位置切换，使得在完成将制品承载架（5）放入第一模具加热工位（2）、模具成型湿胚工位（3）或第二模具加热工位（6）内的同时，又能将第一模具加热工位（2）、模具成型湿胚工位（3）或第二模具加热工位（6）内制品承载架（5）固定并转移出来，以通过与制品输出工位（4）配合进一步完成环保制品成品的输出工作或者再次转移至第一模具加热工位（2）、模具成型湿胚工位（3）或第二模具加热工位（6）内以进行后续的热压或成型工作；

模具成型湿胚工位（3）分别设置有上成型框板（301）和下吸浆模板（302），模具成型湿胚工位（3）的顶端设置有控制上成型框板（301）工作的成型动力装置（303），成型动力装置（303）驱动上成型框板（301）上下运动；上成型框板（301）上还设置有成型框固定板（304），成型框固定板（304）上还设置有成型提框组件（305），成型提框组件（305）用于将从物料转移工位（1）上转移至模具成型湿胚工位（3）内的制品承载架（5）夹持固定；物料转移工位（1）上转移过来的空的制品承载架（5）被成型提框组件（305）夹持固定住，并位于上成型框板（301）的表面，成型动力装置（303）驱动上成型框板（301）向下运动，并与下吸浆模板（302）合模以对空的制品承载架（5）进行灌浆成型塑型，成型完成后，再通过成型动力装置（303）的进一步驱动使得上成型框板（301）和下吸浆模板（302）分离，完成对制品承载架（5）内的浆液的成型塑型，此时制品承载架（5）位于下吸浆模板（302）上，然后物料转移工位（1）通过第二物料夹持件（109）将制品承载架（5）从下吸浆模板（302）上转移出来，即得环保制品湿胚，然后物料转移工位（1）再将制品承载架（5）转移至第一模具加热工位（2）或第二模具加热工位（6）内进行后续的热压定型；

成型提框组件（305）包括成型提框固定板（306）、设置在成型提框固定板（306）上的成型提框连接杆（307）、设置在成型提框连接杆（307）两端的成型提框支撑件（308）和驱动成型提框连接杆（307）转动的成型提框动力装置（309），成型提框支撑件（308）用以夹持固定制品承载架（5），从而使得制品承载架（5）能够与上成型框板（301）保持在同一平面上；物料转移工位（1）的物料转移架（106）通过水平前进移动到上成型框板（301）下方，成型提框动力装置（309）驱动成型提框连接杆（307）转动，从而带动成型提框支撑件（308）转动以留出足够的空间供制品承载架（5）进入，当制品承载架（5）进入到指定位置后，成型提框动力装置（309）驱动成型提框连接杆（307）转动以使得成型提框支撑件（308）对制品承载架（5）进行支撑固定，然后物料转移工位（1）再垂直下降，并将处于下吸浆模板（302）上的承载有环保制品湿胚的制品承载架（5）通过第二物料夹持件（109）转移出来，并继续转移至第一模具加热工位（2）或第二模具加热工位（6）内进行后续的热压定型；

第一模具加热工位（2）分别设置有上加热模板（201）和下加热模板（202），第一模具加热工位（2）的顶端设置有控制上加热模板（201）工作的热压动力装置（203），启模时，加热提框组件（205）夹持带有干制品的制品承载架（5）与上加热模板（201）同步上升，将夹持固定的制品承载架（5）转移出第一模具加热工位（2），转移到物料转移工位（1）上；物料转移工位（1）将制品承载架（50）内的环保制品湿胚转移至第一模具加热工位（2）进行加热定型，热压动力装置（203）驱动上加热模板（201）向下运动，并与下加热模板（202）合模以对制品承载架（5）内的环保制品初湿胚进行加热定型，加热完成后，再通过热压动力装置（203）的进一步驱动使得上加热模板（201）和下加热模板（202）分离，完成对制品承载架（5）内的环保制品湿胚的加热定型，此时制品承载架（5）被加热提框组件（205）夹持固定住，并位于上加热模板（201）的表面，然后物料转移工位（1）通过第一物料夹持件（108）将制品承载架（5）从加热提框组件（205）上转移出来，并转移至制品输出工位（4）处，此时制品输出工位（4）对制品承载架（5）上的环保制品成品进行真空吸附并转移至成品收容处，此时的物料转移工位（1）处仅仅只有制品承载架（5），然后物料转移工位（1）再将制品承载架（5）转移至模具成型湿胚工位（3）内，以继续进行后续环保制品初品的冷压制造；

加热提框组件（205）包括加热提框固定板（206）、设置在加热提框固定板（206）上的加热提框连接杆（207）、设置在加热提框连接杆（207）两端的加热提框支撑件（208）和驱动加热提框连接杆（207）转动的加热提框动力装置（209），加热提框支撑件（208）用以夹持固定制品承载架（5），从而使得制品承载架（5）能够与上加热模板（201）保持在同一平面上；物料转移工位（1）的物料转移架（106）通过水平前进移动到上加热模板（201）下方时，加热提框动力装置（209）驱动加热提框连接杆（207）转动，通过上下升降和左右旋转，从而带动加热提框支撑件（208）转动以使得制品承载架（5）处于悬空状态，此时物料转移架（106）上的第一物料夹持件（108）将制品承载架（5）进行支撑固定，然后物料转移工位（1）再水平后退已将带有干制品的制品承载架（5）从第一模具加热工位（2）或第二模具加热工位（6）内转移出来，其中物料转移工位（1）上的带湿胚的制品承载架（5）与带干制品的制品承载架（5）在同一次进入时完成相互转换；

制品输出工位（4）包括输出吸盘架和输出吸盘（401），制品输出工位（4）设置在第一模具加热工位（2）上端，旋转动力电机（405）控制整个输出水平架（403）的旋转移动，使得制品输出工位（4）始终位于第一模具加热工位（2）、第二模具加热工位（6）和物料转移工位（1）的中间位置，更加有利于转移制品承载架（5）上的环保制品成品。

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