CN210456535U - 车辆车间搬运手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种车辆车间搬运手，包括一固定的水平移动气缸和与水平移动气缸连接的控制组件，所述水平移动气缸自由端固定有一固定板，所述固定板上固定若干可升降的手抓组件，所述固定板前侧设有用于限定手抓组件位置的卡位板。本产品通过一个固定板上设置多个升降的机械手抓，一次传送可以夹取多个零件传输，提高整体的传输效率，降低成本，可大批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及搬运装置，尤其涉及一种车辆车间的搬运装置。
背景技术
车辆制造车间需要零件的传输装置，现有技术采用机械手装置，但是机械手作为一个单爪结构，每次只能夹取一个零件，不能一次抓取多个零件，这样操作的效率比较低，如何提供一种一次夹取多个部件的搬运装置，是我们需要研究的方向。
发明内容
本发明提出一种车辆车间搬运手，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
车辆车间搬运手，包括一固定的水平移动气缸和与水平移动气缸连接的控制组件，所述水平移动气缸自由端固定有一固定板，所述固定板上固定若干可升降的手抓组件，所述固定板前侧设有用于限定手抓组件位置的卡位板。
作为本发明的优选方案，所述水平移动气缸与所述固定板的连接端设于所述固定板的侧边处。
作为本发明的优选方案，所述卡位板与所述固定板平行，所述卡位板与所述固定板通过第一连接座连接固定。
作为本发明的优选方案，所述固定板后部固定若干升降气缸，所述升降气缸上部气缸杆连接有第二连接座，所述升降气缸与控制组件连接。
作为本发明的优选方案，所述第二连接座前端固定有手抓气缸，所述手抓气缸设于所述固定板前侧，所述手抓气缸与控制组件连接。
作为本发明的优选方案，所述手抓气缸前部设有通过手抓气缸驱动，完成对称移动的机械手抓。
作为本发明的优选方案，所述固定板后侧下部固定有水平的连接底板。
作为本发明的优选方案，所述连接底板下表面固定有位移开关，所述位移开关分别连接有控制组件和光电传感器。
有益效果
车辆车间搬运手，包括一固定的水平移动气缸和与水平移动气缸连接的控制组件，所述水平移动气缸自由端固定有一固定板，所述固定板上固定若干可升降的手抓组件，所述固定板前侧设有用于限定手抓组件位置的卡位板。本产品通过一个固定板上设置多个升降的机械手抓，一次传送可以夹取多个零件传输，提高整体的传输效率，降低成本，可大批量生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体示意图；
图2为图1所示本发明轴侧结构示意图。
固定板1，连接底板11，卡位板2，水平移动气缸3，第一连接座4，第二连接座5，手抓气缸6，机械手抓61，升降气缸7，位移开关8，光电传感器81。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1图2所示的车辆车间搬运手，包括一固定的水平移动气缸3和与水平移动气缸3连接的控制组件，所述水平移动气缸3自由端固定有一固定板1，所述固定板1上固定若干可升降的手抓组件，所述固定板1前侧设有用于限定手抓组件位置的卡位板2。
水平移动气缸3与所述固定板1的连接端设于所述固定板1的侧边处。
卡位板2与所述固定板1平行，所述卡位板2与所述固定板1通过第一连接座4连接固定。
固定板1后部固定若干升降气缸7，所述升降气缸7上部气缸杆连接有第二连接座5，所述升降气缸7与控制组件连接。
第二连接座5前端固定有手抓气缸6，所述手抓气缸6设于所述固定板1前侧，所述手抓气缸6与控制组件连接。
手抓气缸6前部设有通过手抓气缸6驱动，完成对称移动的机械手抓。
固定板1后侧下部固定有水平的连接底板11。
连接底板11下表面固定有位移开关8，所述位移开关8分别连接有控制组件和光电传感器81。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.车辆车间搬运手，包括一固定的水平移动气缸(3)和与水平移动气缸(3)连接的控制组件，所述水平移动气缸(3)自由端固定有一固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)上固定若干可升降的手抓组件，所述固定板(1)前侧设有用于限定手抓组件位置的卡位板(2)。
2.根据权利要求1所述的车辆车间搬运手，其特征在于，所述水平移动气缸(3)与所述固定板(1)的连接端设于所述固定板(1)的侧边处。
3.根据权利要求1所述的车辆车间搬运手，其特征在于，所述卡位板(2)与所述固定板(1)平行，所述卡位板(2)与所述固定板(1)通过第一连接座(4)连接固定。
4.根据权利要求1所述的车辆车间搬运手，其特征在于，所述固定板(1)后部固定若干升降气缸(7)，所述升降气缸(7)上部气缸杆连接有第二连接座(5)，所述升降气缸(7)与控制组件连接。
5.根据权利要求4所述的车辆车间搬运手，其特征在于，所述第二连接座(5)前端固定有手抓气缸(6)，所述手抓气缸(6)设于所述固定板(1)前侧，所述手抓气缸(6)与控制组件连接。
6.根据权利要求5所述的车辆车间搬运手，其特征在于，所述手抓气缸(6)前部设有通过手抓气缸(6)驱动，完成对称移动的机械手抓。
7.根据权利要求1所述的车辆车间搬运手，其特征在于，所述固定板(1)后侧下部固定有水平的连接底板(11)。
8.根据权利要求7所述的车辆车间搬运手，其特征在于，所述连接底板(11)下表面固定有位移开关(8)，所述位移开关(8)分别连接有控制组件和光电传感器(81)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921168756.1U CN210456535U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 车辆车间搬运手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921168756.1U CN210456535U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 车辆车间搬运手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210456535U true CN210456535U (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70447210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921168756.1U Active CN210456535U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 车辆车间搬运手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210456535U (zh) |
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2019
- 2019-07-23 CN CN201921168756.1U patent/CN210456535U/zh active Active
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