KR101679988B1 - 오토 팔레트 체인지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 오토 팔레트 체인지 장치에 관한 것으로서, 특히 베이스로부터 회전 가능하게 구비되는 액추에이터와; 상기 액추에이터에 결합되며, 상하방향으로 승강 가능하게 구비되는 실린더와; 상기 실린더 상부에 구비되며, 복수의 지그가 교체 가능하게 위치하는 플레이트로 구성되어, 복수의 지그 장치를 회전 및 승강시켜 지그 변경 시 교체 편의성을 향상시킴으로써 설비 유연화가 가능하게 하며, 부품 가공 시 대응을 용이하게 하여 작업 신뢰도를 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.

Description

오토 팔레트 체인지 장치{Auto Pallet Change device}

본 발명은 오토 팔레트 체인지 장치에 관한 것으로서, 특히 복수의 지그 장치를 회전 및 승강시켜 지그 변경 시 교체 편의성을 향상시키기 위한 오토 팔레트 체인지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라 한다.

이때, 절삭공작기계의 자동화 및 수치제어(NC)화는 급속히 진전되고 있으며, 이중 머시닝 센터는 몇 가지 종류의 절삭가공을 하나의 기계에서 자동적으로 수행하는 NC 자동공구교환기로, 대개 공구 자동교환기능과 가공물의 2개면 이상을 자동적으로 깎고 또한 분할할 수 있는 기능을 구비하고 있다.

또한, 머시닝 센터는 크게 비회전체 부품을 가공하는 형식과 회전체 부품을 가공하는 형식의 2종으로 구분할 수 있으며, 비회전체 부품을 대상으로 하는 머시닝 센터는 NC 밀링 머신 또는 NC 드릴링 머신을 통해 여러 가지 부분을 개량하였고, 여기에 자동 공구 교환기(Automatic Tool Changer, ATC), 툴매거진, 자동 파레트 교환기(Automatic Pallet Change, APC)를 조합하여 만든 것이다.

그리고, 회전체 부품을 대상으로 하는 머시닝 센터는 NC 선반을 발전 모체로 하고 있어 회전체 부품을 선삭후에 각도분할, 홈가공, 구멍가공, 탭작업 등 여러가지 가공을 하며, 자동 공구 교환기 이외에 자동 파레트 교환기도 가지고 있고, 또한 가공 중에 별도로 준비된 척으로 소재를 잡고, 가공이 완료된 가공물은 척에서 풀려 나오도록 함으로써 가공물의 탈착이 자동화되고 있다.

이처럼, 머시닝 센터에는 기본적으로 자동 파레트 교환기가 설치되며, 자동 파레트 교환기는 구동 제어장치에 의해서 구동이 이루어진다.

그러나, 종래에는 복수의 기종 가공을 위해서는 지그를 교체해야 하며, 이를 위해 지그 변경부를 별도로 설치해야 하고, 이로 인해 비용이 증가하며, 또한 지그 교체 시 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 오토 팔레트 체인지 장치에 관한 것으로서, 특히 복수의 지그 장치를 회전 및 승강시켜 지그 변경 시 교체 편의성을 향상시키기 위한 것을 목적으로 한다.

이러한 본 발명은 베이스로부터 회전 가능하게 구비되는 액추에이터와; 상기 액추에이터에 결합되며, 상하방향으로 승강 가능하게 구비되는 실린더와; 상기 실린더 상부에 구비되며, 복수의 지그가 교체 가능하게 위치하는 플레이트;를 포함함으로써 달성된다.

상기 액추에이터는 유압식 랙앤 피니언 구조로 이루어져 유압에 의해 랙 이동 시 피니언을 회전시키도록 하는 것이 바람직하다.

상기 실린더는 상하방향으로 승강 가능하게 구비되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 실린더는 유압식으로 이루어져 상하방향으로 승강되며, 상기 실린더는 상기 액추에이터의 피니언과 연결되어 상기 액추에이터 회전 시 승강하면서 회전하게 되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 플레이트는 상면 양단에 상기 지그가 장착될 수 있도록 제1팔레트와 제2팔레트가 구비되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 베이스 상부에 구비되며, 상기 실린더와 연동되어 상기 플레이트 위치를 설정하는 인덱스 테이블을 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 인덱스 테이블과 연동되며, 상기 플레이트 하부에 구비되어 상기 플레이트를 고정시키는 클램프를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은 부품가공 생산 라인에 구비되는 베이스에 회전 가능하게 장착되며, 유압에 의해 랙 이동 시 피니언을 회전시키는 랙앤 피니언 구조의 액추에이터와; 상기 액추에이터의 피니언에 연결되며, 상하방향으로 승강 가능하게 구비되어 상기 액추에이터 회전 시 승강하면서 회전하게 되는 실린더와; 상기 실린더 상부에 구비되며, 복수의 지그가 교체 가능한 제1팔레트와 제2팔레트가 위치하는 플레이트;를 포함함으로써 달성된다.

상기 베이스 상부에 구비되며, 상기 실린더와 연동되어 상기 플레이트 위치를 설정하는 인덱스 테이블을 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 인덱스 테이블과 연동되며, 상기 플레이트 하부에 구비되어 상기 플레이트를 고정시키는 클램프를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

이상과 같은 본 발명은 복수의 지그 장치를 회전 및 승강시켜 지그 변경 시 교체 편의성을 향상시킴으로써 설비 유연화가 가능하게 하며, 부품 가공 시 대응을 용이하게 하여 작업 신뢰도를 향상시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 오토 팔레트 체인지 장치의 실시예를 도시하는 도면,
도 2는 본 발명의 오토 팔레트 체인지 장치를 도시하는 측면도,
도 3은 본 발명의 오토 팔레트 체인지 장치를 도시하는 도면,
도 4는 본 발명의 오토 팔레트 체인지 장치의 액추에이터를 도시하는 단면도,
도 5는 본 발명의 오토 팔레트 체인지 장치의 지그 장착 이전 상태를 도시하는 도면,
도 6은 본 발명의 오토 팔레트 체인지 장치의 지그 장착 이후 상태를 도시하는 도면.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 오토 팔레트 체인지 장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스(101)에 구비되는 액추에이터(100)와, 액추에이터(100)에 결합되며 승강하는 실린더(200)와, 실린더(200) 상부에 구비되는 플레이트(300)를 포함한다.

우선, 본 발명인 오토 팔레트 체인지 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 공작기계를 위한 것으로 부품가공 생산 라인에 구비된다.

베이스(101)는 오토 팔레트 체인지 장치를 지지하는 구성으로 저면에 구비된다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 액추에이터(100)는 베이스(101)에 회전 가능하게 장착되어 지그(10) 교체가 용이하게 한다.

이때, 액추에이터(100)는 유압식 랙앤 피니언 구조로 이루어져 유압에 의해 랙(110)이 직선운동을 하게 되면 랙(110)과 연동된 피니언(120)이 회전하게 된다.

실린더(200)는 상하방향으로 승강 가능하게 구비되는 것으로 액추에이터(100)에 결합된다.

이때, 실린더(200)는 유압식으로 이루어져 상하방향으로 승강되는 것이 가능하게 한다.

또한, 실린더(200)는 회전 가능하게 구비되는 액추에이터(100)의 피니언(120)과 연결되어 액추에이터(100) 회전 시 승강하면서 회전하게 된다.

플레이트(300)는 실린더(200) 상부에 구비되어, 복수의 지그(10)가 교체 가능하도록 한다.

이때, 플레이트(300)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상면 양단에 지그(10)가 장착될 수 있도록 제1팔레트(310)와 제2팔레트(320)가 구비되도록 한다.

한편, 베이스(101) 상부에는 인덱스 테이블(102)이 구비되도록 하고, 인덱스 테이블(102)이 실린더(200)와 연동되도록 하여 플레이트(300) 위치를 설정함으로써 가공 소재가 플레이트(300)의 제1팔레트(310)와 제2팔레트(320) 위치에 놓여질 수 있게 한다.

또한, 플레이트(300) 하부에는 인덱스 테이블(102)과 연동되는 클램프(103)가 구비되도록 하여 플레이트(300)를 고정시켜 소재 가공이 용이하게 한다.

이처럼, 본 발명은 부품가공 생산 라인에 구비되는 베이스(101)에 회전 가능하게 장착되며, 유압에 의해 랙(110) 이동 시 피니언(120)을 회전시키는 랙앤 피니언 구조의 액추에이터(100)와, 액추에이터(100)의 피니언(120)에 연결되며, 상하방향으로 승강 가능하게 구비되어 액추에이터(100) 회전 시 승강하면서 회전하게 되는 실린더(200)와, 실린더(200) 상부에 구비되며, 복수의 지그(10)가 교체 가능한 제1팔레트(310)와 제2팔레트(320)가 위치하는 플레이트(300)를 포함하여 복수의 지그(10) 장치를 회전 및 승강시켜 지그(10) 변경 시 교체 편의성을 향상시킴으로써 설비 유연화가 가능하게 하며, 부품 가공 시 대응을 용이하게 하여 작업 신뢰도를 향상시킨다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 액추에이터 101 : 베이스
110 : 랙 120 : 피니언
200 : 실린더 300 : 플레이트
310 : 제1팔레트 320 : 제2팔레트

Claims (10)

1. 베이스로부터 회전 가능하게 구비되는 액추에이터와;
   상기 액추에이터에 결합되며, 상하방향으로 승강 가능하게 구비되는 실린더와;
   상기 실린더 상부에 구비되며, 복수의 지그가 교체 가능하게 위치하는 플레이트를 포함하되;
   상기 플레이트는 상면 양단에 상기 지그가 장착될 수 있도록 제1팔레트와 제2팔레트가 구비되고,
   상기 베이스 상부에 구비되며, 상기 실린더와 연동되어 상기 플레이트 위치를 설정하는 인덱스 테이블을 더 포함하여 가공 소재가 상기 플레이트의 제1팔레트와 제2팔레트 위치에 놓여질 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 오토 팔레트 체인지 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 액추에이터는 유압식 랙앤 피니언 구조로 이루어져 유압에 의해 랙 이동 시 피니언을 회전시키는 것을 특징으로 하는 오토 팔레트 체인지 장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 실린더는 상하방향으로 승강 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 오토 팔레트 체인지 장치.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 실린더는 유압식으로 이루어져 상하방향으로 승강되며, 상기 실린더는 상기 액추에이터의 피니언과 연결되어 상기 액추에이터 회전 시 승강하면서 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 오토 팔레트 체인지 장치.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 인덱스 테이블과 연동되며, 상기 플레이트 하부에 구비되어 상기 플레이트를 고정시키는 클램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 팔레트 체인지 장치.
   
8. 부품가공 생산 라인에 구비되는 베이스에 회전 가능하게 장착되며, 유압에 의해 랙 이동 시 피니언을 회전시키는 랙앤 피니언 구조의 액추에이터와;
   상기 액추에이터의 피니언에 연결되며, 상하방향으로 승강 가능하게 구비되어 상기 액추에이터 회전 시 승강하면서 회전하게 되는 실린더와;
   상기 실린더 상부에 구비되며, 복수의 지그가 교체 가능한 제1팔레트와 제2팔레트가 위치하는 플레이트를 포함하되;
   상기 베이스 상부에 구비되며, 상기 실린더와 연동되어 상기 플레이트 위치를 설정하는 인덱스 테이블을 더 포함하여 가공 소재가 상기 플레이트의 제1팔레트와 제2팔레트 위치에 놓여질 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 오토 팔레트 체인지 장치.
   
9. 삭제
10. 청구항 8에 있어서,
    상기 인덱스 테이블과 연동되며, 상기 플레이트 하부에 구비되어 상기 플레이트를 고정시키는 클램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 팔레트 체인지 장치.

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