CN214686625U - 一种用于自动化生产的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化生产的机械手，具体涉及自动化生产技术领域，包括底板和立柱，所述底板的顶端活动连接有立柱，所述立柱的顶端设置有夹持机构，所述底板的顶端设置有驱动机构，所述立柱的顶端设置有调节结构，所述调节结构包括套槽，所述套槽固定连接在立柱的顶端。本实用新型通过设置有活动杆、插槽、通槽、插杆和套槽，在使用该装置对物料进行运送时，根据所需要的运送距离可以线拉动插杆，将插杆从插槽的内部抽出后，可以移动活动杆使其在套槽的内部运动，调节一侧的夹持机构的位置，通过调节运送物料时的运动半径，从而调节该装置对物料的运送距离，实现了可以方便的对该装置的运送距离进行调节。

Description

一种用于自动化生产的机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种用于自动化生产的机械手。

背景技术

随着科技的发展，工厂中生产线的自动化程度越来越高，而以前生产线中的物料搬运一般都是由人工进行，而现在为了降低人工成本和提高自动化程度从而提高生产效率，大多开始采用机械手进行搬运，现有的用于自动化生产的机械手依旧存在较多的缺陷，现在需要一种实用性更高的用于自动化生产的机械手。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的用于自动化生产的机械手，无法根据需求方便的调节运输的距离；

(2)传统的用于自动化生产的机械手，在工作中不能快速的对物料进行稳定夹持；

(3)传统的用于自动化生产的机械手，不能快速的对物料进行运送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化生产的机械手，以解决上述背景技术中提出无法根据需求方便的调节运输的距离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化生产的机械手，包括底板和立柱，所述底板的顶端活动连接有立柱，所述立柱的顶端设置有夹持机构，所述底板的顶端设置有驱动机构，所述立柱的顶端设置有调节结构；

所述调节结构包括套槽，所述套槽固定连接在立柱的顶端，所述套槽的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的顶端等间距镶嵌有多组插槽，所述套槽的顶端镶嵌有通槽，所述通槽与套槽的内部相连通，所述通槽的内部活动连接有插杆，所述插杆与插槽活动连接。

优选的，所述插槽内部的直径大于插杆的直径，所述套槽的中心线与立柱的中心线在同一垂直面上。

优选的，所述夹持机构由安装腔、气缸、伸缩杆、夹板、定位轴、铰接块和防滑垫组成，所述安装腔固定连接在活动杆的一侧，所述安装腔内部的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有铰接块，所述铰接块的两端分别活动连接有一组夹板，所述安装腔的内部固定连接有定位轴，所述夹板与定位轴活动连接，所述夹板的一端固定连接有防滑垫。

优选的，所述夹板的高度小于安装腔内部的高度，所述安装腔的中心线与活动杆的中心线在同一水平面上。

优选的，所述驱动机构由限位杆、齿套、齿条板、限位块、转轴、驱动齿轮、驱动槽、固定箱、滑槽和驱动电机组成，所述固定箱固定连接在底板顶端的一侧，所述固定箱的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿固定箱的一端并延伸至固定箱的内部固定连接有转轴，所述转轴与固定箱活动连接，所述转轴的外部固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外部活动连接有驱动槽，所述驱动槽的两端分别固定连接有一组限位块，所述固定箱内部的两端分别固定连接有一组滑槽，所述滑槽与限位块活动连接，所述驱动槽的一侧固定连接有齿条板，所述齿条板贯穿固定箱的一侧并延伸至固定箱的外部，所述齿套固定连接在立柱的外部，所述齿条板与齿套活动连接，所述限位杆固定连接在底板顶端的一侧，所述限位杆与齿条板活动连接。

优选的，所述驱动槽的宽度小于固定箱内部的宽度，所述转轴的中心线与驱动齿轮的中心线在同一垂直面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于自动化生产的机械手不仅实现了可以调节运送距离，实现了快速稳定的对物料进行夹持，而且实现了快速驱动对物料进行运送；

(1)通过设置有活动杆、插槽、通槽、插杆和套槽，在使用该装置对物料进行运送时，根据所需要的运送距离可以线拉动插杆，将插杆从插槽的内部抽出后，可以移动活动杆使其在套槽的内部运动，调节一侧的夹持机构的位置，通过调节运送物料时的运动半径，从而调节该装置对物料的运送距离，实现了可以方便的对该装置的运送距离进行调节；

(2)通过设置有安装腔、气缸、伸缩杆、夹板、定位轴、铰接块和防滑垫，在使用该装置对物料进行运送之前，通过驱动机构将夹持机构带动至需要运送的物料位置后，启动气缸推动伸缩杆通过铰接块从而带动夹板打开后，物料的传送带的推动下进入夹板的内部，再通过气缸带动铰接块复位从而带动夹板收缩，从而对物料进行夹持，实现了可以方便的对物料进行夹持固定；

(3)通过设置有限位杆、齿套、齿条板、限位块、转轴、驱动齿轮、驱动槽、固定箱、滑槽和驱动电机，在需要该装置对物料进行运送时，可以先启动驱动电机带动一端的转轴转动，转轴再带动驱动齿轮运动，驱动齿轮再带动外部的驱动槽往复运动，驱动槽带动一侧的齿条板运动，齿条板通过齿套带动内部的立柱运动的同时带动顶端的夹持机构运动，从未实现了可以对夹持机构内部的物料进行运送，实现了可以快速的对物料进行运送。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的夹板俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的驱动槽侧视结构示意图。

图中：1、夹持机构；101、安装腔；102、气缸；103、伸缩杆；104、夹板；105、定位轴；106、铰接块；107、防滑垫；2、底板；3、驱动机构；301、限位杆；302、齿套；303、齿条板；304、限位块；305、转轴；306、驱动齿轮；307、驱动槽；308、固定箱；309、滑槽；310、驱动电机；4、立柱；5、活动杆；6、插槽；7、通槽；8、插杆；9、套槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种用于自动化生产的机械手，包括底板2和立柱4，底板2的顶端活动连接有立柱4，立柱4的顶端设置有夹持机构1，底板2的顶端设置有驱动机构3，立柱4的顶端设置有调节结构；

请参阅图1-4，一种用于自动化生产的机械手还包括调节结构，调节结构包括套槽9，套槽9固定连接在立柱4的顶端，套槽9的内部活动连接有活动杆5，活动杆5的顶端等间距镶嵌有多组插槽6，套槽9的顶端镶嵌有通槽7，通槽7与套槽9的内部相连通，通槽7的内部活动连接有插杆8，插杆8与插槽6活动连接；

插槽6内部的直径大于插杆8的直径，套槽9的中心线与立柱4的中心线在同一垂直面上；

具体地，如图1和图3所示，在使用该装置对物料进行运送时，根据所需要的运送距离可以线拉动插杆8，将插杆8从插槽6的内部抽出后，可以移动活动杆5使其在套槽9的内部运动，调节一侧的夹持机构1的位置，通过调节运送物料时的运动半径，从而调节该装置对物料的运送距离，实现了可以方便的对该装置的运送距离进行调节。

实施例2：夹持机构1由安装腔101、气缸102、伸缩杆103、夹板104、定位轴105、铰接块106和防滑垫107组成，安装腔101固定连接在活动杆5的一侧，安装腔101内部的一侧固定连接有气缸102，该气缸102的型号为SC40，气缸102的输出端固定连接有伸缩杆103，伸缩杆103的一侧固定连接有铰接块106，铰接块106的两端分别活动连接有一组夹板104，安装腔101的内部固定连接有定位轴105，夹板104与定位轴105活动连接，夹板104的一端固定连接有防滑垫107；

夹板104的高度小于安装腔101内部的高度，安装腔101的中心线与活动杆5的中心线在同一水平面上；

具体地，如图1和图2所示，在使用该装置对物料进行运送之前，通过驱动机构3将夹持机构1带动至需要运送的物料位置后，启动气缸102推动伸缩杆103通过铰接块106从而带动夹板104打开后，物料的传送带的推动下进入夹板104的内部，再通过气缸102带动铰接块106复位从而带动夹板104收缩，从而对物料进行夹持，实现了可以方便的对物料进行夹持固定。

实施例3：驱动机构3由限位杆301、齿套302、齿条板303、限位块304、转轴305、驱动齿轮306、驱动槽307、固定箱308、滑槽309和驱动电机310组成，固定箱308固定连接在底板2顶端的一侧，固定箱308的一端固定连接有驱动电机310，该驱动电机310的型号为Y90L-4，驱动电机310的输出端贯穿固定箱308的一端并延伸至固定箱308的内部固定连接有转轴305，转轴305与固定箱308活动连接，转轴305的外部固定连接有驱动齿轮306，驱动齿轮306的外部活动连接有驱动槽307，驱动槽307的两端分别固定连接有一组限位块304，固定箱308内部的两端分别固定连接有一组滑槽309，滑槽309与限位块304活动连接，驱动槽307的一侧固定连接有齿条板303，齿条板303贯穿固定箱308的一侧并延伸至固定箱308的外部，齿套302固定连接在立柱4的外部，齿条板303与齿套302活动连接，限位杆301固定连接在底板2顶端的一侧，限位杆301与齿条板303活动连接；

驱动槽307的宽度小于固定箱308内部的宽度，转轴305的中心线与驱动齿轮306的中心线在同一垂直面上；

具体地，如图1和图4所示，在需要该装置对物料进行运送时，可以先启动驱动电机310带动一端的转轴305转动，转轴305再带动驱动齿轮306运动，驱动齿轮306再带动外部的驱动槽307往复运动，驱动槽307带动一侧的齿条板303运动，齿条板303通过齿套302带动内部的立柱4运动的同时带动顶端的夹持机构1运动，从未实现了可以对夹持机构1内部的物料进行运送，实现了可以快速的对物料进行运送。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，在使用该装置对物料进行运送时，根据所需要的运送距离可以线拉动插杆8，将插杆8从插槽6的内部抽出后，可以移动活动杆5使其在套槽9的内部运动，调节一侧的夹持机构1的位置，通过调节运送物料时的运动半径，从而调节该装置对物料的运送距离，实现了可以方便的对该装置的运送距离进行调节。

之后，在使用该装置对物料进行运送之前，通过驱动机构3将夹持机构1带动至需要运送的物料位置后，启动气缸102推动伸缩杆103通过铰接块106从而带动夹板104打开后，物料的传送带的推动下进入夹板104的内部，再通过气缸102带动铰接块106复位从而带动夹板104收缩，从而对物料进行夹持，实现了可以方便的对物料进行夹持固定。

最后，在需要该装置对物料进行运送时，可以先启动驱动电机310带动一端的转轴305转动，转轴305再带动驱动齿轮306运动，驱动齿轮306再带动外部的驱动槽307往复运动，驱动槽307带动一侧的齿条板303运动，齿条板303通过齿套302带动内部的立柱4运动的同时带动顶端的夹持机构1运动，从未实现了可以对夹持机构1内部的物料进行运送，实现了可以快速的对物料进行运送。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于自动化生产的机械手，包括底板(2)和立柱(4)，其特征在于：所述底板(2)的顶端活动连接有立柱(4)，所述立柱(4)的顶端设置有夹持机构(1)，所述底板(2)的顶端设置有驱动机构(3)，所述立柱(4)的顶端设置有调节结构；

所述调节结构包括套槽(9)，所述套槽(9)固定连接在立柱(4)的顶端，所述套槽(9)的内部活动连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的顶端等间距镶嵌有多组插槽(6)，所述套槽(9)的顶端镶嵌有通槽(7)，所述通槽(7)与套槽(9)的内部相连通，所述通槽(7)的内部活动连接有插杆(8)，所述插杆(8)与插槽(6)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述插槽(6)内部的直径大于插杆(8)的直径，所述套槽(9)的中心线与立柱(4)的中心线在同一垂直面上。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述夹持机构(1)由安装腔(101)、气缸(102)、伸缩杆(103)、夹板(104)、定位轴(105)、铰接块(106)和防滑垫(107)组成，所述安装腔(101)固定连接在活动杆(5)的一侧，所述安装腔(101)内部的一侧固定连接有气缸(102)，所述气缸(102)的输出端固定连接有伸缩杆(103)，所述伸缩杆(103)的一侧固定连接有铰接块(106)，所述铰接块(106)的两端分别活动连接有一组夹板(104)，所述安装腔(101)的内部固定连接有定位轴(105)，所述夹板(104)与定位轴(105)活动连接，所述夹板(104)的一端固定连接有防滑垫(107)。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述夹板(104)的高度小于安装腔(101)内部的高度，所述安装腔(101)的中心线与活动杆(5)的中心线在同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述驱动机构(3)由限位杆(301)、齿套(302)、齿条板(303)、限位块(304)、转轴(305)、驱动齿轮(306)、驱动槽(307)、固定箱(308)、滑槽(309)和驱动电机(310)组成，所述固定箱(308)固定连接在底板(2)顶端的一侧，所述固定箱(308)的一端固定连接有驱动电机(310)，所述驱动电机(310)的输出端贯穿固定箱(308)的一端并延伸至固定箱(308)的内部固定连接有转轴(305)，所述转轴(305)与固定箱(308)活动连接，所述转轴(305)的外部固定连接有驱动齿轮(306)，所述驱动齿轮(306)的外部活动连接有驱动槽(307)，所述驱动槽(307)的两端分别固定连接有一组限位块(304)，所述固定箱(308)内部的两端分别固定连接有一组滑槽(309)，所述滑槽(309)与限位块(304)活动连接，所述驱动槽(307)的一侧固定连接有齿条板(303)，所述齿条板(303)贯穿固定箱(308)的一侧并延伸至固定箱(308)的外部，所述齿套(302)固定连接在立柱(4)的外部，所述齿条板(303)与齿套(302)活动连接，所述限位杆(301)固定连接在底板(2)顶端的一侧，所述限位杆(301)与齿条板(303)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化生产的机械手，其特征在于：所述驱动槽(307)的宽度小于固定箱(308)内部的宽度，所述转轴(305)的中心线与驱动齿轮(306)的中心线在同一垂直面上。

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