CN214878398U - 用于活塞环修口机的理料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供用于活塞环修口机的理料装置，包括支撑架，还包括：移送机构，所述移送机构设置在支撑架侧壁用于水平输送活塞环；移载机构，所述移载机构设置在移送机构下料端的支撑架上，用于夹取移送机构输送的活塞环并将活塞环由水平状态转换为竖直状态；以及梳理机构，所述梳理机构设置在移载机构下料端用于承接竖直状态活塞环，并将承接的活塞环梳理呈开口朝上分布。本实用新型通过移送机构对活塞环进行移动，利用移载机构将活塞环转换成便于梳理的状态，并通过梳理机构的带动将活塞环调整至开口向上的状态，活塞环在梳理过程中移动可靠，可实现对活塞环的自动化整理，具有效率高的优点。

Description

用于活塞环修口机的理料装置

技术领域

本实用新型涉及活塞环生产设备技术领域，具体涉及用于活塞环修口机的理料装置。

背景技术

活塞环是用于嵌入活塞槽沟内部的金属环，它和气缸、活塞、气缸壁等一起完成燃油气体的密封。其在加工过程中一般都是要先把需加工的活塞环进行上料，然后将活塞环推料至指定位置后再将活塞环压入修口的设备中，修口结束后需要将活塞环理齐，以便于将成品转运至成品箱内。现有技术对活塞环的整理一般采用人工翻转将活塞环理成开口向上的状态，因此存在可靠性差、效率低的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型利用移送机构将修口完成的活塞环向支撑架方向水平输送，移载机构夹取移送机构上的活塞环并将活塞环转换至呈竖直分布，并将该竖直分布的活塞环释放至梳理机构上，梳理机构进而将活塞环整理呈开口向上分布，从而方便将成品转运至成品箱内，具体技术方案如下：

用于活塞环修口机的理料装置，包括支撑架，还包括：

移送机构，所述移送机构设置在支撑架侧壁用于水平输送活塞环；

移载机构，所述移载机构设置在移送机构下料端的支撑架上，用于夹取移送机构输送的活塞环并将活塞环由水平状态转换为竖直状态；以及

梳理机构，所述梳理机构设置在移载机构下料端用于承接竖直状态活塞环，并将承接的活塞环梳理呈开口朝上分布。

优选的，所述支撑架包括主框、水平固设在主框侧壁的外延框以及垂直固设在外延框顶部的安装框，所述移送机构水平固设在主框侧壁。

优选的，所述移送机构包括水平设置在主框侧壁的水平移送气缸、设置在水平移送气缸安装板上的开合气缸一以及设置在开合气缸一输出端用于夹持活塞环的夹爪一。

优选的，所述移载机构包括设置在安装框侧壁用于实现水平输送的水平移载气缸、设置在水平移载气缸安装板上的竖直移载气缸、设置在竖直移载气缸安装板上的旋转移载气缸以及设置在旋转移载气缸输出端的取环组件。

优选的，所述取环组件包括固设在旋转移载气缸安装板上的开合气缸二以及设置在开合气缸二输出端用于夹持活塞环的夹爪二。

优选的，所述梳理机构包括通过安装板固设在安装框底部且其轴线与水平移载气缸平行的电机、转动设置在电机输出端的转动杆以及位于转动杆下方并通过安装板固定的接料杆件。

优选的，所述接料杆件包括平行于转动杆轴向分布且固设在安装板底部的下落板、固设在下落板远离安装板一端的限位板、固设在下落板底部的下落杆、固设在下落杆底部下料端的接料杆、设置在接料杆顶部的导向板以及设置在接料杆外壁的挡板。

优选的，所述转动杆的直径、下落板和导向板的宽度均小于活塞环开口尺寸；所述下落板底部沿远离安装板方向设有坡度递增的两斜面，所述下落杆包括与两斜面契合的杆一和杆二，所述接料杆设置在杆二的底部，且杆一、杆二以及接料杆的宽度均大于活塞环开口尺寸。

由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过移送机构对活塞环进行移动，利用移载机构将活塞环转换成便于梳理的状态，并通过梳理机构的带动将活塞环调整至开口向上的状态，活塞环在梳理过程中移动可靠，可实现对活塞环的自动化整理，具有效率高的优点。

2.本实用新型中，梳理机构中的转动杆在转动时带动其上活塞环转动，在活塞环开口转动至与转动杆接触时，活塞环从转动杆上掉落，并沿着下落杆、接料杆依次滑落，最终移动至挡板处实现有效梳理；此外，限位板和导向板的存在便于活塞环在下落时始终保持开口向上的状态。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构示意图；

图3为图1的侧视图；

图4为移送机构的示意图；

图5为图1中去除移送机构的示意图；

图6为梳理机构的示意图。

图中：10、支撑架，11、主框，12、外延框，13、安装框,14、支撑梁，20、移送机构，21、水平移送气缸，22、开合气缸一，23、夹爪一，30、移载机构，310、水平移载气缸，320、竖直移载气缸，330、旋转移载气缸，340、取环组件，341、开合气缸二，342、夹爪二，40、梳理机构，410、安装板，420、电机，430、转动杆，440、接料杆件，441、下落板，4411、斜面，442、限位板，443、下落杆，4431、杆一，4432、杆二，444、接料杆，445、导向板，446、挡板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在详细说明本实用新型各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

实施例：

参照图1、图3，用于活塞环修口机的理料装置，包括支撑架10，还包括：

移送机构20，移送机构设置在支撑架侧壁用于水平输送活塞环；

移载机构30，移载机构设置在移送机构下料端的支撑架上，用于夹取移送机构输送的活塞环并将活塞环由水平状态转换为竖直状态；以及

梳理机构40，梳理机构设置在移载机构下料端用于承接竖直状态活塞环，并将承接的活塞环梳理呈开口朝上分布，使用时，移送机构将修口完成的活塞环向支撑架方向水平输送，移载机构夹取移送机构上的活塞环并将活塞环转换呈竖直分布，并将该竖直分布的活塞环释放至梳理机构上，梳理机构进而将活塞环整理至呈开口向上分布，实现对活塞环的自动化梳理，从而方便将成品转运至成品箱内。

作为本实用新型优选的技术方案，支撑架10包括主框11、水平固设在主框侧壁的外延框12以及垂直固设在外延框顶部的安装框13，移送机构水平固设在主框侧壁，具体的，外延框可通过支撑梁14设置在主框侧壁，以提高该外延框及整个主框的稳定性。

参照图4，作为本实用新型优选的技术方案，移送机构20包括水平设置在主框侧壁的水平移送气缸21、设置在水平移送气缸安装板上的开合气缸一22以及设置在开合气缸一输出端用于夹持活塞环的夹爪一23，具体的，夹爪一设置为可相对移动的两个，用于夹持活塞环，从而在水平移送气缸的带动下水平移动至移载机构，从而方便移载机构拾取。

参照图5，作为本实用新型优选的技术方案，移载机构30包括设置在安装框侧壁用于实现水平输送的水平移载气缸310、设置在水平移载气缸安装板上的竖直移载气缸320、设置在竖直移载气缸安装板上的旋转移载气缸330以及设置在旋转移载气缸输出端的取环组件340，由此，通过取环组件对移送机构输送的活塞环进行拾取，利用旋转移载气缸的旋转运动，使得该活塞环由水平状态转换呈竖直状态，并利用竖直移载气缸和水平移载气缸的配合运动，将呈竖直状态的活塞环移动至梳理机构，并释放出去。

参照图2，进一步的，取环组件340包括固设在旋转移载气缸安装板上的开合气缸二341以及设置在开合气缸二输出端用于夹持活塞环的夹爪二342，具体的，夹爪二可设置成能够沿开合气缸二相对移动的两个，从利用该夹爪二对活塞环进行夹取。

参照图6，作为本实用新型优选的技术方案，梳理机构40包括通过安装板410固设在安装框底部且其轴线与水平移载气缸平行的电机420、转动设置在电机输出端的转动杆430以及位于转动杆下方并通过安装板固定的接料杆件440，由此，活塞环经移载机构转换呈竖直状态后，释放至转动杆上，转动杆在电机的带动下驱动其上的活塞环转动，从而在将活塞环开口转动至同转动杆接触时，活塞环从转动杆落下并置于接料杆件上，从而实现对活塞环的整理。

进一步的，接料杆件440包括平行于转动杆轴向分布且固设在安装板底部的下落板441、固设在下落板远离安装板一端的限位板442、固设在下落板底部的下落杆443、固设在下落杆底部下料端的接料杆444、设置在接料杆顶部的导向板445以及设置在接料杆外壁的挡板446，由此，活塞环在转动杆的驱动下使得其开口同转动杆接触，并从转动杆上滑落，活塞环在下落的过程中在下落板的限位作用下落至下落杆上，随之移动至下落杆底部的接料杆上，并随接料杆移动至挡板处，活塞环在从转动杆落下的过程中，在下落板和导向板的限位作用下，始终保持开口向上分布，可以实现对活塞环的有效整理。

进一步的，为了满足活塞环能够从转动杆上落下，转动杆的直径小于活塞环开口尺寸，为了实现下落板和导向板对活塞环的限位，下落板和导向板的宽度小于活塞环开口尺寸。

进一步的，下落板441底部沿远离安装板方向设有坡度递增的两斜面4411，下落杆443包括与两斜面契合的杆一4431和杆二4432，接料杆444设置在杆二的底部，由此，活塞环在从转动杆下落时，落至杆一上，并沿着杆一移动至杆二上，最终落至接料杆上，以实现活塞环的顺畅滑落，此外，杆一、杆二以及接料杆的宽度均大于活塞环开口尺寸，从而防止活塞环从下落杆、接料杆上滑落。

工作原理：移送机构20将活塞环水平移动至移载机构30，等待移载机构拾取，移载机构将活塞环拾取并将水平状态的活塞环转换呈竖直状态，而后将该竖直状态的活塞环释放至梳理机构40，梳理机构在工作时带动其上活塞环转动，使得活塞环排布呈开口向上的状态，以实现对活塞环进行有效的整理。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.用于活塞环修口机的理料装置，包括支撑架(10)，其特征在于，还包括：

移送机构(20)，所述移送机构设置在支撑架侧壁用于水平输送活塞环；

移载机构(30)，所述移载机构设置在移送机构下料端的支撑架上，用于夹取移送机构输送的活塞环并将活塞环由水平状态转换为竖直状态；以及

梳理机构(40)，所述梳理机构设置在移载机构下料端用于承接竖直状态活塞环，并将承接的活塞环梳理呈开口朝上分布。

2.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于，所述支撑架(10)包括主框(11)、水平固设在主框侧壁的外延框(12)以及垂直固设在外延框顶部的安装框(13)，所述移送机构水平固设在主框侧壁。

3.根据权利要求2所述的理料装置，其特征在于，所述移送机构(20)包括水平设置在主框侧壁的水平移送气缸(21)、设置在水平移送气缸安装板上的开合气缸一(22)以及设置在开合气缸一输出端用于夹持活塞环的夹爪一(23)。

4.根据权利要求3所述的理料装置，其特征在于，所述移载机构(30)包括设置在安装框侧壁用于实现水平输送的水平移载气缸(310)、设置在水平移载气缸安装板上的竖直移载气缸(320)、设置在竖直移载气缸安装板上的旋转移载气缸(330)以及设置在旋转移载气缸输出端的取环组件(340)。

5.根据权利要求4所述的理料装置，其特征在于，所述取环组件(340)包括固设在旋转移载气缸安装板上的开合气缸二(341)以及设置在开合气缸二输出端用于夹持活塞环的夹爪二(342)。

6.根据权利要求4所述的理料装置，其特征在于，所述梳理机构(40)包括通过安装板(410)固设在安装框底部且其轴线与水平移载气缸平行的电机(420)、转动设置在电机输出端的转动杆(430)以及位于转动杆下方并通过安装板固定的接料杆件(440)。

7.根据权利要求6所述的理料装置，其特征在于，所述接料杆件(440)包括平行于转动杆轴向分布且固设在安装板底部的下落板(441)、固设在下落板远离安装板一端的限位板(442)、固设在下落板底部的下落杆(443)、固设在下落杆底部下料端的接料杆(444)、设置在接料杆顶部的导向板(445)以及设置在接料杆外壁的挡板(446)。

8.根据权利要求7所述的理料装置，其特征在于，所述转动杆(430)的直径、下落板(441)和导向板(445)的宽度均小于活塞环开口尺寸；所述下落板(441)底部沿远离安装板方向设有坡度递增的两斜面(4411)，所述下落杆(443)包括与两斜面契合的杆一(4431)和杆二(4432)，所述接料杆(444)设置在杆二的底部，且杆一、杆二以及接料杆的宽度均大于活塞环开口尺寸。

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