CN212739725U - 一种旋转搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种旋转搬运装置，其将位于载具上的钢针通过机械设备翻转，使得整个钢针的组装效率高、且保证钢针的垂直度。载具的顶部通过夹爪夹持住水平放置的钢针，在载具的一侧布置有固定的安装座，所述安装座的上板上固设有前后驱动电缸，所述前后驱动电缸的输出端朝向载具水平布置，所述前后驱动电缸的输出端固装有上下气缸的缸座，所述上下气缸的输出端固装有旋转座，所述旋转座的两侧L板之间连接有转动轴，所述转动轴上固套有夹持气缸座板，所述夹持气缸座板上对应于钢针的数量布置有对应数量的夹持气缸，所述夹持气缸的输出端设置有夹爪，所述夹爪用于夹持载具上对应的钢针，所述转动轴的其中一端固接旋转气缸的转动输出端。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢针组装的技术领域，具体为一种旋转搬运装置。
背景技术
现有的钢针套装好隔离塞后，需要将原先处于水平状态的钢针手动进行翻转形成垂直状态，然后进行后续作业，在这个过程中，由于人工翻转，使得钢针的组装效率低下，且垂直度不能保证。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种旋转搬运装置，其将位于载具上的钢针通过机械设备翻转，使得整个钢针的组装效率高、且保证钢针的垂直度。
一种旋转搬运装置，其技术方案是这样的，其包括位于工位上的载具，所述载具的顶部通过夹爪夹持住水平放置的钢针，其特征在于：在载具的一侧布置有固定的安装座，所述安装座的上板上固设有前后驱动电缸，所述前后驱动电缸的输出端朝向载具水平布置，所述前后驱动电缸的输出端固装有上下气缸的缸座，所述上下气缸的输出端固装有旋转座，所述旋转座的两侧L板之间连接有转动轴，所述转动轴上固套有夹持气缸座板，所述夹持气缸座板上对应于钢针的数量布置有对应数量的夹持气缸，所述夹持气缸的输出端设置有夹爪，所述夹爪用于夹持载具上对应的钢针，所述转动轴的其中一端固接旋转气缸的转动输出端。
其进一步特征在于：
所述旋转座包括两侧L板、连接板，所述连接板用于固接所述上下气缸的输出端，所述连接板的两侧分别固装有L板的对应连接长边，所述L板的短边之间设置有水平布置的所述转动轴，所述转动轴的位于两所述L板之间的区域固套有气缸夹持座板，初始状态下所述气缸夹持座板的下表面固装有对应于载具上钢针数量的夹持气缸；
所述转动轴的其中一端贯穿L板的对应位置后固接旋转气缸的转动输出端，所述旋转气缸的缸座固接于对应侧所述L板的外表面，确保连接稳固可靠；
所述夹持气缸的夹爪初始位置下位于所述载具的远离所述安装座的对应侧位置，所述夹持气缸的夹爪布置于所述钢针的斜上方位置，确保旋转到位后对于钢针的夹持。
采用上述技术方案后，载具运行到位后，前后驱动电缸的输出端朝向钢针的对应位置处移动，之后上下气缸动作使得夹持气缸的夹爪运行到钢针的斜上方，之后旋转气缸驱动转动轴转动90°，使得夹爪在张开状态下对应于钢针布置，之后夹持气缸动作，使得夹爪夹持住钢针，然后载具松开，上下气缸上升，夹持气缸带动钢针脱离载具，然后旋转气缸再次逆向旋转90°复位，使得钢针被旋转90°，同时被搬运脱离载具，其将位于载具上的钢针通过机械设备翻转，使得整个钢针的组装效率高、且保证钢针的垂直度。
附图说明
图1本实用新型的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
载具 1、钢针 2、安装座 3、前后驱动电缸 4、上下气缸 5、旋转座 6、L板 61、连接板 62、转动轴 7、夹持气缸座板 8、夹持气缸 9、夹爪 10、旋转气缸 11。
具体实施方式
一种旋转搬运装置，见图1：其包括位于工位上的载具1，载具1的顶部通过夹爪夹持住水平放置的钢针2，在载具1的一侧布置有固定的安装座3，安装座3的上板上固设有前后驱动电缸4，前后驱动电缸4的输出端朝向载具1水平布置，前后驱动电缸4的输出端固装有上下气缸5的缸座，上下气缸5的输出端固装有旋转座6，旋转座6的两侧L板61之间连接有转动轴7，转动轴7上固套有夹持气缸座板8，夹持气缸座板8上对应于钢针2的数量布置有对应数量的夹持气缸9，夹持气缸9的输出端设置有夹爪10，夹爪10用于夹持载具1上对应的钢针2，转动轴7的其中一端固接旋转气缸11的转动输出端。
旋转座6包括两侧L板61、连接板62，连接板62用于固接上下气缸5的输出端，连接板62的两侧分别固装有L板61的对应连接长边，L板61的短边之间设置有水平布置的转动轴7，转动轴7的位于两L板61之间的区域固套有气缸夹持座板8，初始状态下气缸夹持座板8的下表面固装有对应于载具1上钢针2数量的夹持气缸9；
转动轴7的其中一端贯穿L板61的对应位置后固接旋转气缸11的转动输出端，旋转气缸11的缸座固接于对应侧L板61的外表面，确保连接稳固可靠；
夹持气缸9的夹爪10初始位置下位于载具1的远离安装座3的对应侧位置，夹持气缸9的夹爪10布置于钢针2的斜上方位置，确保旋转到位后对于钢针2的夹持。
其工作原理如下：载具运行到位后，前后驱动电缸的输出端朝向钢针的对应位置处移动，之后上下气缸动作使得夹持气缸的夹爪运行到钢针的斜上方，之后旋转气缸驱动转动轴转动90°，使得夹爪在张开状态下对应于钢针布置，之后夹持气缸动作，使得夹爪夹持住钢针，然后载具松开，上下气缸上升，夹持气缸带动钢针脱离载具，然后旋转气缸再次逆向旋转90°复位，使得钢针被旋转90°，同时被搬运脱离载具，其将位于载具上的钢针通过机械设备翻转，使得整个钢针的组装效率高、且保证钢针的垂直度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种旋转搬运装置，其包括位于工位上的载具，所述载具的顶部通过夹爪夹持住水平放置的钢针，其特征在于：在载具的一侧布置有固定的安装座，所述安装座的上板上固设有前后驱动电缸，所述前后驱动电缸的输出端朝向载具水平布置，所述前后驱动电缸的输出端固装有上下气缸的缸座，所述上下气缸的输出端固装有旋转座，所述旋转座的两侧L板之间连接有转动轴，所述转动轴上固套有夹持气缸座板，所述夹持气缸座板上对应于钢针的数量布置有对应数量的夹持气缸，所述夹持气缸的输出端设置有夹爪，所述夹爪用于夹持载具上对应的钢针，所述转动轴的其中一端固接旋转气缸的转动输出端。
2.如权利要求1所述的一种旋转搬运装置，其特征在于：所述旋转座包括两侧L板、连接板，所述连接板用于固接所述上下气缸的输出端，所述连接板的两侧分别固装有L板的对应连接长边，所述L板的短边之间设置有水平布置的所述转动轴，所述转动轴的位于两所述L板之间的区域固套有气缸夹持座板，初始状态下所述气缸夹持座板的下表面固装有对应于载具上钢针数量的夹持气缸。
3.如权利要求2所述的一种旋转搬运装置，其特征在于：所述转动轴的其中一端贯穿L板的对应位置后固接旋转气缸的转动输出端，所述旋转气缸的缸座固接于对应侧所述L板的外表面。
4.如权利要求1所述的一种旋转搬运装置，其特征在于：所述夹持气缸的夹爪初始位置下位于所述载具的远离所述安装座的对应侧位置，所述夹持气缸的夹爪布置于所述钢针的斜上方位置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021252772.1U CN212739725U (zh) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | 一种旋转搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021252772.1U CN212739725U (zh) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | 一种旋转搬运装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN212739725U true CN212739725U (zh) | 2021-03-19 |
Family
ID=75011934
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212739725U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113001143A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-22 | 苏州嘉斯度智能装备有限公司 | 一种针管装保护套结构 |
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2020
- 2020-07-01 CN CN202021252772.1U patent/CN212739725U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113001143A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-22 | 苏州嘉斯度智能装备有限公司 | 一种针管装保护套结构 |
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