CN218182274U - 一种圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，所述装置包括电池传输机构、CCD视觉扫码链接机构、电池旋转找码机构、送胶纸飞达机构和电池贴胶机构；所述CCD视觉扫码链接机构架设于电池传输机构的传输路径的上端，所述电池旋转找码机构位于电池传输机构的传输路径的侧边，且电池旋转找码机构位于CCD视觉扫码链接机构的下端，所述电池贴胶机构架设于电池传输机构的传输末端的上端，所述送胶纸飞达机构位于电池贴胶机构的一侧；本实用新型通过CCD视觉扫码链接机构和电池旋转找码机构的配合，将电池调整至合适的贴胶状态，使电池上的条码朝下，避免胶纸覆盖电池码，实现自动化的贴胶作业效果，有效提高生产效率。

Description

一种圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置。

背景技术

圆柱电池是一种容量高、循环寿命长和使用环境温度宽广的电池，其外壳分为钢壳和聚合物两种，钢壳圆柱电池表现为良好的充放电循环性能和电化学稳定性能，使用中不会因过充电、过放电及短路等操作不当而引起燃烧或爆炸，广泛应用于电动工具、后备能源、太阳能灯具及玩具模型上。

在圆柱电池生产过程中，需要在圆柱电池的外表面贴上杜邦胶纸，同时需要避开电池外表面上原有的电池码，针对该需求，目前行业内多采用人工定位方式，即先利用定位夹具将电池固定好位置后，再传输至贴胶纸机构位置进行贴胶作业，该作业方式需要投入较高的人力成本，同时不利于提高生产效率。

实用新型内容

针对上述存在的人力成本高，生产效率低下的问题，本实用新型提供了一种圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，通过CCD视觉扫码链接机构和电池旋转找码机构的配合，将电池调整至合适的贴胶状态，使电池上的条码朝下，避免胶纸覆盖电池码，实现自动化的贴胶作业效果，有效提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，所述装置包括电池传输机构、CCD视觉扫码链接机构、电池旋转找码机构、送胶纸飞达机构和电池贴胶机构；

所述CCD视觉扫码链接机构架设于电池传输机构的传输路径的上端，所述电池旋转找码机构位于电池传输机构的传输路径的侧边，且电池旋转找码机构位于CCD视觉扫码链接机构的下端，所述电池贴胶机构架设于电池传输机构的传输末端的上端，所述送胶纸飞达机构位于电池贴胶机构的一侧。

可选的，所述装置还包括电池极性调整机构，所述电池极性调整机构架设于电池传输机构的传输路径的上端，且电池极性调整机构位于CCD视觉扫码链接机构的前端，通过电池极性调整机构对电池极性进行调整，以满足后续的装配需求，实现全自动化的作业效果。

可选的，所述电池旋转找码机构包括电池旋转找码安装架，所述电池旋转找码安装架上设置有第一电池旋转模块和第二电池旋转模块，所述第一电池旋转模块和第二电池旋转模块分别位于电池传输机构的传输路径的相对两侧；

所述电池旋转找码机构还包括电池顶升定位模块，所述电池顶升定位模块位于第一电池旋转模块和第二电池旋转模块之间，且电池顶升定位模块位于电池传输机构的传输路径的下端，电池旋转找码机构配合CCD视觉扫码链接机构对电池表面的条码进行扫描链接，同时将电池调整至合适的贴胶状态，实现自动化的贴胶作业。

可选的，所述电池顶升定位模块包括电池顶升气缸和与电池顶升气缸连接的电池定位夹具；

所述电池定位夹具包括相对设置的电池前端定位块和电池末端定位块，所述电池前端定位块和电池末端定位块上均设置有电池定位孔，先通过电池顶升定位模块将电池顶起定位，避免电池传输机构对电池的影响，以便于进行旋转找码作业。

可选的，第一电池旋转模块包括第一电池横移气缸和与第一电池横移气缸连接的第一安装板，所述第一安装板上设置有第一电池旋转气缸，所述第一电池旋转气缸连接有第一旋转套筒；

所述第二电池旋转模块包括第二电池横移气缸和与第二电池横移气缸连接的第二安装板，所述第二安装板上设置有第二电池旋转气缸，所述第二电池旋转气缸连接有第二旋转套筒，利用第一旋转套筒、第二旋转套筒套住电池两端，以便于第一电池旋转气缸和第二电池旋转气缸带动电池进行转动。

可选的，电池贴胶机构包括电池贴胶横移模组，所述电池贴胶横移模组上设置有电池贴胶旋转气缸，所述电池贴胶旋转气缸连接有取标模块和抹胶模块，在取标模块将胶纸贴附在电池上后，利用电池贴胶旋转气缸将抹胶模块旋转至电池上端，对电池上胶纸进行抹贴，确保贴胶质量。

可选的，所述电池贴胶机构还包括变距模块，所述变距模块连接取标模块；

所述取标模块包括多个取标位，所述变距模块包括多个变距调节块，所述每一变距调节块对应每一取标位，通过变距调节块调整取标位的位置，以便于取标位与电池相对应，实现准确的贴胶效果。

可选的，所述电池极性调整机构包括电池极性调整安装架，所述电池极性调整安装架上设置有电池极性调整旋转电机，所述电池极性调整旋转电机连接有电池吸取模块，由电池吸取模块吸取电池后，在电池极性调整旋转电机的旋转作业下，实现电池的换向作业，以便于满足后续的装配需求。

可选的，所述电池极性调整机构还包括电池极性调整横移模组，所述电池极性调整安装架设置于电池极性调整横移模组上，利用电池极性调整横移模组对电池极性调整安装架的位置进行调整，以对应所需换向电池的位置。

可选的，所述电池吸取模块包括电池吸取升降气缸，所述电池吸取升降气缸连接有电池吸取安装板，所述电池吸取安装板上设置有多个电池吸取夹具，电池吸取夹具在电池吸取升降气缸的作用下调整至合适位置，对电池进行取放。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，通过CCD视觉扫码链接机构和电池旋转找码机构的配合，将电池调整至合适的贴胶状态，使电池上的条码朝下，避免胶纸覆盖电池码，实现自动化的贴胶作业效果，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的CCD视觉扫码链接机构和电池旋转找码机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的电池顶升定位模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的送胶纸飞达机构和电池贴胶机构的结构示意图；

图5为图4中A部分的结构放大图；

图6为本实用新型实施例中提供的电池极性调整旋转电机的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中提供的电池吸取模块的结构示意图；

其中，1为电池传输机构；2为CCD视觉扫码链接机构；3为电池旋转找码机构；31为电池旋转找码安装架；32为第一电池旋转模块；321为第一电池横移气缸；322为第一安装板；323为第一电池旋转气缸；324为第一旋转套筒；33为第二电池旋转模块；331为第二电池横移气缸；332为第二安装板；333为第二电池旋转气缸；334为第二旋转套筒；34为电池顶升定位模块；341为电池顶升气缸；342为电池定位夹具；3421为电池前端定位块；3422为电池末端定位块；4为送胶纸飞达机构；5为电池贴胶机构；51为电池贴胶横移模组；52为电池贴胶旋转气缸；53为取标模块；54为抹胶模块；55为变距模块；6为电池极性调整机构；61为电池极性调整安装架；62为电池极性调整旋转电机；63为电池吸取模块；631为电池吸取升降气缸；632为电池吸取安装板；633为电池吸取夹具；64为电池极性调整横移模组。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，所述装置包括电池传输机构、CCD视觉扫码链接机构、电池旋转找码机构、送胶纸飞达机构和电池贴胶机构；所述CCD视觉扫码链接机构架设于电池传输机构的传输路径的上端，所述电池旋转找码机构位于电池传输机构的传输路径的侧边，且电池旋转找码机构位于CCD视觉扫码链接机构的下端，所述电池贴胶机构架设于电池传输机构的传输末端的上端，所述送胶纸飞达机构位于电池贴胶机构的一侧。

本实施例提供的一种圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，通过CCD视觉扫码链接机构和电池旋转找码机构的配合，将电池调整至合适的贴胶状态，使电池上的条码朝下，避免胶纸覆盖电池码，实现自动化的贴胶作业效果，有效提高生产效率。

实施例一：

如图1所示，一种圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，该装置包括电池传输机构1、CCD视觉扫码链接机构2、电池旋转找码机构3、送胶纸飞达机构4和电池贴胶机构5，电池传输机构1用于对电池进行传输，将电池传输至各机构位置进行相应作业，CCD视觉扫码链接机构2用于对电池表面的条码进行抓取，以便于将条码进行绑定，以及驱动电池旋转找码机构3停止转动作业，电池旋转找码机构3则用于对电池进行旋转，以便于CCD视觉扫码链接机构2对电池表面的条码进行抓取，以及将电池旋转调整至合适的贴胶状态，送胶纸飞达机构4用于将胶纸送达至设定位置，电池贴胶机构5用于将胶纸取至电池上端以及将胶纸贴附在电池表面上。

具体的，CCD视觉扫码链接机构2架设于电池传输机构1的传输路径的上端，电池旋转找码机构3位于电池传输机构1的传输路径的侧边，且电池旋转找码机构3位于CCD视觉扫码链接机构2的下端，电池贴胶机构架5设于电池传输机构1的传输末端的上端，送胶纸飞达机构4位于电池贴胶机构5的一侧。

在实际作业过程中，电池在电池传输机构1的作用下进行传输，当电池传输至CCD视觉扫码链接机构2的下端时，电池旋转找码机构3开始动作，对电池进行旋转作业，CCD视觉扫码链接机构2对电池表面进行抓拍，当CCD视觉扫码链接机构2抓拍到电池表面的条码后，将该条码进行绑定，同时根据预设程序要求，停止电池旋转找码机构3的作业，使得条码为朝下状态，防止后续贴胶时，胶纸覆盖在条码上，在调整好电池的合适状态后，电池继续在电池传输机构1的作用下传输至电池贴胶机构5，电池贴胶机构5取走送胶纸飞达机构处4的胶纸并贴附在电池表面上，完成电池的自动贴胶纸作业，有效提高生产效率。

实施例二：

参考图1，该圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置还包括电池极性调整机构6，电池极性调整机构6用于对电池的极性进行换向调整，电池极性调整机构6架设于电池传输机构1的传输路径的上端，且电池极性调整机构6位于CCD视觉扫码链接机构2的前端，通过电池极性调整机构6对电池极性进行调整，以满足后续的装配需求，实现全自动化的作业效果。

在电池装配需求中，要求相邻电池为一正一负的组装状态，因此，需要对相邻电池的极性进行调整，且需要在CCD视觉扫码链接机构2作业前即完成极性换向调整工作，避免在CCD视觉扫码链接机构2对应处的电池旋转找码机构3调整好电池的合适贴胶状态后，因电池极性调整机构作业后导致电池的贴胶状态发生改变。通过电池极性调整机构6对电池极性进行调整后，确保相邻两个电池之间的极性方向不同，满足后续的装配需求。

实施例三：

如图2和图3所示，电池旋转找码机构3包括电池旋转找码安装架31，在电池旋转找码安装架31上设置有第一电池旋转模块32和第二电池旋转模块33，第一电池旋转模块32和第二电池旋转模块33分别位于电池传输机构1的传输路径的相对两侧，第一电池旋转模块32和第二电池旋转模块33分别用于带动电池的两端进行旋转作业。

具体的，电池旋转找码机构3还包括电池顶升定位模块34，电池顶升定位模块34位于第一电池旋转模块32和第二电池旋转模块33之间，且电池顶升定位模块34位于电池传输机构1的传输路径的下端，电池旋转找码机构3配合CCD视觉扫码链接机构2对电池表面的条码进行扫描链接，同时将电池调整至合适的贴胶状态，实现自动化的贴胶作业。

当电池传输机构1将电池传输至电池旋转找码机构3位置时，电池顶升定位模块34向上顶起，使电池脱离电池传输模块1，同时对电池进行定位，此时CCD视觉扫码链接机构2开始进行扫码作业，同时第一电池旋转模块32和第二电池旋转模块33分别用于带动电池的两端进行旋转作业，当CCD视觉扫码链接机构2抓取到电池表面的条码时，将条码进行绑定，接着根据预设的程序要求，使第一电池旋转模块32和第二电池旋转模块33停止旋转作业，如在CCD视觉扫码链接机构2抓取到电池表面的条码后，限定第一电池旋转模块32和第二电池旋转模块33带动电池旋转的旋转角度，以确保电池表面的条码为朝下状态，防止后续贴胶时胶纸覆盖在条码上。

电池顶升定位模块34包括电池顶升气缸341和与电池顶升气缸341连接的电池定位夹具342；电池定位夹具342包括相对设置的电池前端定位块3421和电池末端定位块3422，在电池前端定位块3421和电池末端定位块3422上均设置有电池定位孔，由电池前端定位块3421上的定位孔和电池末端定位块3422上的定位孔分别对电池两端进行定位，在具体作业时，先通过电池顶升气缸341将电池顶起，接着电池前端定位块3421和电池末端定位块3422对电池的两端进行定位，避免电池传输机构1对电池的影响，以便于进行旋转找码作业。

第一电池旋转模块32包括第一电池横移气缸321和与第一电池横移气缸321连接的第一安装板322，在第一安装板322上设置有第一电池旋转气缸323，第一电池旋转气缸323连接有第一旋转套筒324；第二电池旋转模块33包括第二电池横移气缸331和与第二电池横移气缸331连接的第二安装板332，第二安装板332上设置有第二电池旋转气缸333，第二电池旋转气缸333连接有第二旋转套筒334，利用第一旋转套筒324、第二旋转套筒334套住电池两端，以便于第一电池旋转气缸323和第二电池旋转气缸333带动电池进行转动，将电池调整至合适的贴胶状态。

实施例四：

如图4和图5所示，电池贴胶机构5包括电池贴胶横移模组51，电池贴胶横移模组51上设置有电池贴胶旋转气缸52，电池贴胶旋转气缸52连接有取标模块53和抹胶模块54，在取标模块53将胶纸贴附在电池上后，利用电池贴胶旋转气缸52将抹胶模块54旋转至电池上端，对电池上胶纸进行抹贴，确保贴胶质量。

在具体作业过程中，取标模块53取走送胶纸飞达机构4位置的胶纸，并通过电池贴胶横移模组51的作用，移动至电池上端，将胶纸贴附在电池上表面，接着电池贴胶旋转气缸52旋转作业，将抹胶模块54旋转至电池上端，由抹胶模块54对电池上表面的胶纸进行抹贴，确保贴胶质量。

电池贴胶机构5还包括变距模块55，变距模块55连接取标模块53；取标模块53包括多个取标位，变距模块55包括多个变距调节块，每一变距调节块对应每一取标位，通过变距调节块调整取标位的位置，以便于取标位与电池相对应，实现准确的贴胶效果。

在该示例中，取标模块53包括四个取标位，变距模块55包括四个变距调节块，即取标模块一次可以取走四个胶纸，并在变距调节块的作用下，调整各取标位之间的距离，使得各取标位之间的距离与各电池之间的距离相同，以便于准确的将胶纸贴附在电池表面上。

实施例五：

如图6和图7所示，电池极性调整机构6包括电池极性调整安装架61，在电池极性调整安装架61上设置有电池极性调整旋转电机62，电池极性调整旋转电机62连接有电池吸取模块63，由电池吸取模块63吸取电池后，在电池极性调整旋转电机62的旋转作业下，实现电池的换向作业，以便于满足后续的装配需求。

其中，电池极性调整机构6还包括电池极性调整横移模组64，电池极性调整安装架61设置于电池极性调整横移模组64上，利用电池极性调整横移模组64对电池极性调整安装架61的位置进行调整，以对应所需换向电池的位置。

具体的，电池吸取模块63包括电池吸取升降气缸631，电池吸取升降气缸631连接有电池吸取安装板632，电池吸取安装板632上设置有多个电池吸取夹具633，电池吸取夹具633在电池吸取升降气缸631的作用下调整至合适位置，对电池进行取放。

在该示例中，电池吸取夹具633的数量为四个，即电池吸取模块63一次能够吸取四个电池，对相间的四个电池的极性进行调整，以满足后续的装配需求。

综上所述，本实用新型提供的一种圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，通过CCD视觉扫码链接机构和电池旋转找码机构的配合，将电池调整至合适的贴胶状态，使电池上的条码朝下，避免胶纸覆盖电池码，实现自动化的贴胶作业效果，有效提高生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (10)

1.一种圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，其特征在于，所述装置包括电池传输机构(1)、CCD视觉扫码链接机构(2)、电池旋转找码机构(3)、送胶纸飞达机构(4)和电池贴胶机构(5)；

所述CCD视觉扫码链接机构(2)架设于电池传输机构(1)的传输路径的上端，所述电池旋转找码机构(3)位于电池传输机构(1)的传输路径的侧边，且电池旋转找码机构(3)位于CCD视觉扫码链接机构(2)的下端，所述电池贴胶机构(5)架设于电池传输机构(1)的传输末端的上端，所述送胶纸飞达机构(4)位于电池贴胶机构(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，其特征在于，所述装置还包括电池极性调整机构(6)，所述电池极性调整机构(6)架设于电池传输机构(1)的传输路径的上端，且电池极性调整机构(6)位于CCD视觉扫码链接机构(2)的前端。

3.根据权利要求1所述的圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，其特征在于，所述电池旋转找码机构(3)包括电池旋转找码安装架(31)，所述电池旋转找码安装架(31)上设置有第一电池旋转模块(32)和第二电池旋转模块(33)，所述第一电池旋转模块(32)和第二电池旋转模块(33)分别位于电池传输机构(1)的传输路径的相对两侧；

所述电池旋转找码机构(3)还包括电池顶升定位模块(34)，所述电池顶升定位模块(34)位于第一电池旋转模块(32)和第二电池旋转模块(33)之间，且电池顶升定位模块(34)位于电池传输机构(1)的传输路径的下端。

4.根据权利要求3所述的圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，其特征在于，所述电池顶升定位模块(34)包括电池顶升气缸(341)和与电池顶升气缸(341)连接的电池定位夹具(342)；

所述电池定位夹具(342)包括相对设置的电池前端定位块(3421)和电池末端定位块(3422)，所述电池前端定位块(3421)和电池末端定位块(3422)上均设置有电池定位孔。

5.根据权利要求3所述的圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，其特征在于，第一电池旋转模块(32)包括第一电池横移气缸(321)和与第一电池横移气缸(321)连接的第一安装板(322)，所述第一安装板(322)上设置有第一电池旋转气缸(323)，所述第一电池旋转气缸(323)连接有第一旋转套筒(324)；

所述第二电池旋转模块(33)包括第二电池横移气缸(331)和与第二电池横移气缸(331)连接的第二安装板(332)，所述第二安装板(332)上设置有第二电池旋转气缸(333)，所述第二电池旋转气缸(333)连接有第二旋转套筒(334)。

6.根据权利要求1所述的圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，其特征在于，电池贴胶机构(5)包括电池贴胶横移模组(51)，所述电池贴胶横移模组(51)上设置有电池贴胶旋转气缸(52)，所述电池贴胶旋转气缸(52)连接有取标模块(53)和抹胶模块(54)。

7.根据权利要求6所述的圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，其特征在于，所述电池贴胶机构(5)还包括变距模块(55)，所述变距模块(55)连接取标模块(53)；

所述取标模块(53)包括多个取标位，所述变距模块(55)包括多个变距调节块，所述每一变距调节块对应每一取标位。

8.根据权利要求2所述的圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，其特征在于，所述电池极性调整机构(6)包括电池极性调整安装架(61)，所述电池极性调整安装架(61)上设置有电池极性调整旋转电机(62)，所述电池极性调整旋转电机(62)连接有电池吸取模块(63)。

9.根据权利要求8所述的圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，其特征在于，所述电池极性调整机构(6)还包括电池极性调整横移模组(64)，所述电池极性调整安装架(61)设置于电池极性调整横移模组(64)上。

10.根据权利要求8所述的圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，其特征在于，所述电池吸取模块(63)包括电池吸取升降气缸(631)，所述电池吸取升降气缸(631)连接有电池吸取安装板(632)，所述电池吸取安装板(632)上设置有多个电池吸取夹具(633)。

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