CN218370647U - 膜电极垫片取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种膜电极垫片取料装置，涉及膜电极制备设备技术领域，包括机架，机架上安装有一取料吸盘安装座，取料吸盘安装座通过三向调节机构安装于机架上，取料吸盘安装座上转动安装有一旋转座，旋转座与取料吸盘安装座之间安装有旋转驱动机构，旋转座的下方设置有两个吸盘工装，每一吸盘工装与旋转座之间均安装有一升降机构，本实用新型实现了对垫片的自动化精准取料，解决了因垫片贴合面被污染而影响垫片贴合的问题，改善了垫片的贴合效果，保证了膜电极成品的性能，同时提高了垫片的贴合效率。

Description

膜电极垫片取料装置

技术领域

本实用新型涉及膜电极制备设备技术领域，尤其是涉及一种膜电极垫片取料装置。

背景技术

燃料电池主要包括质子交换燃料电池、碱性燃料电池、固体氧化物燃料电池、熔融碳酸盐型燃料电池、直接甲醇燃料电池等，其中质子交换燃料电池是目前最主要的燃料电池类型。

在膜电极制备过程中，最常见的垫片贴合方式是人工贴合，人工贴合方式主要存在以下问题：第一是人工贴合垫片时，非常容易将手上的杂质或者指纹印留在垫片的贴合面上，不仅影响了垫片的贴合效果，还容易对膜电极成品的性能造成影响；第二是需要工人逐片取用垫片，贴合好一张垫片后才取用下一张垫片，导致垫片的贴合效率比较慢。

因此，需要一种能够解决上述问题的膜电极垫片取料装置。

实用新型内容

本实用新型提出一种膜电极垫片取料装置，实现了对垫片的自动化精准取料，解决了因垫片贴合面被污染而影响垫片贴合的问题，改善了垫片的贴合效果，保证了膜电极成品的性能，同时提高了垫片的贴合效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

膜电极垫片取料装置，包括机架，所述机架上安装有一取料吸盘安装座，所述取料吸盘安装座通过三向调节机构安装于所述机架上，所述取料吸盘安装座上转动安装有一旋转座，所述旋转座与所述取料吸盘安装座之间安装有旋转驱动机构，所述旋转座的下方设置有两个吸盘工装，每一所述吸盘工装与所述旋转座之间均安装有一升降机构。

作为一种优选的技术方案，所述吸盘工装包括固定板和安装板，所述固定板的一端与所述安装板的一端铰接安装在一起，所述固定板的另一端与所述安装板的另一端共同铰接有第一气缸，所述安装板的底部固定安装有一真空取料吸盘。

作为一种优选的技术方案，所述固定板靠近所述第一气缸的一端铰接安装有一对第一铰接杆，每一所述第一铰接杆均与所述第一气缸的缸壳相铰接，所述安装板靠近所述第一气缸的一端铰接安装有一对第二铰接杆，每一所述第二铰接杆均与所述第一气缸的活塞杆相铰接。

所述三向调节机构包括通过X轴电缸滑动安装于所述机架上的X向滑座，所述X向滑座上通过Y轴电缸滑动安装有Y向滑座，所述Y向滑座上通过Z轴电缸滑动安装有Z向滑座，所述取料吸盘安装座固定安装于所述Z向滑座上。

作为一种优选的技术方案，所述X向滑座上安装有一视觉相机。

作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括沿Z轴延伸设置的第二气缸，所述第二气缸的缸壳与所述固定板固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述旋转座固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述旋转驱动机构包括旋转马达，所述旋转马达固定于所述取料吸盘安装座的底部，所述旋转座固定安装于所述旋转马达的电机轴上。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

由于膜电极垫片取料装置包括三向调节机构、取料吸盘安装座、旋转座、旋转驱动机构、两个吸盘工装和升降机构，在本实用新型中，取料装置设置于垫片剥离装置的下游，吸盘工装上的真空取料吸盘内部会产生负压，来对完成裁切和剥离的垫片进行真空吸附取料，三向调节机构和旋转驱动机构用于带动垫片进行位置调整和角度摆动，用于带动垫片到达预定的贴合位，并使垫片与膜电极边框进行精准贴合，实现了对垫片的自动化精准取料。

一方面，相较于传统人工贴合垫片的方式，本实用新型采用了真空吸附取料的方式，因而不会与垫片的贴合面之间发生接触，也就避免了工人在取料和贴合的过程中，将手上的杂质或者指纹印容易留在垫片上的情况发生，从而解决了因垫片贴合面被污染而影响垫片贴合的问题，进而改善了垫片的贴合效果，保证了膜电极成品的性能；另一方面，相较于逐片取用垫片进行人工贴合的传统贴合方式，本实用新型一次性即可吸附两片垫片，一次取料即可完成对膜电极边框一面的贴合工作，有效提高了垫片的贴合效率。

由于三向调节机构包括X轴电缸、X向滑座、Y轴电缸、Y向滑座、Z轴电缸和Z向滑座，旋转驱动机构包括旋转马达，在本实用新型中，X轴电缸、Y轴电缸和Z轴电缸沿着X轴、Y轴、Z轴方向进行移动，对垫片的位置进行调整，旋转马达带动垫片绕着Z轴进行旋转，对垫片进行角度调整，从而使垫片能够与膜电极边框上的垫片贴合位置完全对齐，从而保证了垫片的贴合精度，提高了膜电极成品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大图；

图3为本实用新型的安装示意图；

图4为本实用新型中吸盘工装的结构示意图；

图5为图4的前视示意图；

图6为本实用新型中第一气缸处于伸出状态下的吸盘工装的结构示意图。

其中：1、机架；2、取料吸盘安装座；3、旋转座；4、吸盘工装；5、贴合平台；6、垫片剥离装置；7、膜电极边框；8、固定板；9、安装板；10、第一气缸；11、真空取料吸盘；12、第一铰接杆；13、第二铰接杆；14、X轴电缸；15、X向滑座；16、Y轴电缸；17、Y向滑座；18、Z轴电缸；19、Z向滑座；20、视觉相机；21、第二气缸；22、旋转马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6共同所示，膜电极垫片取料装置，包括机架1，机架1上安装有一取料吸盘安装座2，取料吸盘安装座2通过三向调节机构安装于机架1上，取料吸盘安装座2上转动安装有一旋转座3，旋转座3与取料吸盘安装座2之间安装有旋转驱动机构，旋转座3的下方设置有两个吸盘工装4，每一吸盘工装4与旋转座3之间均安装有一升降机构，本实用新型安装于垫片的贴合平台5上，处于垫片剥离装置6的下游，本实用新型用于将垫片剥离装置6剥离出来的垫片进行吸附取料，然后在三向调节机构的输送作用下移动到贴合平台5的贴合位处，进行垫片的贴合工作。

相较于传统人工贴合垫片的方式，本实用新型采用了真空吸附取料的方式，因而不会与垫片的贴合面之间发生接触，解决了因垫片贴合面被污染而影响垫片贴合的问题，进而改善了垫片的贴合效果，保证了膜电极成品的性能，而且一次性即可吸附两片垫片，一次取料即可完成对膜电极边框7一面的贴合工作，有效提高了垫片的贴合效率。

如图2、图4-图6共同所示，吸盘工装4包括固定板8和安装板9，固定板8的一端与安装板9的一端铰接安装在一起，固定板8的另一端与安装板9的另一端共同铰接有第一气缸10，安装板9的底部固定安装有一真空取料吸盘11，在本实施例中，第一气缸10可以采用CJPB6-10H6Z型号的针型气缸，具有受压自动回缩的功能。

其中，固定板8靠近第一气缸10的一端铰接安装有一对第一铰接杆12，每一第一铰接杆12均与第一气缸10的缸壳相铰接，安装板9靠近第一气缸10的一端铰接安装有一对第二铰接杆13，每一第二铰接杆13均与第一气缸10的活塞杆相铰接。

如图1-图3共同所示，三向调节机构包括通过X轴电缸14滑动安装于机架1上的X向滑座15，X向滑座15上通过Y轴电缸16滑动安装有Y向滑座17，Y向滑座17上通过Z轴电缸18滑动安装有Z向滑座19，取料吸盘安装座2固定安装于Z向滑座19上。

其中，X向滑座15上安装有一视觉相机20，在本实用新型中，视觉相机20用于对贴合平台5上的膜电极边框7进行拍照定位。

而且，升降机构包括沿Z轴延伸设置的第二气缸21，第二气缸21的缸壳与固定板8固定连接，第二气缸21的活塞杆与旋转座3固定连接，在本实用新型中，第二气缸21用于带动真空取料吸盘11进行小范围升降，以保证垫片贴合工作的顺利进行。

旋转驱动机构包括旋转马达22，旋转马达22固定于取料吸盘安装座2的底部，旋转座3固定安装于旋转马达22的电机轴上，在本实施例中，旋转马达22可以采用FDFE080-050FE型号的DD马达。

在本实用新型中，三向调节机构用于对垫片的位置进行调整，旋转马达22带动垫片绕着Z轴进行旋转，对垫片进行角度调整，从而使垫片能够与膜电极边框7上的垫片贴合位置完全对齐，从而保证了垫片的贴合精度，提高了膜电极成品的良品率。

使用本实用新型对垫片进行取料的方法如下：

第一步，垫片剥离装置6对垫片进行剥离，真空取料吸盘11的内部产生负压，利用负压吸附垫片，使垫片完全被吸附在真空取料吸盘11的底部，实现了对垫片的自动化取料；

第二步，X轴电缸14、Y轴电缸16、Z轴电缸18启动，带动垫片进行移动，将垫片带动到膜电极边框7上贴合位置的正上方，旋转马达22带动垫片进行角度摆动，使垫片与膜电极边框7的贴合位置完全对齐；

第三步，第一气缸10的活塞杆伸出，使垫片发生倾斜；

第四步，第二气缸21的活塞杆伸出，带动固定板8下降，使垫片的一端先与膜电极边框7接触，之后固定板8不断下降，第一气缸10的活塞杆在压力的作用下不断进行收缩，从而使垫片的其他位置逐渐贴合到膜电极边框7，从而完成对垫片的贴合工作；

第五步，重复上述第二步、第三步和第四步，完成对膜电极边框7一面的贴合工作。

综上，本实用新型提出的膜电极垫片取料装置，实现了对垫片的自动化精准取料，解决了因垫片贴合面被污染而影响垫片贴合的问题，改善了垫片的贴合效果，保证了膜电极成品的性能，同时提高了垫片的贴合效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.膜电极垫片取料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有一取料吸盘安装座，所述取料吸盘安装座通过三向调节机构安装于所述机架上，所述取料吸盘安装座上转动安装有一旋转座，所述旋转座与所述取料吸盘安装座之间安装有旋转驱动机构，所述旋转座的下方设置有两个吸盘工装，每一所述吸盘工装与所述旋转座之间均安装有一升降机构；

所述吸盘工装包括固定板和安装板，所述固定板的一端与所述安装板的一端铰接安装在一起，所述固定板的另一端与所述安装板的另一端共同铰接有第一气缸，所述安装板的底部固定安装有一真空取料吸盘。

2.根据权利要求1所述的膜电极垫片取料装置，其特征在于，所述固定板靠近所述第一气缸的一端铰接安装有一对第一铰接杆，每一所述第一铰接杆均与所述第一气缸的缸壳相铰接，所述安装板靠近所述第一气缸的一端铰接安装有一对第二铰接杆，每一所述第二铰接杆均与所述第一气缸的活塞杆相铰接。

3.根据权利要求1所述的膜电极垫片取料装置，其特征在于，所述三向调节机构包括通过X轴电缸滑动安装于所述机架上的X向滑座，所述X向滑座上通过Y轴电缸滑动安装有Y向滑座，所述Y向滑座上通过Z轴电缸滑动安装有Z向滑座，所述取料吸盘安装座固定安装于所述Z向滑座上。

4.根据权利要求3所述的膜电极垫片取料装置，其特征在于，所述X向滑座上安装有一视觉相机。

5.根据权利要求1所述的膜电极垫片取料装置，其特征在于，所述升降机构包括沿Z轴延伸设置的第二气缸，所述第二气缸的缸壳与所述固定板固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述旋转座固定连接。

6.根据权利要求1所述的膜电极垫片取料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转马达，所述旋转马达固定于所述取料吸盘安装座的底部，所述旋转座固定安装于所述旋转马达的电机轴上。

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