CN212531415U - 中空玻璃移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了中空玻璃移载装置，包括两根轨道，在两根轨道上滑动设置有移动架，移动架在第一驱动机构的驱动下能沿轨道移动，在移动架上设置有靠背板支撑架，在靠背板支撑架上滑动设置有靠背板，在靠背板的底部设置有若干支撑托杆，所有支撑托杆的上端面共同形成用以托持中空玻璃的玻璃托持平台，靠背板在第二驱动机构的带动下能相对靠背板支撑架向下或向上移动，当靠背板相对靠背板支撑架向下移动时，能带动玻璃托持平台向下移动至生产线末道工位处输送辊道所承接的中空玻璃的下方，并且当靠背板相对靠背板支撑架向上移动时，能带动玻璃托持平台向上移动托起生产线末道工位处输送辊道上所承接的中空玻璃。本实用新型具有工作效率高的优点。

Description

中空玻璃移载装置

技术领域

本实用新型涉及中空玻璃制造设备技术领域，具体涉及中空玻璃移载装置。

背景技术

中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑自重的新型建筑材料。中空玻璃由中空玻璃生产线加工而成，从中空玻璃生产线输出的中空玻璃是由两层平板玻璃以铝隔条均匀隔开并周边使用热熔胶粘结密封形成的具有干燥气体空间的玻璃制品。在中空玻璃生产过程中，加工好的中空玻璃会横移至中空玻璃生产线的末道工位的输送辊道上，等待下一步移载至玻璃暂存工位的玻璃暂存架上，目前常用的玻璃移载方式是：先将吊车的吊绳上的吸盘吸附在中空玻璃上，然后通过吊车将中空玻璃吊运至玻璃暂存工位的玻璃暂存架上，在此过程中，始终需要有一至两人辅助中空玻璃的吊运，防止中空玻璃晃动以能够保证中空玻璃以正确姿态吊运至玻璃暂存架上。上述玻璃移载方式存在的缺点是：（1）工人劳动强度高，工作效率低；（2）吸盘吸附固定在中空玻璃的单层平板玻璃上，在吊车通过吸盘对中空玻璃进行吊运的过程中，由于吸盘只作用于与其相吸附的中空玻璃单层平板玻璃上，所以极易导致中空玻璃的两层平板玻璃在吊运过程中发生相对移动而错位，影响中空玻璃的产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作效率高的中空玻璃移载装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：中空玻璃移载装置，包括移动架，移动架在第一驱动机构的驱动下能从生产线末道工位移至玻璃暂存工位、或者从玻璃暂存工位移至生产线末道工位，在移动架上设置有靠背板支撑架，在靠背板支撑架上滑动设置有用以供中空玻璃抵靠的靠背板，在靠背板的底部设置有若干支撑托杆，所有支撑托杆的上端面共同形成用以托持中空玻璃的玻璃托持平台，靠背板在第二驱动机构的带动下能相对靠背板支撑架向下或向上移动，当靠背板相对靠背板支撑架向下移动时，能带动玻璃托持平台向下移动至生产线末道工位处输送辊道所承接的中空玻璃的下方，并且当靠背板相对靠背板支撑架向上移动时，能带动玻璃托持平台向上移动托起生产线末道工位处输送辊道上所承接的中空玻璃，此时当移动架沿轨道从生产线末道工位向玻璃暂存工位移动时，能带动被玻璃托持平台所托持的中空玻璃从生产线末道工位移动至玻璃暂存工位。

进一步地，前述的中空玻璃移载装置，其中：第一驱动机构的结构包括：两根平行分布的从生产线末道工位纵向延伸至玻璃暂存工位的轨道，移动架滑动设置在两根轨道上，在两条轨道的相对内侧面分别设置有一条齿条，两条齿条均从生产线末道工位纵向延伸至玻璃暂存工位，在移动架的底部两侧分别竖向安装有一个电机，在每个电机的输出轴上分别设置有一个与同侧齿条相啮合的齿轮，电机通过齿轮与齿条相配合而带动移动架沿轨道从生产线末道工位移至玻璃暂存工位、或者从玻璃暂存工位移至生产线末道工位。

进一步地，前述的中空玻璃移载装置，其中：第二驱动机构的结构包括：安装于靠背板支撑架上的升降气缸，升降气缸的缸体与靠背板支撑架相固定，升降气缸的活塞杆与靠背板相固定，当升降气缸的活塞杆伸出时，能带动靠背板相对靠背板支撑架向上移动，使玻璃托持平台向上移动托起输送辊道上所承接的中空玻璃，当升降气缸的活塞杆缩回时，能带动靠背板相对靠背板支撑架向下移动，使玻璃托持平台向下移动至输送辊道所承接的中空玻璃的下方。

进一步地，前述的中空玻璃移载装置，其中：靠背板支撑架的下端通过横向销轴铰连接在移动架上，靠背板支撑架在第三驱动机构的带动下能绕横向销轴前倾或后倾。

进一步地，前述的中空玻璃移载装置，其中：所述第三驱动机构的结构包括：安装于移动架上的翻转气缸，翻转气缸的缸体与移动架相铰接，翻转气缸的活塞杆与靠背板支撑架相铰接，当翻转气缸的活塞杆伸出时，能带动靠背板支撑架及靠背板前倾，从而将靠背板上的中空玻璃顺利放至玻璃暂存工位的玻璃暂存架上；当翻转气缸的活塞杆缩回时，能带动靠背板支撑架及靠背板后倾复位。

进一步地，前述的中空玻璃移载装置，其中：在移动架上设置有两条分布于翻转气缸两侧的腰形孔，在翻转气缸的两侧分别设有一根限位拉杆，每根限位拉杆的上端与靠背板支撑架相铰接，每根限位拉杆的下端从对应侧的腰形孔伸出并螺纹连接有限位螺母。

进一步地，前述的中空玻璃移载装置，其中：在靠背板上设置有若干吸盘，吸盘在第四驱动机构的带动下能向外伸出并吸附固定抵靠在靠背板上的中空玻璃、或者向内缩回并松开所吸附固定的中空玻璃。

进一步地，前述的中空玻璃移载装置，其中：第四驱动机构的结构包括：安装于靠背板上的伸缩气缸，伸缩气缸的缸体与靠背板相固定，伸缩气缸的活塞杆与吸盘相固定，当伸缩气缸的活塞杆伸出时，能带动吸盘向外伸出并吸附固定抵靠在靠背板上的中空玻璃，当伸缩气缸的活塞杆缩回时，能带动吸盘向内缩回并松开所吸附固定的中空玻璃。

进一步地，前述的中空玻璃移载装置，其中：在供中空玻璃抵靠的靠背板表面设置有若干凸出于靠背板表面的滑轮。

通过上述技术方案的实施，本实用新型的有益效果是：工人劳动强度低，工作效率高，在玻璃移载过程中不会导致中空玻璃的两层平板玻璃发生错位，保证了中空玻璃的产品质量。

附图说明

图1为本实用新型所述的中空玻璃移载装置的结构示意图。

图2为图1左视方向的结构示意图。

图3为图1后视方向的结构示意图。

图4为图1俯视方向的结构示意图。

图5为本实用新型所述的中空玻璃移载装置一个视角的立体结构示意图。

图6为本实用新型所述的中空玻璃移载装置另一个视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的中空玻璃移载装置，包括移动架3，移动架3在第一驱动机构的驱动下能从生产线末道工位移至玻璃暂存工位、或者从玻璃暂存工位移至生产线末道工位，在移动架3上设置有靠背板支撑架4，靠背板支撑架4的下端通过横向销轴5铰连接在移动架3上，靠背板支撑架4在第三驱动机构的带动下能绕横向销轴5前倾或后倾，在靠背板支撑架4上滑动设置有能相对靠背板支撑架4上下移动的靠背板6，靠背板6用以供输送辊道上所承接的中空玻璃抵靠，在靠背板6上设置有若干吸盘7，吸盘7在第四驱动机构的带动下能向外伸出并吸附固定抵靠在靠背板6上的中空玻璃、或者向内缩回并松开所吸附固定的中空玻璃，在靠背板6的底部设置有若干支撑托杆8，所有支撑托杆8的上端面共同形成用以托持中空玻璃的玻璃托持平台，所述靠背板6在第二驱动机构的带动下能相对靠背板支撑架4向下或向上移动，当靠背板6相对靠背板支撑架4向下移动时，能带动玻璃托持平台向下移动至输送辊道1上中空玻璃的下方，并且当靠背板6相对靠背板支撑架4向上移动时，能带动玻璃托持平台向上移动托起输送辊道1上所承接的中空玻璃，此时当移动架3沿轨道2从生产线末道工位向玻璃暂存工位移动时，能带动被玻璃托持平台所托持的中空玻璃从生产线末道工位移动至玻璃暂存工位；

在本实施例中，第一驱动机构的结构包括：两根平行分布的从生产线末道工位纵向延伸至玻璃暂存工位的轨道2，移动架3滑动设置在两根轨道2上，在两条轨道2的相对内侧面分别设置有一条齿条9，两条齿条9均从生产线末道工位纵向延伸至玻璃暂存工位，在移动架3的底部两侧分别竖向安装有一个电机10，在每个电机10的输出轴上分别设置有一个与同侧齿条9相啮合的齿轮11，电机10通过齿轮11与齿条9相配合而带动移动架3沿轨道2从生产线末道工位移至玻璃暂存工位、或者从玻璃暂存工位移至生产线末道工位，上述驱动机构结构简单且安装维修方便；

在本实施例中，第二驱动机构的结构包括：安装于靠背板支撑架4上的升降气缸17，升降气缸17的缸体与靠背板支撑架4相固定，升降气缸17的活塞杆与靠背板6相固定，当升降气缸17的活塞杆伸出时，能带动靠背板6相对靠背板支撑架4向上移动，使玻璃托持平台向上移动托起输送辊道1上所承接的中空玻璃，当升降气缸17的活塞杆缩回时，能带动靠背板6相对靠背板支撑架4向下移动，使玻璃托持平台向下移动至输送辊道1的下方，上述驱动机构结构简单且安装维修方便；

在本实施例中，第三驱动机构的结构包括：安装于移动架3上的翻转气缸12，翻转气缸12的缸体与移动架3相铰接，翻转气缸12的活塞杆与靠背板支撑架4相铰接，当翻转气缸12的活塞杆伸出时，能带动靠背板支撑架4及靠背板6前倾，从而将靠背板6上的中空玻璃顺利放至玻璃暂存工位的玻璃暂存架上；当翻转气缸12的活塞杆缩回时，能带动靠背板支撑架4及靠背板6后倾复位，上述驱动机构结构简单且安装维修方便；在本实施例中，在移动架3上设置有两条分布于翻转气缸12两侧的腰形孔13，在翻转气缸12的两侧分别设有一根限位拉杆14，每根限位拉杆14的上端与靠背板支撑架4相铰接，每根限位拉杆14的下端从对应侧的腰形孔13伸出并螺纹连接有限位螺母15，通过限位拉杆及限位螺母的配合能避免靠背板支撑架过度前倾，提高了设备的使用稳定性与安全性；

在本实施例中，第四驱动机构的结构包括：安装于靠背板6上的伸缩气缸16，伸缩气缸16的缸体与靠背板6相固定，伸缩气缸16的活塞杆与吸盘7相固定，当伸缩气缸16的活塞杆伸出时，能带动吸盘7向外伸出并吸附固定抵靠在靠背板6上的中空玻璃，当伸缩气缸16的活塞杆缩回时，能带动吸盘7向内缩回并松开所吸附固定的中空玻璃，上述驱动机构结构简单且安装维修方便；

在本实施例中，在供中空玻璃抵靠的靠背板表面设置有若干凸出于靠背板表面的滑轮18，通过滑动可以减少中空玻璃沿靠背板移动时的摩擦阻力，便于从中空玻璃生产线横移输出的中空玻璃移入靠背板；

使用时，中空玻璃生产线横移输出的中空玻璃先移至输送辊道1上并抵靠在靠背板6上，接着使升降气缸17的活塞杆伸出，带动靠背板6相对靠背板支撑架4向上移动，使靠背板6上的玻璃托持平台向上移动托起输送辊道1上所承接的中空玻璃，接着使伸缩气缸16的活塞杆伸出，带动吸盘7向外伸出并吸附固定抵靠在靠背板6上的中空玻璃，然后启动电机10，电机10通过齿轮11与齿条9相配合而带动移动架3沿轨道2从生产线末道工位向玻璃暂存工位移动，同步带动被玻璃托持平台所托持的中空玻璃从生产线末道工位移动至玻璃暂存工位的玻璃暂存架，接着使翻转气缸12的活塞杆伸出，带动靠背板支撑架4及靠背板6前倾，将靠背板6上的中空玻璃顺利前倾靠在玻璃暂存工位的玻璃暂存架上，接着使伸缩气缸16的活塞杆缩回，带动吸盘7向内缩回并松开所吸附固定的中空玻璃，此时中空玻璃则被成功地释放移载至玻璃暂存架上；

然后再使电机10通过齿轮11与齿条9相配合而带动移动架3沿轨道2从玻璃暂存工位向生产线末道工位移动，待移动架移至生产线末道工位后，使翻转气缸12的活塞杆缩回，带动靠背板支撑架4及靠背板6后倾复位，然后使升降气缸17的活塞杆缩回，带动靠背板6相对靠背板支撑架4向下移动，使玻璃托持平台向下移动至输送辊道1的下方，等待对下一块中空玻璃进行移载。

本实用新型的优点是：工人劳动强度低，工作效率高，在玻璃移载过程中不会导致中空玻璃的两层平板玻璃发生错位，保证了中空玻璃的产品质量。

Claims (9)

1.中空玻璃移载装置，其特征在于：包括移动架，移动架在第一驱动机构的驱动下能从生产线末道工位移至玻璃暂存工位、或者从玻璃暂存工位移至生产线末道工位，在移动架上设置有靠背板支撑架，在靠背板支撑架上滑动设置有用以供中空玻璃抵靠的靠背板，在靠背板的底部设置有若干支撑托杆，所有支撑托杆的上端面共同形成用以托持中空玻璃的玻璃托持平台，靠背板在第二驱动机构的带动下能相对靠背板支撑架向下或向上移动，当靠背板相对靠背板支撑架向下移动时，能带动玻璃托持平台向下移动至生产线末道工位处输送辊道所承接的中空玻璃的下方，并且当靠背板相对靠背板支撑架向上移动时，能带动玻璃托持平台向上移动托起生产线末道工位处输送辊道上所承接的中空玻璃，此时当移动架沿轨道从生产线末道工位向玻璃暂存工位移动时，能带动被玻璃托持平台所托持的中空玻璃从生产线末道工位移动至玻璃暂存工位。

2.根据权利要求1所述的中空玻璃移载装置，其特征在于：第一驱动机构的结构包括：两根平行分布的从生产线末道工位纵向延伸至玻璃暂存工位的轨道，移动架滑动设置在两根轨道上，在两条轨道的相对内侧面分别设置有一条齿条，两条齿条均从生产线末道工位纵向延伸至玻璃暂存工位，在移动架的底部两侧分别竖向安装有一个电机，在每个电机的输出轴上分别设置有一个与同侧齿条相啮合的齿轮，电机通过齿轮与齿条相配合而带动移动架沿轨道从生产线末道工位移至玻璃暂存工位、或者从玻璃暂存工位移至生产线末道工位。

3.根据权利要求1所述的中空玻璃移载装置，其特征在于：第二驱动机构的结构包括：安装于靠背板支撑架上的升降气缸，升降气缸的缸体与靠背板支撑架相固定，升降气缸的活塞杆与靠背板相固定，当升降气缸的活塞杆伸出时，能带动靠背板相对靠背板支撑架向上移动，使玻璃托持平台向上移动托起输送辊道上所承接的中空玻璃，当升降气缸的活塞杆缩回时，能带动靠背板相对靠背板支撑架向下移动，使玻璃托持平台向下移动至输送辊道所承接的中空玻璃的下方。

4.根据权利要求1或2或3所述的中空玻璃移载装置，其特征在于：靠背板支撑架的下端通过横向销轴铰连接在移动架上，靠背板支撑架在第三驱动机构的带动下能绕横向销轴前倾或后倾。

5.根据权利要求4所述的中空玻璃移载装置，其特征在于：所述第三驱动机构的结构包括：安装于移动架上的翻转气缸，翻转气缸的缸体与移动架相铰接，翻转气缸的活塞杆与靠背板支撑架相铰接，当翻转气缸的活塞杆伸出时，能带动靠背板支撑架及靠背板前倾，从而将靠背板上的中空玻璃顺利放至玻璃暂存工位的玻璃暂存架上；当翻转气缸的活塞杆缩回时，能带动靠背板支撑架及靠背板后倾复位。

6.根据权利要求5所述的中空玻璃移载装置，其特征在于：在移动架上设置有两条分布于翻转气缸两侧的腰形孔，在翻转气缸的两侧分别设有一根限位拉杆，每根限位拉杆的上端与靠背板支撑架相铰接，每根限位拉杆的下端从对应侧的腰形孔伸出并螺纹连接有限位螺母。

7.根据权利要求1或2或3所述的中空玻璃移载装置，其特征在于：在靠背板上设置有若干吸盘，吸盘在第四驱动机构的带动下能向外伸出并吸附固定抵靠在靠背板上的中空玻璃、或者向内缩回并松开所吸附固定的中空玻璃。

8.根据权利要求7所述的中空玻璃移载装置，其特征在于：第四驱动机构的结构包括：安装于靠背板上的伸缩气缸，伸缩气缸的缸体与靠背板相固定，伸缩气缸的活塞杆与吸盘相固定，当伸缩气缸的活塞杆伸出时，能带动吸盘向外伸出并吸附固定抵靠在靠背板上的中空玻璃，当伸缩气缸的活塞杆缩回时，能带动吸盘向内缩回并松开所吸附固定的中空玻璃。

9.根据权利要求1或2或3所述的中空玻璃移载装置，其特征在于：在供中空玻璃抵靠的靠背板表面设置有若干凸出于靠背板表面的滑轮。

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