CN217217466U - 一种辣椒柔性采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种辣椒柔性采摘装置，涉及农业收获技术领域，包括机架，采摘机构，所述机架的内部安装有传动机构、采摘机构，机架左侧安装有皮带轮，所述采摘机构左右两侧有带轨道的圆盘，采摘机构通过滚轮、曲柄、主轴、旋转轮与弹齿辊相互连接一起。本实用新型首先需要把滚轮安装在圆盘的轨道内，滚轮的一端在轨道内，一端与曲柄相连，曲柄的另一端与旋转轮和弹齿辊相连，主轴上安装旋转轮，弹齿辊上安装弹齿，之后开启变速器开始工作，通过皮带的动力传输带动主轴旋转，然后带动主轴上安装的旋转轮旋转，旋转轮通过相连的曲柄带动滚轮在轨道上进行有轨迹的运动，完成对辣椒的柔性采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业收获技术领域，尤其涉及一种辣椒柔性采摘装置。
背景技术
目前，在我国辣椒的收获过程中，尤其是大田种植辣椒的地区已经普遍使用辣椒采摘机进行收获，但辣椒采摘机对采摘下来的辣椒都会产生严重的破损，国内辣椒采摘装置主要以弹齿、梳齿对辣椒植株梳刷进行辣椒的采摘。分析原因在于滚筒弹指以及带状梳齿式都是通过圆周运动的弹指式、梳齿式的采摘装置将辣椒从辣椒植株上捋下来，造成辣椒采摘过程中破损严重的问题发生。
因此我们对此做出改进，设计一种辣椒柔性采摘装置来改善辣椒机械收获损伤严重的状况，改变辣椒采摘的运动路径可以降低对辣椒的损伤，并且表面包裹橡胶的弹齿弹性增加从而进一步降低采摘过程中对辣椒的损伤，大大降低了辣椒机械收获的损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是改善现有技术中辣椒机械采摘对辣椒产生严重破损的问题，而提出的一种辣椒柔性采摘装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种辣椒柔性采摘装置，包括机架，所述机架左侧安装有采摘皮带轮，其特征在于：所述机架内部设置有传动机构和采摘机构，所述采摘机构后方设置有运输机构，所述运输机构后方设置有收集箱。
所述传动机构包括两个传动皮带轮，所述两个传动皮带轮通过键的连接安装在变速器左右两侧，所述两个传动皮带轮与中转带轮、运输带轮通过皮带传递动力至中转带轮和运输带轮，所述中转带轮与大皮带轮通过皮带传递动力至大皮带轮，所述大皮带轮通过键的连接安装在传输轴的一侧，所述传输轴通过T型轴承安装在机架的上部，其另一侧通过键的连接安装有采摘小皮带轮，所述采摘小皮带轮通过皮带传递动力至机架左侧的采摘皮带轮，所述机架左侧的采摘皮带轮通过键的的连接安装在主轴的一侧，所述主轴的另一侧通过联轴器与从动轴连接，所述主轴与从动轴通过轴承座安装在机架内部。
优选的，所述采摘机构包括弹齿、弹齿辊、主轴、从动轴、旋转轮、曲柄、滚轮和轨道圆盘，所述弹齿套合在弹齿辊外表面，所述弹齿辊通过曲柄与选旋转轮的预留孔将弹齿辊、曲柄、旋转轮相互固定连接，所述曲柄的另一侧与滚轮固定连接，所述滚轮的另一侧在轨道圆盘的轨道内，所述旋转轮中部通过预留孔与主轴固定连接。
优选的，所述运输机构包括主动滚筒、从动滚筒、运输带、运输机架、连接块，所述主动滚筒的一端通过键的连接安装有中转带轮、运输带轮，所述运输带的前后内表面与主动滚筒、从动滚筒的外表面相接触，所述运输机架两侧与连接块通过螺栓固定，所述连接块与机架预留位置通过焊接固定。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1.本实用新型中，采摘机构工作时，主轴带动旋转轮旋转，实现滚轮在轨道圆盘中做有轨迹的循环运动，同时滚轮的运动使得曲柄同样开始做有轨迹的循环运动，从而带动其上的弹齿辊做有轨迹的循环运动，提高装置的采摘柔性。
2.本实用新型中，运输机构焊接在机架合适位置时，实现采摘机构与运输机构之间的配合，从而满足进给量的及时输送，避免掉落、堵塞的情况出现。
3.本实用新型中，首先将弹齿按照一定间距排列套合在弹齿辊外表面，装置工作时，实现弹齿做有轨迹的循环运动，同时弹齿外表面覆盖橡胶增加弹性，改善机械收获受损严重的问题。
附图说明
图1是本实用新型提出一种辣椒柔性采摘装置的正面轴测立体结构示意图；
图2是本实用新型提出一种辣椒柔性采摘装置的左视立体结构示意图；
图3是本实用新型提出一种辣椒柔性采摘装置的部分立体结构示意图；
图例说明：1、机架；2、传动机构；201、联轴器；202、轴承座； 203、采摘皮带轮；204、采摘小皮带轮；206、传输轴；205、T型轴承；207、大皮带轮；208、中转带轮；209、传动皮带轮；210、运输带轮；3、采摘机构；301、弹齿；302、弹齿辊；303、主轴；304、从动轴；305、旋转轮；306、轨道圆盘；307、滚轮；308、曲柄；4、运输机构；401、主动滚筒；402、螺栓；403、运输机架；404、连接块；405、从动滚筒；406、运输带；5、收集箱
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供了一种辣椒柔性采摘装置，包括机架，机架左侧安装有采摘皮带轮，机架内部设置有传动机构和采摘机构，采摘机构后方设置有运输机构，运输机构后方设置有收集箱。
下面具体说一下其传动机构、采摘机构、运输机构和收集箱的具体设置和作用。
如图1所示，传动机构包括两个传动皮带轮，两个传动皮带轮通过键的连接安装在变速器左右两侧，两个传动皮带轮与中转带轮、运输带轮通过皮带传递动力至中转带轮和运输带轮，中转带轮与大皮带轮通过皮带传递动力至大皮带轮，大皮带轮通过键的连接安装在传输轴的一侧，传输轴通过T型轴承安装在机架的上部，其另一侧通过键的连接安装有采摘小皮带轮，采摘小皮带轮通过皮带传递动力至机架左侧的采摘皮带轮，机架左侧的采摘皮带轮通过键的的连接安装在主轴的一侧，主轴的另一侧通过联轴器与从动轴连接，主轴与从动轴通过轴承座安装在机架内部。
如图1和图3所示，采摘机构包括弹齿、弹齿辊、主轴、从动轴、旋转轮、曲柄、滚轮和轨道圆盘，弹齿套合在弹齿辊外表面，弹齿辊通过曲柄与选旋转轮的预留孔将弹齿辊、曲柄、旋转轮相互固定连接，曲柄的另一侧与滚轮固定连接，滚轮的另一侧在轨道圆盘的轨道内，旋转轮中部通过预留孔与主轴固定连接。
采摘机构工作时，主轴带动旋转轮旋转，实现滚轮在轨道圆盘中做有轨迹的循环运动，同时滚轮的运动使得曲柄同样开始做有轨迹的循环运动，从而带动其上的弹齿辊做有轨迹的循环运动，提高装置的采摘柔性。
如图1和图2所示，运输机构包括主动滚筒、从动滚筒、运输带、运输机架、连接块，主动滚筒的一端通过键的连接安装有中转带轮、运输带轮，运输带的前后内表面与主动滚筒、从动滚筒的外表面相接触，运输机架两侧与连接块通过螺栓固定，连接块与机架预留位置通过焊接固定。
运输机构焊接在机架合适位置时，实现采摘机构与运输机构之间的配合，从而满足进给量的及时输送，避免掉落、堵塞的情况出现。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (3)
1.一种辣椒柔性采摘装置，包括机架(1)，所述机架(1)左侧安装有采摘皮带轮(203)，其特征在于：所述机架(1)内部设置有传动机构(2)和采摘机构(3)，所述采摘机构(3)后方设置有运输机构(4)，所述运输机构(4)后方设置有收集箱(5)，
所述传动机构(2)包括两个传动皮带轮(209)，所述两个传动皮带轮(209)通过键的连接安装在变速器左右两侧，所述两个传动皮带轮(209)与中转带轮(208)、运输带轮(210)通过皮带传递动力至中转带轮(208)和运输带轮(210)，所述中转带轮(208)与大皮带轮(207)通过皮带传递动力至大皮带轮(207)，所述大皮带轮(207)通过键的连接安装在传输轴(206)的一侧，所述传输轴(206)通过T型轴承(205)安装在机架(1)的上部，其另一侧通过键的连接安装有采摘小皮带轮(204)，所述采摘小皮带轮(204)通过皮带传递动力至机架(1)左侧的采摘皮带轮(203)，所述机架(1)左侧的采摘皮带轮(203)通过键的连接安装在主轴(303)的一侧，所述主轴(303)的另一侧通过联轴器(201)与从动轴(304)连接，所述主轴(303)与从动轴(304)通过轴承座(202)安装在机架(1)内部。
2.根据权利要求1所述的辣椒柔性采摘装置，其特征在于：所述采摘机构(3)包括弹齿(301)、弹齿辊(302)、主轴(303)、从动轴(304)、旋转轮(305)、曲柄(308)、滚轮(307)和轨道圆盘(306)，所述弹齿(301)套合在弹齿辊(302)外表面，所述弹齿辊(302)通过曲柄(308)与旋转轮(305)的预留孔将弹齿辊(302)、曲柄(308)、旋转轮(305)相互固定连接，所述曲柄(308)的另一侧与滚轮(307)固定连接，所述滚轮(307)的另一侧在轨道圆盘(306)的轨道内，所述旋转轮(305)中部通过预留孔与主轴(303)固定连接。
3.根据权利要求1所述的辣椒柔性采摘装置，其特征在于：所述运输机构(4)包括主动滚筒(401)、从动滚筒(405)、运输带(406)、运输机架(403)、连接块(404)，所述主动滚筒(401)的一端通过键的连接安装有中转带轮(208)、运输带轮(210)，所述运输带(406)的前后内表面与主动滚筒(401)、从动滚筒(405)的外表面相接触，所述运输机架(403)两侧与连接块(404)通过螺栓(402)固定，所述连接块(404)与机架(1)预留位置通过焊接固定。
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