CN209601535U - 一种箱式高速斜轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱式高速斜轮分拣机，驱动装置、转向装置和机架，所述驱动装置包括驱动电机、过渡轮、O槽滚筒、滚轮、U型转换座，所述驱动电机通过过渡轮使O槽滚筒转动，一个O槽滚筒通过O形带连接多个滚轮；所述转向装置包括转向电机、曲柄、导轨、滑块、推板、连接板、连杆，所述曲柄与电机转子连接，所述曲柄和所述推板上固定有滚动轴承，所述推杆和连接板上有滑槽，所述连接板固连多个连杆，一个连杆连接多个U型转换座；所述机架前后两面装有封板，封板为薄壁塑料制品。本实用新型具有体积小、结构紧凑、分拣速度快和成本较低等优点。

Description

一种箱式高速斜轮分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种箱式高速斜轮分拣机。

背景技术

传统的分拣作业是完全通过人工分拣达到拣货的目的，即通过人工的寻找、搬运货物来完成货物的拣选。近几年随着跨境电商的快速发展，分拣作业的时间投入和成本投入也越来越大，自动分拣系统已逐渐成为大中型物流中心和配送中心的重中之重。自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率。自动分拣机是ASS的一个主要设备，一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口4部分组成。但是，目前分拣设备中，分离货物都会采用将需要的货物顶起的方式进行分离，操作复杂，占用空间大，且需要配置一套顶升装置，如果不采用顶升装置，很难将小型物品进行分离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箱式高速斜轮分拣机，具备使用方便，体积小、结构紧凑、分拣速度快和成本较低的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种箱式高速斜轮分拣机，包括驱动装置、转向装置和机架，所述驱动装置包括驱动电机、过渡轮、O槽滚筒、滚轮和U型转换座，所述驱动电机通过驱动马达固定板水平安装在机架上，驱动电机的转子与驱动轮固定连接，所述驱动轮与过渡轮之间由同步带连接，所述O槽滚筒的一端与过渡轮固定连接，O槽滚筒的两端固定在机架上，O槽滚筒一端连接有滚轮，滚轮轴两端放置于U型转换座的槽上，所述滚轮上方有一个滚轮胶盖，所述滚轮胶盖两端嵌入到U型转换座的槽上，所述U型转换座竖直贯穿支架横梁，所述支架横梁两端固定在机架上，所述转向装置包括转向电机、曲柄、导轨、滑块、推板、连接板和连杆，所述转向电机通过转向电机支座竖直安装在机架上，所述转向电机的转子与曲柄相连，所述曲柄另一端安装有曲柄滚动轴承，所述曲柄滚动轴承嵌于推板的滑槽中，所述推板内固定安装有滑块，滑块与安装在导轨横梁上的导轨连接，所述导轨横梁两端安装在机架上，所述推板两端安装有推板滚动轴承，所述推板滚动轴承嵌于连接板的滑槽中，所述连接板上固定连接有连杆，连杆上连接有U型转换座，所述机架前后两面安装有封板。

优选的，所述驱动电机转子通过键和机米螺丝与驱动轮固定连接，驱动轮与两个过渡轮用一根同步带连接。

优选的，所述O槽滚筒靠近驱动电机端与过渡轮固定连接，O 槽滚筒首尾两端内部装有深沟球轴承，O槽滚筒的滚筒轴两端固定在机架上。

优选的，所述滚轮的中心轴两端加工成扁方形，放置于一个U 型转换座的槽上，每个滚轮的上方有一个滚轮胶盖，滚轮胶盖两端有弹性橡胶块，嵌入到U型转换座的槽上。

优选的，所述连接板两侧有竖直镂空面板，与连杆底面完全接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种箱式高速斜轮分拣机，一个驱动电机为所有滚轮的旋转提供动力，一个转向电机为所有滚轮的转向提供动力，滚轮的旋转和转向之间耦合性较好；当货物需要分拣时，转向电机带动曲柄转动，由于导轨的存在，曲柄带动推板沿着导轨做直线运动，连接板和拉杆一起做弧线运动，拉杆带动旋转连接片转动，从而使U型转换座和滚轮转向实现货物的分拣，滚轮转向速度快，货物分拣过程平稳；可根据实际需要设计不同规模的滚轮排布和滚轮转动角度，极大降低了斜轮分拣机的设计制造成本，结构紧凑，宽度较窄，尤其适合用于小型分拣中心。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动装置结构示意图；

图3为本实用新型的转向装置结构示意图；

图4为本实用新型的去掉机架后的内部结构示意图；

图5为本实用新型的整体结构侧视图。

图中：1、驱动电机；2、驱动轮；3、过渡轮；4、O槽滚筒；5、滚筒轴；6、滚轮；7、滚轮轴；8、U型转换座；9、支架横梁；10、连杆；11、转向电机；12、曲柄；13、曲柄滚动轴承；14、推板；15、滑块；16、导轨；17、推板滚动轴承；18、连接板；19、滚轮胶盖； 20、导轨横梁；21、驱动马达固定板；22、转向电机支座；23、封板；24、机架；25、驱动装置；26、转向装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种箱式高速斜轮分拣机，包括驱动装置25、转向装置26和机架24，驱动装置25包括驱动电机1、过渡轮3、O槽滚筒4、滚轮6、U型转换座8，驱动电机1通过驱动马达固定板21 水平安装在机架24上，驱动电机1的转子通过键和机米螺丝与驱动轮2固定，驱动轮2与两个过渡轮3用一根同步带连接，O槽滚筒4 靠近驱动电机1端与过渡轮3固定，O槽滚筒4首尾两端内部装有深沟球轴承，O槽滚筒4的滚筒轴5两端固定在机架24上,一个O槽滚筒4通过O形带连接八个滚轮6，每个滚轮6的滚轮轴7两端加工成扁方形，放置于一个U型转换座8的槽上，每个滚轮6的上方有一个滚轮胶盖19，滚轮胶盖19两端有弹性橡胶块，嵌入到U型转换座 8的槽上，U型转换座8竖直穿过支架横梁9，支架横梁9两端固定在机架24上，转向装置26包括转向电机11、曲柄12、导轨16、滑块15、推板14、连接板18、连杆10，转向电机11通过转向电机支座22竖直安装在机架24上，转向电机11的转子与曲柄12相连，曲柄12另一端安装有曲柄滚动轴承13，曲柄滚动轴承13嵌于推板14 的滑槽中，推板14固定安装了两个滑块15，与安装在导轨横梁20 上的导轨16配合，导轨横梁20两端安装在机架24上，推板14两端安装有两个推板滚动轴承17，推板滚动轴承17嵌于连接板18的滑槽中，连接板18固连两个连杆10，连接板18两侧有竖直镂空面板，与连杆10底面几乎完全接触，一个连杆10连接八个U型转换座8，机架24前后两面装有封板23，封板23为薄壁塑料制品，机架24的板件均为镂空薄壁板件。

工作原理：驱动电机1转动带动驱动轮2转动，驱动轮2带动两个过渡轮3同向转动，过渡轮3带动连接的O槽滚筒4转动；U型转换座8穿过支架横梁9上竖直通孔，滚轮6置于U型转换座8上；一个O槽滚筒4转动带动与其通过O形带相连的八个滚轮6转动，从而实现一个驱动电机1带动多个滚轮6的同步转动，当货物需要分拣时，转向电机11转动带动与其转子相连的曲柄12转动；安装在曲柄12上的曲柄滚动轴承13在推板14中滑槽滑动，并推动推板14沿着导轨16方向直线移动；由于U型转换座8穿过支架横梁9上竖直通孔，一个连杆10连接八个U型转换座8，一个连接板18连接两个 U型转换座8，则安装在推板14上的推板滚动轴承17在连接板18 中滑槽滑动，并推动连接板18带着连杆10移动；从而带动U型转换座8转动，带动滚轮6转动，从而实现一个转向电机11带动多个滚轮6的同步转向。当货物分拣完毕时，转向电机11继续转动，下推板14沿着导轨16相反方向移动，滚轮6转向回到初始角度，继续输送。

综上所述：本实用新型箱式高速斜轮分拣机，一个驱动电机1为所有滚轮6的旋转提供动力，一个转向电机11为所有滚轮6的转向提供动力，滚轮6的旋转和转向之间耦合性较好；当货物需要分拣时，转向电机11带动曲柄12转动，由于导轨16的存在，曲柄12带动推板14沿着导轨16做直线运动，连接板18和拉杆一起做弧线运动，拉杆带动旋转连接片转动，从而使U型转换座8和滚轮6转向实现货物的分拣，滚轮6转向速度快，货物分拣过程平稳；可根据实际需要设计不同规模的滚轮6排布和滚轮6转动角度，极大降低了斜轮分拣机的设计制造成本，结构紧凑，宽度较窄，尤其适合用于小型分拣中心。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种箱式高速斜轮分拣机，包括驱动装置(25)、转向装置(26)和机架(24)，其特征在于：所述驱动装置(25)包括驱动电机(1)、过渡轮(3)、O槽滚筒(4)、滚轮(6)和U型转换座(8)，所述驱动电机(1)通过驱动马达固定板(21)水平安装在机架(24)上，驱动电机(1)的转子与驱动轮(2)固定连接，所述驱动轮(2)与过渡轮(3)之间由同步带连接，所述O槽滚筒(4)的一端与过渡轮(3)固定连接，O槽滚筒(4)的两端固定在机架(24)上，O槽滚筒(4)一端连接有滚轮(6)，滚轮轴(7)两端放置于U型转换座(8)的槽上，所述滚轮(6)上方有一个滚轮胶盖(19)，所述滚轮胶盖(19)两端嵌入到U型转换座(8)的槽上，所述U型转换座(8)竖直贯穿支架横梁(9)，所述支架横梁(9)两端固定在机架(24)上，所述转向装置(26)包括转向电机(11)、曲柄(12)、导轨(16)、滑块(15)、推板(14)、连接板(18)和连杆(10)，所述转向电机(11)通过转向电机支座(22)竖直安装在机架(24)上，所述转向电机(11)的转子与曲柄(12)相连，所述曲柄(12)另一端安装有曲柄滚动轴承(13)，所述曲柄滚动轴承(13)嵌于推板(14)的滑槽中，所述推板(14)内固定安装有滑块(15)，滑块(15)与安装在导轨横梁(20)上的导轨(16)连接，所述导轨横梁(20)两端安装在机架(24)上，所述推板(14)两端安装有推板滚动轴承(17)，所述推板滚动轴承(17)嵌于连接板(18)的滑槽中，所述连接板(18)上固定连接有连杆(10)，连杆(10)上连接有U型转换座(8)，所述机架(24)前后两面安装有封板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种箱式高速斜轮分拣机，其特征在于：所述驱动电机(1)转子通过键和机米螺丝与驱动轮(2)固定连接，驱动轮(2)与两个过渡轮(3)用一根同步带连接。

3.根据权利要求1所述的一种箱式高速斜轮分拣机，其特征在于：所述O槽滚筒(4)靠近驱动电机(1)端与过渡轮(3)固定连接，O槽滚筒(4)首尾两端内部装有深沟球轴承，O槽滚筒(4)的滚筒轴(5)两端固定在机架(24)上。

4.根据权利要求1所述的一种箱式高速斜轮分拣机，其特征在于：所述滚轮(6)的中心轴两端加工成扁方形，放置于一个U型转换座(8)的槽上，每个滚轮(6)的上方有一个滚轮胶盖(19)，滚轮胶盖(19)两端有弹性橡胶块，嵌入到U型转换座(8)的槽上。

5.根据权利要求1所述的一种箱式高速斜轮分拣机，其特征在于：所述连接板(18)两侧有竖直镂空面板，与连杆(10)底面完全接触。