CN208631657U - 空箱自动整理叠层机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种空箱自动整理叠层机，机架的顶端安装有上从动滚筒和下主动滚筒，下主动滚筒通过安装在机架上的齿轮减速电机带动，下主动滚筒通过下摩擦轮带动上摩擦轮进而上从动滚筒转动；机架的侧边上安装有感应器，横梁上安装有直线往复电机和通过链条拉块固定的链条拉杆，直线往复电机通过导杆带动安装在传动轴顶端的升降轮架运动，升降轮架的两端通过升降轮轴安装升降链轮，直线滑动单元上设有沿其上下移动的直线滑块，升降底板上固定安装有空箱托盘和链条扣，链条拉杆上固定链条的一端，链条绕过升降链轮固定在升降底板的链条扣上；保证层叠的整齐性，大大提高空箱的叠层效率；直接进行推送，大提高层叠好的空箱堆垛的推送速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种空箱自动整理叠层机。
背景技术
叠层机：它是立体仓库中主要完成输送作业的机械，是随着立体仓库的应用而发展起来的专用运输机，叠层机通过PLC编程来控制设备的运行，使各机构有效、平稳传输，大大提高仓库的使用可靠性，缩短作业周期，减少人力、物力浪费。
随着现代物流工程的发展，空箱叠层自动化程度的不断提高，空箱自动叠层机是物流传送过程中的主要设备，其主要功能是将输送来的空箱自动叠层。目前的空箱包装设备大都具有叠层及推递传送功能，这种设备对空箱通过不间断的顶升及插板搁置两个机械动作，实现对空箱的不间断叠层以形成空箱堆垛，这种叠层方式需要顶升、插板搁置两个机械动作来完成，因此对空箱堆垛的叠层效率较低；同时现有的每次都需要花费时间绕开叠层好的空箱堆垛进行整体推送，因此推递传送空箱堆垛的工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种保证层叠的整齐性，大大提高空箱的叠层效率；直接进行推送，大提高层叠好的空箱堆垛的推送速度的空箱自动整理叠层机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空箱自动整理叠层机，具有机架，所述机架的底端安装有脚支座，机架的顶端安装有上从动滚筒和下主动滚筒，下主动滚筒通过安装在机架上的齿轮减速电机带动，下主动滚筒上安装有下摩擦轮，上从动滚筒上安装有上摩擦轮，下主动滚筒通过下摩擦轮带动上摩擦轮进而上从动滚筒转动；
所述机架的侧边上均安装有侧板，侧板上安装有感应器，机架上还安装有横梁和直线滑动单元，横梁上安装有直线往复电机和通过链条拉块固定的链条拉杆，直线往复电机通过导杆带动安装在传动轴顶端的升降轮架运动，升降轮架的两端通过升降轮轴安装升降链轮，直线滑动单元上设有沿其上下移动的直线滑块，直线滑块上固定安装有升降底板，升降底板上固定安装有空箱托盘和链条扣，链条拉杆上固定链条的一端，链条绕过升降链轮固定在升降底板的链条扣上；
所述机架的底部安装有滚筒支架，滚筒支架上安装有减速电机和若干滚筒，减速电机通过电机链轮带动传动轴转动，传动轴上安装有双链轮，双链轮带动两端支链轮转动，支链轮和传动轴上均安装有过轮，过轮带动滚筒转动，滚筒通过尼龙片复合平带连接。
进一步的，所述的上摩擦轮上还安装有控制上从动滚筒上下浮动的摆板，摆板的端头部安装有摆板小轴。
本实用新型的有益效果是：本实用新型强度高、重量轻，塑性和韧性好，钢材具有较好的塑性，在机械上的动载荷的适应性强，为金属机构的安全使用提供了可靠保证，材质均匀，制造方便，具有良好的装配性，密封性好，不渗漏，耐腐蚀性差，耐高温性差，保证层叠的整齐性，大大提高空箱的叠层效率；直接进行推送，大提高层叠好的空箱堆垛的推送速度。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型滚筒运动简图。
图中1.下摩擦轮，2.摆板，3.摆板小轴，4.上摩擦轮，5.直线滑动单元， 6.直线滑块，7.空箱托盘，8.滚筒支架，9.减速电机，10.直线往复电机，11. 滚筒，12.齿轮减速电机，13.电机链轮，14.传动轴，15.过轮，16.双链轮， 17.感应器，18.导杆，19.上从动滚筒，20.下主动滚筒，21.支链轮，22.升降链轮，24.升降轮轴，25.升降轮架，27.链条拉杆，28.链条拉块，29.横梁，30. 链条扣，31.升降底板，34.机架，35.脚支座。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1～3所示的一种空箱自动整理叠层机，具有机架34，所述机架34的底端安装有脚支座35，机架34的顶端安装有上从动滚筒19和下主动滚筒20，下主动滚筒20通过安装在机架34上的齿轮减速电机12带动，下主动滚筒20 上安装有下摩擦轮1，上从动滚筒19上安装有上摩擦轮4，下主动滚筒20通过下摩擦轮1带动上摩擦轮4进而上从动滚筒19转动；
机架34的侧边上均安装有侧板，侧板上安装有感应器17，机架34上还安装有横梁29和直线滑动单元5，横梁29上安装有直线往复电机10和通过链条拉块28固定的链条拉杆27，直线往复电机10通过导杆18带动安装在传动轴 14顶端的升降轮架25运动，升降轮架25的两端通过升降轮轴24安装升降链轮22，直线滑动单元5上设有沿其上下移动的直线滑块6，直线滑块6上固定安装有升降底板31，升降底板31上固定安装有空箱托盘7和链条扣30，链条拉杆 27上固定链条的一端，链条绕过升降链轮22固定在升降底板的链条扣30上；
机架34的底部安装有滚筒支架8，滚筒支架8上安装有减速电机9和若干滚筒11，减速电机9通过电机链轮13带动传动轴14转动，传动轴14上安装有双链轮16，双链轮16带动两端支链轮21转动，支链轮21和传动轴14上均安装有过轮15，过轮15带动滚筒11转动，滚筒11通过尼龙片复合平带连接。
上摩擦轮4上还安装有控制上从动滚筒19上下浮动的摆板2，摆板2的端头部安装有摆板小轴3。
具体的一个个的空箱通过传送带输送到自动叠层机前。在空箱输入环节中，在空箱滚入位置有上从动滚筒19和下主动滚筒20，上从动滚筒19和下主动滚筒20表面压有滚花以增大与空箱的摩擦，用一齿轮减速电机12带动下主动滚筒20转动，在上摩擦轮4和下摩擦轮1的作用下带动上从动滚筒19转动，另外根据空箱厚度，摆板2控制上从动滚筒19的上下浮动；
当空箱在传送带的作用下输送到自动叠层机前，空箱就会被快速运转的滚筒滚入叠层机内部。
当一个个空箱被滚入叠层机内部时，空箱被快速转动的滚筒滚入设备内部，由于空箱速度很快，将撞到设备侧板上，这样可以调正空箱落入空箱托盘7。在叠层机的侧壁上安装一感应器17，空箱一个一个得落入空箱托盘7上，当空箱落入空箱托盘7的高度高于感应器17时，在PLC程序的控制下空箱托盘7将向下运行，当高度低于感应器17时，空箱托盘7将停止运行。
用一直线往复电机10通过导杆18的转动来给空箱托盘7运行提供动力，直线往复电机10固定在横梁29上，导杆18上端连接升降轮架25，升降轮架25两端安装升降链轮22，链条一端固定在横梁29的链条拉杆27上，另一端固定在升降底板31的链条扣30上，升降底板31与空箱托盘7固定在一起，并将直线滑块6固定在升降底板31上，直线滑块6可沿直线滑动单元5上下移动。
当直线往复电机10转动时，导杆18将顶住升降轮架25上下移动，由于横梁29固定不动，所以只有链条连接升降底板31的一端可以移动，这样将控制空箱托盘7的上下移动。
当空箱叠层高度达到设计要求时，空箱将被输送出去。此时用到减速电机9 对其控制，设备底端安装7个滚筒11，空箱托盘7可以降到滚筒11高度以下，减速电机9转动带动电机链轮13转动，从而带动传动轴14转动，这样双链轮 16跟随转动，双链轮16可以向两个方向提供动力，带动两端支链轮21转动，支链轮21又带动过轮15转动，从而带动滚筒11的转动，传动轴14上也安装一过轮15，也可带动滚筒11转动，滚筒11用尼龙片复合平带连接起来，这样，滚筒11在电机的作用下就可以运转。
当载有空箱的空箱托盘7降到滚筒11位置一下，空箱将落到滚筒11上，在滚筒11的带动下，空箱将被输送出去。
当这一过程结束以后，直线往复电机10在PLC程序的控制下反转，空箱托盘将重新升到最高位置，重复上述步骤。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种空箱自动整理叠层机，具有机架(34)，所述机架(34)的底端安装有脚支座(35)，其特征在于：所述的机架(34)的顶端安装有上从动滚筒(19)和下主动滚筒(20)，下主动滚筒(20)通过安装在机架(34)上的齿轮减速电机(12)带动，下主动滚筒(20)上安装有下摩擦轮(1)，上从动滚筒(19)上安装有上摩擦轮(4)，下主动滚筒(20)通过下摩擦轮(1)带动上摩擦轮(4)进而上从动滚筒(19)转动；
所述机架(34)的侧边上均安装有侧板，侧板上安装有感应器(17)，机架(34)上还安装有横梁(29)和直线滑动单元(5)，横梁(29)上安装有直线往复电机(10)和通过链条拉块(28)固定的链条拉杆(27)，直线往复电机(10)通过导杆(18)带动安装在传动轴(14)顶端的升降轮架(25)运动，升降轮架(25)的两端通过升降轮轴(24)安装升降链轮(22)，直线滑动单元(5)上设有沿其上下移动的直线滑块(6)，直线滑块(6)上固定安装有升降底板(31)，升降底板(31)上固定安装有空箱托盘(7)和链条扣(30)，链条拉杆(27)上固定链条的一端，链条绕过升降链轮(22)固定在升降底板的链条扣(30)上；
所述机架(34)的底部安装有滚筒支架(8)，滚筒支架(8)上安装有减速电机(9)和若干滚筒(11)，减速电机(9)通过电机链轮(13)带动传动轴(14)转动，传动轴(14)上安装有双链轮(16)，双链轮(16)带动两端支链轮(21)转动，支链轮(21)和传动轴(14)上均安装有过轮(15)，过轮(15)带动滚筒(11)转动，滚筒(11)通过尼龙片复合平带连接。
2.根据权利要求1所述的空箱自动整理叠层机，其特征在于：所述的上摩擦轮(4)上还安装有控制上从动滚筒(19)上下浮动的摆板(2)，摆板(2)的端头部安装有摆板小轴(3)。
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|---|---|---|---|---|
| CN110606376A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-24 | 苏州鸣动智能设备有限公司 | 一种陶瓷基条堆叠机构 |
| CN113716351A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-11-30 | 江苏东福光电科技有限公司 | 一种扩散板用转移堆积系统及装置 |
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