CN110606376A - 一种陶瓷基条堆叠机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种陶瓷基条堆叠机构，包括底座、加速组件和治具定位组件；所述加速组件包括设置在底座上的驱动电机和加速棒，所述加速棒连接在驱动电机的自由端；所述治具定位组件包括堆叠支架、定位驱动源和定位爪，所述堆叠支架设置在底座上，所述堆叠支架上沿输送方向设置有用于放置治具的槽位，所述定位驱动源设置在堆叠支架上，所述定位爪设置在定位驱动源的自由端，且位于槽位的上方，所述定位爪上设置有挡片，所述挡片插入沿输送方向位于后方的治具料口内和治具料口的上方。其能够快速、准确的堆叠陶瓷基条，且能够避免损坏陶瓷基条。
Description
技术领域
本发明涉及堆叠机构，具体涉及一种陶瓷基条堆叠机构。
背景技术
陶瓷基粒在生产时，一般是在陶瓷基板上进行作业，使基板上形成数量巨大且规则排列的陶瓷基粒，而后将陶瓷基板掰折成条状的陶瓷基条，最后再将陶瓷基条掰折成一颗颗的电极。陶瓷基板在掰折成陶瓷基条后，需要将其填装至治具中以方便进行后续工序(参见图5，治具101内用于盛放陶瓷基条，顶部开设有治具料口104，内底滑动设置有用于顶出陶瓷基条的升降块103，升降块103底部的治具101上开设有升降口102，陶瓷基条堆叠在升降块103的上方)。一般在堆叠时，是将陶瓷基条通过人工、吸盘或机械手一条一条的放入治具中，效率极低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种陶瓷基条堆叠机构，其能够快速、准确的堆叠陶瓷基条，且能够避免损坏陶瓷基条。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种陶瓷基条堆叠机构，包括底座、加速组件和治具定位组件；所述加速组件包括设置在底座上的驱动电机和加速棒，所述加速棒连接在驱动电机的自由端；所述治具定位组件包括堆叠支架、定位驱动源和定位爪，所述堆叠支架设置在底座上，所述堆叠支架上沿输送方向设置有用于放置治具的槽位，所述定位驱动源设置在堆叠支架上，所述定位爪设置在定位驱动源的自由端，且位于槽位的上方，所述定位爪上设置有挡片，所述挡片插入沿输送方向位于后方的治具料口内和治具料口的上方。
作为优选的，所述槽位至少有两条，每条所述槽位上方的堆叠支架上均设置有一组定位驱动源和定位爪，所述堆叠支架滑动设置在底座上，且其滑动方向沿垂直于输送方向，所述底座上设置有换位驱动源，所述堆叠支架连接在换位驱动源的自由端。
作为优选的，所述堆叠支架上设置有纵向支架，所述纵向支架上设置有堵头，所述堵头插入治具的另外一个治具料口内。
作为优选的，包括升降组件，所述升降组件包括在垂直于输送方向的面上自由的插头，所述插头设置在底座上。
作为优选的，包括所述升降组件包括插入驱动源、插入支架、升降驱动源和升降支架，所述插入驱动源设置在底座上，所述插入支架滑动设置在堆叠支架的一侧，所述升降驱动源设置在插入支架上，所述升降支架设置在升降驱动源的自由端，所述插头呈长条状，且设置在升降支架上。
作为优选的，包括用于盛放治具以及将治具推入或拉出槽位的上下治具单元，所述上下治具单元设置在底座上。
作为优选的，所述上下治具单元包括用于盛放多个治具的盛放治具组件，以及将治具推入或拉出槽位的移送治具组件。
作为优选的，所述盛放治具组件包括包括治具支架、治具驱动源、治具平台和等待槽位，所述治具支架设置在底座上，所述治具驱动源设置在治具支架上，所述治具平台滑动设置在治具支架的顶部，所述治具平台和治具驱动源的自由端连接，所述治具平台上设置有用于盛放治具的多个等待槽位，所述等待槽位的高度不小于槽位的高度。
作为优选的，所述移送治具组件包括移动支架、移动驱动源、齿轮、齿条和夹爪，所述移动支架设置在底座上，所述移动驱动源设置在移动支架上，所述齿轮设置在移动驱动源的自由端，所述齿条滑动设置在移动支架上，所述齿条和齿轮齿合，所述夹爪设置在齿条的自由端，所述夹爪和槽位在输送方向上共线。
作为优选的，所述堆叠支架上设置有护板，所述护板上开设有用于让治具和夹爪进出的出入口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置加速组件，能够使陶瓷基条达到较高的射出速度，减小陶瓷基条在掉落时两端的高度差异，提高陶瓷基条进入治具的成功率。
2、本发明通过设置定位组件，能够稳固治具的位置，使陶瓷基条准确的掉落到治具中，同时避免陶瓷基条的冲击对位置造成影响；通过在定位爪上设置挡片，能够截停陶瓷基条，使陶瓷基条的掉落位置更加准确，另外，陶瓷基条的大部分冲击力能够作用在挡片上，避免治具移位。
3、本发明通过设置与输送方向平行的槽位，使陶瓷基条在被截停主要作用力作用在陶瓷基条的端部，且沿着陶瓷基条的方向，避免陶瓷基条因撞击折断。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为堆叠机构的俯视示意图；
图2为堆叠机构的结构示意图；
图3为A部的放大示意图；
图4为堆叠单元的左侧示意图；
图5为治具的结构示意图。
其中，1-底座，101-治具，102-升降口，103-升降块，104-治具料口，321-驱动电机，400-加速棒，410-换位驱动源，411-堆叠支架，412-护板，413-出入口，414-定位驱动源，415-定位爪，416-纵向支架，417-堵头，420-插入驱动源，421-插入支架，422-升降驱动源，423-升降支架，424-插头，430-治具支架，431-治具驱动源，432-治具平台，433-等待槽位，440-移动支架，441-移动驱动源，442-齿轮，443-齿条，444-夹爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1～图5所示，本发明公开了一种陶瓷基条堆叠机构，包括底座1、堆叠单元和上下治具单元。
堆叠单元：
上述堆叠单元包括进入加速组件、治具定位组件和升降组件。
上述进入加速组件包括均设置在底座1上的驱动电机321和加速棒400。加速棒400连接在驱动电机321的自由端。加速棒400接续在前一输送部分的末端。加速棒400具有较高的转速，其能使陶瓷基条以较高的初始速度射出。
上述治具定位组件包括堆叠支架411、定位驱动源414和定位爪415。
上述堆叠支架411设置在底座1。堆叠支架411上沿输送方向设置有用于放置治具101的槽位。堆叠支架411上设置有定位驱动源414。定位爪415设置在定位驱动源414的自由端。定位爪415位于槽位的上方。定位爪415能够固定治具101的位置。定位爪415上设置有挡片。挡片插入沿输送方向位于后方的治具料口104内和治具料口104的上方。挡片用于挡住射出的陶瓷基条，以使陶瓷基条落入治具101内。
作为本发明的进一步改进，上述堆叠支架411滑动设置在底座1上，且其滑动方向垂直于输送方向。槽位至少具有两条。每条槽位上方的堆叠支架411上设置有一组定位驱动源414和定位爪415。底座1的底部设置有换位驱动源410。堆叠支架411连接在换位驱动源410的自由端。其能够在治具101内堆满时，快速切换到空治具101，提高生产效率。
作为本发明的进一步改进，上述堆叠支架411上设置有纵向支架416。纵向支架416上设置有堵头417。堵头417插入治具101的另外一个治具料口104内。堵头417一方面能够导正治具101的位置，另外一方面能够使陶瓷基条两端的受力均匀，提高陶瓷基条进入治具101的成功率。
作为本发明的进一步改进，上述堆叠支架411上设置有护板412。护板412位于堆叠支架411的左侧。护板412上开设有用于让治具101和夹爪444进出的出入口413。
上述升降组件包括插入驱动源420、插入支架421、升降驱动源422、升降支架423和插头424。插入驱动源420设置在底座1上。插入支架421滑动设置在堆叠支架411的一侧。升降驱动源422设置在插入支架421上。升降支架423设置在升降驱动源422的自由端。插头424呈长条状，且设置在升降支架423上。插入驱动源420能够驱动插头424插入或脱离升降口102，不影响治具101上下；升降驱动源422能够驱动插头424升降，在开始堆叠时，升降块103位于最高点，减小陶瓷基条的掉落高度，避免损坏。
上下治具单元：
上述上下治具单元包括盛放治具组件和移送治具组件。
上述盛放治具组件包括治具支架430、治具驱动源431、治具平台432和等待槽位433。治具支架430设置在底座1上。治具驱动源431设置在治具支架430上。治具平台432滑动设置在治具支架430的顶部。治具平台432和治具驱动源431的自由端连接。治具平台432上设置有用于盛放治具101的多个等待槽位433。等待槽位101的高度不小于槽位的高度。
上述移送治具组件包括移动支架440、移动驱动源441、齿轮442、齿条443和夹爪444。移动支架440设置在底座1上。移动驱动源441设置在移动支架440上。齿轮442设置在移动驱动源441的自由端。齿条443滑动设置在移动支架440上。齿条443和齿轮442齿合。夹爪444设置在齿条443的自由端。夹爪444和槽位在输送方向上共线。移动驱动源441能够驱动夹爪444前进或后退，以将治具101从等待槽位433内推入到槽位内。
工作原理：
陶瓷基条在抵达加速棒400时，以较高的速度射出；射出后被挡片截停在治具101上方；陶瓷基条自由下落，进入治具101；每有一根陶瓷基条进入治具101，插头424均带动升降块103下降一格；待治具101装满后，换位驱动源410将另一槽位内的空治具移动到陶瓷基条的射出处继续装料；而夹爪444则夹持满料的治具101，从槽位内拉到等待槽位433内，完成下治具101；而后治具驱动源431将另一空治具移动到夹爪444处，夹爪444对槽位433重新上空治具。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种陶瓷基条堆叠机构，其特征在于，包括底座、加速组件和治具定位组件；
所述加速组件包括设置在底座上的驱动电机和加速棒，所述加速棒连接在驱动电机的自由端；
所述治具定位组件包括堆叠支架、定位驱动源和定位爪，所述堆叠支架设置在底座上，所述堆叠支架上沿输送方向设置有用于放置治具的槽位，所述定位驱动源设置在堆叠支架上，所述定位爪设置在定位驱动源的自由端，且位于槽位的上方，所述定位爪上设置有挡片，所述挡片插入沿输送方向位于后方的治具料口内和治具料口的上方。
2.如权利要求1所述的陶瓷基条堆叠机构，其特征在于，所述槽位至少有两条，每条所述槽位上方的堆叠支架上均设置有一组定位驱动源和定位爪，所述堆叠支架滑动设置在底座上，且其滑动方向沿垂直于输送方向，所述底座上设置有换位驱动源，所述堆叠支架连接在换位驱动源的自由端。
3.如权利要求1所述的陶瓷基条堆叠机构，其特征在于，所述堆叠支架上设置有纵向支架，所述纵向支架上设置有堵头，所述堵头插入治具的另外一个治具料口内。
4.如权利要求1所述的陶瓷基条堆叠机构，其特征在于，包括升降组件，所述升降组件包括在垂直于输送方向的面上自由的插头，所述插头设置在底座上。
5.如权利要求4所述的陶瓷基条堆叠机构，其特征在于，包括所述升降组件包括插入驱动源、插入支架、升降驱动源和升降支架，所述插入驱动源设置在底座上，所述插入支架滑动设置在堆叠支架的一侧，所述升降驱动源设置在插入支架上，所述升降支架设置在升降驱动源的自由端，所述插头呈长条状，且设置在升降支架上。
6.如权利要求1所述的陶瓷基条堆叠机构，其特征在于，包括用于盛放治具以及将治具推入或拉出槽位的上下治具单元，所述上下治具单元设置在底座上。
7.如权利要求6所述的陶瓷基条堆叠机构，其特征在于，所述上下治具单元包括用于盛放多个治具的盛放治具组件，以及将治具推入或拉出槽位的移送治具组件。
8.如权利要求7所述的陶瓷基条堆叠机构，其特征在于，所述盛放治具组件包括包括治具支架、治具驱动源、治具平台和等待槽位，所述治具支架设置在底座上，所述治具驱动源设置在治具支架上，所述治具平台滑动设置在治具支架的顶部，所述治具平台和治具驱动源的自由端连接，所述治具平台上设置有用于盛放治具的多个等待槽位，所述等待槽位的高度不小于槽位的高度。
9.如权利要求7所述的陶瓷基条堆叠机构，其特征在于，所述移送治具组件包括移动支架、移动驱动源、齿轮、齿条和夹爪，所述移动支架设置在底座上，所述移动驱动源设置在移动支架上，所述齿轮设置在移动驱动源的自由端，所述齿条滑动设置在移动支架上，所述齿条和齿轮齿合，所述夹爪设置在齿条的自由端，所述夹爪和槽位在输送方向上共线。
10.如权利要求7所述的陶瓷基条堆叠机构，其特征在于，所述堆叠支架上设置有护板，所述护板上开设有用于让治具和夹爪进出的出入口。
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