CN221125909U - 一种半导体用一体成型的机械夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半导体用一体成型的机械夹取机构，包括固定块、底柱、夹具和连接柱，所述夹具的表面设有夹块数量为三个，所述夹具的表面固定安装有连接块，所述夹块的一端位于夹具的底部，所述夹块的两侧固定连接有连接轴，所述连接轴的一侧与连接块的一侧活动连接，所述弹簧二的一侧与夹具的表面固定连接，所述固定杆二的一端位于夹具的内部，所述夹具的内部活动安装有限位块，所述限位块的顶部固定连接有连接柱二，通过限位块旋转，使限位块向外挤压固定杆二，固定杆二一端向外挤压夹块顶部，夹块顶部向外移动通过连接轴的配合，使其底端向内移动，将所需夹持的半导体位于夹块顶部，对半导体进行夹取固定操作。

Description

一种半导体用一体成型的机械夹取机构

技术领域

本实用新型属于半导体装置领域，具体涉及一种半导体用一体成型的机械夹取机构。

背景技术

半导体在生产、加工、搬运的过程中，目前都采用全自动机械化设备，尤其在搬运的过程中，对搬运设备的精准度要求非常高。

在搬运设备中，需要将半导体通过夹取、移动、盛放等步骤，目前的夹取机构中，各个部件之间的配合精度都不高，另外对于不同形状的半导体，过大的夹具夹取过程中会存在掉落的情况，过小则会对半导体夹力过大造成损坏，需根据半导体的大小更换相对应的夹具，但目前的夹取机构更换夹具操作步骤较为繁琐，为此，提出一种半导体用一体成型的机械夹取机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种半导体用一体成型的机械夹取机构，以解决上述背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种半导体用一体成型的机械夹取机构，包括固定块、底柱、夹具和连接柱，所述固定块的底部与底柱的顶部固定连接，所述夹具的顶部与连接柱的底部固定连接，所述夹具的表面设有夹块数量为三个，所述夹具的表面固定安装有连接块，所述底柱的底部开设有凹槽，所述底柱的凹槽一侧开设有卡口，所述连接柱的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧设有卡块，所述固定杆的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧与卡块的一侧固定连接，所述底柱的表面设有按钮，所述按钮的一端固定连接有弹簧三，所述按钮的一端活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部活动连接有推杆，所述推杆的一端位于卡口的内部。

采用上述方案，该方案中的所述夹块的一端位于夹具的底部，所述夹块的两侧固定连接有连接轴，所述连接轴的一侧与连接块的一侧活动连接，所述夹块的一侧固定连接有弹簧二和固定杆二，所述弹簧二的一侧与夹具的表面固定连接，所述固定杆二的一端位于夹具的内部，所述夹具的内部活动安装有限位块，所述限位块的表面与连接块的一侧滑动连接，所述限位块的顶部固定连接有连接柱二，所述连接柱二的一端位于连接柱的内部，通过限位块旋转，使限位块向外挤压固定杆二，固定杆二一端向外挤压夹块顶部，夹块顶部向外移动通过连接轴的配合，使其底端向内移动，将所需夹持的半导体位于夹块顶部，对半导体进行夹取固定操作。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：通过夹具、夹块、连接轴、连接块、弹簧、固定杆二和限位块的配合，达到了对半导体夹取固定的效果。

采用上述方案，该方案中的所述连接柱二的顶部固定安装有齿槽二，所述固定块的内壁固定安装有电机，所述电机的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有齿槽，所述底座的底部与连接柱二的顶部卡齿啮合，通过电机带动连接杆和底座旋转，底座通过与连接柱二顶部卡合，使其带动底部的限位块旋转，当需更换夹具时，将连接柱二与底座卡合固定，即可带动限位块旋转。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：通过电机、连接杆、底座、齿槽、连接柱二和齿槽二的配合，使更换夹具时能够方便连接柱二与底座卡接固定。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种半导体用一体成型的机械夹取机构，通过夹具、夹块、连接轴、连接块、弹簧、固定杆二和限位块的配合，通过限位块旋转，使限位块向外挤压固定杆二，固定杆二一端向外挤压夹块顶部，夹块顶部向外移动通过连接轴的配合，使其底端向内移动，将所需夹持的半导体位于夹块顶部，对半导体进行夹取固定操作，达到了对半导体夹取固定的效果，通过电机、连接杆、底座、齿槽、连接柱二和齿槽二的配合，通过电机带动连接杆和底座旋转，底座通过与连接柱二顶部卡合，使其带动底部的限位块旋转，当需更换夹具时，将连接柱二与底座卡合固定，即可带动限位块旋转，使更换夹具时能够方便连接柱二与底座卡接固定。

2、本实用新型提供一种半导体用一体成型的机械夹取机构，通过固定杆、卡块、按钮、弹簧三、活动杆和推杆的配合，通过将连接柱顶部的固定杆放入底柱凹槽内部，卡块受到挤压通过弹簧向内收缩，卡块到达卡口内部一侧时弹起，使底柱与连接柱卡接固定，按住按钮，按钮向内移动，按钮带动活动杆旋转，活动杆旋转一端向内移动，活动杆带动推杆向卡口内部移动，使推杆对卡块进行挤压，此时底柱与连接柱处于活动状态，达到了方便夹具与底柱安装和拆卸的效果。

附图说明

图1是本实用新型的主体立体结构示意图；

图2是本实用新型的夹具立体结构示意图；

图3是本实用新型的夹具内部结构示意图；

图4是本实用新型的固定杆剖面结构示意图；

图5是本实用新型的底柱剖面结构示意图；

图6是本实用新型的底柱俯视剖面结构示意图；

图1-6中：1、固定块；2、底柱；201、卡口；21、电机；22、连接杆；23、底座；24、齿槽；3、夹具；31、连接块；4、连接柱；41、固定杆；42、卡块；43、弹簧；5、夹块；51、连接轴；52、弹簧二；53、固定杆二；6、连接柱二；61、齿槽二；7、按钮；71、弹簧三；72、活动杆；73、推杆；8、限位块。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例1

如图1-6所示一种半导体用一体成型的机械夹取机构，包括固定块1、底柱2、夹具3和连接柱4，固定块1的底部与底柱2的顶部固定连接，夹具3的顶部与连接柱4的底部固定连接，夹具3的表面设有夹块5数量为三个，夹具3的表面固定安装有连接块31，底柱2的底部开设有凹槽，底柱2的凹槽一侧开设有卡口201，夹块5的一端位于夹具3的底部，夹块5的两侧固定连接有连接轴51，连接轴51的一侧与连接块31的一侧活动连接，夹块5的一侧固定连接有弹簧二52和固定杆二53，弹簧二52的一侧与夹具3的表面固定连接，固定杆二53的一端位于夹具3的内部，夹具3的内部活动安装有限位块8，限位块8的表面与连接块31的一侧滑动连接，限位块8的顶部固定连接有连接柱二6，连接柱二6的一端位于连接柱4的内部，连接柱4的顶部固定连接有固定杆41，固定杆41的一侧设有卡块42，固定杆41的内部固定连接有弹簧43，弹簧43的一侧与卡块42的一侧固定连接，底柱2的表面设有按钮7，按钮7的一端固定连接有弹簧三71，按钮7的一端活动连接有活动杆72，活动杆72的顶部活动连接有推杆73，推杆73的一端位于卡口201的内部，通过限位块8旋转，使限位块8向外挤压固定杆二53，固定杆二53一端向外挤压夹块5顶部，夹块5顶部向外移动通过连接轴51的配合，使其底端向内移动，将所需夹持的半导体位于夹块5顶部，对半导体进行夹取固定操作，通过将连接柱4顶部的固定杆41放入底柱2凹槽内部，卡块42受到挤压通过弹簧43向内收缩，卡块42到达卡口201内部一侧时弹起，使底柱2与连接柱4卡接固定，按住按钮7，按钮7向内移动，按钮7带动活动杆72旋转，活动杆72旋转一端向内移动，活动杆72带动推杆73向卡口201内部移动，使推杆73对卡块42进行挤压，此时底柱2与连接柱4处于活动状态，达到了方便夹具3与底柱2安装和拆卸的效果。

实施例2

如图1-6所示，在实施例1的基础上，连接柱二6的顶部固定安装有齿槽二61，固定块1的内壁固定安装有电机21，电机21的底部固定连接有连接杆22，连接杆22的底部固定连接有底座23，底座23的底部固定连接有齿槽24，底座23的底部与连接柱二6的顶部卡齿啮合，通过电机21带动连接杆22和底座23旋转，底座23通过与连接柱二6顶部卡合，使其带动底部的限位块8旋转，当需更换夹具3时，将连接柱二6与底座23卡合固定，即可带动限位块8旋转，使更换夹具3时能够方便连接柱二6与底座23卡接固定。

下面具体说一下该一种半导体用一体成型的机械夹取机构原理。

如图1-6所示，电机21带动连接杆22和底座23旋转，底座23通过与连接柱二6顶部卡合，使其带动底部的限位块8旋转，当需更换夹具3时，将连接柱二6与底座23卡合固定，即可带动限位块8旋转，通过限位块8旋转，使限位块8向外挤压固定杆二53，固定杆二53一端向外挤压夹块5顶部，夹块5顶部向外移动通过连接轴51的配合，使其底端向内移动，将所需夹持的半导体位于夹块5顶部，对半导体进行夹取固定操作，将连接柱4顶部的固定杆41放入底柱2凹槽内部，卡块42受到挤压通过弹簧43向内收缩，卡块42到达卡口201内部一侧时弹起，使底柱2与连接柱4卡接固定，按住按钮7，按钮7向内移动，按钮7带动活动杆72旋转，活动杆72旋转一端向内移动，活动杆72带动推杆73向卡口201内部移动，使推杆73对卡块42进行挤压，此时底柱2与连接柱4处于活动状态，达到了方便夹具3与底柱2安装和拆卸的效果。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种半导体用一体成型的机械夹取机构，包括固定块(1)、底柱(2)、夹具(3)和连接柱(4)，其特征在于：所述固定块(1)的底部与底柱(2)的顶部固定连接，所述夹具(3)的顶部与连接柱(4)的底部固定连接，所述夹具(3)的表面设有夹块(5)数量为三个，所述夹具(3)的表面固定安装有连接块(31)，所述底柱(2)的底部开设有凹槽，所述底柱(2)的凹槽一侧开设有卡口(201)，所述连接柱(4)的顶部固定连接有固定杆(41)，所述固定杆(41)的一侧设有卡块(42)，所述固定杆(41)的内部固定连接有弹簧(43)，所述弹簧(43)的一侧与卡块(42)的一侧固定连接，所述底柱(2)的表面设有按钮(7)，所述按钮(7)的一端固定连接有弹簧三(71)，所述按钮(7)的一端活动连接有活动杆(72)，所述活动杆(72)的顶部活动连接有推杆(73)，所述推杆(73)的一端位于卡口(201)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种半导体用一体成型的机械夹取机构，其特征在于：所述夹块(5)的一端位于夹具(3)的底部，所述夹块(5)的两侧固定连接有连接轴(51)，所述连接轴(51)的一侧与连接块(31)的一侧活动连接，所述夹块(5)的一侧固定连接有弹簧二(52)和固定杆二(53)，所述弹簧二(52)的一侧与夹具(3)的表面固定连接，所述固定杆二(53)的一端位于夹具(3)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种半导体用一体成型的机械夹取机构，其特征在于：所述夹具(3)的内部活动安装有限位块(8)，所述限位块(8)的表面与连接块(31)的一侧滑动连接，所述限位块(8)的顶部固定连接有连接柱二(6)，所述连接柱二(6)的一端位于连接柱(4)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种半导体用一体成型的机械夹取机构，其特征在于：所述连接柱二(6)的顶部固定安装有齿槽二(61)，所述固定块(1)的内壁固定安装有电机(21)，所述电机(21)的底部固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的底部固定连接有底座(23)，所述底座(23)的底部固定连接有齿槽(24)，所述底座(23)的底部与连接柱二(6)的顶部卡齿啮合。