CN213202230U - 一种提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储技术领域，具体公开了一种提升装置，该提升装置包括第一固定板、导向支架、第二固定板、升降组件以及动力组件，第一固定板、导向支架和第二固定板自上至下依次固接，导向支架设有导轨，导轨包括两根并列的导向柱；升降组件包括至少两组间隔设置的导向机构，每组导向机构包括两个分别能沿两根导向柱滚动的导向轮，导向轮的周向设有环形槽，环形槽与导向柱贴合，动力组件与升降组件传动连接，用于为升降组件的升降提供动力。本实用新型通过导向轮限制升降组件自由度的设置，安装方便，成本低，且无需添加其他导向部件即可进行高精度地导向。

Description

一种提升装置

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种提升装置。

背景技术

提升装置主要用于仓储系统货物提升以及搬运。在专利CN201080015324.2中介绍了一种提升装置，其中导向机构设有多个零部件进行限位，使得成本增加。在其他现有的提升装置中，多为单根导向柱或多根导向柱的设置，单根导向柱设置，使得滑块与导向柱之间有间隙，运动过程会出现晃动，需要添加其他导向部件提高导向精度；多根导向柱设置，使得设备的制造及安装成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种提升装置，以解决相关技术中成本高且需要添加其他导向部件提高导向精度的问题。

本实用新型提供一种提升装置，该提升装置包括第一固定板、导向支架、第二固定板、升降组件以及动力组件，所述第一固定板、所述导向支架和所述第二固定板自上至下依次固接，所述导向支架设有导轨，所述导轨包括两根并列的导向柱；所述升降组件包括至少两组间隔设置的导向机构，每组所述导向机构包括两个分别能沿两根所述导向柱滚动的导向轮，所述导向轮的周向设有环形槽，所述环形槽与所述导向柱贴合，所述动力组件与所述升降组件传动连接，用于为所述升降组件的升降提供动力。

可选地，所述升降组件包括升降板，所述导向轮设置于所述升降板的两侧，两侧的所述导向轮分别能沿两根所述导向柱的外侧滚动。

可选地，所述导向柱的截面形状为半圆形，所述环形槽的截面形状也为半圆形，所述导向柱的直径尺寸与所述环形槽的直径尺寸相同，所述导向轮通过所述环形槽与所述导向柱配合。

可选地，所述动力组件包括动力源与传动组件，所述动力源设置于所述第二固定板，所述传动组件包括与所述动力源传动连接的主动轮、设置于所述第一固定板的从动轮以及绕设于所述主动轮与所述从动轮的传动件，所述传动件与所述升降组件连接，用于带动所述升降组件做升降运动。

可选地，所述升降组件还包括设置于所述升降板的张紧机构，所述传动件的一端与所述升降板固接，所述传动件的另一端与所述张紧机构连接。

可选地，所述张紧机构包括固定件和连接件，所述传动件的另一端与所述连接件固接，所述连接件和所述固定件均与所述升降板固接，且所述连接件与所述固定件之间的距离可调。

可选地，所述张紧机构还包括压板，所述传动件的另一端位于所述压板与所述连接件之间，所述压板与所述连接件螺接。

可选地，所述提升装置还包括缓冲件，所述缓冲件分别设置于所述第一固定板与所述第二固定板，所述缓冲件能与所述升降组件抵接。

可选地，所述导向支架包括呈U形结构依次连接的第一平板、第二平板与第三平板，所述导向柱设于所述第二平板远离所述U形结构开口的一侧。

可选地，所述第一固定板与所述导向支架之间及所述第二固定板与所述导向支架之间均设有筋板。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种提升装置，该提升装置采用导轨上两根并列的导向柱为升降组件提供导向，强度高且安装方便，导向机构的导向轮设有环形槽，通过两组(四个)导向轮沿导向柱滚动，能够限定升降组件左右与前后四个方向的自由度，使得升降组件的升降过程平稳、无晃动，该设置安装方便，成本低，且无需添加其他导向部件即可进行高精度地导向。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提升装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中提升装置的结构示意图二；

图3为图2中沿B-B方向的剖视图；

图4为图1中A处的局部放大图；

图5为动力组件与主动轮的连接示意图；

图6为本实用新型实施例中提升装置的结构示意图三；

图7为图4中C处的局部放大图；

图8为本实用新型实施例中提升装置的结构示意图四。

图中：

1、第一固定板；2、导向支架；3、第二固定板；4、升降组件；5、动力组件；6、张紧机构；7、缓冲件；

21、导向柱；22、筋板；

41、升降板；42、导向轮；

51、动力源；52、主动轮；53、从动轮；54、传动件；

61、固定件；62、连接件；63、压板；64、调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例中提升装置的结构示意图一，图2为本实用新型实施例中提升装置的结构示意图二，图3为图2中沿B-B方向的剖视图。如图1-3所示，本实施例提供一种提升装置，该提升装置包括第一固定板1、导向支架2、第二固定板3、升降组件4以及动力组件5，第一固定板1、导向支架2和第二固定板3自上至下依次固接，导向支架2设有导轨，导轨包括两根并列的导向柱21；升降组件4包括至少两组间隔设置的导向机构，每组导向机构包括两个分别能沿两根导向柱21滚动的导向轮42，导向轮42的周向设有环形槽，环形槽与导向柱21贴合，动力组件5与升降组件4传动连接，用于为升降组件4的升降提供动力。

本实施例采用导轨上的两根并列的导向柱21为升降组件4提供导向，强度高且安装方便，导向机构的导向轮42设有环形槽，通过至少两组(四个)导向轮42沿导向柱21滚动，能够限定升降组件4左右与前后四个方向的自由度，使得升降组件4的升降过程平稳、无晃动。本实施例适用于智能药房药品提升和搬运等需要高精度提升功能的场合。

当然，在其他实施例中，导向机构还可以为能与导向柱21配合的滑块。

关于导向轮42与导向柱21的配合位置，本实施例中具体地，升降组件4包括升降板41，导向轮42设置于升降板41的两侧，两侧的导向轮42分别能沿两根导向柱21的外侧滚动。该设置一方面，可以选用导向柱21之间的距离较小的导轨，进而可以减小导向支架2的尺寸，有利于减少材料成本；另一方面，安装过程可操作空间大，便于操作，使得升降组件4的安装更加方便、迅速。可选地，导向轮42通过升降板41的沉头通孔设置于升降板41靠近导向柱21的一面，即导向轮42设置于升降板41的背面，升降板41被遮挡的面积小，能够使用的面积大，可以根据货叉或其他拾取机构的要求定制安装孔或者转接板。

本实施例中，导向柱21的纵向截面形状为长方形，导向柱21的横向截面形状为半圆形，环形槽沿导向轮42的径向方向的截面形状也为半圆形，导向柱21的直径尺寸与环形槽的直径尺寸相同，导向轮42通过环形槽与导向柱21配合。该设置有利于导向轮42和导向柱21的加工及精密配合。

进一步地，导轨还包括导向柱安装架导向柱21的径向方向设有沉头通孔，螺钉穿过沉头通孔后可将导向柱21固定于导向柱安装架，然后将导向柱安装架装配于导向支架2。将安装好导向柱21的导向柱安装架装配于导向支架2，避免了对两根轨道21的平行度调试，有利于提高装配效率。

关于导向柱21的截面形状，在其他实施例中，还可以为三角形、梯形或者其他形状，只要保证导向柱21与导向轮42为线接触，且该线接触为非直线接触即可。

图4为图1中A处的局部放大图，图5为动力组件与主动轮连接示意图。结合图4-5，于一实施例中，动力组件5包括动力源51与传动组件，动力源51设置于第二固定板3，传动组件包括与动力源51传动连接的主动轮52、设置于第一固定板1的从动轮53以及绕设于主动轮52与从动轮53的传动件54，传动件54与升降组件4连接，用于带动升降组件4做升降运动。关于动力源51，本实施例中可以为电机，升降组件4的升降运动通过电机的正反转实现。本实施例中，从动轮53通过固定座安装于第一固定板1。本实施例中，进一步地，传动件54为同步带，主动轮52和从动轮53均为同步带轮。当然，在其他实施例中，传动件54还可以为链条，主动轮52和从动轮53均为链轮。

图6为本实用新型实施例中提升装置的结构示意图三，图7为图4中C处的局部放大图。结合图6-7，作为优选，升降组件4还包括设置于升降板41的张紧机构6，传动件54的一端与升降板41固接，传动件54的另一端与张紧机构6连接。张紧机构6的设置使得传动件54保持张紧状态，有利于保持升降组件4在升降过程的精准性。本实施例中关于张紧机构6的设置，具体地，张紧机构6包括固定件61和连接件62，传动件54的另一端与连接件62固接，连接件62和固定件61均与升降板41固接，且连接件62与固定件61之间的距离可调。作为优选，连接件62设有两个长度沿导向柱21方向延伸的腰形孔，第一螺栓穿过腰形孔后能将连接件62固定于升降板41；固定件61与升降板41固接且设有轴线沿导向柱21方向延伸的圆孔，调节螺栓64穿过圆孔后与连接件62螺接以调节连接件62与固定件61之间的距离进而张紧传动件54。该设置结构简单，成本低，且占用体积小。

当需要调整张紧机构6时，将固定连接件62的第一螺栓松动，通过旋拧调节螺栓64使得调节螺栓64与连接件62的螺纹孔发生相对转动，由于腰形孔的设置，使得连接件62能沿第一螺栓滑动并靠近固定件61，进而使得固定于连接件62的传动件54被张紧；调整传动件54张紧后，将第一螺栓反向旋拧使得连接件62与升降板41固接。本实施例中可选地，腰形孔的数量设有两个，且延伸方向一致。

关于传动件54与连接件62的连接方式，本实施例中，可选地，张紧机构6还包括压板63，传动件54的另一端位于压板63与连接件62之间，压板63与连接件62螺接。该设置通过螺钉穿过压板63后与连接件62螺接以将传动件54压紧于压板63与连接件62之间。同样的，传动件54与升降板41的连接也可以采用压板63将传动件54压接于压板63和升降板41之间的方式。

提升装置还包括缓冲件7，缓冲件7分别设置于第一固定板1与第二固定板3，缓冲件7能与升降组件4抵接。具体地，缓冲件7设有两组，两组缓冲件7分别设置于第一固定板1与第二固定板3，两组缓冲件7均能与升降组件4抵接。防止升降组件4和第一固定板1或第二固定板3发生刚性接触。本实施例中，每组缓冲件7的数量为至少两个，每组缓冲件7对称设置于第一固定板1与第二固定板3，以使得缓冲时能够受力均衡。进一步地，缓冲件7为弹性垫块，具体地可以为聚氨酯垫块。每块聚氨酯垫块通过粘接的方式和第一固定板1与第二固定板3连接。该设置缓冲效果能够根据聚氨酯块的大小与数量进行调节，安装方便、成本低，且结构尺寸小，占用空间小。

关于导向支架2的结构本实施例中，导向支架2包括呈U形结构依次连接的第一平板、第二平板与第三平板，导向柱21设于第二平板远离U形结构开口的一侧。本实施例中，导向支架2可以为槽钢，也可以为C型钣金折弯件。该设置使得连接导向柱21的螺栓能处于开口内，使得整体结构紧凑。

图8为本实用新型实施例中提升装置的结构示意图四。结合图8，为了加强第一固定板1与第二固定板3的安装强度，第一固定板1与导向支架2之间及第二固定板3与导向支架2之间均设有筋板22。本实施例中具体地，筋板22设置于第一平板靠近第三平板的一侧或者设置于第三平板靠近第一平板的一侧。本实施例中，用于固定筋板22的螺栓尾部位于U形结构开口内，使得整体结构紧凑。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升装置，其特征在于，包括第一固定板(1)、导向支架(2)、第二固定板(3)、升降组件(4)以及动力组件(5)，所述第一固定板(1)、所述导向支架(2)和所述第二固定板(3)自上至下依次固接，所述导向支架(2)设有导轨，所述导轨包括两根并列的导向柱(21)；所述升降组件(4)包括至少两组间隔设置的导向机构，每组所述导向机构包括两个分别能沿两根所述导向柱(21)滚动的导向轮(42)，所述导向轮(42)的周向设有环形槽，所述环形槽与所述导向柱(21)贴合，所述动力组件(5)与所述升降组件(4)传动连接，用于为所述升降组件(4)的升降提供动力。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述升降组件(4)包括升降板(41)，所述导向轮(42)设置于所述升降板(41)的两侧，两侧的所述导向轮(42)分别能沿两根所述导向柱(21)的外侧滚动。

3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述导向柱(21)的截面形状为半圆形，所述环形槽的截面形状也为半圆形，所述导向柱(21)的直径尺寸与所述环形槽的直径尺寸相同，所述导向轮(42)通过所述环形槽与所述导向柱(21)配合。

4.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述动力组件(5)包括动力源(51)与传动组件，所述动力源(51)设置于所述第二固定板(3)，所述传动组件包括与所述动力源(51)传动连接的主动轮(52)、设置于所述第一固定板(1)的从动轮(53)以及绕设于所述主动轮(52)与所述从动轮(53)的传动件(54)，所述传动件(54)与所述升降组件(4)连接，用于带动所述升降组件(4)做升降运动。

5.根据权利要求4所述的提升装置，其特征在于，所述升降组件(4)还包括设置于所述升降板(41)的张紧机构(6)，所述传动件(54)的一端与所述升降板(41)固接，所述传动件(54)的另一端与所述张紧机构(6)连接。

6.根据权利要求5所述的提升装置，其特征在于，所述张紧机构(6)包括固定件(61)和连接件(62)，所述传动件(54)的另一端与所述连接件(62)固接，所述连接件(62)和所述固定件(61)均与所述升降板(41)固接，且所述连接件(62)与所述固定件(61)之间的距离可调。

7.根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述张紧机构(6)还包括压板(63)，所述传动件(54)的另一端位于所述压板(63)与所述连接件(62)之间，所述压板(63)与所述连接件(62)螺接。

8.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括缓冲件(7)，所述缓冲件(7)分别设置于所述第一固定板(1)与所述第二固定板(3)，所述缓冲件(7)能与所述升降组件(4)抵接。

9.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述导向支架(2)包括呈U形结构依次连接的第一平板、第二平板与第三平板，所述导向柱(21)设于所述第二平板远离所述U形结构开口的一侧。

10.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述第一固定板(1)与所述导向支架(2)之间及所述第二固定板(3)与所述导向支架(2)之间均设有筋板(22)。

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