CN210911025U - 一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂，包括滑轨、滑动箱、夹紧轮、转轴、滚轮、被动齿轮、主动齿轮、驱动电机、机箱、支撑筒、支撑柱、底盘、电动推杆、第一筒体、第二筒体、顶盘、旋转电机、一级机械臂、二级机械臂、安装螺栓、滑槽、滑块和液压杆。本实用新型将一级机械臂和二级机械臂设置在滑轨上，可以根据使用者的需求来控制一级机械臂以及二级机械臂位置，从而增加该机械臂的灵活性，区别于传统的机械臂固定在模具上不能移动的弊端；设置的一级机械臂一级二级机械臂可以在两个电动推杆的作用下升高和降低，从而适用于不同高度的注塑模具，防止机械臂高度与注塑模具高度不匹配而导致无法使用的情况。

Description

一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，具体是一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂，属于机械臂技术领域。

背景技术

汽车内饰主要是指汽车内部改装所用到的汽车产品，涉及到汽车内部的方方面面，比如汽车方向盘套、汽车坐垫，汽车脚垫、汽车香水、汽车挂件、内部摆件、收纳箱等等都是汽车内饰产品，汽车内饰在制造时，塑料部分一般采用注塑的方式进行制造，配合机械手辅助作业，机械手安装在机械臂上，机械臂负责移动机械手。

大部分制造汽车内饰的机械臂一般都固定在模具上，由于位置固定，在使用时具有一定的局限性，不能按照使用者的需求进行移动；并且机械臂的高度一般不可调整，当模具高度与机械臂的高度不匹配时，需要增加额外的垫层来匹配高度，非常麻烦。因此，针对上述问题提出一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂，包括移动机构和角度调整机构；

所述移动机构包括滑轨、滑动箱、夹紧轮、转轴和滚轮，所述滑轨的顶端活动套接有滑动箱，所述滑动箱的内壁转动连接有转轴，所述转轴的表面套接有滚轮，所述滚轮滚动连接滑轨的顶部表面，所述转轴的一端转动贯穿滑动箱的侧壁并固接有被动齿轮，所述被动齿轮啮合连接主动齿轮，所述主动齿轮固接在驱动电机的输出轴，所述驱动电机固接在滑动箱的顶部一侧，所述滑动箱顶部固接有支撑筒，所述支撑筒的内部活动套接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固接有底盘，所述滑动箱的顶部表面对称固接有两个相同的电动推杆，所述电动推杆的输出轴固接在底盘的底部，所述底盘的顶部固接有第一筒体，所述第一筒体的内部转动套接有第二筒体，所述第二筒体的顶部固接有顶盘，所述底盘的顶部固接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固接在顶盘的底端；

所述角度调整机构包括一级机械臂、二级机械臂、安装螺栓、滑槽和滑块，所述顶盘的顶部固接有一级机械臂，所述一级机械臂的顶端转动连接有二级机械臂，所述二级机械臂的底部固接有滑槽，所述滑槽的底端滑动连接滑块，所述滑块转动连接液压杆的输出端，所述液压杆的底部转动连接在一级机械臂的侧壁。

优选的，所述滑轨的顶部两端对称固接有四个相同的限位块。

优选的，所述滑动箱的顶部一侧固接有机箱，所述被动齿轮、所述主动齿轮和所述驱动电机均置于机箱的内部。

优选的，所述旋转电机置于第一筒体的内部，所述旋转电机、所述顶盘和所述底盘在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。

优选的，所述二级机械臂的末端固接有安装螺栓，所述安装螺栓的中轴线与二级机械臂的中轴线相互重合。

优选的，所述滑动箱的底部内壁通过四个夹紧轮滚动连接滑轨的外壁，四个所述夹紧轮对称固接在滑动箱的底部内壁四个拐角处。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将一级机械臂和二级机械臂设置在滑轨上，可以根据使用者的需求来控制一级机械臂以及二级机械臂位置，从而增加该机械臂的灵活性，区别于传统的机械臂固定在模具上不能移动的弊端；

2、设置的一级机械臂一级二级机械臂可以在两个电动推杆的作用下升高和降低，从而适用于不同高度的注塑模具，防止机械臂高度与注塑模具高度不匹配而导致无法使用的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、滑轨，101、限位块，2、滑动箱，3、夹紧轮，4、转轴，5、滚轮，6、被动齿轮，7、主动齿轮，8、驱动电机，9、机箱，10、支撑筒，11、支撑柱，12、底盘，13、电动推杆，14、第一筒体，15、第二筒体，16、顶盘，17、旋转电机，18、一级机械臂，19、二级机械臂，20、安装螺栓，21、滑槽，22、滑块，23、液压杆。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂，包括移动机构和角度调整机构；

所述移动机构包括滑轨1、滑动箱2、夹紧轮3、转轴4和滚轮5，所述滑轨1的顶端活动套接有滑动箱2，所述滑动箱2的内壁转动连接有转轴4，所述转轴4的表面套接有滚轮5，便于移动，所述滚轮5滚动连接滑轨1的顶部表面，所述转轴4的一端转动贯穿滑动箱2的侧壁并固接有被动齿轮6，所述被动齿轮6啮合连接主动齿轮7，所述主动齿轮7固接在驱动电机8的输出轴，所述驱动电机8固接在滑动箱2的顶部一侧，便于提供动力和传动，所述滑动箱2顶部固接有支撑筒10，所述支撑筒10的内部活动套接有支撑柱11，所述支撑柱11的顶部固接有底盘12，所述滑动箱2的顶部表面对称固接有两个相同的电动推杆13，所述电动推杆13的输出轴固接在底盘12的底部，便于调整高度，所述底盘12的顶部固接有第一筒体14，所述第一筒体14的内部转动套接有第二筒体15，所述第二筒体15的顶部固接有顶盘16，所述底盘12的顶部固接有旋转电机17，所述旋转电机17的输出轴固接在顶盘16的底端，便于转动；

所述角度调整机构包括一级机械臂18、二级机械臂19、安装螺栓20、滑槽21和滑块22，所述顶盘16的顶部固接有一级机械臂18，所述一级机械臂18的顶端转动连接有二级机械臂19，所述二级机械臂19的底部固接有滑槽21，所述滑槽21的底端滑动连接滑块22，所述滑块22转动连接液压杆23的输出端，所述液压杆23的底部转动连接在一级机械臂18的侧壁，便于调整二级机械臂19与一级机械臂18之间的角度。

所述滑轨1的顶部两端对称固接有四个相同的限位块101，便于限位；所述滑动箱2的顶部一侧固接有机箱9，所述被动齿轮6、所述主动齿轮7和所述驱动电机8均置于机箱9的内部，便于保护；所述旋转电机17置于第一筒体14的内部，所述旋转电机17、所述顶盘16和所述底盘12在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上，便于转动；所述二级机械臂19的末端固接有安装螺栓20，所述安装螺栓20的中轴线与二级机械臂19的中轴线相互重合，便于安装机械手；所述滑动箱2的底部内壁通过四个夹紧轮3滚动连接滑轨1的外壁，四个所述夹紧轮3对称固接在滑动箱2的底部内壁四个拐角处，便于稳定。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，将机械手安装在安装螺栓20上，当需要移动机械手时，打开驱动电机8，驱动电机8间接带动滚轮5转动，滚轮5带动滑动箱4移动，滑动箱4及其上方的零部件一同移动，从而完成调整位置；

当需要调整高度时，通过两个电动推杆13带动底盘12的上升和下降即可完成调整高度，通过旋转电机17带动顶盘16转动即可带动二级机械臂19在水平方向上的转动，从而完成调整位置，通过液压杆23的伸缩，可以带动二级机械臂19在竖直方向上的旋转，从而完成二级机械臂19在竖直方向上的调整位置。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂，其特征在于：包括移动机构和角度调整机构；

所述移动机构包括滑轨(1)、滑动箱(2)、夹紧轮(3)、转轴(4)和滚轮(5)，所述滑轨(1)的顶端活动套接有滑动箱(2)，所述滑动箱(2)的内壁转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)的表面套接有滚轮(5)，所述滚轮(5)滚动连接滑轨(1)的顶部表面，所述转轴(4)的一端转动贯穿滑动箱(2)的侧壁并固接有被动齿轮(6)，所述被动齿轮(6)啮合连接主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)固接在驱动电机(8)的输出轴，所述驱动电机(8)固接在滑动箱(2)的顶部一侧，所述滑动箱(2)顶部固接有支撑筒(10)，所述支撑筒(10)的内部活动套接有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的顶部固接有底盘(12)，所述滑动箱(2)的顶部表面对称固接有两个相同的电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的输出轴固接在底盘(12)的底部，所述底盘(12)的顶部固接有第一筒体(14)，所述第一筒体(14)的内部转动套接有第二筒体(15)，所述第二筒体(15)的顶部固接有顶盘(16)，所述底盘(12)的顶部固接有旋转电机(17)，所述旋转电机(17)的输出轴固接在顶盘(16)的底端；

所述角度调整机构包括一级机械臂(18)、二级机械臂(19)、安装螺栓(20)、滑槽(21)和滑块(22)，所述顶盘(16)的顶部固接有一级机械臂(18)，所述一级机械臂(18)的顶端转动连接有二级机械臂(19)，所述二级机械臂(19)的底部固接有滑槽(21)，所述滑槽(21)的底端滑动连接滑块(22)，所述滑块(22)转动连接液压杆(23)的输出端，所述液压杆(23)的底部转动连接在一级机械臂(18)的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂，其特征在于：所述滑轨(1)的顶部两端对称固接有四个相同的限位块(101)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂，其特征在于：所述滑动箱(2)的顶部一侧固接有机箱(9)，所述被动齿轮(6)、所述主动齿轮(7)和所述驱动电机(8)均置于机箱(9)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂，其特征在于：所述旋转电机(17)置于第一筒体(14)的内部，所述旋转电机(17)、所述顶盘(16)和所述底盘(12)在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂，其特征在于：所述二级机械臂(19)的末端固接有安装螺栓(20)，所述安装螺栓(20)的中轴线与二级机械臂(19)的中轴线相互重合。

6.根据权利要求1所述的一种汽车环保内饰件注塑专用机械臂，其特征在于：所述滑动箱(2)的底部内壁通过四个夹紧轮(3)滚动连接滑轨(1)的外壁，四个所述夹紧轮(3)对称固接在滑动箱(2)的底部内壁四个拐角处。

Images