CN113099883A - 一种园林绿化树干塑形器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林绿化树干塑形器具，涉及新型树干塑形装置技术领域。本发明包括侧向夹紧适应结构和定位移动切换结构，侧向夹紧适应结构一端的两侧均固定连接有定位移动切换结构。本发明通过侧向夹紧适应结构、塑形高度带动调节结构和液压矫形推动结构的配合设计，使得装置在使用过程中便于根据不同的树干直径以及长度进行自动化调节，从而达到对不同树体使用的目的，并通过液压矫形推动结构完成对不同点的不同受力的推导塑形，大大提高了装置使用便捷性和适应性，且通过定位移动切换结构的设计，使得装置便于自动化切换装置移动或定位两种使用状态，从而使得装置便于移动调节和使用定位。

Description

一种园林绿化树干塑形器具

技术领域

本发明涉及新型树干塑形装置技术领域，具体为一种园林绿化树干塑形器具。

背景技术

树干塑形，就是通过对树龄，树貌等树体数据经科学计算而得出个体标准尺寸，进行有针对性地塑形计划，修震补正，使个体的外形符合标准，获得视觉上的外在美，为了便于完成对树干进行塑形修整，需要对应的装置，但是，现有的装置在塑形过程中往往不便于根据不同的树况进行适应性跟随调节，导致整体使用和塑形的自动化效果较差，且缺乏对应的使用方式调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林绿化树干塑形器具，以解决了现有的问题：现有的装置在塑形过程中往往不便于根据不同的树况进行适应性跟随调节，导致整体使用和塑形的自动化效果较差。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林绿化树干塑形器具，包括侧向夹紧适应结构和定位移动切换结构，所述侧向夹紧适应结构一端的两侧均固定连接有定位移动切换结构，所述侧向夹紧适应结构用于对树体直径适应性的带动输出，所述定位移动切换结构用于对装置移动或定位的使用方式切换；

还包括塑形高度带动调节结构，所述侧向夹紧适应结构另一端的两侧固定连接有塑形高度带动调节结构，所述塑形高度带动调节结构用于完成对树体需要塑形处的高度上的适应性跟随调节；

还包括液压矫形推动结构，所述塑形高度带动调节结构外侧固定有多个液压矫形推动结构，所述液压矫形推动结构用于对树体的推导塑形带动。

优选的，所述侧向夹紧适应结构包括第一动导输出箱、第一电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、侧向引导行程架、带动螺杆、辅导光杆和同步位移支柱，所述第一动导输出箱的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮一端的两侧均啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一端固定连接有带动螺杆，所述第一动导输出箱的两侧均焊接有侧向引导行程架，所述侧向引导行程架的顶端和底端均焊接有辅导光杆，所述带动螺杆的外侧和辅导光杆的外侧均活动连接有同步位移支柱。

优选的，所述同步位移支柱的内侧开设有两个限位通孔和一个动导通孔，所述限位通孔与辅导光杆为间隙配合，所述动导通孔与带动螺杆通过螺纹连接，所述同步位移支柱的一端固定连接有塑形高度带动调节结构。

优选的，所述塑形高度带动调节结构包括第二动导输出箱、第二电机、拨动齿轮、行程引导块、同步升降齿条和带动跟随架，所述第二动导输出箱的一侧与同步位移支柱焊接，所述第二动导输出箱的另一侧通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有拨动齿轮，所述第二动导输出箱的一端焊接有行程引导块，所述行程引导块的内部滑动连接有同步升降齿条，所述同步升降齿条的一侧与拨动齿轮啮合连接，所述同步升降齿条的顶端焊接有带动跟随架。

优选的，所述塑形高度带动调节结构还包括定位套筒、辅助定位架、动导滚轮和定位槽，所述带动跟随架的一端焊接有定位套筒，所述定位套筒一端的外侧开设有多个定位槽，所述定位套筒的另一端焊接有多个辅助定位架，所述辅助定位架的内部转动连接有动导滚轮，所述定位槽的内侧通过螺钉固定连接有液压矫形推动结构。

优选的，所述液压矫形推动结构包括液压活塞缸、反力支撑基座、第一弹簧、滑动卸力推杆、第二弹簧和反力基础推块，所述液压活塞缸与定位槽的内侧固定连接，所述液压活塞缸的输出端固定连接有反力支撑基座，所述反力支撑基座的内侧焊接有第一弹簧，所述反力支撑基座的内侧还滑动连接有滑动卸力推杆，所述滑动卸力推杆的一侧与第一弹簧贴合，所述滑动卸力推杆的另一侧焊接有反力基础推块，所述滑动卸力推杆的外侧还套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧与反力基础推块焊接连接。

优选的，所述定位移动切换结构包括配装搭载板、定装架杆、第三电机、同步转动轴、定位基座柱和万向轮，所述配装搭载板的一端与侧向夹紧适应结构通过螺钉固定连接，所述配装搭载板的另一端焊接有定装架杆，所述定装架杆的一侧通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有同步转动轴，所述定装架杆的底端焊接有定位基座柱，所述定位基座柱的底端转动连接有万向轮。

优选的，所述定位移动切换结构包括行程引导内装柱、同步拨动叉、同步带动受力块、推导滑杆和支撑机座板，所述定装架杆一端的两侧均焊接有行程引导内装柱，所述行程引导内装柱的内部滑动连接有推导滑杆，所述推导滑杆的顶端焊接有同步带动受力块，所述同步转动轴的两侧均套接有同步拨动叉，所述同步拨动叉的一端开设有行程槽，所述同步带动受力块的内侧固定连接有定位滑杆，所述定位滑杆与行程槽为间隙配合，所述推导滑杆的底端焊接有支撑机座板。

优选的，所述同步带动受力块的两侧均焊接有燕尾滑块，所述推导滑杆内部的两侧均开设有引导滑槽，所述燕尾滑块与引导滑槽为间隙配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过侧向夹紧适应结构、塑形高度带动调节结构和液压矫形推动结构的配合设计，使得装置在使用过程中便于根据不同的树干直径以及长度进行自动化调节，从而达到对不同树体使用的目的，并通过液压矫形推动结构完成对不同点的不同受力的推导塑形，大大提高了装置使用便捷性和适应性；

2、本发明通过定位移动切换结构的设计，使得装置便于自动化切换装置移动或定位两种使用状态，从而使得装置便于移动调节和使用定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的侧视图；

图3为本发明侧向夹紧适应结构的局部结构示意图；

图4为本发明塑形高度带动调节结构的局部结构示意图；

图5为本发明液压矫形推动结构的局部结构示意图；

图6为本发明液压矫形推动结构的局部结构剖视图；

图7为本发明塑形高度带动调节结构的侧视图；

图8为本发明塑形高度带动调节结构的局部结构示意图。

图中：1、侧向夹紧适应结构；2、定位移动切换结构；3、塑形高度带动调节结构；4、液压矫形推动结构；5、第一动导输出箱；6、第一电机；7、主动锥齿轮；8、从动锥齿轮；9、侧向引导行程架；10、带动螺杆；11、辅导光杆；12、同步位移支柱；13、第二动导输出箱；14、第二电机；15、拨动齿轮；16、行程引导块；17、同步升降齿条；18、带动跟随架；19、定位套筒；20、辅助定位架；21、动导滚轮；22、定位槽；23、液压活塞缸；24、反力支撑基座；25、第一弹簧；26、滑动卸力推杆；27、第二弹簧；28、反力基础推块；29、配装搭载板；30、定装架杆；31、第三电机；32、同步转动轴；33、定位基座柱；34、万向轮；35、行程引导内装柱；36、同步拨动叉；37、同步带动受力块；38、推导滑杆；39、支撑机座板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-8：

一种园林绿化树干塑形器具，包括侧向夹紧适应结构1和定位移动切换结构2，侧向夹紧适应结构1一端的两侧均固定连接有定位移动切换结构2，侧向夹紧适应结构1用于对树体直径适应性的带动输出，定位移动切换结构2用于对装置移动或定位的使用方式切换；

还包括塑形高度带动调节结构3，侧向夹紧适应结构1另一端的两侧固定连接有塑形高度带动调节结构3，塑形高度带动调节结构3用于完成对树体需要塑形处的高度上的适应性跟随调节；

还包括液压矫形推动结构4，塑形高度带动调节结构3外侧固定有多个液压矫形推动结构4，液压矫形推动结构4用于对树体的推导塑形带动；

具体为，请参阅图3：

侧向夹紧适应结构1包括第一动导输出箱5、第一电机6、主动锥齿轮7、从动锥齿轮8、侧向引导行程架9、带动螺杆10、辅导光杆11和同步位移支柱12，第一动导输出箱5的一端通过螺钉固定连接有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有主动锥齿轮7，主动锥齿轮7一端的两侧均啮合连接有从动锥齿轮8，从动锥齿轮8的一端固定连接有带动螺杆10，第一动导输出箱5的两侧均焊接有侧向引导行程架9，侧向引导行程架9的顶端和底端均焊接有辅导光杆11，带动螺杆10的外侧和辅导光杆11的外侧均活动连接有同步位移支柱12；

同步位移支柱12的内侧开设有两个限位通孔和一个动导通孔，限位通孔与辅导光杆11为间隙配合，动导通孔与带动螺杆10通过螺纹连接，同步位移支柱12的一端固定连接有塑形高度带动调节结构3；

在需要进行对塑形树干的侧向适应时，通过控制第一电机6完成顺时针转矩的输出，带动主动锥齿轮7完成转动，利用主动锥齿轮7和从动锥齿轮8的啮合使得从动锥齿轮8将转矩导出至带动螺杆10处，利用带动螺杆10和同步位移支柱12的螺纹连接，使得同步位移支柱12处获得转矩，并配合辅导光杆11对同步位移支柱12的引导限位及行程提供，使得同步位移支柱12处的转矩被限位形成推导动力，带动塑形高度带动调节结构3向内侧位移，通过控制第一电机6完成逆时针转矩输出，从而完成对塑形高度带动调节结构3向外侧的位移带动；

具体为，请参阅图4：

塑形高度带动调节结构3包括第二动导输出箱13、第二电机14、拨动齿轮15、行程引导块16、同步升降齿条17和带动跟随架18，第二动导输出箱13的一侧与同步位移支柱12焊接，第二动导输出箱13的另一侧通过螺钉固定连接有第二电机14，第二电机14的输出端固定连接有拨动齿轮15，第二动导输出箱13的一端焊接有行程引导块16，行程引导块16的内部滑动连接有同步升降齿条17，同步升降齿条17的一侧与拨动齿轮15啮合连接，同步升降齿条17的顶端焊接有带动跟随架18；

塑形高度带动调节结构3还包括定位套筒19、辅助定位架20、动导滚轮21和定位槽22，带动跟随架18的一端焊接有定位套筒19，定位套筒19一端的外侧开设有多个定位槽22，定位套筒19的另一端焊接有多个辅助定位架20，辅助定位架20的内部转动连接有动导滚轮21，定位槽22的内侧通过螺钉固定连接有液压矫形推动结构4；

在使用过程中，通过控制第二电机14完成对拨动齿轮15的转矩输出，利用拨动齿轮15拨动同步升降齿条17，使得同步升降齿条17在行程引导块16的引导限位下进行升降上的调节跟随适应，从而利用带动跟随架18将该升降动力传导至定位套筒19处，利用定位套筒19和辅助定位架20的焊接，及动导滚轮21和辅助定位架20的转动连接，使得定位套筒19在整体带动下配合动导滚轮21完成滑动上升和下降，从而稳定的完成对塑形位置的升降位置调节；

具体为，请参阅图5-6：

液压矫形推动结构4包括液压活塞缸23、反力支撑基座24、第一弹簧25、滑动卸力推杆26、第二弹簧27和反力基础推块28，液压活塞缸23与定位槽22的内侧固定连接，液压活塞缸23的输出端固定连接有反力支撑基座24，反力支撑基座24的内侧焊接有第一弹簧25，反力支撑基座24的内侧还滑动连接有滑动卸力推杆26，滑动卸力推杆26的一侧与第一弹簧25贴合，滑动卸力推杆26的另一侧焊接有反力基础推块28，滑动卸力推杆26的外侧还套接有第二弹簧27，第二弹簧27的一侧与反力基础推块28焊接连接；

在塑形过程中，利用不同位置的液压活塞缸23对应到需要塑形的位置，此时利用该处的液压活塞缸23完成输出端的推导，使得反力基础推块28接触到树干主体，此时利用反力基础推块28挤压至树干塑形点的位置，当挤压塑形过程中产生的反力，通过反力基础推块28挤压滑动卸力推杆26滑动，利用滑动卸力推杆26的移动将受力分别挤压至第二弹簧27和第一弹簧25处，利用第一弹簧25和第二弹簧27受力压缩后产生的弹性势能，利用弹性势能完成对受力的抵消；

具体为，请参阅图7-8：

定位移动切换结构2包括配装搭载板29、定装架杆30、第三电机31、同步转动轴32、定位基座柱33和万向轮34，配装搭载板29的一端与侧向夹紧适应结构1通过螺钉固定连接，配装搭载板29的另一端焊接有定装架杆30，定装架杆30的一侧通过螺钉固定连接有第三电机31，第三电机31的输出端固定连接有同步转动轴32，定装架杆30的底端焊接有定位基座柱33，定位基座柱33的底端转动连接有万向轮34；

定位移动切换结构2包括行程引导内装柱35、同步拨动叉36、同步带动受力块37、推导滑杆38和支撑机座板39，定装架杆30一端的两侧均焊接有行程引导内装柱35，行程引导内装柱35的内部滑动连接有推导滑杆38，推导滑杆38的顶端焊接有同步带动受力块37，同步转动轴32的两侧均套接有同步拨动叉36，同步拨动叉36的一端开设有行程槽，同步带动受力块37的内侧固定连接有定位滑杆，定位滑杆与行程槽为间隙配合，推导滑杆38的底端焊接有支撑机座板39；

推导滑杆38的两侧均焊接有燕尾滑块，行程引导内装柱35内部的两侧均开设有引导滑槽，燕尾滑块与引导滑槽为间隙配合；

在装置需要移动时，利用万向轮34和地面的接触，使得装置获得移动的能力，当装置需要进行定位使用时，利用第三电机31完成对同步转动轴32转矩的带动，利用同步转动轴32带动同步拨动叉36完成转动，利用同步拨动叉36和同步带动受力块37的接触，使得同步拨动叉36在转动过程中产生的角度调节推动力传导至同步带动受力块37处，从而带动推导使得推导滑杆38在行程引导内装柱35的内侧进行滑动位移，并推导推导滑杆38带动支撑机座板39向下移动，将装置整体及万向轮34顶离地面，从而达到定位目的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种园林绿化树干塑形器具，其特征在于：包括侧向夹紧适应结构(1)和定位移动切换结构(2)，所述侧向夹紧适应结构(1)一端的两侧均固定连接有定位移动切换结构(2)，所述侧向夹紧适应结构(1)用于对树体直径适应性的带动输出，所述定位移动切换结构(2)用于对装置移动或定位的使用方式切换；

还包括塑形高度带动调节结构(3)，所述侧向夹紧适应结构(1)另一端的两侧固定连接有塑形高度带动调节结构(3)，所述塑形高度带动调节结构(3)用于完成对树体需要塑形处的高度上的适应性跟随调节；

还包括液压矫形推动结构(4)，所述塑形高度带动调节结构(3)外侧固定有多个液压矫形推动结构(4)，所述液压矫形推动结构(4)用于对树体的推导塑形带动。

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化树干塑形器具，其特征在于：所述侧向夹紧适应结构(1)包括第一动导输出箱(5)、第一电机(6)、主动锥齿轮(7)、从动锥齿轮(8)、侧向引导行程架(9)、带动螺杆(10)、辅导光杆(11)和同步位移支柱(12)，所述第一动导输出箱(5)的一端通过螺钉固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有主动锥齿轮(7)，所述主动锥齿轮(7)一端的两侧均啮合连接有从动锥齿轮(8)，所述从动锥齿轮(8)的一端固定连接有带动螺杆(10)，所述第一动导输出箱(5)的两侧均焊接有侧向引导行程架(9)，所述侧向引导行程架(9)的顶端和底端均焊接有辅导光杆(11)，所述带动螺杆(10)的外侧和辅导光杆(11)的外侧均活动连接有同步位移支柱(12)。

3.根据权利要求2所述的一种园林绿化树干塑形器具，其特征在于：所述同步位移支柱(12)的内侧开设有两个限位通孔和一个动导通孔，所述限位通孔与辅导光杆(11)为间隙配合，所述动导通孔与带动螺杆(10)通过螺纹连接，所述同步位移支柱(12)的一端固定连接有塑形高度带动调节结构(3)。

4.根据权利要求3所述的一种园林绿化树干塑形器具，其特征在于：所述塑形高度带动调节结构(3)包括第二动导输出箱(13)、第二电机(14)、拨动齿轮(15)、行程引导块(16)、同步升降齿条(17)和带动跟随架(18)，所述第二动导输出箱(13)的一侧与同步位移支柱(12)焊接，所述第二动导输出箱(13)的另一侧通过螺钉固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定连接有拨动齿轮(15)，所述第二动导输出箱(13)的一端焊接有行程引导块(16)，所述行程引导块(16)的内部滑动连接有同步升降齿条(17)，所述同步升降齿条(17)的一侧与拨动齿轮(15)啮合连接，所述同步升降齿条(17)的顶端焊接有带动跟随架(18)。

5.根据权利要求4所述的一种园林绿化树干塑形器具，其特征在于：所述塑形高度带动调节结构(3)还包括定位套筒(19)、辅助定位架(20)、动导滚轮(21)和定位槽(22)，所述带动跟随架(18)的一端固定有定位套筒(19)，所述定位套筒(19)一端的外侧开设有多个定位槽(22)，所述定位套筒(19)的另一端焊接有多个辅助定位架(20)，所述辅助定位架(20)的内部转动连接有动导滚轮(21)，所述定位槽(22)的内侧固定连接有液压矫形推动结构(4)。

6.根据权利要求5所述的一种园林绿化树干塑形器具，其特征在于：所述液压矫形推动结构(4)包括液压活塞缸(23)、反力支撑基座(24)、第一弹簧(25)、滑动卸力推杆(26)、第二弹簧(27)和反力基础推块(28)，所述液压活塞缸(23)与定位槽(22)的内侧固定连接，所述液压活塞缸(23)的输出端固定连接有反力支撑基座(24)，所述反力支撑基座(24)的内侧焊接有第一弹簧(25)，所述反力支撑基座(24)的内侧还滑动连接有滑动卸力推杆(26)，所述滑动卸力推杆(26)的一侧与第一弹簧(25)贴合，所述滑动卸力推杆(26)的另一侧焊接有反力基础推块(28)，所述滑动卸力推杆(26)的外侧还套接有第二弹簧(27)，所述第二弹簧(27)的一侧与反力基础推块(28)焊接连接。

7.根据权利要求1所述的一种园林绿化树干塑形器具，其特征在于：所述定位移动切换结构(2)包括配装搭载板(29)、定装架杆(30)、第三电机(31)、同步转动轴(32)、定位基座柱(33)和万向轮(34)，所述配装搭载板(29)的一端与侧向夹紧适应结构(1)通过螺钉固定连接，所述配装搭载板(29)的另一端焊接有定装架杆(30)，所述定装架杆(30)的一侧通过螺钉固定连接有第三电机(31)，所述第三电机(31)的输出端固定连接有同步转动轴(32)，所述定装架杆(30)的底端焊接有定位基座柱(33)，所述定位基座柱(33)的底端转动连接有万向轮(34)。

8.根据权利要求7所述的一种园林绿化树干塑形器具，其特征在于：所述定位移动切换结构(2)包括行程引导内装柱(35)、同步拨动叉(36)、同步带动受力块(37)、推导滑杆(38)和支撑机座板(39)，所述定装架杆(30)一端的两侧均焊接有行程引导内装柱(35)，所述行程引导内装柱(35)的内部滑动连接有推导滑杆(38)，所述推导滑杆(38)的顶端焊接有同步带动受力块(37)，所述同步转动轴(32)的两侧均套接有同步拨动叉(36)，所述同步拨动叉(36)的一端开设有行程槽，所述同步带动受力块(37)的内侧固定连接有定位滑杆，所述定位滑杆与行程槽为间隙配合，所述推导滑杆(38)的底端焊接有支撑机座板(39)。

9.根据权利要求8所述的一种园林绿化树干塑形器具，其特征在于：所述推导滑杆(38)的两侧均焊接有燕尾滑块，所述行程引导内装柱(35)内部的两侧均开设有引导滑槽，所述燕尾滑块与引导滑槽为间隙配合。

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