CN210501022U

CN210501022U - 一种多驱动联动同步胶囊脱模机构

Info

Publication number: CN210501022U
Application number: CN201921456531.6U
Authority: CN
Inventors: 张禄和; 王安柱; 鲁仁义; 黄超民; 任昱生
Original assignee: Lanzhou Ruihua Intelligent Equipment Manufacturing Co ltd
Current assignee: Lanzhou Ruihua Intelligent Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2029-09-04

Abstract

本实用新型公开了一种多驱动联动同步胶囊脱模机构，包括通过第一转轴安装于底座两侧的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的水平齿条、与水平齿条固定连接的脱模本体安装板、固定在该安装板上的齿轮箱、安装于齿轮箱中的齿轮齿条副、设置于齿轮齿条副上方的上下托板，固定于上下托板上的脱模嵌体，底座上设有水平直线导轨，水平齿条通过滑块安装于水平直线导轨上；齿轮齿条副包括前、后竖直齿条及设置于前、后竖直齿条之间且同时与前、后竖直齿条啮合连接的第二齿轮，第二齿轮上连接有第二转轴，第一转轴和第二转轴分别通过减速器连接有伺服电机。本实用新型减少了动力源和齿轮齿条级数，结构简单，联动同步精度高，成本低，设备运行噪音小，操作方便。

Description

一种多驱动联动同步胶囊脱模机构

技术领域

本实用新型属于胶囊脱模设备技术领域，尤其涉及一种多驱动联动同步胶囊脱模机构。

背景技术

空心胶囊生产成型后，通过传送机构将带有成型胶囊的模针移动至脱模设备的脱模嵌体处，再通过控制脱模嵌体的动作将胶囊从模针上脱离下来，目前脱模嵌体的脱膜动作是通过多级齿轮联动共同协同运动，或者是通过蜗轮蜗杆、凸轮、摆杆以及多级齿轮联动共同协同运动完成的。由于采用了多个动力源及多级联动机构，导致脱模机构实现同步联动运动的精度较低，多级结构传动需要配套多个传动部件，导致脱模设备体积大，占用更多空间，维护不方便，同时设备在运作时会产生很大的噪音，影响生产场地的工作环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多驱动联动同步胶囊脱模机构，旨在解决上述背景技术中现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种多驱动联动同步胶囊脱模机构，包括通过第一转轴安装于底座两侧的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的水平齿条、与所述水平齿条一端固定连接的脱模本体安装板、固定在所述脱模本体安装板上的齿轮箱、安装于所述齿轮箱中的齿轮齿条副、设置于所述齿轮齿条副上方的下托板和上托板、固定于所述下托板和上托板的脱模嵌体，所述第一转轴上通过第一减速器连接有第一伺服电机，所述底座的两侧设有水平直线导轨，所述水平齿条通过滑块安装于所述水平直线导轨上；所述齿轮齿条副包括前竖直齿条、后竖直齿条和第二齿轮，所述第二齿轮设置于前竖直齿条和后竖直齿条之间且同时与前竖直齿条和后竖直齿条啮合连接，所述第二齿轮上连接有第二转轴，所述第二转轴通过第二减速器连接有第二伺服电机，所述前竖直齿条的上端伸出齿轮箱且与所述下托板固定连接，所述后竖直齿条的上端伸出齿轮箱且固定连接有连接臂，所述连接臂的上端与上托板固定连接，所述上托板位于下托板的正上方，所述上托板和下托板上安装有脱模钳体。

优选地，所述脱模本体安装板的前端设有竖直直线导轨，所述上托板和下托板通过滑块安装于所述竖直直线导轨上。

优选地，所述水平齿条一端通过连接板与脱模本体安装板固定连接。

相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过水平往返运动机构和闭合机构的协同作用实现胶囊的脱模工序，其中，水平往返运动机构由单驱动一级齿轮齿条构成，其带动闭合机构往返运动，同样，闭合机构也通过单驱动一级齿轮齿条实现脱模嵌体对胶囊的夹持，整个脱模设备结构简单，联动同步精度高，成本大大降低，操作更加方便，此外，设备运行噪音小，提高生产环境的舒适性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种多驱动联动同步胶囊脱模机构的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的一种多驱动联动同步胶囊脱模机构的左视图。

图3是本实用新型实施例提供的脱模本体安装板的结构示意图。

图中：1-底座；2-第一转轴；3-第一齿轮；4-水平齿条；5-水平直线导轨；6-连接板；7-脱模本体安装板；8-齿轮箱；9-前竖直齿条；10-后竖直齿条；11-第二齿轮；12-第二转轴；13-连接臂；14-下托板；15-上托板；16-脱模嵌体；17-竖直直线导轨；18-第一伺服电机；19-第一减速器；20-第二伺服电机；21-第二减速器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-图2，一种多驱动联动同步胶囊脱模机构，包括通过第一转轴2安装于底座1两侧的第一齿轮3、与第一齿轮3相啮合的水平齿条4、与水平齿条4一端通过连接板6固定连接的脱模本体安装板7、固定在脱模本体安装板7上的齿轮箱8、安装于齿轮箱8中的齿轮齿条副、设置于齿轮齿条副上方的下托板14和上托板15、固定于下托板14和上托板15的脱模嵌体16，其中第一齿轮3、水平齿条4、脱模本体安装板7、齿轮箱8及齿轮齿条副分别在底座1的两侧对称各设置一组，第一转轴2的两端各连接一个第一齿轮3，第一转轴2通过第一减速器19连接有第一伺服电机18。底座1的两侧分别设有两条水平直线导轨5，水平齿条4通过滑块安装于水平直线导轨5上。齿轮齿条副包括前竖直齿条9、后竖直齿条10和第二齿轮11，第二齿轮11设置于前竖直齿条9和后竖直齿条10之间且同时与前竖直齿条9和后竖直齿条10啮合连接，底座两侧的两个第二齿轮11通过第二转轴12连接，第二转轴12通过第二减速器21连接有第二伺服电机20；前竖直齿条9的上端伸出齿轮箱8且与下托板14固定连接，后竖直齿条10的上端伸出齿轮箱8且固定连接有连接臂13，连接臂13的上端与上托板15固定连接，上托板15位于下托板14的正上方，上托板15和下托板14上安装有脱模钳体16。为保证下托板14和上托板15在前竖直齿条9和后竖直齿条10的带动下做竖直往返运动时不发生偏移，将脱模本体安装板7的高度与脱模机构打开状态下上托板15的高度设置相同或略高，脱模本体安装板7的前端靠近上、下托板，在脱模本体安装板7的前端设有竖直直线导轨17，将上托板15和下托板14通过滑块安装于竖直直线导轨17上。

工作原理：当带有成形胶囊的模具运动至上、下托板闭合中心线位置后，第二伺服电机20驱动第二转轴12转动，带动第二齿轮11转动，第二齿轮11带动前竖直齿条9向上运动，后竖直齿条10向下运动，上、下托板趋于闭合，使上托板15上的脱模钳体16的下端嵌口卡于成型胶囊外壁的上部，使下托板14上的脱模钳体16的上端嵌口卡于成型胶囊外壁的下部，卡紧胶囊后，一伺服电机18驱动第一转轴2转动，进而带动第一齿轮3转动，第一齿轮3通过与其啮合的水平齿条4带动脱模本体安装板7沿水平直线导轨5水平运动，从而使安装于脱模本体安装板7上的脱模闭合机构远离胶囊模具，使胶囊从模针上脱离，之后第二齿轮11反向转动，上、下托板打开，胶囊脱离，再由第一伺服电机18驱动第一转轴2反向转动，使第一齿轮3通过水平齿条4带动脱模本体安装板7上的脱模闭合机构反向运动，闭合机构回到初始位置进行下一轮脱模动作，如此重复，实现胶囊的脱模。整个脱模机构结构简单，操作方便，运动精度，噪音小。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种多驱动联动同步胶囊脱模机构，其特征在于，包括通过第一转轴安装于底座两侧的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的水平齿条、与所述水平齿条一端固定连接的脱模本体安装板、固定在所述脱模本体安装板上的齿轮箱、安装于所述齿轮箱中的齿轮齿条副、设置于所述齿轮齿条副上方的下托板和上托板、固定于所述下托板和上托板的脱模嵌体，所述第一转轴上通过第一减速器连接有第一伺服电机，所述底座的两侧设有水平直线导轨，所述水平齿条通过滑块安装于所述水平直线导轨上；所述齿轮齿条副包括前竖直齿条、后竖直齿条和第二齿轮，所述第二齿轮设置于前竖直齿条和后竖直齿条之间且同时与前竖直齿条和后竖直齿条啮合连接，所述第二齿轮上连接有第二转轴，所述第二转轴通过第二减速器连接有第二伺服电机，所述前竖直齿条的上端伸出齿轮箱且与所述下托板固定连接，所述后竖直齿条的上端伸出齿轮箱且固定连接有连接臂，所述连接臂的上端与上托板固定连接，所述上托板位于下托板的正上方，所述上托板和下托板上安装有脱模钳体。

2.如权利要求1所述的多驱动联动同步胶囊脱模机构，其特征在于，所述脱模本体安装板的前端设有竖直直线导轨，所述上托板和下托板通过滑块安装于所述竖直直线导轨上。

3.如权利要求1所述的多驱动联动同步胶囊脱模机构，其特征在于，所述水平齿条一端通过连接板与脱模本体安装板固定连接。