CN218857614U - 一种注塑机自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取料装置，具体的说是一种注塑机自动取料装置，包括注塑机组件、转动组件、升降组件、固定组件和夹料组件，转动组件固定在注塑机组件顶部，升降组件固定在转动组件底部，固定组件固定在升降组件底部，夹料组件包括第三电机，第三电机固定在固定组件一侧，第三电机输出轴端固定有丝杆，丝杆一侧螺纹连接有连接块，连接块一侧转动连接有连接板，连接板一侧转动连接有夹臂，夹臂一侧固定有夹爪，注塑机组件包括机架，机架内部固定有定模，机架内部设置有动模。本实用新型通过电机带动丝杆的方式，使得连接块能够进行移动，从而使得连接板能够推动夹臂进行转动，通过夹臂使得夹爪能够夹持产品并取下。

Description

一种注塑机自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，具体为一种注塑机自动取料装置，属于注塑机设备技术领域。

背景技术

注塑机是将液态的塑料件按照一定的轮廓进行全新的制造，而制造完成的产品因温度过高通常采用机械手进行取件，现有的机械手通常都是安装在注塑机一侧，这种方式使得注塑机占用面积较大，极大程度的浪费了注塑机本身顶部的空间。

中国专利号CN215472869U提供一种注塑机取料装置，包括有注塑机本体，注塑机本体内设有安装槽，安装槽内安装有动模和定模，安装槽旁边设置有安装台，安装台内安装有第一电机，第一电机的输出轴连接有中心盘，中心盘连接有可调节的取料机构，取料机构下方设置有传送带。本实用新型提出的一种注塑机取料装置，在对注塑机中成型的塑料产品取料时，更加得方便，不需要人工操作，自动化程度高，提高了生产效率。

然而，上述中案例虽然通过取料结构可以将产品取下，但是因四个的限制，导致该取料装置不能拿取较大的产品，并且取料结构本身的灵活性较低，故而会导致取料装置不能将产品取出后放在较远的位置。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种注塑机自动取料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种注塑机自动取料装置，包括注塑机组件、转动组件、升降组件、固定组件和夹料组件，所述转动组件固定在注塑机组件顶部，所述升降组件固定在转动组件底部，所述固定组件固定在升降组件底部，所述夹料组件包括第三电机，所述第三电机固定在固定组件一侧，所述第三电机输出轴端固定有丝杆，所述丝杆一侧螺纹连接有连接块，所述连接块一侧转动连接有连接板，所述连接板一侧转动连接有夹臂，所述夹臂一侧固定有夹爪。

进一步的，所述注塑机组件包括机架，所述机架内部固定有定模，所述机架内部设置有动模。

进一步的，所述转动组件包括固定盘，所述固定盘固定在机架顶部，所述固定盘一侧固定有第一电机，所述第一电机输出轴端固定有斜齿一。

进一步的，所述斜齿一一侧啮合有斜齿二，所述斜齿二内部固定有连接杆，所述连接杆一侧固定有转臂。

进一步的，所述转臂内部固定有多阶升降杆，所述多阶升降杆端部固定有滑臂。

进一步的，所述升降组件包括电动升降杆，所述电动升降杆固定在滑臂底部，所述电动升降杆底部固定有固定块，所述固定块内部固定有第二电机。

进一步的，所述固定组件包括固定箱，所述固定箱固定在第二电机输出轴端，所述固定箱内部固定有转柱。

进一步的，所述固定箱内部固定有U形架，所述U形架底部固定有转轴。

本实用新型的技术效果和优点：(1)通过设置的夹料组件，利用第三电机带动连接块移动的方式，使得连接杆能够推动夹臂进行运动，从而使得两个夹爪之间能够张开很大的距离，从而能够夹持更大体积的产品；(2)通过设置的转动组件，利用第一电机带动斜齿轮的方式，使得转臂能够进行旋转，并且通过多阶升降杆的功能，使得滑臂能够在转臂内滑动，从而调整夹臂移动，从而使得该取料装置的移动方向较为全面；(3)通过设置的升降组件，利用升降组件内的第二电机，使得固定组件能够进行圆周式的转动，从而使得夹爪能够夹持着产品进行转动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的转动组件示意图；

图3为本实用新型的升降组件示意图；

图4为本实用新型的固定组件和夹料组件示意图。

图中：100、注塑机组件；101、机架；102、定模；103、动模；200、转动组件；201、固定盘；202、第一电机；203、斜齿一；204、斜齿二；205、连接杆；206、转臂；207、多阶升降杆；208、滑臂；300、升降组件；301、电动升降杆；302、固定块；303、第二电机；400、固定组件；401、固定箱；402、转柱；403、U形架；404、转轴；500、夹料组件；501、第三电机；502、丝杆；503、连接块；504、连接板；505、夹臂；506、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种注塑机自动取料装置，包括注塑机组件100、转动组件200、升降组件300、固定组件400和夹料组件500，转动组件200固定在注塑机组件100顶部，升降组件300固定在转动组件200底部，固定组件400固定在升降组件300底部，夹料组件500包括第三电机501，第三电机501固定在固定组件400一侧，第三电机501输出轴端固定有丝杆502，丝杆502能够带动连接块503进行移动，丝杆502一侧螺纹连接有连接块503，连接块503一侧转动连接有连接板504，连接板504能够将连接块503移动的距离传递到夹臂505上，连接板504一侧转动连接有夹臂505，夹臂505在连接板504的动力传递下，可以围绕转柱402进行转动，夹臂505一侧固定有夹爪506，夹爪506可以将产品从定模102内夹出。

作为本实用新型的一种技术优化方案，注塑机组件100包括机架101，机架101内部固定有定模102，机架101内部设置有动模103，动模103能够在机架101上进行移动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，转动组件200包括固定盘201，固定盘201固定在机架101顶部，固定盘201一侧固定有第一电机202，第一电机202能够带动斜齿一203转动，从而使得转臂206转动，第一电机202输出轴端固定有斜齿一203，斜齿一203一侧啮合有斜齿二204，斜齿二204内部固定有连接杆205，连接杆205一侧固定有转臂206，转臂206能够带动夹料组件500转动，转臂206内部固定有多阶升降杆207，多阶升降杆207端部固定有滑臂208，滑臂208通过伸展可以控制夹臂505移动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，升降组件300包括电动升降杆301，电动升降杆301固定在滑臂208底部，电动升降杆301底部固定有固定块302，固定块302内部固定有第二电机303，第二电机303能够控制固定箱401转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，固定组件400包括固定箱401，固定箱401固定在第二电机303输出轴端，固定箱401内部固定有转柱402，转柱402能够使得夹臂505围绕转柱402转动，固定箱401内部固定有U形架403，U形架403支撑着转轴404，U形架403底部固定有转轴404，转轴404能够防止连接板504偏移过渡。

本实用新型在使用时，通过第一电机202带动斜齿一203和斜齿二204的转动，使得连接杆205可以带动转臂206进行转动，从而使得夹臂505和夹爪506能够调整夹持的角度，在多阶升降杆207推动滑臂208移动的情况下，使得夹臂505和夹爪506可以夹持在产品的任意位置，利用电动升降杆301的作用，使得夹臂505和夹爪506可以对不同高度的产品进行合理夹持，然后在第二电机303带动固定组件400转动的情况下，使得夹爪506夹持的产品能够进行移动，从而使得产品原理注塑机，通过第三电机501的转动，使得丝杆502可以带动连接块503进行移动，从而使得连接块503上的连接板504能够推动夹臂505进行张合，从而通过夹臂505上的夹爪506可以将制造好的产品夹持着取下来。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种注塑机自动取料装置，包括注塑机组件(100)、转动组件(200)、升降组件(300)、固定组件(400)和夹料组件(500)，其特征在于：所述转动组件(200)固定在注塑机组件(100)顶部，所述升降组件(300)固定在转动组件(200)底部，所述固定组件(400)固定在升降组件(300)底部，所述夹料组件(500)包括第三电机(501)，所述第三电机(501)固定在固定组件(400)一侧，所述第三电机(501)输出轴端固定有丝杆(502)，所述丝杆(502)一侧螺纹连接有连接块(503)，所述连接块(503)一侧转动连接有连接板(504)，所述连接板(504)一侧转动连接有夹臂(505)，所述夹臂(505)一侧固定有夹爪(506)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动取料装置，其特征在于：所述注塑机组件(100)包括机架(101)，所述机架(101)内部固定有定模(102)，所述机架(101)内部设置有动模(103)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机自动取料装置，其特征在于：所述转动组件(200)包括固定盘(201)，所述固定盘(201)固定在机架(101)顶部，所述固定盘(201)一侧固定有第一电机(202)，所述第一电机(202)输出轴端固定有斜齿一(203)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机自动取料装置，其特征在于：所述斜齿一(203)一侧啮合有斜齿二(204)，所述斜齿二(204)内部固定有连接杆(205)，所述连接杆(205)一侧固定有转臂(206)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机自动取料装置，其特征在于：所述转臂(206)内部固定有多阶升降杆(207)，所述多阶升降杆(207)端部固定有滑臂(208)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机自动取料装置，其特征在于：所述升降组件(300)包括电动升降杆(301)，所述电动升降杆(301)固定在滑臂(208)底部，所述电动升降杆(301)底部固定有固定块(302)，所述固定块(302)内部固定有第二电机(303)。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机自动取料装置，其特征在于：所述固定组件(400)包括固定箱(401)，所述固定箱(401)固定在第二电机(303)输出轴端，所述固定箱(401)内部固定有转柱(402)。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机自动取料装置，其特征在于：所述固定箱(401)内部固定有U形架(403)，所述U形架(403)底部固定有转轴(404)。

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