CN217529926U - 一种马达齿轮组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达齿轮组装机，属于电动玩具生产技术领域，包括机架、转盘、马达组装机构和位于转盘一侧的齿轮输送轨道，机架包括电控箱底座以及固定在电控箱底座上方的防护罩，齿轮输送轨道固定于防护罩的内壁面，转盘位于电控箱底座上方，多组马达组装机构设置在转盘上，齿轮输送轨道在靠近所述转盘的一侧设置有条形槽，齿轮输送轨道下方设置有出料口，出料口和条形槽连通；马达组装机构包括前推气缸和马达载模，马达载模固定在前推气缸的活塞杆上，马达载模上设置有容纳槽，容纳槽的一侧设置有夹紧装置。本实用新型结构简单、生产效率高。

Description

一种马达齿轮组装机

技术领域

本实用新型涉及电动玩具生产技术领域，具体涉及一种马达齿轮组装机。

背景技术

很多电动玩具上会用到电动马达，而电动马达的转动轴上通常套设有齿轮，当电动马达转动时会带动齿轮，齿轮的转动能将电动玩具的其他部件的带动进行工作。

在生产电动玩具的工序中，将齿轮套在马达的转动轴上是一个必要的工作流程；传统的玩具厂，通常会用人手将齿轮压入马达转动轴上，这种方法的工作效率低，消耗大量的人力；而随着生活水平的提高，近年来逐渐研发出将齿轮装到马达输出轴上的机器，但这类机器的结构往往比较复杂，机器的生产成本高，不适合小作坊玩具厂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、生产效率高的马达齿轮组装机。

为了克服上述现有技术中的缺陷本实用新型采用如下技术方案：

一种马达齿轮组装机，包括机架、转盘、马达组装机构和位于所述转盘一侧的齿轮输送轨道，所述机架包括电控箱底座以及固定在所述电控箱底座上方的防护罩，所述齿轮输送轨道固定于所述防护罩的内壁面，所述转盘位于所述电控箱底座上方，多组所述马达组装机构设置在所述转盘上，所述齿轮输送轨道在靠近所述转盘的一侧设置有条形槽，所述齿轮输送轨道下方设置有出料口，所述出料口和所述条形槽连通；所述马达组装机构包括前推气缸和马达载模，所述马达载模固定在所述前推气缸的活塞杆上，所述马达载模上设置有容纳槽，所述容纳槽的一侧设置有夹紧装置。

进一步地：所述齿轮输送轨道包括水平设置的横向轨道和垂直设置的竖向轨道，所述横向轨道与所述竖向轨道之间通过圆弧型轨道承接；所述横向轨道延伸至所述防护罩的外侧；所述出料口设置在所述竖向轨道的下端。

进一步地：所述出料口处设置有挡齿轮装置，所述挡齿轮装置包括回位弹簧和连接在所述回位弹簧上的阻挡块。

进一步地：所述夹紧装置包括夹紧弹簧和设置在所述夹紧弹簧上的固定板，所述固定板位于所述容纳槽的一侧。

进一步地：所述固定板上设置有凹形缺口。

进一步地：所述马达组装机构的数量为四组，四组所述马达组装机构环形阵列设置在所述转盘上。

进一步地：所述电控箱底座上端面设置有凸轮分割器，所述转盘安装在所述凸轮分割器上。

进一步地：所述防护罩上设置有触摸屏；所述电控箱底座内设置有PLC控制主机。

本实用新型设计科学合理，结构简单，容易运输，还至少具体以下优点：

1.通过PLC控制主机作为控制主机，整个机器设备自动化水平高，减少了人工的投入，节省了成本。

2.马达组装机构的数量为四组，四组所述马达组装机构环形阵列设置在转盘上，而转盘安装在凸轮分割器上，能够保证每次停顿时总有一个马达组装机构处在齿轮输送轨道的位置进行组装，精度高，还保证工作效率。

3.马达载模上设置有容纳槽，容纳槽的一侧设置有夹紧装置，夹紧装置包括夹紧弹簧和设置在夹紧弹簧上的固定板，通过夹紧弹簧的作用能够将马达稳固地夹持住，固定板上设置有凹形缺口，方便取放马达。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本实用新型一种马达齿轮组装机的俯视结构示意图；

图2是本实用新型一种马达齿轮组装机的整体结构示意图；

图3是本实用新型中的马达组装机构结构示意图；

图4是本实用新型中的齿轮输送轨道结构示意图；

图5是本实用新型中的挡齿轮装置结构示意图。

附图中：1-机架；11-电控箱底座；12-防护罩；2-转盘；3-马达组装机构；31-前推气缸；32-马达载模；33-容纳槽；34-夹紧弹簧；35-固定板；36-凹形缺口；4-齿轮输送轨道；41-条形槽；42-出料口；43-横向轨道；44-竖向轨道；45-圆弧型轨道；5-挡齿轮装置；51-回位弹簧；52-阻挡块；6-凸轮分割器；7-触摸屏。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，一种马达齿轮组装机，包括机架1、转盘2、马达组装机构3和位于转盘2一侧的齿轮输送轨道4，机架1包括电控箱底座11以及固定在电控箱底座11上方的防护罩12，齿轮输送轨道4固定于防护罩12的内壁面，转盘2位于电控箱底座11上方，多组马达组装机构3设置在转盘2上，在本实施例中，马达组装机构3的数量为四组，四组马达组装机构3环形阵列设置在转盘2上；齿轮输送轨道4在靠近转盘2的一侧设置有条形槽41，齿轮输送轨道4下方设置有出料口42，出料口42和条形槽41连通；马达组装机构3包括前推气缸31和马达载模32，马达载模32固定在前推气缸31的活塞杆上，马达载模32上设置有容纳槽33，容纳槽33的一侧设置有夹紧装置；工作时，将马达转动轴向外地放置在马达载模32上，前推气缸31动作将马达往齿轮输送轨道4出推进，最终将马达的转动轴压进齿轮内，当转盘转动后马达顺带将组装好的齿轮从出料口42处带出，上面的齿轮会在重力的作用下掉下进而下一个组装流程。

需要指出的是，每个齿轮的中心位置均设置有通孔，用于套紧马达的转动轴的，齿轮输送轨道4在靠近转盘2的一侧设置有条形槽41，条形槽41用于马达的转动轴进入齿轮输送轨道4与齿轮进行组装；另外，马达放置在容纳槽33后，马达的转动轴突出马达载模32外，这样才能够保证前推气缸31前推后，马达的转动轴才有机会压入到齿轮内。

如图4所示，在本实施例中，齿轮输送轨道4包括水平设置的横向轨道43和垂直设置的竖向轨道44，横向轨道43与竖向轨道44之间通过圆弧型轨道45承接；横向轨道43延伸至防护罩12的外侧；出料口42设置在竖向轨道44的下端；齿轮平躺着在横向轨道43进入，经过圆弧型轨道45后保证进入到竖向轨道44内的齿轮保持站立的姿势，旨在将齿轮的通孔对准转盘2一侧的马达组装机构3。

在一些实施例中，出料口42处设置有挡齿轮装置5，如图5所示，挡齿轮装置5包括回位弹簧51和连接在回位弹簧51上的阻挡块52，回位弹簧51与阻挡块52是活动铆接设置的，阻挡块52起到一定的阻挡作用，放置齿轮在不受外力的情况下从出料口42处滑出。

在本实施例中，夹紧装置包括夹紧弹簧34和设置在夹紧弹簧34上的固定板35，固定板35位于容纳槽33的一侧，固定板35上设置有凹形缺口36；通过夹紧弹簧34的作用能够将马达稳固地夹持住，固定板35上设置的凹形缺口36，方便取放马达。

另外，电控箱底座11上端面设置有凸轮分割器6，转盘2安装在凸轮分割器6上，凸轮分割器6由电机驱动，能够保证每次停顿时总有一个马达组装机构3处在齿轮输送轨道的位置进行组装，其精度高；在本实施例中，凸轮分割器6为四分割凸轮分割器6；防护罩12上设置有触摸屏7，控箱底座11内设置有PLC控制主机，PLC控制主机和触摸屏7电性连接；PLC控制主机控制电机进行控制凸轮分割器6。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种马达齿轮组装机，其特征在于：包括机架(1)、转盘(2)、马达组装机构(3)和位于所述转盘(2)一侧的齿轮输送轨道(4)，所述机架(1)包括电控箱底座(11)以及固定在所述电控箱底座(11)上方的防护罩(12)，所述齿轮输送轨道(4)固定于所述防护罩(12)的内壁面，所述转盘(2)位于所述电控箱底座(11)上方，多组所述马达组装机构(3)设置在所述转盘(2)上，所述齿轮输送轨道(4)在靠近所述转盘(2)的一侧设置有条形槽(41)，所述齿轮输送轨道(4)下方设置有出料口(42)，所述出料口(42)和所述条形槽(41)连通；所述马达组装机构(3)包括前推气缸(31)和马达载模(32)，所述马达载模(32)固定在所述前推气缸(31)的活塞杆上，所述马达载模(32)上设置有容纳槽(33)，所述容纳槽(33)的一侧设置有夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的马达齿轮组装机，其特征在于：所述齿轮输送轨道(4)包括水平设置的横向轨道(43)和垂直设置的竖向轨道(44)，所述横向轨道(43)与所述竖向轨道(44)之间通过圆弧型轨道(45)承接；所述横向轨道(43)延伸至所述防护罩(12)的外侧；所述出料口(42)设置在所述竖向轨道(44)的下端。

3.根据权利要求1所述的马达齿轮组装机，其特征在于：所述出料口(42)处设置有挡齿轮装置(5)，所述挡齿轮装置(5)包括回位弹簧(51)和连接在所述回位弹簧(51)上的阻挡块(52)。

4.根据权利要求1所述的马达齿轮组装机，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧弹簧(34)和设置在所述夹紧弹簧(34)上的固定板(35)，所述固定板(35)位于所述容纳槽(33)的一侧。

5.根据权利要求4所述的马达齿轮组装机，其特征在于：所述固定板(35)上设置有凹形缺口(36)。

6.根据权利要求1所述的马达齿轮组装机，其特征在于：所述马达组装机构(3)的数量为四组，四组所述马达组装机构(3)环形阵列设置在所述转盘(2)上。

7.根据权利要求6所述的马达齿轮组装机，其特征在于：所述电控箱底座(11)上端面设置有凸轮分割器(6)，所述转盘(2)安装在所述凸轮分割器(6)上。

8.根据权利要求1所述的马达齿轮组装机，其特征在于：所述防护罩(12)上设置有触摸屏(7)；所述电控箱底座(11)内设置有PLC控制主机。

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