CN216613067U - 一种软包电池取放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动车领域，具体公开了一种软包电池取放料机构，包括工作台、输送带、机械手组件和托盘；所述工作台一侧设置有输送带，所述工作台表面固定有托盘，工作台表面位于托盘四角位置处设置有限位组件，工作台表面的前后两侧竖直固定有竖板，两所述竖板的相对一侧设置有XZ轴模组；所述XZ轴模组包括X轴滑轨、X轴滑动块、Z轴滑轨和Z轴滑动块；两所述竖板相对一侧对称固定有X轴滑轨，X轴滑轨表面设置有X轴滑动块且X轴滑动块与X轴滑轨滑动连接，所述X轴滑动块表面固定有Z轴滑轨，两Z轴滑轨之间设置有连接板，所述连接板两端固定有Z轴滑动块，Z轴滑动块与Z轴滑轨滑动连接，所述连接板底面中部安装固定有机械手组件。

Description

一种软包电池取放料机构

技术领域

本实用新型涉及电动车领域，具体为一种软包电池取放料机构。

背景技术

目前软包电池种类繁多，注液设备一般需兼容生产各种规格型号电池，且机器空间要求更加紧凑。在注液设备中，需要用到各种机械手将产品中的良品和不良品分开取放。现有的机械手装置普遍结构复杂、占用空间大，存在功能单一、通用性差的缺点，在使用是只能针对某一型号的电池进行取放料工作，设备成本高、极大降低生产效率及生产效益。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软包电池取放料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种软包电池取放料机构，包括工作台、输送带、机械手组件和托盘；所述工作台一侧设置有输送带，所述工作台表面固定有托盘，工作台表面位于托盘四角位置处设置有限位组件，工作台表面的前后两侧竖直固定有竖板，两所述竖板的相对一侧设置有XZ轴模组；所述XZ轴模组包括X轴滑轨、X轴滑动块、Z轴滑轨和Z轴滑动块；两所述竖板相对一侧对称固定有X轴滑轨，X轴滑轨表面设置有X轴滑动块且X轴滑动块与X轴滑轨滑动连接，所述X轴滑动块表面固定有Z轴滑轨，两Z轴滑轨之间设置有连接板，所述连接板两端固定有Z轴滑动块，Z轴滑动块与Z轴滑轨滑动连接，所述连接板底面中部安装固定有机械手组件。

优选的，所述限位组件包括直角限位板、直角槽口、推板和伸缩气缸；所述工作台表面对应托盘四角位置处开设有直角槽口，所述直角槽口内设置有直角限位板，且直角限位板与直角槽口滑动连接。

优选的，四个所述直角限位板底端与推板固定连接，所述推板底面中心固定连接有推杆，所述推杆另一端与伸缩气缸输出端固定连接。

优选的，所述机械手组件包括油缸、活塞杆、固定环、定位杆和固定板；所述油缸安装固定于连接板表面中部位置，所述油缸输出端贯穿连接板与活塞杆固定连接。

优选的，所述活塞杆底端套设固定有固定环，所述固定环下方水平设置有固定板，所述固定环与固定板之间通过定位杆相互连接。

优选的，所述固定板底面四角位置处安装固定有吸盘结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过XZ轴模组和机械手组件的配合，能够对软包电池实现取料和放料的步骤，并且由于机械手组件通过吸盘结构对软包电池进行吸附固定，因此能够适用于不同尺寸的软包电池，更便于使用者的使用，软包电池在取料和放料时放置于托盘表面，又通过限位组件的作用，能够对其进行限位固定，防止其在堆积时从托盘表面滑落。

附图说明

图1为本实用新型整体的侧视图；

图2为本实用新型整体的正面结构示意图。

图中：1、工作台；2、输送带；3、托盘；4、竖板；5、X轴滑轨；6、X轴滑动块；7、Z轴滑轨；8、Z轴滑动块；9、连接板；10、油缸；11、活塞杆；12、固定环；13、固定板；14、定位杆；15、吸盘结构；16、直角槽口；17、直角限位板；18、推板；19、推杆；20、伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种软包电池取放料机构，包括工作台1、输送带2、机械手组件和托盘3；所述工作台1一侧设置有输送带2，所述工作台1表面固定有托盘3，工作台1表面位于托盘3四角位置处设置有限位组件，工作台1表面的前后两侧竖直固定有竖板4，两所述竖板4的相对一侧设置有XZ轴模组；所述XZ轴模组包括X轴滑轨5、X轴滑动块6、Z轴滑轨7和Z轴滑动块8；两所述竖板4相对一侧对称固定有X轴滑轨5，X轴滑轨5表面设置有X轴滑动块6且X轴滑动块6与X轴滑轨5滑动连接，所述X轴滑动块6表面固定有Z轴滑轨7，两Z轴滑轨7之间设置有连接板9，所述连接板9两端固定有Z轴滑动块8，Z轴滑动块8与Z轴滑轨7滑动连接，所述连接板9底面中部安装固定有机械手组件。

进一步的，所述限位组件包括直角限位板17、直角槽口16、推板18和伸缩气缸20；所述工作台1表面对应托盘3四角位置处开设有直角槽口16，所述直角槽口16内设置有直角限位板17，且直角限位板17与直角槽口16滑动连接。

进一步的，四个所述直角限位板17底端与推板18固定连接，所述推板18底面中心固定连接有推杆19，所述推杆19另一端与伸缩气缸20输出端固定连接。

进一步的，所述机械手组件包括油缸10、活塞杆11、固定环12、定位杆14和固定板13；所述油缸10安装固定于连接板9表面中部位置，所述油缸10输出端贯穿连接板9与活塞杆11固定连接。

进一步的，所述活塞杆11底端套设固定有固定环12，所述固定环12下方水平设置有固定板13，所述固定环12与固定板13之间通过定位杆14相互连接。

进一步的，所述固定板13底面四角位置处安装固定有吸盘结构15。

工作原理：本实用新型提供了一种软包电池取放料机构，包括工作台1、输送带2、机械手组件和托盘3；在进行取料时，通过输送带2将软包电池输送至靠近工作台1位置处，之后，通过XZ轴模组使机械手组件移动至软包电池上方，XZ轴模组包括X轴滑轨5、X轴滑动块6、Z轴滑轨7和Z轴滑动块8；其中通过X轴滑轨5和X轴滑动块6的配合可使Z轴滑轨7、Z轴滑动块8、连接板9和机械手组件进行水平方向上的滑动，又通过Z轴滑轨7和Z轴滑动块8的配合使连接板9和机械手组件进行竖直方向上的滑动，从而使机械手组件能够实现取料和放料的操作，工作台1表面设置有托盘3，托盘3用于固定支撑固定软包电池，并且在工作台1表面对应托盘3四角位置处设置有限位组件，限位组件包括直角限位板17、直角槽口16、推板18和伸缩气缸20；在软包电池放置于托盘3表面后，通过伸缩气缸20带动推杆19伸出从而使推板18和直角限位板17向上运动，进而将放置于托盘3表面的软包电池进行限位，防止其滑落；

机械手组件包括油缸10、活塞杆11、固定环12、定位杆14和固定板13；通过油缸10带动活塞杆11伸出，从而使固定环12和定位杆14带动固定板13下降，在固定板13底面四角位置处固定有吸盘结构15，当吸盘结构15向下压动软包电池时便能够将软包电池吸附固定，以实现取料和放料的步骤。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常识技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种软包电池取放料机构，其特征在于：包括工作台(1)、输送带(2)、机械手组件和托盘(3)；所述工作台(1)一侧设置有输送带(2)，所述工作台(1)表面固定有托盘(3)，工作台(1)表面位于托盘(3)四角位置处设置有限位组件，工作台(1)表面的前后两侧竖直固定有竖板(4)，两所述竖板(4)的相对一侧设置有XZ轴模组；所述XZ轴模组包括X轴滑轨(5)、X轴滑动块(6)、Z轴滑轨(7)和Z轴滑动块(8)；两所述竖板(4)相对一侧对称固定有X轴滑轨(5)，X轴滑轨(5)表面设置有X轴滑动块(6)且X轴滑动块(6)与X轴滑轨(5)滑动连接，所述X轴滑动块(6)表面固定有Z轴滑轨(7)，两Z轴滑轨(7)之间设置有连接板(9)，所述连接板(9)两端固定有Z轴滑动块(8)，Z轴滑动块(8)与Z轴滑轨(7)滑动连接，所述连接板(9)底面中部安装固定有机械手组件。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述限位组件包括直角限位板(17)、直角槽口(16)、推板(18)和伸缩气缸(20)；所述工作台(1)表面对应托盘(3)四角位置处开设有直角槽口(16)，所述直角槽口(16)内设置有直角限位板(17)，且直角限位板(17)与直角槽口(16)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：四个所述直角限位板(17)底端与推板(18)固定连接，所述推板(18)底面中心固定连接有推杆(19)，所述推杆(19)另一端与伸缩气缸(20)输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述机械手组件包括油缸(10)、活塞杆(11)、固定环(12)、定位杆(14)和固定板(13)；所述油缸(10)安装固定于连接板(9)表面中部位置，所述油缸(10)输出端贯穿连接板(9)与活塞杆(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述活塞杆(11)底端套设固定有固定环(12)，所述固定环(12)下方水平设置有固定板(13)，所述固定环(12)与固定板(13)之间通过定位杆(14)相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述固定板(13)底面四角位置处安装固定有吸盘结构(15)。

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