CN213444930U - 循环输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环输送装置，包括上下排布的两个水平输送架及分别设置在两个水平输送架两端的升降输送组件，水平输送架上设置有用于放置产品的定位治具水平移动的第一输送轨道、用于驱动定位治具沿第一输送轨道运动的第一驱动组件及用于与定位治具相配合的第一定位组件。本实用新型操作简单、方便，能够对放置产品的定位治具连续循环输送，不需要更换定位治具，而且采用上下排布的方式循环输送定位治具，更加充分地利用空间，减小了设备的占地面积，结构紧凑、稳定，应用范围广，从而能够提高设备的效率和可靠性，便于产品的自动化检测以满足生产需求，有效地节省了人力和时间，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

Description

循环输送装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备，尤其涉及一种用于检测设备的循环输送装置。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，手机、数码相机、笔记本电脑、平板电脑、蓝牙耳机等电子产品对外观的要求极高，这些产品制造过程中，产品表面会出现污点、划痕、漏铜、压伤、表面泛白、发暗等缺陷，合格产品是不允许存在这些缺陷的，所以需要对产品进行相应的检测。但是，传统的依靠人工检测的方式，加上所用材料和车间照明条件限制，操作不便，劳动强度高，检测精度低，占用较多的人力物力，耗费大量的时间，长时间工作人眼容易疲劳，有些缺陷的特征差别也比较细微，加上产品材料和车间照明等条件限制，很容易产生误检、漏检等，不利于生产管控，从而影响产品的整体质量和良率，生产效率低，产量低，不能满足生产需求，生产成本高，降低了产品的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种用于检测设备的循环输送装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

循环输送装置，包括上下排布的两个水平输送架及分别设置在两个水平输送架两端的升降输送组件，水平输送架上设置有用于放置产品的定位治具水平移动的第一输送轨道、用于驱动定位治具沿第一输送轨道运动的第一驱动组件及用于与定位治具相配合的第一定位组件，第一驱动组件能够将通过第一定位组件定位的定位治具沿第一输送轨道推送到一端的升降输送组件上，并且能够将另一端的升降输送组件上的定位治具推送到第一输送轨道上且通过第一定位组件定位，升降输送组件能够驱动其上的定位治具上下运动与两个水平输送架相应对。

在一些实施方式中，第一输送轨道为水平设置的第一直线滑轨。

在一些实施方式中，升降输送组件包括第一支座及驱动第一支座上下运动的第一升降机构，第一支座上设置有用于与定位治具相配合的第二输送轨道和定位挡板。

在一些实施方式中，第一支座上设置有与第一驱动组件相配合的第一避让孔。

在一些实施方式中，第一定位组件包括第二支架，第二支架上设置有能够弹性定位定位治具的第一定位块，第一驱动组件能够解除第一定位块对定位治具的定位以推动定位治具沿第一输送轨道运动。

在一些实施方式中，第二支架上设置有与第一定位块弹性连接的第一弹性件。

在一些实施方式中，第一定位块上设置有用于定位定位治具的定位头。

在一些实施方式中，第一驱动组件包括推料板及驱动推料板推动定位治具沿第一输送轨道运动的第一驱动机构。

在一些实施方式中，推料板上设置有用于单向推动定位治具运动的单向推料机构。

在一些实施方式中，单向推料机构包括第一安装座，第一安装座铰接有推料块，推料块上设置有推料部，推料部的背面形成有第一斜面，第一斜面能够与定位治具相配合以使反向运动的推料块向下摆动且从定位治具下方穿过，推料块通过设置在第一安装座上的第二弹性件能够自动复位。

本实用新型的有益效果是：在使用过程中，该循环输送装置安装在相应的检测设备上，两个升降输送组件分别对应上料工位和下料工位，待检测的产品放置在与上料工位对应的升降输送组件上的定位治具上，升降输送组件驱动定位治具与上层的水平输送架相对应配合，上层的第一驱动组件将定位治具从升降输送组件上推送到上层的第一输送轨道上，并推动定位治具沿第一输送轨道输送，第一定位组件对定位治具进行定位后，相应的检测装置能够对定位治具上的产品进行检测，检测完成后，再将定位治具推送到与下料工位对应的升降输送组件上，然后将定位治具上的产品取放到下一加工工序，然后升降输送组件驱动空的定位治具与下层的水平输送架相对应配合，下层的第一驱动组件将空的定位治具推送到与上料工位对应的升降输送组件上，从而实现对放置产品的定位治具的连续循环输送，操作简单、方便，能够对放置产品的定位治具连续循环输送，不需要更换定位治具，而且采用上下排布的方式循环输送定位治具，更加充分地利用空间，减小了设备的占地面积，结构紧凑、稳定，应用范围广，从而能够提高设备的效率和可靠性，便于产品的自动化检测以满足生产需求，有效地节省了人力和时间，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的循环输送装置的立体图。

图2为本实用新型的一种实施方式的循环输送装置的主视图。

图3为本实用新型的一种实施方式的升降输送组件的立体图。

图4为本实用新型的一种实施方式的单向推料机构的立体图。

图5为本实用新型的一种实施方式的第一定位组件的立体图。

图6为本实用新型的一种实施方式的第一定位组件和单向推料机构与定位治具相配合处的结构示意图。

附图中标号说明，水平输送架1，升降输送组件2，第一支座21，第一避让孔211，第一升降机构22，第二输送轨道23，第二直线滑轨231，定位挡板24，第一支架25，定位治具3，第一输送轨道4，第一直线滑轨41，第一驱动组件5，推料板51，第一驱动机构52，单向推料机构53，第一安装座531，推料块532，第二弹性件533，推料部534，第一斜面535，第一转轴536，第一槽体537，第一定位组件6，第二支架61，第一定位块62，第一弹性件63，定位头64，第一连接柱65，第三直线滑轨66，第一固定座7。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1～6所示，示意性地显示了根据本实用新型的一种循环输送装置，主要用于检测设备中对放置产品的定位治具3循环输送。该循环输送装置包括两个水平输送架1和两个升降输送组件2，两个水平输送架1安装在第一固定座7上，两个水平输送架1上下排布，两个升降输送组件2分别位于两个水平输送架1的两端，升降输送组件2通过升降能够分别与两个水平输送架1相对应配合，一个升降输送组件2对应上料工位，另一个升降输送组件2对应下料工位，上层的第一驱动组件5与下层的第一驱动组件5驱动方向相反，水平输送架1上设置有用于放置产品的定位治具3水平移动的第一输送轨道4、用于驱动定位治具3沿第一输送轨道4运动的第一驱动组件5及用于与定位治具3相配合的第一定位组件6。在与上料工位对应的升降输送组件2的定位治具3上放置待检测的产品，升降输送组件2与上层的水平输送架1相应对，上层的第一驱动组件5将定位治具3推送到第一输送轨道4进行输送，第一定位组件6对定位治具3进行后停止输送，相应的检测装置对定位治具3上的产品进行检测后，第一驱动组件5再将通过第一定位组件6定位的定位治具3沿第一输送轨道4推送到与下料工位对应的升降输送组件2上，检测后的产品从定位治具3取下后，升降输送组件2驱动空的定位治具3与下层的水平输送架1相应对，下层的第一驱动组件5再将空的定位治具3推送到第一输送轨道4进行输送，最后空的定位治具3回到与上料工位对应的升降输送组件2上，此过程循环进行，从而实现定位治具3地循环输送。

上层的水平输送架1对应的检测装置可以是一个、两个或多个，通常上层的水平输送架1对应有多个检测装置，比如水平检测装置、上检测装置等，多个检测装置依次沿水平输送架1的输送方向排布，水平输送架1上设置有与多个检测装置一一对应的第一定位组件6，水平输送架1上输送的定位治具3的数量通常与检测装置的数量一致。通常，两个水平输送架1上的第一定位组件6和输送的定位治具3的数量相同，第一驱动组件5每推动一次，多个检测装置始终分别一一对应有一个定位治具3，同时上层的第一驱动组件5将一个定位治具3从升降输送组件2上推送到第一输送轨道4上通过第一定位组件6进行定位或推送到升降输送组件2上，并且下层的第一驱动组件5将一个定位治具3推送到升降输送组件2上或从升降输送组件2上推送到第一输送轨道4上通过第一定位组件6进行定位。

第一输送轨道4为水平设置的第一直线滑轨41，第一直线滑轨41的轨道安装在水平输送架1上，水平输送架1上可以设置与第一直线滑轨41的轨道相配合的槽体，定位治具3与第一直线滑轨41的滑块连接，定位治具3上可以设置与第一直线滑轨41的滑块相配合的槽体，运动更加平稳、精度更高。当然，第一直线滑轨41也可以用与定位治具3相配合的滑槽代替，或者在水平输送架1与定位治具3上设置相配合的导轨与滑道等。

升降输送组件2包括第一支座21及驱动第一支座21上下运动的第一升降机构22，第一支座21上设置有用于与定位治具3相配合的第二输送轨道23和定位挡板24，第一升降机构22驱动第一支座21上下运动能够使第二输送轨道23分别与两个水平输送架1的第一输送轨道4对接，从而便于将定位治具3从升降输送组件2输送到水平输送架1上或从水平输送架1输送到升降输送组件2上，定位挡板24能够对定位治具3进行挡边定位，从而使定位治具3在第一支座21上更加稳定，操作更加方便。

第一升降机构22可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常可以采用直线模组的方式，运动精度高、平稳，控制方便。第一升降机构22安装在第一支架25上，第一支架25上还可以设置有与第一支座21上下运动相配合的直线滑轨，这样运动更加稳定、可靠。

第二输送轨道23为水平设置的第二直线滑轨231，第一支座21上可以设置与第二直线滑轨231相配合的槽体，运动更加平稳、精度更高。当然，第二直线滑轨231也可以用与定位治具3相配合的滑槽代替，或者在第一支座21与定位治具3上设置相配合的导轨与滑道等。

第一支座21上设置有与第一驱动组件5相配合的第一避让孔211，第一避让孔211能够避开第一驱动组件5的推料板51，从而更加便于推料板51推动定位治具3进行运动。

第一定位组件6包括第二支架61，第二支架61上设置有能够弹性定位定位治具3的第一定位块62，定位治具3沿第一输送轨道4输送到第一定位块62时，第一定位块62受到一定的作用力移动以使其能够压靠在定位治具3上，比如定位治具3上的定位槽中，从而对定位治具3进行定位，便于相应的检测装置对定位治具3上的产品进行检测，第一驱动组件5继续推动定位治具3沿第一输送轨道4运动移动，第一定位块62受到一定的作用力进行移动以解除其对定位治具3的定位，第一定位块62还能够通过弹性恢复自动复位，结构简单、稳定，操作方便。

第二支架61上设置有与第一定位块62弹性连接的第一弹性件63，第一弹性件63通常为弹簧，第一定位块62和第二支架61上分别设置有与第一弹性件63连接的第一连接柱65，第一定位块62对定位治具3定位时，第一弹性件63被拉伸或压缩以使其对定位治具3具有一定的压力，定位治具3与第一定位块62分离后，第一弹性件63还能够带动第一定位块62自动复位，结构简单、稳定，操作方便。

第一定位块62上设置有用于定位定位治具3的定位头64，定位治具3上设置有与定位头64相配合的定位槽，定位头64可以位于定位治具3的下方，也可以位于定位治具3其他合适的方向。

第二支架61上还设置有与第一定位块62移动相配合的第三直线滑轨66，第一定位块62与第三直线滑轨66的滑块连接，第二支架61上可以设置有与第三直线滑轨66相配合的槽体，第一定位块62上可以设置与第三直线滑轨66的滑块相配合的槽体，从而能够保证第一定位块62更加平稳地移动。当然，第三直线滑轨也可以用与第一定位块62相配合的滑槽代替，或者在第二支架61与第一定位块62上设置相配合的导轨与滑道等。

第一驱动组件5包括推料板51及驱动推料板51推动定位治具3沿第一输送轨道4运动的第一驱动机构52，推料板51上设置有用于单向推动定位治具3运动的单向推料机构53，单向推料机构53的数量和排布根据输送的定位治具3的数量及第一定位组件6的数量和排布等而定。第一驱动机构52可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常可以采用直线模组的方式，运动精度高、平稳，控制方便。

单向推料机构53包括第一安装座531，第一安装座531安装在推料板51上，第一安装座531铰接有推料块532，推料块532上设置有推料部534，推料部534的背面形成有第一斜面535，第一安装座531上还设置有与推料块532相配合的第二弹性件533。当推料块532推动定位治具3沿第一输送轨道4移动时，推料部534的正面压靠在定位治具3上，推料块532此时不能上下摆动，当推料块532反向运动进行复位时，第一斜面535能够与定位治具3相配合以使推料块532向下摆动，使得料块能够从定位治具3下方穿过，推料块532通过第二弹性件533还能够自动复位，从而实现单向推动定位治具3运动。

通常，第一安装座531上设置有与推料块532铰接的第一转轴536及与推料块532转动相配合的第一槽体537，第一转轴536水平设置，第二弹性件533通常设置在推料块532靠近推料部534的一端下方，第二弹性件533通常为弹簧，第二弹性件533的两端分别与第一安装座531和推料块532相配合，第一安装座531和推料块532还可以设置与第二弹性件533的两端相配合的槽体。当推料块532推动定位治具3沿第一输送轨道4移动时，推料部534的正面压靠在定位治具3上，推料块532远离推料部534的一端压靠在第一槽体537的底面以使推料块532不能绕第一转轴536上下摆动，当推料块532反向运动进行复位时，第一斜面535能够与定位治具3相配合以使推料块532向下摆动，第二弹性件533被压缩，使得料块能够从定位治具3下方穿过，推料块532通过被压缩的第二弹性件533还能够自动复位，从而实现单向推动定位治具3运动。

在使用过程中，该循环输送装置安装在相应的检测设备上，两个升降输送组件2分别对应上料工位和下料工位，待检测的产品放置在与上料工位对应的升降输送组件2上的定位治具3上，升降输送组件2驱动定位治具3与上层的水平输送架1相对应配合，上层的第一驱动组件5将定位治具3从升降输送组件2上推送到上层的第一输送轨道4上，并推动定位治具3沿第一输送轨道4输送，第一定位组件6对定位治具3进行定位后，相应的检测装置能够对定位治具3上的产品进行检测，检测完成后，再将定位治具3推送到与下料工位对应的升降输送组件2上，然后将定位治具3上的产品取放到下一加工工序，然后升降输送组件2驱动空的定位治具3与下层的水平输送架1相对应配合，下层的第一驱动组件5再将空的定位治具3推送到第一输送轨道4进行输送，最后空的定位治具3回到与上料工位对应的升降输送组件2上，第一驱动组件5每推动一次，多个检测装置始终分别一一对应有一个定位治具3，同时上层的第一驱动组件5将一个定位治具3从升降输送组件2上推送到第一输送轨道4上通过第一定位组件6进行定位或推送到升降输送组件2上，并且下层的第一驱动组件5将一个定位治具3推送到升降输送组件2上或从升降输送组件2上推送到第一输送轨道4上通过第一定位组件6进行定位，此过程循环进行，从而实现对放置产品的定位治具3的连续循环输送。与现有技术相比，本实用新型的优点有：操作简单、方便，能够对放置产品的定位治具3连续循环输送，不需要更换定位治具3，而且采用上下排布的方式循环输送定位治具3，更加充分地利用空间，减小了设备的占地面积，结构紧凑、稳定，应用范围广，从而能够提高设备的效率和可靠性，便于产品的自动化检测以满足生产需求，有效地节省了人力和时间，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.循环输送装置，其特征在于，包括上下排布的两个水平输送架(1)及分别设置在两个所述水平输送架(1)两端的升降输送组件(2)，所述水平输送架(1)上设置有用于放置产品的定位治具(3)水平移动的第一输送轨道(4)、用于驱动所述定位治具(3)沿所述第一输送轨道(4)运动的第一驱动组件(5)及用于与所述定位治具(3)相配合的第一定位组件(6)，所述第一驱动组件(5)能够将通过所述第一定位组件(6)定位的所述定位治具(3)沿所述第一输送轨道(4)推送到一端的所述升降输送组件(2)上，并且能够将另一端的所述升降输送组件(2)上的所述定位治具(3)推送到所述第一输送轨道(4)上且通过所述第一定位组件(6)定位，所述升降输送组件(2)能够驱动其上的所述定位治具(3)上下运动与两个所述水平输送架(1)相应对。

2.根据权利要求1所述的循环输送装置，其特征在于，所述第一输送轨道(4)为水平设置的第一直线滑轨(41)。

3.根据权利要求1所述的循环输送装置，其特征在于，所述升降输送组件(2)包括第一支座(21)及驱动所述第一支座(21)上下运动的第一升降机构(22)，所述第一支座(21)上设置有用于与所述定位治具(3)相配合的第二输送轨道(23)和定位挡板(24)。

4.根据权利要求3所述的循环输送装置，其特征在于，所述第一支座(21)上设置有与所述第一驱动组件(5)相配合的第一避让孔(211)。

5.根据权利要求1所述的循环输送装置，其特征在于，所述第一定位组件(6)包括第二支架(61)，所述第二支架(61)上设置有能够弹性定位所述定位治具(3)的第一定位块(62)，所述第一驱动组件(5)能够解除所述第一定位块(62)对所述定位治具(3)的定位以推动所述定位治具(3)沿所述第一输送轨道(4)运动。

6.根据权利要求5所述的循环输送装置，其特征在于，所述第二支架(61)上设置有与所述第一定位块(62)弹性连接的第一弹性件(63)。

7.根据权利要求5所述的循环输送装置，其特征在于，所述第一定位块(62)上设置有用于定位所述定位治具(3)的定位头(64)。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的循环输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件(5)包括推料板(51)及驱动所述推料板(51)推动所述定位治具(3)沿所述第一输送轨道(4)运动的第一驱动机构(52)。

9.根据权利要求8所述的循环输送装置，其特征在于，所述推料板(51)上设置有用于单向推动所述定位治具(3)运动的单向推料机构(53)。

10.根据权利要求9所述的循环输送装置，其特征在于，所述单向推料机构(53)包括第一安装座(531)，所述第一安装座(531)铰接有推料块(532)，所述推料块(532)上设置有推料部(534)，所述推料部(534)的背面形成有第一斜面(535)，所述第一斜面(535)能够与所述定位治具(3)相配合以使反向运动的所述推料块(532)向下摆动且从所述定位治具(3)下方穿过，所述推料块(532)通过设置在所述第一安装座(531)上的第二弹性件(533)能够自动复位。

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