CN112091627A - 一种电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有第一运动副，所述第一连杆的右侧旋接有第二运动副，所述第二连杆的右侧旋接有第三运动副，该电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备，与现有的普通电路保护罩生产设备相比，本发明通过的设置运动杆，所述第一伺服电机转动带动第三连杆转动，第三连杆通过第三运动副带动第二连杆以第二运动副为圆心转动，且第一连杆与第三连杆长度相等，提高了第二连杆转动的稳定性，第二连杆与第四连杆为固体连接，第二连杆带动第四连杆转动，第四连杆通过第四运动副带动运动杆转动，实现了对电路保护罩的有序的自动上料操作。

Description

一种电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备

技术领域

本发明涉及冲压打孔技术领域，具体为一种电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备。

背景技术

随着社会的发展，经济的进步，科学技术的不断提高，电路被应用在各种领域，电路是电流所流经的路径,或称电子回路，是由电气设备和元器件，按一定方式联接起来，如电阻、电容、电感、二极管、三极管和开关等，构成的网络，为了增加电路的工作效率，电路发展成集成电路，集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构;其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步，为了减少电路的损害需要将电路进行保护，设置一个电路保护罩，目前生产的电路保护罩无法进行自动的冲压打孔操作，且无法自动进行上料操作，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的电路保护罩生产设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备，以解决上述背景技术中提出一般的无法进行自动的冲压打孔操作，且无法自动进行上料操作，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有第一运动副，且第一运动副的右侧下方旋接有第一连杆，所述第一连杆的右侧旋接有第二运动副，且第二运动副的右侧旋接与第二连杆，所述第二连杆的右侧旋接有第三运动副，且第三运动副的右侧上方旋接有第三连杆，所述第三连杆的右侧上方安装有第一伺服电机，所述第二连杆的上方焊接有第四连杆，且第四连杆的上方旋接有第四运动副，所述第四运动副的上方旋接有运动杆，所述运动杆的上方焊接有上料板，所述上料板的外部设置有上料台，所述主体框架的内部上方中间安装有传送框架，且传送框架的内部左侧安装有第一气缸，所述第一气缸的右侧安装有第一气杆，且第一气杆的右侧焊接有第一推块，所述第一推块的右侧设置有升降缸筒，且升降缸筒的内部上方设置有运动柱，所述运动柱的外部安装有第一凹槽，所述运动柱的下方安装有升降柱，且升降柱的下方安装有吸盘，所述主体框架的内部下方右侧安装有定位框架，且定位框架的内部下方右侧设置有第二气缸，所述第二气缸的左侧安装有第二气杆，且第二气杆的左侧安装有横向移动板，所述横向移动板的内部下方贯穿有第一滑杆，且第一滑杆的上方安装有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设置有定位柱，所述定位框架的内部上方左侧设置有第三气缸，且第三气缸的下方安装有第三气杆，所述第三气杆的下方设置有纵向移动板，且纵向移动板的内部左侧贯穿有第二滑杆，所述第二滑杆的右侧设置有第三凹槽，所述定位柱的上方焊接有夹紧台，且夹紧台的上方右侧安装有第四气缸，所述第四气缸的左侧安装有第四气杆，且第四气杆的左侧设置有第二推块，所述第二推块的左侧旋接有第五运动副，且第五运动副的左侧上方旋接有第五连杆，所述第五连杆的左侧上方旋接有第六运动副，且第六运动副的左侧旋接有旋转板，所述旋转板的下方旋接有第七运动副，所述旋转板的左侧下方安装有夹紧块，所述夹紧台的上方中奖设置有转换箱，且转换箱的内部下方设置有第一齿条，所述第一齿条的上方啮合有异形齿轮，且异形齿轮的上方啮合有第二齿条，所述转换箱的上方安装有第二伺服电机，所述转换箱的左侧安装有冲压模具，所述转换箱的右侧安装有钻头。

优选的，所述第三连杆通过第三运动副与第二连杆构成旋转结构，且第三连杆的长度与第一连杆的长度相等。

优选的，所述上料板设置有三个，且相连上料板的距离与电路保护罩的宽度相等。

优选的，所述运动柱与第一凹槽相贴合，且第一凹槽为曲杆状，弯曲角度为45°，第一凹槽弯曲的高度与吸盘到上料台的垂直距离相等。

优选的，所述第一凹槽的左侧与上料台的右侧相重合，且第一凹槽的右侧与夹紧台的竖直中心线相重合。

优选的，所述第二凹槽与定位柱相贴合，第三凹槽与定位柱相贴合，且第三凹槽比第二凹槽高1cm。

优选的，所述旋转板为等腰直角三角状，且第六运动副通过第七运动副与旋转板之间构成旋转结构，旋转板旋转角度为45°。

优选的，所述第一齿条的齿数与第二齿条的齿数相等，且第一齿条的长度与夹紧台的一半的长度相等。

优选的，所述冲压模具的竖直中心线与钻头的的竖直中心线关于第一齿条的竖直中心线相对称。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过的设置运动杆，所述第一伺服电机转动带动第三连杆转动，第三连杆通过第三运动副带动第二连杆以第二运动副为圆心转动，且第一连杆与第三连杆长度相等，提高了第二连杆转动的稳定性，第二连杆与第四连杆为固体连接，第二连杆带动第四连杆转动，第四连杆通过第四运动副带动运动杆转动，实现了对电路保护罩的有序的自动上料操作。

2.本发明通过的设置第一凹槽，所述第一气缸通过第一气杆带动第一推块运动，第一推块带动升降缸筒内的运动柱沿着第一凹槽运动，运动柱通过升降柱带动吸盘沿着第一凹槽的路径运动，且第一凹槽为曲杆状，弯曲角度为45°，第一凹槽弯曲的高度与吸盘到上料台的垂直距离相等，实现了对上料路径的控制。

3.本发明通过的设置定位柱，第二气缸通过第二气杆带动横向移动板沿着第一滑杆运动，横向移动板内的第二凹槽带动定位柱沿着第三凹槽运动，实现了定位柱在横向的运动控制，且第三气缸通过第三气杆带动纵向移动板沿着第二滑杆运动，纵向移动板内的第三凹槽带动定位柱沿着第二凹槽运动，实现了定位柱在纵向的运动控制，且第二凹槽与定位柱相贴合，第三凹槽与定位柱相贴合，且第三凹槽比第二凹槽高1cm，避免第二凹槽与第三凹槽的互相干扰，便于定位柱带动夹紧台实现自动精准定位操作。

4.本发明通过的设置旋转板，所述第四气缸通过第四气杆带动第二推块运动，第二推块通过第五运动副带动第五连杆转动，第五连杆通过第六运动副带动旋转板以第七运动副为圆心转动，旋转板为等腰直角三角状，旋转板的旋转角度为45°，实现了旋转板通过夹紧板将电路保护罩进行夹紧操作。

5.本发明通过的设置转换箱，所述第二伺服电机转动带动异形齿轮转动，异形齿轮与第一齿条相啮合，转换箱向右运动，带动冲压模具向右运动，进行冲压操作，异形齿轮与第二齿条相啮合，转换箱向左运动，带动钻头向左运动，进行打孔操作，且第一齿条的齿数与第二齿条的齿数相等，第一齿条的长度与夹紧台的一半的长度相等，实现了对电路保护罩的冲压与打孔的精确切换操作。

附图说明

图1为本发明正视剖视结构示意图；

图2为本发明图1A处结构示意图；

图3为本发明定位箱俯视结构示意图；

图4为本发明图1B处结构示意图；

图5为本发明转换箱俯视结构示意图

图6为本发明电路保护罩结构示意图。

图中：1、主体框架；2、第一运动副；3、第一连杆；4、第二运动副；5、第二连杆；6、第三运动副；7、第三连杆；8、第一伺服电机；9、第四连杆；10、第四运动副；11、运动杆；12、上料板；13、上料台；14、传送框架；15、第一气缸；16、第一气杆；17、第一推块；18、升降缸筒；19、运动柱；20、第一凹槽；21、升降柱；22、吸盘；23、定位框架；24、第二气缸；25、第二气杆；26、横向移动板；27、第一滑杆；28、第二凹槽；29、定位柱；30、第三气缸；31、第三气杆；32、纵向移动板；33、第二滑杆；34、第三凹槽；35、夹紧台；36、第四气缸；37、第四气杆；38、第二推块；39、第五运动副；40、第五连杆；41、第六运动副；42、旋转板；43、第七运动副；44、夹紧块；45、转换箱；46、第一齿条；47、异形齿轮；48、第二齿条；49、第二伺服电机；50、冲压模具；51、钻头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备，包括主体框架1，主体框架1的内部下方左侧安装有第一运动副2，且第一运动副2的右侧下方旋接有第一连杆3，第一连杆3的右侧旋接有第二运动副4，且第二运动副4的右侧旋接与第二连杆5，第二连杆5的右侧旋接有第三运动副6，且第三运动副6的右侧上方旋接有第三连杆7，第三连杆7通过第三运动副6与第二连杆5构成旋转结构，且第三连杆7的长度与第一连杆3的长度相等，第三连杆7通过第三运动副6带动第二连杆5转动，第二连杆5带动第四连杆9运动，第四连杆9通过第四运动副10带动运动杆11运动，实现了自动上料操作，第三连杆7的右侧上方安装有第一伺服电机8，第二连杆5的上方焊接有第四连杆9，且第四连杆9的上方旋接有第四运动副10，第四运动副10的上方旋接有运动杆11，运动杆11的上方焊接有上料板12，上料板12设置有三个，且相连上料板12的距离与电路保护罩的宽度相等，通过设置三个上料板12，将每片电路保护罩分离出来，便于进行有序的上料操作，上料板12的外部设置有上料台13，主体框架1的内部上方中间安装有传送框架14，且传送框架14的内部左侧安装有第一气缸15，第一气缸15的右侧安装有第一气杆16，且第一气杆16的右侧焊接有第一推块17，第一推块17的右侧设置有升降缸筒18，且升降缸筒18的内部上方设置有运动柱19，运动柱19的外部安装有第一凹槽20，运动柱19的下方安装有升降柱21，且升降柱21的下方安装有吸盘22，运动柱19与第一凹槽20相贴合，且第一凹槽20为曲杆状，弯曲角度为45°，第一凹槽20弯曲的高度与吸盘22到上料台13的垂直距离相等，通过运动柱19沿着第一凹槽20内运动，带动升降柱21的吸盘22进行自动上料传送操作，主体框架1的内部下方右侧安装有定位框架23，且定位框架23的内部下方右侧设置有第二气缸24，第二气缸24的左侧安装有第二气杆25，且第二气杆25的左侧安装有横向移动板26，横向移动板26的内部下方贯穿有第一滑杆27，且第一滑杆27的上方安装有第二凹槽28，第二凹槽28的内部设置有定位柱29，定位框架23的内部上方左侧设置有第三气缸30，且第三气缸30的下方安装有第三气杆31，第三气杆31的下方设置有纵向移动板32，且纵向移动板32的内部左侧贯穿有第二滑杆33，第二滑杆33的右侧设置有第三凹槽34，第二凹槽28与定位柱29相贴合，第三凹槽34与定位柱29相贴合，且第三凹槽28比第二凹槽34高1cm，通过第二凹槽28与第三凹槽34带动定位柱29运动，且避免了第二凹槽28与第三凹槽34的相互影响，实现了自动精确定位操作，定位柱29的上方焊接有夹紧台35，第一凹槽20的左侧与上料台13的右侧相重合，且第一凹槽20的右侧与夹紧台35的竖直中心线相重合，通过运动柱19沿着第一凹槽20内运动，带动升降柱21的吸盘22进行自动精准的上料传送操作，且夹紧台35的上方右侧安装有第四气缸36，第四气缸36的左侧安装有第四气杆37，且第四气杆37的左侧设置有第二推块38，第二推块38的左侧旋接有第五运动副39，且第五运动副39的左侧上方旋接有第五连杆40，第五连杆40的左侧上方旋接有第六运动副41，且第六运动副41的左侧旋接有旋转板42，旋转板42的下方旋接有第七运动副43，旋转板42为等腰直角三角状，且第六运动副41通过第七运动副43与旋转板42之间构成旋转结构，旋转板42旋转角度为45°，第六运动副41通过第七运动副43带动旋转板42运动，便于旋转板42带动夹紧块44将电路保护罩进行夹紧操作，旋转板42的左侧下方安装有夹紧块44，夹紧台35的上方中奖设置有转换箱45，且转换箱45的内部下方设置有第一齿条46，第一齿条46的上方啮合有异形齿轮47，且异形齿轮47的上方啮合有第二齿条48，第一齿条46的齿数与第二齿条48的齿数相等，且第一齿条46的长度与夹紧台35的一半的长度相等，异形齿轮47通过带动第一齿条46与第二齿条48运动，实现了冲压和打孔操作的自动切换转换箱45的上方安装有第二伺服电机49，转换箱45的左侧安装有冲压模具50，转换箱45的右侧安装有钻头51，冲压模具50的竖直中心线与钻头51的的竖直中心线关于第一齿条46的竖直中心线相对称，异形齿轮47通过带动第一齿条46与第二齿条48运动，实现了冲压和打孔操作的自动精确切换。

工作原理：在使用该电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备时，首先，将电路保护罩放置在上料台13的上方左侧，接着，对电路保护罩放置进行有序上料操作，第一伺服电机8转动带动第三连杆7转动，第三连杆7通过第三运动副6带动第二连杆5以第二运动副4为圆心转动，且第二运动副4带动第一连杆3以第一运动副2为圆心转动，第二连杆5带动第四连杆9转动，第四连杆9通过第四运动副10带动运动杆11转动，运动杆11带动上料板12转动，上料板12对电路保护罩放置进行有序上料操作，接着对电路保护罩进行传送操作，传送框架14内的第一气缸15通过第一气杆16带动第一推块17运动，第一推块17带动升降缸筒18内的运动柱19沿着第一凹槽20运动，运动柱19通过升降柱21带动吸盘22运动，吸盘22将电路保护罩吸起并沿着第一凹槽20的路径运动，接着，对电路保护罩进行夹紧操作，第四气缸36通过第四气杆37带动第二推块38运动，第二推块38通过第五运动副39带动第五连杆40转动，第五连杆40通过第六运动副41带动旋转板42以第七运动副43为圆心转动，旋转板42带动夹紧块44将电路保护罩进行夹紧，接着，对电路保护罩进行定位操作，定位框架23内的第二气缸24通过第二气杆25带动横向移动板26沿着第一滑杆27运动，横向移动板26内的第二凹槽28带动定位柱29沿着第三凹槽34运动，且第三气缸30通过第三气杆31带动纵向移动板32沿着第二滑杆33运动，纵向移动板32内的第三凹槽34带动定位柱29沿着第二凹槽28运动，定位柱29带动夹紧台35对电路保护罩进行定位操作，接着进行冲压操作，第二伺服电机49转动带动异形齿轮47转动，异形齿轮47与第一齿条46相啮合，转换箱45向右运动，带动冲压模具50向右运动，进行冲压操作，接着进行打孔操作，异形齿轮47与第二齿条48相啮合，转换箱45向左运动，带动钻头51向左运动，进行打孔操作，这就是该电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方左侧安装有第一运动副（2），且第一运动副（2）的右侧下方旋接有第一连杆（3），所述第一连杆（3）的右侧旋接有第二运动副（4），且第二运动副（4）的右侧旋接与第二连杆（5），所述第二连杆（5）的右侧旋接有第三运动副（6），且第三运动副（6）的右侧上方旋接有第三连杆（7），所述第三连杆（7）的右侧上方安装有第一伺服电机（8），所述第二连杆（5）的上方焊接有第四连杆（9），且第四连杆（9）的上方旋接有第四运动副（10），所述第四运动副（10）的上方旋接有运动杆（11），所述运动杆（11）的上方焊接有上料板（12），所述上料板（12）的外部设置有上料台（13），所述主体框架（1）的内部上方中间安装有传送框架（14），且传送框架（14）的内部左侧安装有第一气缸（15），所述第一气缸（15）的右侧安装有第一气杆（16），且第一气杆（16）的右侧焊接有第一推块（17），所述第一推块（17）的右侧设置有升降缸筒（18），且升降缸筒（18）的内部上方设置有运动柱（19），所述运动柱（19）的外部安装有第一凹槽（20），所述运动柱（19）的下方安装有升降柱（21），且升降柱（21）的下方安装有吸盘（22），所述主体框架（1）的内部下方右侧安装有定位框架（23），且定位框架（23）的内部下方右侧设置有第二气缸（24），所述第二气缸（24）的左侧安装有第二气杆（25），且第二气杆（25）的左侧安装有横向移动板（26），所述横向移动板（26）的内部下方贯穿有第一滑杆（27），且第一滑杆（27）的上方安装有第二凹槽（28），所述第二凹槽（28）的内部设置有定位柱（29），所述定位框架（23）的内部上方左侧设置有第三气缸（30），且第三气缸（30）的下方安装有第三气杆（31），所述第三气杆（31）的下方设置有纵向移动板（32），且纵向移动板（32）的内部左侧贯穿有第二滑杆（33），所述第二滑杆（33）的右侧设置有第三凹槽（34），所述定位柱（29）的上方焊接有夹紧台（35），且夹紧台（35）的上方右侧安装有第四气缸（36），所述第四气缸（36）的左侧安装有第四气杆（37），且第四气杆（37）的左侧设置有第二推块（38），所述第二推块（38）的左侧旋接有第五运动副（39），且第五运动副（39）的左侧上方旋接有第五连杆（40），所述第五连杆（40）的左侧上方旋接有第六运动副（41），且第六运动副（41）的左侧旋接有旋转板（42），所述旋转板（42）的下方旋接有第七运动副（43），所述旋转板（42）的左侧下方安装有夹紧块（44），所述夹紧台（35）的上方中奖设置有转换箱（45），且转换箱（45）的内部下方设置有第一齿条（46），所述第一齿条（46）的上方啮合有异形齿轮（47），且异形齿轮（47）的上方啮合有第二齿条（48），所述转换箱（45）的上方安装有第二伺服电机（49），所述转换箱（45）的左侧安装有冲压模具（50），所述转换箱（45）的右侧安装有钻头（51）。

2.根据权利要求1所述的一种电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备，其特征在于：所述第三连杆（7）通过第三运动副（6）与第二连杆（5）构成旋转结构，且第三连杆（7）的长度与第一连杆（3）的长度相等。

3.根据权利要求1所述的一种电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备，其特征在于：所述上料板（12）设置有三个，且相连上料板（12）的距离与电路保护罩的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的一种电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备，其特征在于：所述运动柱（19）与第一凹槽（20）相贴合，且第一凹槽（20）为曲杆状，弯曲角度为45°，第一凹槽（20）弯曲的高度与吸盘（22）到上料台（13）的垂直距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备，其特征在于：所述第一凹槽（20）的左侧与上料台（13）的右侧相重合，且第一凹槽（20）的右侧与夹紧台（35）的竖直中心线相重合。

6.根据权利要求1所述的一种电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备，其特征在于：所述第二凹槽（28）与定位柱（29）相贴合，第三凹槽（34）与定位柱（29）相贴合，且第三凹槽（28）比第二凹槽（34）高1cm。

7.根据权利要求1所述的一种电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备，其特征在于：所述旋转板（42）为等腰直角三角状，且第六运动副（41）通过第七运动副（43）与旋转板（42）之间构成旋转结构，旋转板（42）旋转角度为45°。

8.根据权利要求1所述的一种电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备，其特征在于：所述第一齿条（46）的齿数与第二齿条（48）的齿数相等，且第一齿条（46）的长度与夹紧台（35）的一半的长度相等。

9.根据权利要求1所述的一种电路保护罩生产用具有自动冲压打孔功能的加工设备，其特征在于：所述冲压模具（50）的竖直中心线与钻头（51）的的竖直中心线关于第一齿条（46）的竖直中心线相对称。

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