CN216582929U

CN216582929U - 一种用于ic烧录机的真空吸料装置

Info

Publication number: CN216582929U
Application number: CN202122352115.5U
Authority: CN
Inventors: 陈洲; 张玉虎
Original assignee: Suzhou Pinlide Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Pinlide Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2022-05-24
Anticipated expiration: 2031-09-28

Abstract

本实用新型公开了一种用于IC烧录机的真空吸料装置，包括工作台主体、移动组件和升降组件,所述工作台主体的一侧内壁上固定有移动组件，所述工作台主体的顶端外壁上固定有升降组件；所述移动组件包括移动槽、滑槽、电磁铁、气缸和滑块，所述工作台主体的一侧内壁上开设有移动槽，所述移动槽的顶端内壁上对称开设有滑槽，所述滑槽的一侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块之间的外壁上吸附连接有电磁铁，所述移动槽的一侧内壁上镶嵌安装有气缸；该实用新型采用了移动装置和升降装置，可以通过真空吸料进行取料，并且通过吸料结构的左右和升降移动对吸料进行取料操作，避免人工取料，提高了取料效率，且降低了人工负担。

Description

一种用于IC烧录机的真空吸料装置

技术领域

本实用新型涉及IC烧录机技术领域，尤其涉及一种用于IC烧录机的真空吸料装置。

背景技术

IC芯片是将大量的微电子元器件形成的集成电路放在一块塑基上，做成一块芯片；IC芯片包含晶圆芯片和封装芯片，相应IC芯片生产线由晶圆生产线和封装生产线两部分组成，而IC芯片在烧录时需要IC烧录机；但现有的IC烧录机的取料装置一般通过手动取料，从而导致取料效率下降，且增加了人工负担，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供一种用于IC烧录机的真空吸料装置，可以通过真空吸料进行取料，并且通过吸料结构的左右和升降移动对吸料进行取料操作，避免人工取料，提高了取料效率，且降低了人工负担，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于IC烧录机的真空吸料装置，包括工作台主体、移动组件和升降组件,所述工作台主体的一侧内壁上固定有移动组件，所述工作台主体的顶端外壁上固定有升降组件；

所述移动组件包括移动槽、滑槽、电磁铁、气缸和滑块，所述工作台主体的一侧内壁上开设有移动槽，所述移动槽的顶端内壁上对称开设有滑槽，所述滑槽的一侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块之间的外壁上吸附连接有电磁铁，所述移动槽的一侧内壁上镶嵌安装有气缸，且气缸的伸缩杆一端固接于电磁铁的外壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降组件包括螺纹杆、升降板、转动孔、转动槽、转动柱、螺纹孔、滑环、第一齿轮、电机和第二齿轮，所述滑块的顶端外壁上焊接固定有螺纹杆，所述工作台主体的顶端外部安装有升降板，所述升降板的一侧内壁上对称开设有转动孔，所述转动孔的一侧内壁上安装有转动柱，所述转动柱的一侧外壁上焊接固定有滑环，所述转动孔的一侧内壁上对应滑环开设有转动槽，所述转动柱的一侧内壁上对应螺纹杆开设有螺纹孔，所述转动柱的一侧外壁上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧外壁上啮合安装有第二齿轮，所述升降板的底端内壁上镶嵌安装有电机，且电机的输出轴底端固接于第二齿轮的外壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降板的一侧外部套装有套筒。

作为本实用新型进一步的方案：所述套筒的底端外壁上固定连接有连接块，所述连接块的底端内壁上对称安装有真空吸嘴。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块的形状为工字形。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机为一种伺服电机。

本实用新型的有益效果是：采用了移动装置和升降装置，可以通过真空吸料进行取料，并且通过吸料结构的左右和升降移动对吸料进行取料操作，避免人工取料，提高了取料效率，且降低了人工负担，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构图；

图2为本实用新型的侧视剖切结构图；

图3为本实用新型的主视剖切结构图；

图例说明：1、工作台主体；2、移动组件；3、升降组件；4、套筒；5、连接块；6、真空吸嘴；21、移动槽；22、滑槽；23、电磁铁；24、气缸；25、滑块；31、螺纹杆；32、升降板；33、转动孔；34、转动槽；35、转动柱；36、螺纹孔；37、滑环；38、第一齿轮；39、电机；310、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1-3，一种用于IC烧录机的真空吸料装置，包括工作台主体1、移动组件2和升降组件3,工作台主体1的一侧内壁上固定有移动组件2，工作台主体1的顶端外壁上固定有升降组件3；升降板32的一侧外部套装有套筒4，方便使套筒4沿着升降板32进行移动，方便对真空吸嘴6进行位置调节；套筒4的底端外壁上固定连接有连接块5，连接块5的底端内壁上对称安装有真空吸嘴6，方便通过真空吸嘴6对IC芯片进行吸料处理，提高了出料效率；

移动组件2包括移动槽21、滑槽22、电磁铁23、气缸24和滑块25，工作台主体1的一侧内壁上开设有移动槽21，移动槽21的顶端内壁上对称开设有滑槽22，滑槽22的一侧内壁上滑动连接有滑块25，滑块25之间的外壁上吸附连接有电磁铁23，移动槽21的一侧内壁上镶嵌安装有气缸24，且气缸24的伸缩杆一端固接于电磁铁23的外壁上，启动电磁铁23对滑块25进行吸附，然后通过气缸24的作用下，使电磁铁23沿着移动槽21进行移动，从而带动滑块25沿着滑槽22进行移动，方便对升降板32进行往复移动，提高了出料效率；滑块25的形状为工字形，方便使滑块25沿着滑槽22，提高了移动效率；

升降组件3包括螺纹杆31、升降板32、转动孔33、转动槽34、转动柱35、螺纹孔36、滑环37、第一齿轮38、电机39和第二齿轮310，滑块25的顶端外壁上焊接固定有螺纹杆31，工作台主体1的顶端外部安装有升降板32，升降板32的一侧内壁上对称开设有转动孔33，转动孔33的一侧内壁上安装有转动柱35，转动柱35的一侧外壁上焊接固定有滑环37，转动孔33的一侧内壁上对应滑环37开设有转动槽34，转动柱35的一侧内壁上对应螺纹杆31开设有螺纹孔36，转动柱35的一侧外壁上固定连接有第一齿轮38，第一齿轮38的一侧外壁上啮合安装有第二齿轮310，升降板32的底端内壁上镶嵌安装有电机39，且电机39的输出轴底端固接于第二齿轮310的外壁上，启动电机39使第二齿轮310进行转动，然后通过第一齿轮38的作用下，使转动柱35上的滑环37沿着转动孔33内的转动槽34进行转动，然后通过螺纹孔36的作用下，使转动柱35沿着螺纹杆31进行转动下降，从而使真空吸嘴6进行下降，方便使升降板32进行下降，通过吸料结构的左右和升降移动对吸料进行取料操作，避免人工取料，提高了取料效率，且降低了人工负担，提高了工作效率；电机39为一种伺服电机，使第二齿轮310进行正反转动，然后通过第一齿轮38的作用下，使转动柱35上的滑环37沿着转动孔33内的转动槽34进行往复转动。

本实用新型的工作原理：首先将工作台主体1安装到指定位置上，然后启动电磁铁23对滑块25进行吸附，然后通过气缸24的作用下，使电磁铁23沿着移动槽21进行移动，从而带动滑块25沿着滑槽22进行移动，使升降板32移动到指定位置，然后移动连接块5上的套筒4沿着升降板32进行移动，从而使真空吸嘴6移动到指定位置，然后启动电机39使第二齿轮310进行转动，然后通过第一齿轮38的作用下，使转动柱35上的滑环37沿着转动孔33内的转动槽34进行转动，然后通过螺纹孔36的作用下，使转动柱35沿着螺纹杆31进行转动下降，从而使真空吸嘴6进行下降，然后通过真空吸嘴6对IC芯片进行吸料，然后继续启动气缸24使滑块25进行移动，从而使IC芯片进行出料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于IC烧录机的真空吸料装置，其特征在于，包括工作台主体（1）、移动组件（2）和升降组件（3）,所述工作台主体（1）的一侧内壁上固定有移动组件（2），所述工作台主体（1）的顶端外壁上固定有升降组件（3）；

所述移动组件（2）包括移动槽（21）、滑槽（22）、电磁铁（23）、气缸（24）和滑块（25），所述工作台主体（1）的一侧内壁上开设有移动槽（21），所述移动槽（21）的顶端内壁上对称开设有滑槽（22），所述滑槽（22）的一侧内壁上滑动连接有滑块（25），所述滑块（25）之间的外壁上吸附连接有电磁铁（23），所述移动槽（21）的一侧内壁上镶嵌安装有气缸（24），且气缸（24）的伸缩杆一端固接于电磁铁（23）的外壁上。

2.根据权利要求1所述的用于IC烧录机的真空吸料装置，其特征在于，所述升降组件（3）包括螺纹杆（31）、升降板（32）、转动孔（33）、转动槽（34）、转动柱（35）、螺纹孔（36）、滑环（37）、第一齿轮（38）、电机（39）和第二齿轮（310），所述滑块（25）的顶端外壁上焊接固定有螺纹杆（31），所述工作台主体（1）的顶端外部安装有升降板（32），所述升降板（32）的一侧内壁上对称开设有转动孔（33），所述转动孔（33）的一侧内壁上安装有转动柱（35），所述转动柱（35）的一侧外壁上焊接固定有滑环（37），所述转动孔（33）的一侧内壁上对应滑环（37）开设有转动槽（34），所述转动柱（35）的一侧内壁上对应螺纹杆（31）开设有螺纹孔（36），所述转动柱（35）的一侧外壁上固定连接有第一齿轮（38），所述第一齿轮（38）的一侧外壁上啮合安装有第二齿轮（310），所述升降板（32）的底端内壁上镶嵌安装有电机（39），且电机（39）的输出轴底端固接于第二齿轮（310）的外壁上。

3.根据权利要求2所述的用于IC烧录机的真空吸料装置，其特征在于，所述升降板（32）的一侧外部套装有套筒（4）。

4.根据权利要求3所述的用于IC烧录机的真空吸料装置，其特征在于，所述套筒（4）的底端外壁上固定连接有连接块（5），所述连接块（5）的底端内壁上对称安装有真空吸嘴（6）。

5.根据权利要求1所述的用于IC烧录机的真空吸料装置，其特征在于，所述滑块（25）的形状为工字形。

6.根据权利要求2所述的用于IC烧录机的真空吸料装置，其特征在于，所述电机（39）为一种伺服电机。