CN212552608U - 刷架弹簧安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了刷架弹簧安装机构，包括安装架，所述安装架一侧设置有用于接收震动盘送出的弹簧的接料机构，所述安装架上设置有第一滑轨，所述滑轨上设置有用于将接料结构上弹簧安装至刷架上的装弹簧机构，所述装弹簧机构一侧设置有用于驱动装弹簧机构沿第一滑轨运动的第一水平驱动机构，本机构可实现自动化操作，保证弹簧安装至刷架的指定位置，操作效率高，减少人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刷架安装领域，特别涉及刷架弹簧安装机构。
背景技术
在刷架安装弹簧时，需要先将弹簧中部套设在刷架的弹簧安装柱上，再将弹簧一端绕中心旋转并卡在刷架的卡槽内，此时弹簧呈弹性状体，因此在对弹簧进行安装时，大都为人工安装，十分不便。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可实现弹簧自动化安装的刷架弹簧安装机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：刷架弹簧安装机构，包括安装架，所述安装架一侧设置有用于接收震动盘送出的弹簧的接料机构，所述安装架上设置有第一滑轨，所述滑轨上设置有用于将接料结构上弹簧安装至刷架上的装弹簧机构，所述装弹簧机构一侧设置有用于驱动装弹簧机构沿第一滑轨运动的第一水平驱动机构。
进一步的是：所述接料机构包括底板，所述底板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有竖板和设置在第二滑轨一侧用于驱动竖板在第二滑轨上移动的第二水平驱动机构，所述竖板上设置有旋转机构，所述旋转机构驱动轴上设置有接料块安装板，所述接料块安装板上设置有接料块，所述接料块上设置有用于容纳弹簧的凹槽。
进一步的是：所述接料块一侧设置有用于对弹簧起阻挡作用的阻挡块，还包括用于驱动阻挡块运动至凹槽处或远离凹槽的第三水平驱动机构，所述第三水平驱动机构固定在接料块安装板上。
进一步的是：所述装弹簧机构包括弹簧机构安装板，所述弹簧机构安装板上设置有第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构的驱动轴上设置有抓料安装板，所述抓料安装板下方设置有插入弹簧中部将弹簧抓起的抓料杆，所述抓料安装板上设置有用于驱动抓料杆旋转的步进电机，所述抓料安装板底部还设置有用于对弹簧一端进行阻挡的阻挡杆，所述阻挡杆位于抓料杆一侧，还包括套设在抓料杆上的推料块和用于驱动推料块将抓料杆上的弹簧推入产品内的推料气缸。
本实用新型的有益效果是：本机构可实现自动化操作，保证弹簧安装至刷架的指定位置，操作效率高，减少人工成本。
附图说明
图1为刷架弹簧安装机构示意图。
图2为接料机构示意图。
图3为装弹簧机构示意图。
图4为装弹簧机构仰视图。
图中标记为：
安装架1、第一滑轨2、第一水平驱动机构3；
接料机构4、底板41、第二滑轨42、竖板43、第二水平驱动机构44、旋转机构45、接料块安装板46、接料块47、阻挡块48、第三水平驱动机构49；
装弹簧机构5、第一升降驱动机构51、抓料杆52、步进电机53、阻挡杆54、推料块55、推料气缸56；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示的刷架弹簧安装机构，包括安装架1，所述安装架1一侧设置有用于接收震动盘送出的弹簧的接料机构4，所述安装架1上设置有第一滑轨2，所述滑轨上设置有用于将接料结构上弹簧安装至刷架上的装弹簧机构5，所述装弹簧机构5一侧设置有用于驱动装弹簧机构5沿第一滑轨2运动的第一水平驱动机构3，工作时，外部震动盘将弹簧送至接料机构4内，第一水平驱动机构3驱动装弹簧机构5运动至接料机构4处抓取接料机构4内的弹簧，再将弹簧安装在刷架内；
具体的，所述接料机构4包括底板41，所述底板41上设置有第二滑轨42，所述第二滑轨42上设置有竖板43和设置在第二滑轨42一侧用于驱动竖板43在第二滑轨42上移动的第二水平驱动机构44，所述竖板43上设置有旋转机构45，所述旋转机构45驱动轴上设置有接料块安装板46，所述接料块安装板上设置有接料块47，所述接料块47上设置有用于容纳弹簧的凹槽，工作时，加料块呈竖直状态并朝向机构外部的震动盘送料机构，振动盘送料机构将弹簧送至凹槽内，旋转机构45驱动接料块安装板46旋转90度，使得加料块呈水平状态，第二水平驱动机构44驱动竖板43水平移动，使得弹簧运动至指定接料位置，避开振动盘的干涉，上述第二水平驱动机构44可为气缸、伺服模组等，所述旋转机构45可为电机；
在上述基础上，所述接料块47一侧设置有用于对弹簧起阻挡作用的阻挡块48，还包括用于驱动阻挡块48运动至凹槽处或远离凹槽的第三水平驱动机构49，所述第三水平驱动机构49可为气缸、伺服模组等，所述第三水平驱动机构49固定在接料块安装板46上，当弹簧被送至凹槽内后，第三水平驱动机构49驱动阻挡块48运动至凹槽处对弹簧起到阻挡作用，使得接料块47翻转至水平状态时，弹簧不会从凹槽中掉落。
在上述基础上，所述装弹簧机构5包括弹簧机构安装板，所述弹簧机构安装板上设置有第一升降驱动机构51，所述第一升降驱动机构51的驱动轴上设置有抓料安装板，所述抓料安装板下方设置有插入弹簧中部将弹簧抓起的抓料杆52，所述抓料安装板上设置有用于驱动抓料杆52旋转的步进电机53，所述抓料安装板底部还设置有用于对弹簧一端进行阻挡的阻挡杆54，所述阻挡杆54位于抓料杆52一侧，还包括套设在抓料杆52上的推料块55和用于驱动推料块55将抓料杆52上的弹簧推入产品内的推料气缸56，具体工作时，第一水平驱动机构3驱动装弹簧机构5运动至加料机构上方，第一升降驱动机构51驱动抓料安装板下降，使得抓料杆52伸入弹簧中部并与弹簧中部，此时弹簧一端抵在阻挡杆54处，接着步进电机 53驱动抓料杆52带动弹簧中部旋转，使得弹簧预紧，接着第一升降驱动机构51驱动抓料安装板上升，使得抓料杆52带动弹簧上升，由于弹簧处在弹性预紧状态，此时弹簧不会坠落，接着第一水平驱动机构3带动装弹簧机构5运动至刷架上方，接着第一升降驱动机构51驱动抓料安装板下降，使得弹簧位于刷架待安装位置上方，推料气缸56驱动推料块55将弹簧下推至刷架内，同时在弹簧自身弹性作用下，弹簧一端自动卡入刷架卡槽内，实现整个自动安装操作。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.刷架弹簧安装机构，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)一侧设置有用于接收震动盘送出的弹簧的接料机构(4)，所述安装架(1)上设置有第一滑轨(2)，所述滑轨上设置有用于将接料结构上弹簧安装至刷架上的装弹簧机构(5)，所述装弹簧机构(5)一侧设置有用于驱动装弹簧机构(5)沿第一滑轨(2)运动的第一水平驱动机构(3)。
2.如权利要求1所述的刷架弹簧安装机构，其特征在于：所述接料机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)上设置有第二滑轨(42)，所述第二滑轨(42)上设置有竖板(43)和设置在第二滑轨(42)一侧用于驱动竖板(43)在第二滑轨(42)上移动的第二水平驱动机构(44)，所述竖板(43)上设置有旋转机构(45)，所述旋转机构(45)驱动轴上设置有接料块安装板(46)，所述接料块安装板上设置有接料块(47)，所述接料块上设置有用于容纳弹簧的凹槽。
3.如权利要求2所述的刷架弹簧安装机构，其特征在于：所述接料块(47)一侧设置有用于对弹簧起阻挡作用的阻挡块(48)，还包括用于驱动阻挡块(48)运动至凹槽处或远离凹槽的第三水平驱动机构(49)，所述第三水平驱动机构(49)固定在接料块安装板(46)上。
4.如权利要求1所述的刷架弹簧安装机构，其特征在于：所述装弹簧机构(5)包括弹簧机构安装板，所述弹簧机构安装板上设置有第一升降驱动机构(51)，所述第一升降驱动机构(51)的驱动轴上设置有抓料安装板，所述抓料安装板下方设置有插入弹簧中部将弹簧抓起的抓料杆(52)，所述抓料安装板上设置有用于驱动抓料杆(52)旋转的步进电机(53)，所述抓料安装板底部还设置有用于对弹簧一端进行阻挡的阻挡杆(54)，所述阻挡杆(54)位于抓料杆(52)一侧，还包括套设在抓料杆(52)上的推料块(55)和用于驱动推料块(55)将抓料杆(52)上的弹簧推入产品内的推料气缸(56)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113334058A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-09-03 | 浩科机器人（苏州）有限公司 | 用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置 |
| CN118003068A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-10 | 华融科创生物科技（天津）有限公司 | 一种弹簧预紧装置及打孔器的组装设备 |
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| CN113334058B (zh) * | 2021-07-08 | 2022-04-05 | 浩科机器人（苏州）有限公司 | 用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置 |
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